Machine Translated by Google Dispositivos de red Ethernet/IP Manual de usuario Instrucciones originales Machine Translated by Google Manual de usuario de dispositivos de red EtherNet/IP Información importante para el usuario Lea este documento y los documentos que se enumeran en la sección de recursos adicionales sobre instalación, configuración y funcionamiento de este equipo antes de instalar, configurar, operar o realizar el mantenimiento de este producto. Los usuarios deben familiarizarse ellos mismos con instrucciones de instalación y cableado además de los requisitos de todos los códigos, leyes y normas aplicables. Las actividades que incluyen instalación, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento deben ser realizadas por personal debidamente capacitado de acuerdo con el código de prácticas aplicable. Si este equipo se utiliza de una manera no especificada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo podría verse afectada. En ningún caso Rockwell Automation, Inc. será responsable por daños indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicación de este equipo. Los ejemplos y diagramas incluidos en este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cualquier instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patentes con respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual. Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin el permiso por escrito de Rockwell Automation, Inc. A lo largo de este manual, cuando es necesario, utilizamos notas para informarle sobre consideraciones de seguridad. ADVERTENCIA: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar una explosión en un entorno peligroso, lo que puede provocar lesiones personales o la muerte, daños a la propiedad o pérdidas económicas. ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales o muerte, daños a la propiedad o pérdidas económicas. Las atenciones ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las consecuencias. IMPORTANTE Identifica información que es fundamental para la aplicación y comprensión exitosa del producto. También pueden haber etiquetas en el equipo o en su interior para proporcionar precauciones específicas. PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA: Es posible que haya etiquetas en el interior o en el exterior del equipo, por ejemplo, en una unidad o un motor, para alertar a las personas de que puede haber voltaje peligroso. PELIGRO DE QUEMADURAS: Es posible que haya etiquetas en el interior o en el interior del equipo, por ejemplo, en una unidad o motor, para alertar a las personas de que las superficies pueden alcanzar temperaturas peligrosas. PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: Es posible que haya etiquetas en el equipo o en su interior, por ejemplo, en un centro de control de motores, para alertar a las personas sobre un posible arco eléctrico. El arco eléctrico puede provocar lesiones graves o la muerte. Use el equipo de protección personal (EPP) adecuado. Siga TODOS los requisitos reglamentarios para prácticas de trabajo seguras y para el equipo de protección personal (EPP). 2 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Tabla de contenido Índice . ... Prefacio . ... . ... Capítulo Protocolo Ethernet/IP 1 Terminología . ... . ... . ... Capítulo Características de Ethernet en la red 2 Características específicas del dispositivo EtherNet/IP . ... . ... . ... . ... Dispositivos Capítulo Configurar una estación de trabajo para Operar en una red EtherNet/IP Red 3 Configurar el controlador de comunicación Ethernet en el software FactoryTalk Linx . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 3 Machine Translated by Google Establecer una dirección IP Capítulo 4 Configurar la dirección IP con la herramienta de puesta en servicio de direcciones IP/EtherNet . ... . ... . . . 44 Deshabilitar BOOTP/DHCP con el software RSLinx Classic . ... Capítulo Configurar el dispositivo Enviar correo electrónico 5 Agregar el dispositivo al Organizador del controlador . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Capítulo 6 Módulo de comunicación EtherNet/IP como cliente de correo electrónico. . . . . . . . . . . . . . 53 Enviar correo electrónico a través de una instrucción de mensaje iniciada por el controlador. . . . . . . . . . . 54 Crear etiquetas de cadena . ... . . 56 Configurar la instrucción MSG que identifica el servidor de retransmisión de correo . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Índice . ... 