Fórmulas para lugar geométrico de las raíces
#polos = #cerosf in + #ceros inf
#As = #ceros inf
o =
( val:polos) ( val:cerosf in)
#As
]As =
180 + 360
#As
= 0; 1; 1; 2; 2; 3; :::
C(s)
G(s)
R(s) = 1+G(s)
0
F1 (s) F2 (s) F1 (s)F2 (s)
dK
1 (s)
Si K = F
F2 (s) entonces ds =
(F (s))2
dK
ds = 0
s1;2 =
2
b
p
b2 4ac
2a
Kq = Kjs= q
Fórmulas para respuesta en frecuencia
log( uv ) = log(u)
s = x + jy
jG(j!)jdB = 20 log
= tan 1
y
x
M F = 180 +
MG =
log(v)
p
x2 + y 2
!g
jG(j! f )jdB
1
0
0
