1 Análisis de potencia instantánea En sistemas eléctricos la potencia instantánea se calcula como la multiplicación de voltaje por corriente p(t) = v(t)i(t) (1) Es posible calcular la misma potencia en sistemas trifásicos utilizando variable svectoriales y el producto punto p(t) = vT (t)i(t) (2) con va (t) v(t) = vb (t) , vc (t) ia (t) i(t) = ib (t) ic (t) (3) resultando p(t) = va (t)ia (t) + vb (t)ib (t) + vc (t)ic (t) (4) Si se aplica cualquier transformación lineal M al sistema trifásico se puede expresar el sistema en nuevas coordenadas xyz, vxyz (t) = Mv(t), ixyz (t) = Mi(t) (5) Las variables transformada se pueden expresar en función de las variables originales utilizando la transformada inversa v(t) = M−1 vxyz (t), i(t) = M−1 ixyz (t) (6) por lo tanto la potencia queda definida como p(t) =vT (t)i(t) −1 =(M (7) T −1 ixyz (t) (8) T =vxyz (t)(M−1 )T M−1 ixyz (t) vxyz (t)) M (9) Si la transformada es ortogonal se tiene M−1 = MT , resultando T p(t) =vxyz (t)ixyz (t) (10) y por lo tanto la potencia en este nuevo eje coordenado tiene la misma expresión que en los ejes trifásicos originales p(t) = vx (t)ix (t) + vy (t)iy (t) + vz (t)iz (t) (11) Las transformadas αβ0 y dq0 cumplen con la propiedad de ser ortogonales. Las transformadas αβ y dq son pseudo-ortogonales pues, aunque la matriz no tiene inversa, la transformada inversa se obtiene con la matriz transpuesta. 1 2 Potencia reactiva instantánea Para calcular la potencia reactiva es necesario aplicar un operador al voltaje que permita generar una señal ortogonal. q(t) = v⊥ (t)i(t) (12) En el caso trifásico este operador está dado por v⊥ (t) = J⊥ v(t) (13) Con 0 1 1 J⊥ = √ 3 −1 −1 1 0 −1 1 0 (14) Ası́ la potencia queda como q(t) =(v⊥ (t))T i(t) T =(J⊥ v(t)) i(t) =v T (t)JT⊥ i(t) (15) (16) (17) La potencia reactiva, en variable trifásicas queda como q(t) = vc (t) − vb (t) va (t) − vc (t) vb (t) − va (t) √ √ √ ia + ib + ic 3 3 3 (18) Si se utiliza una transfromación lineal se tiene q(t) =vT (t)JT⊥ i(t) −1 (19) =(M vxyz (t)) JT⊥ M−1 ixyz (t) T =vxyz (t)(M−1 )T JT⊥ M−1 ixyz (t) T (20) (21) Considerando una transformada ortogonal se llega a T q(t) =vxyz (t)MJT⊥ MT ixyz (t) T =vxyz (t)Jixyz (t) (22) (23) con −1 0 0 0 0 0 0 J= 1 0 (24) Por lo tanto en la potencia en ejes αβ0, dq0 y no aparece la potencia en eje cero y son equivalentes a los ejes αβ y dq y está dado por q(t) = − vx iy + vy ix 2 (25)