4 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Prefacio Acerca de esta publicación Este manual describe cómo utilizar dispositivos de red EtherNet/IP™ en sistemas de control. Asegúrese de estar familiarizado con lo siguiente: • Uso de una red EtherNet/IP • Uso de diversas aplicaciones de software de Rockwell Automation Terminología inclusiva Rockwell Automation reconoce que algunos de los términos que se utilizan actualmente en nuestra industria y en esta publicación no están alineados con el movimiento hacia un lenguaje inclusivo en la tecnología. Estamos colaborando de forma proactiva con colegas de la industria para encontrar alternativas a dichos términos y realizar cambios en nuestros productos y contenidos. Disculpe el uso de dichos términos en nuestro contenido mientras implementamos estos cambios. Resumen de cambios Esta publicación contiene la siguiente información nueva o actualizada. Esta lista incluye únicamente actualizaciones importantes y no pretende reflejar todos los cambios. Tema Página Protocolo Ethernet/IP 7 Especificaciones de la red EtherNet/IP 22 Descripciones del software de configuración 25 Configurar el controlador de comunicación Ethernet en el software FactoryTalk Linx 26 Establezca la dirección IP con la herramienta de configuración de direcciones IP/EtherNet 33 Configurar la dirección IP con el software FactoryTalk Linx 39 Enviar correo electrónico a través de una instrucción de mensaje iniciada por el controlador 54 Páginas web de diagnóstico 65 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 5 Machine Translated by Google Recursos adicionales Estos documentos contienen información adicional sobre productos relacionados de Rockwell Automation. Recurso Descripción Manual de instalación y planificación de medios EtherNet/IP problemas y certificar su red EtherNet/IP. Describe cómo utilizar los componentes de medios necesarios y cómo planificar, instalar, verificar, solucionar Este manual está disponible en ODVA en: http://www.odva.org. Describe la tecnología EtherNet/IP QuickConnect y cómo encender y unirse rápidamente a una red EtherNet/IP. Técnica de aplicación QuickConnect de Ethernet/IP, publicación ENET­AT001 Describe la interfaz de socket que puede utilizar para programar instrucciones MSG para comunicarse entre un controlador Logix 5000™ y dispositivos Ethernet. En este caso, se utiliza la interfaz porque los dispositivos Ethernet no admiten el Técnica de aplicación de interfaz de sockets EtherNet/IP, publicación ENET­AT002 protocolo de aplicación EtherNet/IP. Dichos dispositivos incluyen lectores de códigos de barras, lectores RFID u otros dispositivos Ethernet estándar. Describe técnicas de solución de problemas para productos de Arquitectura Integrada® en redes EtherNet/IP. Solución de problemas de redes EtherNet/IP, publicación ENET­ATOO3 Técnica de aplicación del protocolo de redundancia paralela EtherNet/IP, publicación Describe cómo se puede configurar una red de Protocolo de Redundancia Paralela (PRP) con el 1756­ Módulo de comunicación EtherNet/IP EN2TP y un conmutador Stratix® 5400 o 5410. ENET­AT006 Anillo a nivel de dispositivo EtherNet/IP, publicación ENET­AT007 Describe el funcionamiento de la red DLR, las topologías, las consideraciones de configuración y los métodos de diagnóstico. Manual de referencia de pautas de diseño de seguridad del sistema, SECURE­RM001 en un sistema seguro, fortalecer el sistema de control, administrar el acceso de los usuarios y desechar equipos. Manual de referencia de Ethernet, ENET­RM002 Describe conceptos básicos de Ethernet, componentes de infraestructura y características de infraestructura. Mantenimiento preventivo de componentes industriales, carcasas y clasificaciones de contactos Proporciona una herramienta de referencia rápida para los controles y conjuntos de automatización industrial de Allen­Bradley®. Proporciona orientación sobre cómo realizar evaluaciones de seguridad, implementar productos de Rockwell Automation Especificaciones, publicación IC­TD002 para la aplicación, instalación y mantenimiento de controles de estado sólido en forma de Control, Diseñado para armonizar con la publicación de normas NEMA n.º ICS 1.1­1987 y proporciona pautas generales de seguridad publicación SGI­1.1 dispositivos individuales o conjuntos empaquetados que incorporan componentes de estado sólido. Pautas de cableado y conexión a tierra de automatización industrial, publicación 1770­4.1 Sitio web Proporciona pautas generales para la instalación de un sistema industrial de Rockwell Automation. de certificaciones de productos, rok.auto/certifications. Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación. Puede ver o descargar publicaciones en rok.auto/literature. 6 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP El protocolo EtherNet/IP™ es una plataforma de información, control y multidisciplinaria para entornos industriales y aplicaciones en las que el tiempo es un factor crítico. EtherNet/IP utiliza tecnologías estándar de Ethernet y TCP/IP y un protocolo abierto de capa de aplicación denominado Protocolo industrial común (CIP). Solicitud EN50170 CIP Presentación Control Internacional y Control e Información Protocolo Norma IF C 61158 Sesión Unión Popular de Palestina Protocolo de control de tráfico Solicitud de comentarios ABIERTO Transporte Federación Internacional de Fútbol Americano (IETF) Multidifusión IP Red Protocolo de transferencia de datos (UDP)/TCP/IP Propiedad intelectual Enlace Ethernet IMPERMEABLE IEEE802.3 Ethernet Físico Físico El protocolo EtherNet/IP sigue estos estándares: • IEEE 802.3: Ethernet