Eletromagnetismo Solução de Problemas com Condições de Contorno em Eletrostática Prof.: G. Fontgalland Departamento: DEE UFCG Campina Grande/2003 Solução de Problemas Eletrostáticos A solução de um problema eletrostático é simples quando a distribuição de carga no sistema a ser analisado é conhecida. Nesse caso, o potencial e o campo elétrico podem ser obtidos diretamente de: 1 1 V (r ) dq' 4 0 | r r ' | 1 (r r ' ) E (r ) dq' 3 4 0 | r r ' | (1) Em problemas práticos a densidade de carga não é conhecida. A modelagem do campo elétrico E só é possível com o conhecimento da carga total Q ou do potencial V na região em questão. V (r ) G. Fontgalland E (r ) Q(r ' ) 2 Definição da Lei de Gauss para o campo elétrico. D dS Q dv (2) s D v (3) LEMBRETE 1 : Teorema da Divergência Ddv D dS v s Numa região homogênea e isotrópica, onde é constante, tem-se: E (4) Onde foi feito uso da relação constitutiva : D(r ) E (r ) G. Fontgalland 3 A determinação do potencial a partir do gradiente do campo elétrico nos permite escrever: V (5) 2 Onde 2 é definido como Laplaciano de. A equação (5) é chamada de Equação de Poisson. Para um meio onde a densidade de carga é nula, a eq. (5) escrita no sistema de coordenadas retangulares resulta em: (6) 2V 2xV 2yV 2zV 0 LEMBRETE 2 : Notação adotada x x , 2 2x 2 x A equação (6) é chamada de Equação de Laplace. A equação (5) independe do sistema de coordenadas. G. Fontgalland 4 As eq. (5-6) são equações diferenciais parciais (EDP) de segunda ordem, que poderão ser resolvidas uma vez conhecidas a dependência funcional de e as condições de contorno (fronteira) apropriadas. LEMBRETE 3 : Laplaciano em coordenadas cilíndricas e esféricas 1 1 2 2 V ( V ) 2 (V ) zV 2 (7a) Coordenadas cilíndricas 1 1 1 2 V 2 r (r rV ) 2 ( sin V ) 2 2 2V (7b) r r sin r sin 2 Coordenadas esféricas A variável na eq. (7a) representa o raio no sistema cilíndrico. Ela não deve ser confundida com a densidade volumétrica de carga. No caso das densidades de carga introduziremos um índice de identificação (L para linear, S para superficial e V para volumétrica). G. Fontgalland 5 Solução da Equação de Laplace Os métodos comumente utilizados na solução das equações de Laplace e Poisson são: Método Direto ou Método da Integração Direta; Método de Separação de Variáveis (Solução Produto); Método da Série Infinita (Série de Fourier); Método das Imagens; Método de Transformação de Coordenadas ou Método de Transformação Conforme. G. Fontgalland 6 Equação de Laplace em Coordenadas Retangulares Problema 1 Determinação da solução da equação de Laplace utilizando o método da integração direta. O problema físico é representado por um capacitor de placas paralelas infinito nas direções y e z. V (r ) V ( x, y, z ) Solução: 2V (r ) 0 Y V=0 V=V0 0 a Determina-se a dependência de V com x, y e z. yV zV 0 e 2xV d x2V (8) Z X Integremos agora (8) ao longo de X. dV d V dx C1 2 x G. Fontgalland dV C1dx (9) 7 Y Integremos a eq. (9) ao longo de x. V (r ) V ( x) C1 x C2 V=0 V=V0 0 a (10) Z X Apliquemos as condições de contorno ao problema. CF1 CF2 V 0 V V0 x0 xa em em Aplicando as condições de contorno acima em (10), temos: V0 C1 a e C2 0 A expressão final para V(x,y,z) é dada por: (11) V0 V ( x) x a 0 LEMBRETE 4 : G. Fontgalland V E dL a 8 Ex1: Traçar a variação do potencial entre as placas do capacitor. Ex2: Calcular a capacitância, C. C | Q | / V0 Equação de Laplace em Coordenadas Cilíndricas Problema 2 Determinação da