Práctica #3 FS200 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS PÉNDULO SIMPLE OBJETIVOS 1. Determinar el periodo en función de la longitud (L) del hilo para pequeñas desviaciones. 2. Calcular el valor de la aceleración de la gravedad. 3. Determinar el periodo en función de la desviación angular. APARATOS Y MATERIALES • Esfera metálica • Hilo • Metro graduado • Soporte • Cronómetro MARCO TEÓRICO Consideremos un péndulo simple, como el representado en la Figura 1. Si desplazamos la partícula desde la posición de equilibrio hasta que el hilo forme un ángulo θ con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el péndulo oscilará en un plano vertical bajo la acción de la gravedad. Las oscilaciones tendrán lugar entre las posiciones extremas θ y −θ, simétricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud L del hilo. El movimiento es periódico, pero no podemos asegurar que sea armónico. 1 Práctica #3 FS200 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS θ T⃗ m⃗g sin θ θ m⃗g cos θ m⃗g Figura 1 Para determinar la naturaleza de las oscilaciones se debe escribir la ecuación del movimiento de la partícula. La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos fuerzas: su propio peso (mg) y la tensión del hilo (T ), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos: Ft = −mg sin θ = mat recordando que at es la aceleración tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza restauradora). Al tratarse de un movimiento circular podemos escribir la aceleración tangencial en términos de la aceleración angular y la longitud del péndulo, como at = lθ̈. De modo que la ecuación diferencial del movimiento es: mg sin θ = mℓθ̈ (1) ℓθ̈ + g sin θ = 0 (2) PEQUEÑAS OSCILACIONES Esta ecuación diferencial no corresponde a un movimiento armónico simple (M.A.S.) debido a la presencia de la función seno, de modo que podemos asegurar que el movimiento del péndulo simple no es armónico simple, en general. 2 Práctica #3 FS200 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS Si consideramos tan solo oscilaciones de pequeña amplitud, de modo que el ángulo θ sea siempre suficientemente pequeño, entonces el valor del sin θ será muy próximo al valor de θ expresado en radianes, como podemos apreciar en la Tabla 1. Tabla 1: Comparación entre θ y sin θ para diversos ángulos θ (◦ ) 0 2 5 10 15 20 25 30 θ (rad) 0.00000 0.03491 0.08727 0.17453 0.26180 0.34907 0.43633 0.52360 sin θ 0.00000 0.03490 0.08716 0.17365 0.25882 0.34202 0.42262 0.50000 Dif % 0.00000 0.02 0.13 0.51 1.15 2.06 3.25 4.72 Por lo tanto, para oscilaciones pequeñas podemos decir que sin θ ≈ θ y la ecuación diferencial se reduce a: g θ̈ + θ = 0 (3) ℓ Esta ecuación diferencial es matemáticamente idéntica a la ecuación diferencial correspondiente al M.A.S., aunque ahora nos estamos refiriendo al movimiento angular en lugar del movimiento rectilíneo, cuya solución es: θ(t) = θmax sin(ωt + ϕ) (4) donde ω es la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos el período de las mismas: r g ω= (5) ℓ s ℓ T = 2π (6) g Las magnitudes θmax y ϕ son dos constantes determinadas por las condiciones iniciales, correspondientes a la amplitud angular y a la fase inicial del movimiento. Ambas tienen dimensiones de ángulo plano. En general para un cuerpo oscilando: T (s) = t(s) N de oscilaciones ◦ . 3 Práctica #3 FS200 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS OSCILACIONES DE MAYOR AMPLITUD Para oscilaciones con una amplitud muy grande, no se puede asumir que el valor de sin θ ≈ θ. Por lo que la ecuación para el periodo se ve afectado por la desviación angular que se le imparta al sistema. La ecuación para calcular el periodo se vuelve: # "∞ " 2 2 2 # X 1 × 3 (2n)! 