estándar, protocolo de tiempo de precisión (IEEE­1588) • IETF: Grupo de trabajo de ingeniería de Internet, protocolo de Internet (IP) estándar • IEC: Comisión Electrotécnica Internacional • CIP ­ Protocolo Industrial Común (CIP) Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 7 Machine Translated by Google Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP Protocolo industrial común (CIP) CIP™ es un protocolo de mensajería para dispositivos en sistemas de control de automatización industrial. CIP es la capa de aplicación para la red EtherNet/IP. Este protocolo implementa una ruta relativa para enviar un mensaje desde los módulos productores de un sistema a los módulos consumidores. El CIP utiliza el modelo de red Productor/Consumidor en lugar de un modelo de red fuente/ Modelo de destino (primario/secundario). El modelo productor/consumidor reduce el tráfico de red y aumenta la velocidad de transmisión. En los sistemas de E/S tradicionales, los controladores consultan los módulos de entrada para obtener su estado de entrada. En el sistema CIP, los módulos de entrada digitales no son consultados por un controlador. En cambio, producen sus datos ya sea en el momento de un cambio de estado (COS) o en un intervalo de paquetes solicitado (RPI). La frecuencia de actualización depende de las opciones que se elijan durante la configuración y de dónde se encuentre el módulo de entrada en la red. Por lo tanto, el módulo de entrada es un productor de datos de entrada y el controlador es un consumidor de los datos. El controlador también puede producir datos para que otros controladores los consuman. Los datos producidos y consumidos son accesibles para múltiples controladores a través del backplane Logix y de la red EtherNet/IP. Este intercambio de datos se ajusta al modelo productor/consumidor. Conexiones Los módulos de comunicación EtherNet/IP deben conectarse a nodos Ethernet para comunicarse en la red EtherNet/IP. Una conexión es un mecanismo de comunicación punto a punto que se utiliza para transferir datos entre un transmisor y un receptor. Las conexiones pueden ser lógicas o físicas. Cada vez que se transfieren datos, se superponen dos tipos de conexión (conexiones TCP y conexiones CIP). La conexión TCP es la primera conexión que se establece. Se utiliza para todas las comunicaciones EtherNet/IP y es necesaria para el uso de todas las conexiones CIP. Una conexión TCP admite varias conexiones CIP y permanece abierta. Las conexiones CIP de EtherNet/IP se establecen a través de conexiones TCP y transfieren datos desde una aplicación que se ejecuta en un nodo final (transmisor) a una aplicación que se ejecuta en otro nodo final (receptor). Las conexiones CIP se configuran para utilizar tipos de mensajes explícitos o implícitos. Los tipos de mensajes admiten tipos de conexión conectados y no conectados. Normalmente, se utilizan mensajes CIP conectados para transferir datos. Se utilizan mensajes CIP no conectados, pero son solo temporales. El siguiente gráfico muestra cómo se superponen las conexiones cuando se transfieren datos a través de la red EtherNet/IP. 8 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP Tipos de conexión CIP Tus decisiones al configurar tu aplicación Desconectado Conectado Conectado determinan los parámetros de estas conexiones. Tipos de mensajes CIP Explícito Implícito Conexión CIP No ejecuta ninguna tarea para establecer estas conexiones. Conexión TCP Recuerde estos puntos al configurar su aplicación de red EtherNet/IP: • Se utilizan todas las conexiones cada vez que se transfieren datos en EtherNet/IP red. • Especifica los tipos de mensajes de conexión CIP y los tipos de conexión CIP Al configurar su aplicación. Por ejemplo, cuando un controlador Logix 5000™ envía una instrucción MSG a otro controlador Logix 5000, el transmisor envía la instrucción al receptor a través de una conexión. Esa conexión incluye lo siguiente: ­ Se establece una conexión TCP. ­ Una conexión CIP se superpone a la conexión TCP. ­ Un mensaje de conexión CIP explícito o implícito se envía a través de la conexión CIP o mediante mensajería no conectada. ­ Si se utiliza un tipo de mensaje explícito, se puede conectar o No conectado. Si se utiliza un tipo de mensaje implícito, está conectado. • Cada módulo de comunicación EtherNet/IP tiene límites de conexión TCP y CIP que debe tener en cuenta al configurar su aplicación. Estas aplicaciones de ejemplo describen cómo se utilizan las conexiones. EJEMPLO Conexiones de E/S Un controlador Logix 5000 tiene cinco conexiones de E/S CIP a módulos en un chasis remoto y todas estas conexiones son a través del mismo módulo local 1756­EN2T y el mismo módulo remoto 1756­EN2T. Existen las siguientes conexiones: • Una conexión TCP • Cinco conexiones CIP EJEMPLO Cliente de prueba OPC RSLinx® Existen las siguientes conexiones: • Una conexión TCP • Cuatro conexiones CIP (cuatro es el valor predeterminado) Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 9 Machine Translated by Google Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP Terminología Los términos de esta tabla le ayudarán a comprender las conexiones. Tabla 1 ­ Terminología de conexión EtherNet/IP Término Productor y consumidor Definición Productor/Consumidor se refiere a conexiones implícitas. Con conexiones implícitas, los mensajes se envían cíclicamente (cada RPI). EJEMPLO: Supongamos que un controlador ControlLogix® controla un bastidor de E/S FLEX™ con una conexión de bastidor. Tanto el módulo ENBT que es local para el controlador como el módulo AENT de FLEX son consumidores y productores de datos. El AENT consume salidas y produce entradas. Cliente/servidor se refiere a conexiones explícitas. Un cliente crea una conexión e inicia mensajes. Un servidor proporciona un servicio o datos. Los clientes pueden enviar mensajes de forma Cliente y servidor continua o intermitente. EJEMPLO: Un controlador ControlLogix puede usar una instrucción MSG para comunicarse con otro controlador. Cada conexión tiene transportes. Un transporte es una entidad unidireccional con su propio identificador numérico. Una conexión implícita tiene 2 transportes. Una conexión explícita tiene 1 transporte. Los transportes son importantes porque ayudan a calcular la cantidad de paquetes por segundo para cada interfaz Ethernet. EJEMPLO: E/S Para una conexión de E/S a un rack de E/S distribuidas, se configura una conexión en la aplicación Logix Designer agregando el adaptador de comunicación y el E/S. Módulos O en la lista de E/S. Cuando se crea la conexión, los paquetes de salida fluyen desde el controlador al bastidor de E/S. Además, los paquetes de entrada fluyen desde el bastidor de E/S. Transportes O al controlador. Cada dirección de flujo es un transporte. En este ejemplo, existen dos transportes. Un transporte va del controlador al adaptador. El segundo transporte va del adaptador al controlador. EJEMPLO: Etiqueta producida En el caso de una conexión de etiqueta producida por multidifusión con dos consumidores, existe una conexión con cada consumidor. Los datos del productor se generan en el cable mediante un transporte. Cada uno de los consumidores devuelve un latido. En este ejemplo, existen tres transportes en total. Un transporte va desde el controlador que produce la etiqueta hasta el medio del "cable". El segundo transporte va desde un consumidor hasta el productor de la etiqueta. El tercer transporte va desde el segundo consumidor. En los servidores web, puede ver referencias al Administrador de mensajes no conectados (UCMM). Este tipo de mensajes es momentáneo y, por lo tanto, se puede ignorar a menos que esté solucionando problemas. Algunos ejemplos de casos en los que se utilizan los mensajes UCMM son: UCMM • Actualización del firmware del módulo • Algunas funciones del software RSLinx® • Instrucción MSG genérica CIP • Apertura de cualquier conexión CIP (comando forward_open) Conexiones TCP Las conexiones TCP se utilizan para todas las comunicaciones EtherNet/IP y se establecen antes de que un dispositivo de la red transmita datos a uno o más dispositivos de la red. Los módulos de comunicación EtherNet/IP utilizan una conexión TCP para cada dirección IP a la que está conectado el módulo. Las conexiones TCP se establecen automáticamente antes que las conexiones CIP porque solo se pueden establecer conexiones CIP a través de una conexión TCP. Una conexión TCP admite varias conexiones CIP. IMPORTANTE Los módulos de comunicación EtherNet/IP también tienen servidores web que utilizan conexiones TCP para tráfico no CIP, como HTTP. Sin embargo, las conexiones TCP que se utilizan para tráfico no CIP no se tienen en cuenta para los límites que se mencionan en el texto anterior. 10 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP Conexiones CIP Las conexiones CIP se establecen automáticamente a través de una conexión TCP y transfieren datos de un dispositivo de la red EtherNet/IP a otro. A continuación, se muestran ejemplos de conexiones CIP: • Transferencia de mensajes del controlador Logix 5000 a otro controlador Logix 5000 • E/S o etiqueta producida • Carga, descarga o conexión de programas • Adquisición de datos de FactoryTalk® Linx y RSLinx® Classic • Sondeo PanelView™ de un controlador Logix 5000 Hay diferentes conexiones CIP. Tabla 2 ­ Conexiones CIP Conexión CIP Descripción Puente Una conexión en puente es una conexión que pasa a través del módulo de comunicación EtherNet/IP. El punto final de la conexión es un módulo distinto del módulo de comunicación EtherNet/IP. EJEMPLO: Una conexión explícita de un controlador a través de un módulo 1756­EN2T a otro controlador. Nodo final Una conexión de nodo final es una conexión cuyo punto final es el propio módulo de comunicación EtherNet/IP. EJEMPLO: Una conexión explícita del software RSLinx al módulo de comunicación EtherNet/IP para configurar la dirección IP del módulo. Una conexión optimizada para rack es una conexión de mensajes implícita a un rack o a un objeto de ensamblaje en el módulo de comunicación EtherNet/IP. Optimizado para rack Los datos de los módulos de E/S seleccionados