solução da equação de Laplace utilizando o método da integração direta. O problema físico é representado por um cabo coaxial infinito na direção z e de raio constante. z a Solução: 2V (r ) 0 V (r ) V ( , , z ) Determina-se a dependência de V com , e z. V zV 0 G. Fontgalland e 2V d 2V (12) b 9 Logo, V 2 1 d ( d V ) (13) z a A primeira integração de (13) conduz à: dV C1 d (14) ( 0 ) b A segunda integração de (13) conduz à: 1 dV C1d V ( ) C1 ln C2 (15) Apliquemos as condições de contorno ao problema. CF1 CF2 V V0 V 0 em em a b ( b>a ) Aplicando as condições de contorno acima em (15), podemos determinar os coeficientes Ci . G. Fontgalland 10 V0 C1 ln(a / b) e V0 C2 ln(b) ln(a / b) A expressão final para V(, ,z) é dada por: ln(b / ) V ( ) V0 ln(b / a) (16) Ex3: Traçar o gráfico de V() em função . Ex4: Calcular a capacitância, C. Equação de Laplace em Coordenadas Esféricas Problema 3 Determinação da solução da equação de Laplace utilizando o método da integração direta. O problema físico é representado por duas esferas ocas concêntricas e de raio constante. G. Fontgalland 11 V ( r ) V ( r , , ) Solução: 2V (r ) 0 Z Determina-se a dependência de V com r, e . b V V 0 Logo, e (17) 2rV d r2V 1 2 V 2 r (r 2 rV ) r (18) A primeira integração de (18) conduz à: dV r C1 dr 2 ( r 0 ) a Y r X 1 dV 2 C1dr r (19) A segunda integração de (18) conduz à: C1 V ( r ) C2 r G. Fontgalland (20) 12 Apliquemos as condições de contorno ao problema. CF1 CF2 V V0 V 0 em em ra r b ( b>a ) Aplicando as condições de contorno acima em (20), podemos determinar os coeficientes Ci . 1 1 C1 V0 a b 1 e 1 1 1 C2 V0 b a b 1 A expressão final para V(r,, ) é dada por: 1 1 1 1 V (r ) V0 r b a b 1 (21) Ex5: Traçar o gráfico de V(r) em função r. Ex6: Calcular a capacitância, C. G. Fontgalland 13 Teorema da Unicidade Duas soluções da equação de Laplace (Poisson) que satisfazem as mesmas condições de Contorno (Fronteira) diferem entre si, quando muito, por uma constante. Exercício 7: Suponha o capacitor de placas paralelas do problema 1. A solução obtida para V, dada pela eq. (11), é re-escrita a seguir: V0 V ( x) x a Solução do tipo: V=Kx ( K = cte) Esta solução satisfaz: A equação de Laplace e as condições de contorno 2V (r ) 0 CF1 e CF2 Suponhamos duas novas soluções chamadas de caso 1 e caso 2. Analisemos agora a solução da equação de Laplace e as condições de contorno do problema correspondente. G. Fontgalland 14 V1 ( x) kx k1 Caso 1: Teste de 2V (r ) 0 V1 ( x) Satisfaz a eq. de Laplace. Teste de CF1 e CF2 V1 ( x) Não satisfaz as condições de contorno. V2 ( x) k 2 x 2 Caso 2: Teste de CF1 e CF2 V2 ( x) Satisfaz as condições de Teste de V ( r ) 0 contorno. V2 ( x) Não satisfaz a eq. de Laplace. 2 Conclui-se do caso 1 e caso 2 que a solução para um capacitor de placas paralelas deve ter a forma dada pela eq. (11). Com os testes acima o teorema da unicidade fica provado. G. Fontgalland 15 Solução da Equação de Laplace Determinação da solução da equação de Laplace utilizando o método da separação de variáveis (Solução produto). Características: Produto de funções de uma única variável; Possibilidade de solução produto parcial; As soluções representam os modos que podem se propagar. Tomemos a equação de Laplace em coordenadas retangulares. 