1 θ θ θ + + . . . + = T0 T (θ) = T0 1 + sin2 sin4 sin2n 2n 2 2 2 2×4 2 2 (n!) 2 n=0 De la cual solo nos interesan los primeros dos términos de la función, debido a que estos son los que más afectan el valor. a partir del tercer término las aportaciones no son significativas. La ecuación del periodo tendrá la siguiente forma: 1 2 θ T (θ) = T0 1 + sin (7) 4 2 Medir esta desviación angular podría ser difícil sin un transportador, sin embargo se pueden utilizar relaciones trigonométricas. Se puede ver claramente a partir de la Figura 2 que: θ L X L X θ = arcsin L sin θ = X Figura 2 4 (8) (9) Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS Práctica #3 FS200 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL OSCILACIONES PEQUEÑAS Con el péndulo ya montado en el soporte como lo muestra la Fig. 1 se debe proceder a medir el período de oscilaciones en función de la longitud. En caso de que el hilo sea nuevo, será conveniente dejar suspendida la esfera durante algunos minutos, para que el hilo se alargue. Figura 3: Montaje de un péndulo simple de longitud L 1. Mida la longitud del péndulo y anótelo en la Tabla 2. 2. Levantar la esfera y darle un pequeño desplazamiento, trate de superar los 15◦ y además que esté bien alineado con su posición de equilibrio. 3. Suelte la esfera y comience a tomar el tiempo que le toma al péndulo en completar 20 oscilaciones, con la ayuda de un cronómetro digital. 4. Verifique que el péndulo haya oscilado en forma recta y no formando una elipse, si fue así, debe repetir la medición. 5. Ahora cambie la longitud del péndulo y realice las nuevas mediciones hasta completar con estos valores la Tabla 2. 5 Práctica #3 FS200 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS Tabla 2: Periodo en función de la longitud del péndulo N◦ 1 2 3 4 5 L (m) t (s) T (s) OSCILACIONES DE MAYOR AMPLITUD Ahora se medirá cómo varía el periodo a mayor amplitud, para esto se mantendrá la longitud del péndulo fija y se variará la desviación angular. 1. Mida la longitud del péndulo y anote el valor debajo de la Tabla 3. 2. Alzar la masa colgante hasta que esta se haya movido una distancia horizontal (X) igual a 5 cm tal como lo muestra la Figura 2. Esta distancia la debe medir con la regla colocándola de manera horizontal. 3. Suelte la masa y comience a tomar el tiempo que le toma al péndulo en completar 10 oscilaciones, con la ayuda de un cronómetro digital. 4. Verifique que el péndulo haya oscilado en forma recta y no formando una elipse, si fue así, debe repetir la medición. Registre los valores en la Tabla 3. 5. Ahora alce la masa 5 cm más horizontalmente y realice las nuevas mediciones hasta completar con estos valores la Tabla 3. Tabla 3: Periodo en función de la variación angular N◦ 1 2 3 4 5 6 X (m) t (s) T (s) L= 6 θ (◦ ) sin2 (θ/2) Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS Práctica #3 FS200 CÁLCULOS 1. Trace en papel milimetrado la gráfica de T en función de L usando los datos de la Tabla 2. 2. Linealice los datos anteriores: Identifique la variable dependiente, independiente, la pendiente y el intercepto. 7 Práctica #3 FS200 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS 3. Determinar el valor de la aceleración de la gravedad a partir del gráfico linealizado (regresión lineal). Exprese su respuesta de la forma: g =< g > ±δg m/s2 4. Trace en papel milimetrado la gráfica de T en función de sin2 ( 2θ ) usando los datos de la Tabla 3. 8 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS Práctica #3 FS200 5. Determine el valor del periodo T0 linealizando la Ecuación 7 y los datos de la Tabla 3. 9 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS Práctica #3 FS200 ANÁLISIS DE RESULTADOS ¿Qué tipo de curva muestra la gráfica del calculo 1 1? ¿Cuál es la forma de la ecuación que debería tener? Comparar mediante el error relativo el valor experimental de la gravedad con el valor teórico. • Nota: El valor de la gravedad en San Pedro Sula es de 9.78 sm2 . ¿Presentan los datos (del grafico 2 en el inciso 4 de los calculos)4 una tendencia creciente? Según lo estudiado en la teoría, para oscilaciones pequeñas, ¿a qué es directamente proporcional el periodo? Se conoce que para cierto péndulo simple, su longitud es equivalente a 1 m, además, que completa 100 oscilaciones en un tiempo estimado de 254 segundos. A partir de estos datos, calcule la gravedad a la cual está expuesto dicho péndulo. 10 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS Práctica #3 FS200 Si en el inciso anterior aumenta 18 veces la longitud del péndulo, ¿qué sucede con la frecuencia angular?. Explique 11 Universidad Nacional Autónoma de Honduras Departamento de Física | UNAH-VS CONCLUSIONES 12 Práctica #3 FS200