se recopilan y generan en una conexión (la conexión optimizada para rack) en lugar de en una conexión directa independiente para cada módulo. Esta conexión CIP está disponible únicamente con módulos de E/S digitales. Directo Una conexión de mensaje implícita desde un controlador a un módulo de E/S específico (a diferencia de una conexión optimizada para rack). Esta conexión CIP está disponible con módulos de E/S analógicos y digitales. Las conexiones CIP se definen además mediante estos parámetros de conexión: • Tipos de mensajes de conexión CIP • Tipos de transporte CIP Tipos de mensajes de conexión CIP Las conexiones CIP utilizan uno de los siguientes tipos de mensajes de conexión CIP: • Implícito • Explícito Las conexiones implícitas son de naturaleza crítica en cuanto al tiempo. Estas conexiones incluyen etiquetas de E/S y de producción/consumo. Implícito se refiere al tipo de datos y al significado de los datos. Las conexiones explícitas no son críticas en el tiempo y son de naturaleza solicitud/respuesta. La ejecución de una instrucción MSG o la carga de un programa son ejemplos de conexiones explícitas. El término "explícito" hace referencia a la información básica (como el tipo de datos o el significado) que se incluye en cada mensaje. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 11 Machine Translated by Google Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP Tipos de transporte CIP Los tipos de transporte CIP determinan cómo las conexiones CIP transfieren datos en la red. Los tipos de transporte CIP determinan si se establece una conexión entre dispositivos. Hay dos tipos de transporte CIP: • Conectado: disponible con mensajes implícitos y explícitos. • No conectado: disponible solo con mensajes explícitos. La Tabla 3 describe cómo se utilizan las conexiones CIP con conexiones implícitas y explícitas. mensajes. Tabla 3 ­ Tipos de transporte CIP con mensajes implícitos y explícitos Tipo de transporte CIP tal como se utiliza con mensajes implícitos Tal como se utiliza con mensajes explícitos Ocurren los siguientes eventos: 1. Se establece una conexión entre dispositivos. 2. Los datos se transfieren entre dispositivos. Ocurren los siguientes eventos: 3. Se puede cerrar la conexión entre los dispositivos. 1. Se establece una conexión entre dispositivos. 2. Los datos se transfieren entre dispositivos. 3. La conexión permanece abierta para futuras transmisiones de datos. Los siguientes son ejemplos de mensajes explícitos conectados: Los siguientes son ejemplos de mensajes implícitos conectados: • Instrucción MSG • Transferencia de datos de E/S Conectado Si es necesario transferir nuevamente datos entre estos mismos dos dispositivos, se deberá reabrir la conexión. • Configuración del software RSLinx® Classic de la dirección IP para una red EtherNet/IP • Etiquetas producidas/consumidas entre controladores Logix 5000 módulo de comunicación Tenga en cuenta los siguientes puntos para la mensajería implícita conectada: Tenga en cuenta los siguientes puntos para la mensajería explícita conectada: • El tiempo de ejecución es más eficiente porque no es necesario reabrir la conexión CIP entre • El tiempo de ejecución es menos eficiente porque la conexión CIP entre dispositivos debe dispositivos para cada transferencia de datos. • Los módulos de comunicación EtherNet/IP admiten una cantidad limitada de conexiones CIP. reabrirse para cada transferencia de datos. • Los módulos de comunicación EtherNet/IP admiten una cantidad limitada de conexiones CIP. Debido a que esta conexión siempre está abierta, hay una conexión CIP menos disponible para Debido a que esta conexión CIP se cierra inmediatamente después de su uso, la conexión CIP otras transferencias de datos a través del módulo. queda inmediatamente disponible para otras transferencias de datos a través del módulo. NOTA: Si selecciona una conexión en caché, la conexión no se cierra al final de la transacción. En la mensajería explícita no conectada, no se establece ninguna conexión entre dispositivos. Desconectado — Los datos se envían en un paquete que incluye información del identificador de destino en la estructura de datos, pero no tiene una conexión CIP dedicada. 12 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 1 Capacidad de velocidad de paquetes Protocolo Ethernet/IP El tamaño del paquete afecta la capacidad de velocidad de paquetes implícita de los módulos de comunicación EtherNet/IP ControlLogix. Las conexiones más pequeñas se procesan más rápido que las conexiones más grandes. Las conexiones más grandes pueden afectar la mayor capacidad de velocidad de paquetes que se obtiene con la revisión de firmware 3 o posterior. Estos tipos de aplicaciones utilizan conexiones más grandes: (1) • Aplicaciones con conexiones optimizadas para rack • Aplicaciones con movimiento integrado en la red EtherNet/IP • Aplicaciones con grandes conjuntos de etiquetas de producción/consumo Los módulos con revisión de firmware 3 o posterior siempre tienen mayor capacidad de velocidad de paquetes que los módulos