Cinématique du Solide – Composition des Vecteurs Vitesses sur Vérin –
Cas n°2
Le mécanisme étudié est assimilable à un mécanisme plan.
La liaison entre le corps du vérin 4 et le bâti 1 est une liaison encastrement (1=4).

La liaison entre le levier de renvoi 2 et le bâti 1 est une liaison pivot d'axe ( F , x ) .
La liaison entre le levier de renvoi 2 et la tige du vérin 3 est une liaison ponctuelle de centre D et de normale (∆).
La liaison entre la tige du vérin 3 et le corps du vérin 4 est une liaison pivot glissant de direction (DA) .
���������������⃗
La vitesse de sortie de la tige de vérin 3 par rapport au corps de vérin 4 est notée ���������������⃗
𝑉𝑉(𝐷𝐷𝜖𝜖3/4) . On donne : �𝑉𝑉
(𝐷𝐷𝜖𝜖3/4) � = 40 mm/s.
z
Echelles:
20 mm/s ⇔ 40 mm
1:2
y
( ∆)
D
2
4 =1
E
3
+
+
F
A
1
1)
2)
3)
4)
5)
Déterminer la nature du mouvement de 2/1 ainsi que la direction de ���������������⃗
𝑉𝑉(𝐷𝐷𝜖𝜖2/1) .
���������������⃗
Déterminer la nature du mouvement de 3/4 et tracer 𝑉𝑉(𝐷𝐷𝜖𝜖3/4) .
���������������⃗
Utiliser la loi de composition des vecteurs vitesses en D entre les pièces 1, 2 et 3 et déterminer 𝑉𝑉
(𝐷𝐷𝜖𝜖2/3) .
��������������⃗
Déterminer, par la méthode de votre choix, la vitesse 𝑉𝑉
.
(𝐸𝐸𝜖𝜖2/1)
Déterminer ω(2/1).