2 2x 2y 2z 0 (22) Supondo a solução produto de (22), temos: (r ) f ( x) g ( y)h( z ) fgh (23) Substituindo (23) em (22), gh 2x f fh 2y g fg 2z h 0 G. Fontgalland ( : fgh ) (24) 16 1 2 1 2 1 2 dx f d y g dz h 0 f g h independentes (y e z) (x e z) (25) (x e y) Da eq. (25) pode-se concluir que cada termo deve ser igual a uma constante para satisfazer a condição acima. Logo, k x2 k y2 k z2 0 Portanto, (26) d f k f 0 2 x 2 x d g k g 0 2 y 2 y (27) d z2 h k z2 h 0 As soluções das três equações em (27) são obtidas separadamente. G. Fontgalland 17 A solução da EDP em (27) pode ter a forma de funções exponenciais, funções trigonométricas e funções hiperbólicas. Tipos de soluções em coordenadas retangulares: (r ) (C1e C2e kx x kx x )(C3e ky y C4 e k y y )(C5e k z z C6e k z z ) (28) (r ) A cosh(k x x) Bsinh(k x x) C cosh(k y y) Dsinh(k y y) E cosh(k z z ) Fsinh(k z z ) (29) (r ) 1 cos(k x x) 1sin(k x x) 1 cos(k y y) 1sin(k y y) 1 cos(k z z ) 1sin(k z z ) (30) As soluções em (28-30) são chamadas de harmônicos retangulares. G. Fontgalland 18 Para satisfazer a condição em (26), pelo menos uma das constantes deve ser negativa ou imaginária. A forma final da solução em (28-30) é ditada pela natureza das condições de contorno. Combinações das funções em (28-30) são também soluções. LEMBRETE 5 : Se a fronteira, em uma direção, se estende para o infinito as funções exponenciais devem ser escolhidas, neste caso. LEMBRETE 6 : Se o potencial deve ser zero periodicamente numa direção as funções trigonométricas devem ser usadas e o valor da constante k imaginário. G. Fontgalland 19 Equação de Laplace em Coordenadas Retangulares Problema 4 Solução da equação de Laplace - método de separação de variáveis. O problema físico é representado por duas placas paralelas infinitas na direção z e infinita na direção de x positivo. Solução: (r ) ( x, y, z ) 2 ( r ) 0 Determina-se a dependência de (x, y, z). z 0 (31) Supondo a solução produto de (31), temos (32) fg Logo, (33a) d x2 f k x2 f 0 e 2x 2y 0 d y2 g k y2 g 0 Onde G. Fontgalland k x2 k y2 0 Y =0 b =1 0 =0 =0 X (33b) k x k , k y jk (34) 20 LEMBRETE 7 : A solução de (32) pode ser uma combinação de funções exponenciais, hiperbólicas e trigonométricas (ver eqs. (28-30)). Verificação das condições de contorno do problema. 0 CF2 em ( y=b ) ( 0x ) Y 1 CF3 em ( x=0 ) ( 0<y<b ) =0 b =1 =0 0 =0 CF1 em G. Fontgalland CF4 0 em ( x ) ( 0y b ) X 0 ( y=0 ) ( 0x ) 21 Portanto, as soluções de (33a e 33b) podem ser da forma: d x2 f k x2 f 0 f ( x) C1ekx C2e kx (35) d g k g 0 g ( y) C3e jky C4e jky (36) 2 y 2 y Conforme (28) a equação (32),=fg, toma a seguinte forma: ( x, y) Ca e k ( x jy) Cb e k ( x jy) Cc e k ( x jy) Cd e k ( x jy) (37a) Onde Ca C1 C3 , Cb C1 C4 , Cc C2 C3 , Cd C2 C4 Numa apresentação mais compacta, temos: ( x, y) Aek ( x jy) Be k ( x jy) G. Fontgalland (37b) 22 A aplicando das condições de contorno à equação (37) e utilizando a fórmula de Euler, teremos: De CF4 ( 0 em x = ); A=0 ( x, y) Be kx[cos(ky) sin(ky)] De CF1 ( 0 em y = 0); cos(ky) = 0 ( x, y) Be kx sin(ky) De CF2 ( 0 em y = b); (38) para (39) sin(ky) = 0 k = n/b , (n=1,2,3,...) n ( x, y ) Be sin( y) b kx G. Fontgalland (40) 23 De CF3 ( 1, em x = 0 e 0 y b); LEMBRETE 8 : A solução produto satisfaz somente casos particulares de condições de contorno. Uma solução mais geral pode ser obtida pela soma de soluções. LEMBRETE 9 : As séries de Fourier podem ser usadas para representar funções periódicas, onde a nova função a ser desenvolvida é representada como a soma de uma constante mais a soma de funções coseno e seno. Tomemos a função (onde é a generalização de (40)): ( x, y) C1e k1x sin(k1 y) C2e