con revisión de firmware 2 o anterior en la misma aplicación. Las conexiones más grandes solo afectan la capacidad de velocidad de paquetes con la revisión de firmware 3 o posterior. Algunos módulos de comunicación EtherNet/IP ofrecen páginas web que muestran información sobre el módulo y la aplicación, como la capacidad utilizada, en paquetes por segundo. Para ver la información de su módulo, escriba la dirección IP del módulo en su navegador web. Consulte el Apéndice A para obtener más información. Mensajería La red EtherNet/IP admite servicios de transferencia de mensajes de CIP tanto críticos en cuanto al tiempo (implícitos) como no críticos en cuanto al tiempo (explícitos). El intercambio de mensajes críticos en cuanto al tiempo se basa en el modelo productor/consumidor, en el que un dispositivo transmisor produce datos en la red y muchos dispositivos receptores pueden consumir estos datos simultáneamente. Mensajes implícitos Los mensajes implícitos son de naturaleza crítica en cuanto al tiempo. Estos mensajes incluyen etiquetas de E/S y de producción/consumo. Implícito se refiere a la información (dirección de origen, tipo de datos y dirección de destino) que está implícita en el mensaje, pero no está contenida en él. Algunos ejemplos de aplicaciones implícitas son los siguientes: • Datos de E/S en tiempo real • Datos de seguridad funcional • Datos de control de movimiento Los mensajes implícitos utilizan el Protocolo de datagramas de usuario (UDP) y pueden ser de unidifusión o multidifusión. • La fuente/destino de los datos es un objeto de aplicación (objeto de ensamblaje). • No hay ningún protocolo en los datos del mensaje: son todos datos de E/S. • La transferencia de datos es más eficiente porque el significado de los datos se conoce de antemano. • La transferencia se inicia según un tiempo (activación cíclica) o un intervalo de paquete solicitado (RPI). • Hay un mecanismo de sincronización de conexión para alertar a la aplicación si El otro lado ha dejado de comunicarse. (1) Excluye el 1756­EN4TR. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 13 Machine Translated by Google Capítulo 1 Protocolo Ethernet/IP • La mensajería está siempre conectada. Se agota el tiempo de espera de un mensaje implícito en controller_multiplier x RPI. El firmware del controlador selecciona el multiplicador de modo que el tiempo de espera sea mayor o igual a 100 ms. El multiplicador mínimo es 4. Estos son algunos ejemplos: • RPI = 2 ms; multiplicador del controlador = 64. El tiempo de espera es 128 ms. • RPI = 10 ms; multiplicador del controlador = 16. El tiempo de espera es de 160 ms. Mensajes explícitos Los mensajes explícitos no son críticos en el tiempo y son de naturaleza solicitud/respuesta. La ejecución de una instrucción MSG o la carga de un programa son ejemplos de conexiones explícitas. El término "explícito" hace referencia a la información básica (como la dirección de origen, el tipo de datos o la dirección de destino) que se incluye en cada mensaje. Cada solicitud suele estar dirigida a otro elemento de datos. Algunos ejemplos de aplicaciones explícitas son los siguientes: • Interfaz hombre­máquina (IHM) • Conexiones RSLinx • Instrucciones del mensaje (MSG) • Carga/descarga de programas Los mensajes explícitos utilizan TCP. Los mensajes explícitos se utilizan para transacciones punto a punto, cliente­servidor. • El lado del servidor está vinculado al objeto Message Router y tiene acceso a todos los recursos internos. • El lado del cliente está vinculado a un objeto de aplicación cliente y debe generar solicitudes al servidor. • Los mensajes explícitos utilizan un protocolo de mensajería explícito en la parte de datos del paquete del mensaje. • Los mensajes explícitos pueden estar conectados o no. Dispositivo #2 Dispositivo n.° 1 Pedido Solicitud Objeto Respuesta Explícito Explícito Mensajería Conexión Mensajería Conexión Pedido Respuesta Solicitud Objeto De manera predeterminada, un mensaje explícito se agota en 30 segundos. El usuario puede modificar esta configuración en la estructura de instrucciones del mensaje (MSG). 14 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 2 Características de Ethernet en dispositivos de red Las redes EtherNet/IP™ ofrecen un conjunto completo de mensajes y servicios para muchas aplicaciones de automatización. Este estándar de red abierto utiliza productos de comunicación Ethernet estándar para admitir mensajes de E/S en tiempo real, intercambio de información y mensajes generales. Todos los dispositivos de red EtherNet/IP incluyen las siguientes características: • Compatibilidad con mensajería, etiquetas producidas/consumidas y E/S distribuidas • Direccionamiento DNS • Espionaje del Protocolo de administración de grupos de Internet (IGMP) (habilitado por predeterminado) y querier (deshabilitado por defecto) • Configuración y diagnóstico de puertos • Servidor de correo electrónico EtherNet/IP admite CIP Safety™, CIP Motion™ y CIP Security™ en la capa de aplicación. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 15 Machine Translated by Google Capítulo 2 Características de Ethernet en dispositivos de red Específico del dispositivo EtherNet/IP Los dispositivos de red EtherNet/IP pueden proporcionar las siguientes funciones. Consulte el manual Características del usuario de su dispositivo para obtener más detalles. • Admite varias velocidades de comunicación según su dispositivo • Red lineal • Protocolo de anillo a nivel de dispositivo • Protocolo de redundancia paralela • Detección de direcciones IP duplicadas • Interfaz de socket • Cliente de correo electrónico Anillo de nivel de dispositivo (DLR) Device Level Ring (DLR) es un protocolo EtherNet/IP definido por la Open DeviceNet® Vendors' Association (ODVA). DLR proporciona un medio para detectar, gestionar y recuperarse de fallas individuales en una red basada en anillo. Una red DLR incluye los siguientes tipos de nodos de anillo. Nodo Descripción Supervisor de anillo Un supervisor de anillo proporciona estas funciones: • Gestiona el tráfico en la red DLR • Recopila información de diagnóstico para la red. Una red DLR requiere que al menos un nodo esté configurado como supervisor de anillo. De forma predeterminada, la función de supervisor está deshabilitada en los dispositivos con capacidad de supervisor. Participantes del ring Los participantes del anillo proporcionan estas funciones: • Procesar datos que se transmiten a través de la red. • Transmitir los datos al siguiente nodo de la red. • Informar la ubicación de las fallas al supervisor del anillo activo. Cuando ocurre una falla en la red DLR, los participantes del anillo se reconfiguran y vuelven a aprender la topología de la red. Pasarelas redundantes Las puertas de enlace redundantes son varios conmutadores que se conectan a una única red DLR y (opcionales) también se conectan entre sí a través del resto de la red. Las puertas de enlace redundantes proporcionan resiliencia de red DLR al resto de la red. Dependiendo de las capacidades de su firmware, tanto los dispositivos como los conmutadores pueden funcionar como supervisores o nodos en anillo en una red DLR. Solo los conmutadores pueden funcionar como puertas de enlace redundantes. Para obtener más información sobre DLR, consulte la Técnica de aplicación de anillo a nivel de dispositivo EtherNet/IP, publicación ENET­AT007. 16 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 2 Redundancia paralela Protocolo (PRP) Características de Ethernet en dispositivos de red El protocolo de redundancia paralela (PRP) se define en la norma internacional IEC 62439­3 y proporciona alta disponibilidad en redes Ethernet. La tecnología PRP crea una redundancia sin fisuras al enviar tramas duplicadas a dos infraestructuras de red independientes, conocidas como LAN A y LAN B. Una red PRP incluye los siguientes componentes. Componente Descripción LAN A y LAN B Redes Ethernet redundantes y activas que funcionan en paralelo. Nodo doblemente conectado (DAN) Un dispositivo final con tecnología PRP que se conecta tanto a LAN A como a LAN B. Nodo único conectado (SAN) Un dispositivo final sin tecnología PRP que se conecta a LAN A o LAN B. Una SAN no tiene redundancia PRP. Caja de redundancia (RedBox) Un conmutador con tecnología PRP que conecta dispositivos sin tecnología PRP tanto a LAN A como a LAN B. Nodo doble adjunto virtual Un dispositivo final sin tecnología PRP que se conecta tanto a LAN A como a LAN B a través de (DADO) una RedBox. Un VDAN tiene redundancia PRP y aparece ante otros nodos de la red como un DAN. Cambio de infraestructura Un conmutador que se conecta a LAN A o LAN B y no está configurado como RedBox. Para obtener más información sobre PRP, consulte la Técnica de aplicación del protocolo de redundancia paralela EtherNet/IP, publicación ENET­AT006. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 17 Machine Translated by Google Capítulo 2 Características de Ethernet en dispositivos de red Dirección IP duplicada Detección La detección de direcciones IP duplicadas verifica que una dirección IP no coincida con ninguna otra dirección IP de dispositivo en la red cuando realiza cualquiera de estas tareas: • Conecte el dispositivo a una red EtherNet/IP. • Cambiar la dirección IP en el dispositivo. Si la dirección IP coincide con la de otro dispositivo de la red, el puerto EtherNet/IP del dispositivo pasa al modo de conflicto. En el modo de conflicto, se dan las siguientes condiciones: • El indicador de estado OK parpadea en rojo. • El indicador de estado de la red (NET) está en rojo fijo. • Si el dispositivo tiene una pantalla de texto, el siguiente mensaje se desplaza por la pantalla de 4 visualización de caracteres: <Dirección IP de este dispositivo> IP duplicada ­ <Dirección MAC del nodo duplicado detectado> Por ejemplo: 10.88.60.196 IP duplicada ­ 00:00:BC:02:34:B4 Resolución de direcciones IP duplicadas Esta tabla describe cómo resolver direcciones IP duplicadas. Condiciones de detección de direcciones IP duplicadas • Comportamiento resultante Ambos dispositivos admiten la detección de direcciones IP duplicadas • El segundo dispositivo se agrega a la red después de que el primer 1. El dispositivo que inició la operación primero utiliza la dirección IP y continúa funcionando sin interrupciones. 