Cinématique du solide
CRSA/MSP
Machine à coudre
Exercice - page 1 sur 1
Le mécanisme du releveur de fil d’une piqueuse est schématisé ci-dessous.
Le plateau moteur 1 et le levier 2 sont en liaison pivot, respectivement d’axe (𝑂𝑂, 𝑧𝑧⃗) et d’axe (𝐴𝐴, 𝑧𝑧⃗), avec le
bâti 0 de la machine.
Le releveur de fil 3 est articulé avec 1 et 2 par 2 liaisons pivot, d’axe (𝐵𝐵, 𝑧𝑧⃗) et d’axe (𝐶𝐶, 𝑧𝑧⃗).
Le fil passe par un trou centré au point D.
��������������⃗
Dans la configuration proposée, 𝑉𝑉
(𝐵𝐵𝐵𝐵1/0) étant connu, utiliser l’équiprojectivité des vecteurs vitesses pour
déterminer ���������������⃗
𝑉𝑉(𝐷𝐷𝐷𝐷3/0) .
3
2
D
C
0
A
��������������⃗
𝑉𝑉
(𝐵𝐵𝐵𝐵1/0)
B
O
0
1
𝑦𝑦⃗
1 cm  1 m/s
𝑥𝑥⃗