k2 x sin(k2 y) C3e k3 x sin(k3 y ) ou ainda, ( x, y ) C n e G. Fontgalland n 1 n x b n sin( y) b (41) n kn b 24 Aplicando as condições de contorno de CF3 em (41), temos ( 1 , em x = 0 e 0 y b); 2 3 1 C1sin( y) C2 sin( y ) C3 sin( y ) (42) b b b A expansão da série de Fourier em senos para uma função periódica qualquer, de uma dimensão, é: (y) a1sin(y) a2 sin(2y) a3 sin(3y) (43) Onde, an 2 (y ) sin(ny )d (y ) 0 Supondo (y) = 1; an 4 n 0 G. Fontgalland para n ímpar para n par 25 Podemos agora reescrever a equação (43) da forma: 4 1 1 1 sin(y ) sin(3y ) sin(5y ) 3 5 (44) Identificando os termos das equações (42) e (44); 2 3 1 C1sin( y) C2 sin( y ) C3 sin( y ) b b b Logo, 4 (42) 4 k3 x ( x, y) e sin(k1 y) e sin(k3 y) 3 4 k5 x 4 k7 x e sin(k5 y ) e sin(k7 y ) (45) 5 7 k1 x A série infinita em (45) é a expressão final para o potencial. G. Fontgalland 26 ou ainda, n 4 bx n ( x, y ) e sin( y) b n 1 n n = 1,3,5, ... Cada termo desta expressão representa um harmônico do sinal. A equação (45) representa os harmônicos retangulares. Em eletromagnetismo estes termos são identificados como modos. Os modos são a representação do comportamento dos campos eletromagnéticos no meio de propagação. Neste caso particular, eles representam o comportamento do potencial no capacitor do problema 4. ( x, y) 4 Amplitude G. Fontgalland e k1 x 4 k3 x sin(k1 y) e sin(k3 y ) 3 Forma Envoltória 27 Equação de Laplace em Coordenadas Cilíndricas Solução da equação de Laplace - método de separação de variáveis. Este método é bastante apropriado para problemas que envolvam condutores longos, retos e cilíndricos. A solução produto da equação de Laplace é do tipo: ( , , z ) V0 C1e C2e kz kz C3 cos(n ) C4 sin(n ) C5 J n (k ) C2 N n (k ) (46) Onde: J n (k ) e N n (k ) são as funções de Bessel de primeira e segunda espécie, e ordem n. G. Fontgalland 28 Caso particular Método de separação de variáveis. Neste caso particular temos uma independência de na direção z. Solução: (r ) ( , ) ( r ) 0 2 Logo, Isto é, 2 2 0 (47) 1 1 2 ( ) 2 ( ) 0 (48) z 0 e Supondo a solução produto de (47), temos: f ( ) g ( ) G. Fontgalland (49) 29 Substituindo (49) em (48) e dividindo por (49), tem-se: d df 1 d 2g ( ) k 2 f d d g d (50) Tomemos a equação diferencial em (50) função de : d 2g gk 0 2 d (51) A solução de (51) é da forma, cos(k ) , 1/ 2 sin( k 1/ 2 ) , cos(k 1/ 2 2 ) Onde, k 1/ 2 n G. Fontgalland 30 Tomemos agora a equação diferencial em (50) função de : d df f ( ) k 0 d d (52) A solução de (52) é da forma, n C te , n (n 0) , ln (n = 0) As soluções produto em (46) e (49) são chamadas de harmônicos circulares. f ( ) g ( ) G. Fontgalland (53) 31 Problema 5 Solução da equação de Laplace - método de separação de variáveis. O problema físico é representado por um cabo coaxial em curto-circuito. O eixo do cabo coincide com a direção z e o curto encontra-se em z = 0. Geometria z 2a b 0 z 1 Determinar o potencial (,z) utilizando a equação de Laplace ² =0 e as condições de contorno do problema. G. Fontgalland 32 Procedimentos para solução do problema 5: cabo coaxial em curto-circuito. Solução: Da geometria do problema deduz-se a independência de com a variável . Logo, 0 e ( r ) ( , z ) 2 ( r ) 0 Em coordenadas cilíndricas temos: 1 2z 0 2 (54) A solução produto para pode ser escrita como: f ( ) g ( z) V0 G. Fontgalland (55) 33 Substituindo (55) em (54) e dividindo por (55), tem-se: 2 2 1 d f 1 df 1 d g 0 2 2 f d f d g dz (56) Tomemos a equação diferencial em (56) função de z: d g k g 0 2 z 2 (57) Da equação (46) sabe-se que a forma da solução para a E.D. em (57) é composta por funções exponenciais. LEMBRETE 8 : O procedimento de utilização das funções de forma deve estar condicionado as condições de contorno do problema. G. Fontgalland 34 Verificação das condições de contorno do problema. 