Propiedades: Sistemas con y sin memoria: Un sistema se dice sin memoria cuando la salida depende de la entrada en un instante de tiempo Sistemas Causales: Un sistema se dice causal si la salida depende de la entrada en ese instante de tiempo específico o en instantes anteriores (todos los sistemas reales son causales) Sistemas invertibles: Es invertible si hay otro sistema en cascada tal que me permite obtener en la salida, la misma entrada. Sistemas estables: Es aquel en donde la entrada acotada entra al sistema y la salida también es acotada, haciendo que esta no pueda divergir Sistemas Lineales: Es aquel que cumple las siguientes propiedades: Aditividad: X1(t) + X2(t) = Y1(t) + Y2(t) Homogeneidad: X1(t) -> Y1(t) X2(t) -> Y2(t) a X1(t) = a Y1(t) Siendo “a” una constante compleja cualquiera Sistemas Lineales Invariantes en t (SLIT) __________________ X(t-2) LIT Y(t-2) Convolucion Herramienta para sacar la salida y(t) de una señal cuando la respuesta al impulso h(t) está disponible A convolution is an integral that express the amount of overlap of one function when it’s shifted over another function Se tienen en cuenta las transformaciones de la variable independiente (t): -Escalamiento -Desplazamiento -Inversión Integral de convolucion: Operación entre 2 señales; y(t) = X(t) + h(t) = “y” equals “x” convolved with “h” P1) Reemplazar t por P2) Elegir alguna para que quede constante y otra no, por ejemplo h(P3) Time shifting hasta llegar a la general h(t- ) Si no hay superposición entre h y x, la multiplicación da 0 ) SLIT causal: h(t) = 0 cuando t < 0 Example: SLIT estable: h(t) es “absolutamente integrable” Serie de Fourier LIT Para una entrada X(t), se puede determinar la salida mediante la convolucion, H(jω) se define como autovalor y ejωt como autofunción de los sistemas LIT. -Resulta posible que señales periódicas, x˜ (t) (bajo ciertas condiciones), puedan expresarse como una combinación lineal de exponenciales complejas armónicamente relacionadas Calculo de los coeficientes de la serie de Fourier: Los coef. de Fourier miden la porción de X(t) presente en cada armónica Convergencia SF Existen dos criterios que una señal periódica debe cumplir para representarse mediante una Serie de Fourier: Energía finita en un período Condiciones de Dirichlet Energía finita: Una señal periódica tiene energía finita en un período T0 si cumple: Si la señal satisface esta ecuación, se garantizan coeficientes finitos Condiciones de Dirichlet: Propiedades coef. SF Relación de Parseval – Señales periódicas Transformada de Fourier Señales aperiódicasSimilar a la SF para señales periódicas, la TF permite describir a una señal aperiódica como una combinación lineal de exponenciales de diferentes frecuencias infinitamente próximas. Transformada de Fourier: Transformada inversa de Fourier: Convergencia TF: -Energía finita -Condiciones de Dirichlet Dato de color: La transformada Esta mal en la tabla de TF (dice 1 y 2) Area under the frequency domain signal X(jw) Señales aperiódicas Señales periódicas – TF__________________________________ Coeficientes de SF por TF: De la expresión anterior queda definido que los coeficientes de Fourier de una señal periódica están dados por el producto de 1/T por la Transformada de Fourier de la señal en UN PERIODO valuada en kω0. TRANSFORMADA DE LAPLACE Forma general: De la última expresión se deduce que la TF de una señal resulta ser un caso particular de la Transformada de Laplace para σ = 0. Condición de convergencia TL REGIÓN DE CONVERGENCIA Propiedades: Propiedad 1: La ROC de X(s) consiste en bandas verticales paralelas en el plano s La cond. de convergencia depende solo de la parte real de s = “σ” Si σ pertenece a ROC todos los núm. Complejos que tengan σ como parte real, también pertenecen a ROC Propiedad 2: - Polos: valores de s en donde la transf X(s) diverge - Si la TLP es racional, La ROC no contiene polos// Propiedad 4: Si x(t) es una señal derecha (x(t) = 0 para t < T1), y si la línea Re(s) = σ0 está en la ROC, entonces todos los valores de s para los que Re(s) > σ0 están en la ROC. Propiedad 5: Si x(t) es una señal izquierda (x(t) = 0 para t > T2), y si la línea Re(s) = σ0 está en la ROC, entonces todos los valores de s para los que Re(s) < σ0 están en la ROC. Consideraciones: SLIT ESTABLE: -Incluye al 𝜎 = 0, es decir, tiene TF y por la condición de convergencia de TF (primera condición de Dirichlet – absolutamente integrable), entonces, el sistema es estable SLIT CAUSAL: - h(t) = 0 para t <0, esto indica implícitamente que la señal es derecha - La ROC asociada con la función de transferencia “H(s)” de un SLIT causal, es un semiplano derecho - Para que se verifique la causalidad, la TL de la señal no debe tener ceros en el infinito. (PREGUNTAR SOBRE ESTO) SLIT SIN MEMORIA: - Un sistema no tiene memoria cuando la salida en un tiempo t depende solo de la entrada en ese mismo tiempo t. - Punto de vista de un SLIT: la salida del sistema debe ser igual a la entrada escalada. - Del ejemplo anterior se deduce que para que eso ocurra h(t) = Kδ(t) Ejemplo diagramas y polos: TEOREMA DEL MUESTREO Proceso de conversión de tiempo continúo a discreto: Donde - La multiplicación de un impulso por una señal es otro impulso con el valor de la señal en ese punto) Esto quiere decir que Xs(t) es un tren de impulsos con el valor correspondiente de la señal de entrada en cada uno de ellos Por propiedad de modulación, se sabe que dada una multiplicación entre dos señales [Xs(t) = S(t) * Xc(t)], la transformada de esto [Xs(jw)] es la convolucion entre sus transformadas de Fourier Si se quiere sacar la TF de S(t), se recuerda la TF de una señal periódica: Entonces: Con ak: 1/T Xc(jw) convolucionado con S(jw) que es un tren de impulsos en w, va a ser la misma señal pero desplazada en w EJEMPLO- LOS AK DE UNA SEÑAL CUADRADA CENTRADA: A0 no lo puedo calcular, entonces hay que usar la integral o sacarlo por L’hoppital Por ende, la tengo q sacar afuera de la sumatoria y rearmar la serie de Fourier resultante, por ej: desde –infinito a -1 y desde 1 a infinito y el a0 por separado (calculado como dije antes, por l’hoppital o integral definición) Otra forma de hacer lo mismo y representarlo con una sola sumatoria, sería la siguiente: Poniendo –k en la segunda parte,haciendo q tome tanto valores + como - EJ1- NARE Se separa cada señal periódica en su correspondiente serie de Fourier y después se suman ambas para sacar la serie de Fourier resultante X(t) , hay q controlar y hacer únicos los ak AH: OTRA FORMA de expresar la misma sumatoria EXPL1: Forma de sacar cuando no tienen el mismo periodo, saco uno general y hago lo mismo que hacia con los cos- sen