2a z b z 0 0 em ( z=0 ) ( a b ) CF2 0 em ( =b ) ( 0z z 1 ) CF3 V1 em ( z=z1 ) ( =a ) CF1 CF4 G. Fontgalland 1 V1 em z z1 z ( a< <b ) 35 Aplicação das condições de contorno. De CF4 V1 z z1 Integrando esta condição com respeito a z: V1 z z1 Este resultado mostra que varia linearmente com z. e conseqüentemente a função g(z), conforme (55). Logo, d g ( z) 0 , 2 z k=0 Integrando novamente com respeito a z: g ( z ) C1 z C2 G. Fontgalland (58) 36 Tomemos a equação diferencial em (56) função de : d 2 f d f 0 (59) Da equação (46) sabe-se que a forma da solução para a E.D. em (59) é composta pelas funções de Bessel (ordem zero). Uma solução possível para (59) é: f ( ) C3 ln( ) C4 (60) Substituindo (58) e (60) em (55), temos: A1 z ln( ) A2 z A3 ln( ) A4 V0 G. Fontgalland (61) 37 Uma vez obtida a expressão de forma para a condição de contorno CF4 , podemos verificar as demais condições. De CF1 ( 0 em z = 0 ); 0 A3 ln( ) A4 A3 A4 0 A1 z ln( ) A2 z V0 De CF2 ( 0 em = b ); 0 A1 z ln(b) A2 z De CF3 G. Fontgalland (62) (63) ( V1 em z = z1 e = a ); V1 A1 z1 ln(a ) A2 z1 V0 (64) 38 Devemos resolver o sistema formado pelas equações (63) e (64). 0 A1 z ln(b) A2 z V1 A1 z1 ln(a ) A2 z1 V0 (65) A solução do sistema em (65) determina os valores das constantes. V1 A1 V0 z1 ln(a / b) , V1 ln(b) A2 V0 z1 ln(a / b) Logo, a expressão final para o potencial em (55) é dada por: z ln(b / ) (r ) V1 z1 ln(b / a ) G. Fontgalland (66) 39 Equação de Laplace em Coordenadas Esféricas Solução da equação de Laplace - método de separação de variáveis. Este método é bastante apropriado para problemas que envolvam simetrias esféricas. A solução produto da equação de Laplace é do tipo: (r , , ) V0 A1Pn ( ) B1r n B2 r ( n1) C1 cos(n ) C2 sin(n ) (67) Onde Pn ( ) são polinômios em teta, denominados Polinômios de Legendre. G. Fontgalland 40 Determinação do potencial (r,,) utilizando a equação de Laplace ² =0. Geometria z z y y r P x x Esfera G. Fontgalland Cone 41 Caso particular Método de separação de variáveis. Neste caso particular temos uma independência de com a variável . Solução: ( r ) ( r , ) ( r ) 0 2 Logo, Isto é, 0 e 2r 2 0 (68) 1 1 2 r (r r ) 2 ( sin ) 0 (69) 2 r r sin Supondo a solução produto para é do tipo: f (r ) g ( ) G. Fontgalland (70) 42 Substituindo (70) em (69) e dividindo por (70), tem-se: 1 1 2 r (r r f ) ( sin g ) 0 f gsin (71) Tomemos a equação diferencial em (71) função de : 1 d ( sind g ) kg 0 sin (72) A equação (72) é a equação de Legendre. As únicas soluções fisicamente aceitáveis, definidas para todo no intervalo [0,] corresponde a k = -n(n+1); onde n é um inteiro positivo. A solução é da forma Pn ( ) (ver tabela a seguir). Logo, G. Fontgalland 1 d ( sind g ) n(n 1) g 0 sin (73) 43 As quatro primeiras funções ordinárias de Legendre são: Pn ( ) n 1 0 1 2 3 cos (3 cos 2 1) / 2 (5 cos3 3 cos ) / 2 Tomemos agora equação diferencial em (71) função de r: d r (r 2 d r f ) n(n 1) f 0 (74) Onde, k = n(n+1). A solução de (74) é da forma, rn , r ( n1) (n 0) As soluções produto em (67) e (70) são chamadas de harmônicos zonais. G. Fontgalland 44 Problema 6 Solução da equação de Laplace - método de separação de variáveis. O problema físico é representado por uma esfera de material condutor não carregada colocada num campo uniforme no espaço livre. O eixo de direção do campo coincide com a direção z ( = 0). Geometria: E0 r P a E0 z Determinar o potencial ( r, ) utilizando a equação de Laplace ² = 0 e as condições de contorno do problema. G. Fontgalland 45 Solução do problema 6. Esfera condutora em campo uniforme. Dados do Problema: As condições de fronteira devem refletir: (r=a) (0 ) CF1 V0 em CF2 E E0 aˆ r em CF3 A expressão final para deve representar o potencial de um condutor descarregado. CF4 Na superfície da esfera o potencial deve ser independente do ângulo . G. Fontgalland (r) (0 ) 46 A partir de (73) e (74) uma solução para ² ( r, ) = 0, é: (r , ) A1 C1r 1 A2 r cos C2 r 2 cos (75) 1 1 2 2 3 2 A3r (3 cos 1) C3r (3 cos 1) 2 2 Aplicando as condições de contorno a (75), temos : De CF2 ( E E0 aˆ r em r ); Lembrando que: E e fazendo z = r cos, temos; |r A2 z A1 (76) Onde, A2 E0 e Ai 0 ( i 3 ) G. Fontgalland 47 De CF3 ( de um condutor descarregado) Logo em r = a; (r , ) (a, ) ( ) V0 (77) LEMBRETE 9 : Potencial de algumas estruturas elétricas. 1 |dipolo r 1 1 |quadrupolo 2 |octopolo 3 r r C1 C2 (a, ) ( ) A1 E0 a cos 2 cos (78) a a Para 2 C1 V0 A1 e C1 0 V0 A1 a G. Fontgalland 48 De CF1 ( V0 em r = a) C2 (a, ) V0 E0 a cos 2 cos a (a, ) V0 Para 2 De CF4 (79) ( é independente de em r = a ) C2 (a, ) (a) V0 E0 a cos 2 cos a 1 C3 2 (80) ( 3 cos 1 ) 2 a3 Os termos de potência de cosseno não se cancelam. Logo; Ci 0 ( i 3 ) G. Fontgalland 49 Logo; C2 (81) (a, ) V0 E0 a cos 2 cos a De ( a, ) V0 e de (81), temos: C2 E0 a 3 Portanto, (r , ) V0 E0 r cos E0 a 3r 2 cos (V/m) (82) Solução: E0 r P E0 V0 G. Fontgalland z 50 Solução da Equação de Poisson Equação de Poisson em Coordenadas Retangulares Problema 7 Determinação da solução da equação de Poisson utilizando o método da integração direta. O problema físico é representado por um capacitor de placas paralelas infinito nas direções y e z. Solução: v 2 V (r ) Y V (r ) V ( x, y, z ) (83) V=0 0 v Determina-se a dependência de V com x, y e z. yV zV 0 e Dados do problema temos que: G. Fontgalland Z V d V 2 x 2 x 0 x V=V0 0 a X (84) 51 Integremos a eq. (83) ao longo de x. Y 2 dV x 2 d x V (r ) dx 0 2 C1 V=0 (85) Integrando novamente com respeito a x. 0 v Z x3 V (r ) V ( x) 0 C1 x C2 6 V=V0 0 a X (86) Aplicando as condições de contorno a (86), CF1 Temos; V 0 em x 0 V0 a3 C1 0 a 6 e e CF2 V V0 em x a C2 0 A expressão final para V(x,y,z) é dada por: G. Fontgalland 0 3 0 a 2 V0 V ( x) x x x 6 6 a (87) 52 Compare as equações (87) e (11). Ex8: Repita o exercício anterior para o caso de cilindros concêntricos infinitos com densidade de carga 0. Ex9: Resolva a equação de Poisson para o caso de esferas concêntricas. Equação de Poisson em Coordenadas Cilíndricas Equação de Poisson em Coordenadas Esféricas G. Fontgalland 53 Solução da Equação de Laplace em Coordenadas Retangulares Visualização da geometria do problema. Figura (a) representa a vista em 3-D, e a figura (b) a vista lateral segundo o eixo dos z. Y X V=0 V=V0 0 a V=V0 Z a Z V=0 X 0 Y (a) G. Fontgalland (b) 54 Solução da Equação de Laplace em Coordenadas Retangulares Visualização da geometria do problema. Figura (a) representa a vista em 3-D, e a figura (b) a vista frontal segundo o eixo dos x. Y Y =0 =0 X a b =1 =1 =0 =0 0 0 Z =0 X Z (a) G. Fontgalland (b) 55