2. El dispositivo que inicia la operación en segundo lugar detecta la duplicación y entra en modo Conflicto. dispositivo esté funcionando en la red. Ambos dispositivos EtherNet/IP entran en modo de conflicto. • Ambos dispositivos admiten la detección de direcciones IP duplicadas • Ambos dispositivos se encendieron aproximadamente al mismo tiempo. tiempo Para resolver este conflicto, siga estos pasos: a. Asignar una nueva dirección IP a uno de los dispositivos. b. Apague y encienda el otro dispositivo o desconecte y vuelva a conectar todos los cables Ethernet del otro dispositivo. Un dispositivo admite la detección de direcciones IP duplicadas y un segundo dispositivo no 1. Independientemente de qué dispositivo obtuvo la dirección IP primero, el dispositivo que no admite la detección de la dirección IP utiliza la dirección IP y continúa funcionando sin interrupciones. 2. El dispositivo que admite la detección de direcciones IP duplicadas detecta la duplicación y entra en modo de conflicto. 18 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 2 Direccionamiento DNS Características de Ethernet en dispositivos de red Para calificar aún más la dirección del dispositivo, utilice el direccionamiento DNS para especificar un nombre de host para un dispositivo. Cuando especifica un nombre de host para el dispositivo, también especifica un nombre de dominio y servidores DNS. El direccionamiento DNS permite crear estructuras de red y secuencias de direcciones IP similares en diferentes dominios. El direccionamiento DNS solo es necesario si se hace referencia al dispositivo por nombre de host, como en las descripciones de ruta en las instrucciones MSG. Para utilizar el direccionamiento DNS, siga estos pasos. 1. Asigne un nombre de host al dispositivo. Un administrador de red puede asignar un nombre de host. Los nombres de host válidos deben cumplir con IEC­1131­3. 2. Configure la dirección IP del dispositivo: En el servidor DNS, el nombre del host debe coincidir con la dirección IP del dispositivo. IMPORTANTE: Asegúrese de que el bit de habilitación de DNS esté configurado. • Si utiliza la aplicación Logix Designer, versión 28 o posterior, para configure su dispositivo, el bit de habilitación se establece y el direccionamiento DNS es exitoso. • Si utiliza el software RSLinx® Classic, versión 2.41.00 o posterior, para configurar su dispositivo, el bit de habilitación se borra y el direccionamiento DNS falla. 3. En la aplicación Logix Designer, agregue el dispositivo a la E/S. IMPORTANTE Si un dispositivo secundario reside en el mismo dominio que su dispositivo principal, escriba el nombre de host. Si el nombre de dominio del dispositivo secundario es diferente al de su dispositivo principal, escriba el nombre de host y el nombre de dominio (host.dominio) IMPORTANTE También puede utilizar el direccionamiento DNS en un perfil de dispositivo en el árbol de configuración de E/S o en una ruta de mensajes. Si el nombre de dominio del dispositivo de destino difiere del dispositivo de origen, utilice un nombre DNS completo (nombre de host.nombre de dominio). Por ejemplo, para enviar un mensaje desde AEN2TR1.location1.companyA a AEN2TR1.location2.company, los nombres de host coinciden, pero los dominios difieren. Sin la entrada de un nombre DNS completo, el dispositivo agrega el nombre de dominio predeterminado al host especificado. nombre. Interfaz de socket Algunos dispositivos EtherNet/IP admiten el uso de una instrucción MSG genérica CIP para solicitar servicios de socket. Para obtener más información, consulte Técnica de aplicación de interfaz de socket EtherNet/IP, ENET­AT002. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 19 Machine Translated by Google Capítulo 2 Características de Ethernet en dispositivos de red Red lineal Una red lineal es una colección de dispositivos conectados en cadena. La tecnología de conmutación integrada EtherNet/IP le permite implementar esta topología a nivel de dispositivo. No se requieren conmutadores adicionales. Figura 1 ­ Ejemplo de red lineal 00:00:BC:2E:69:F6 1 (frente) 2 (trasero) EN V EN 2 1 Las siguientes son ventajas de una red lineal. • Instalación sencilla • Costes reducidos de cableado e instalación. • No se requiere configuración de software especial • Rendimiento mejorado de la aplicación CIP Sync en redes lineales La principal desventaja de una red lineal es que cualquier rotura del cable desconecta todos los dispositivos que se encuentran aguas abajo de la rotura del resto de la red. 20 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 2 Anillo de nivel de dispositivo Características de Ethernet en dispositivos de red El anillo a nivel de dispositivo (DLR) es un protocolo EtherNet/IP definido por ODVA. DLR proporciona un medio para detectar, gestionar y recuperarse de fallas individuales en una red basada en anillo. Una red DLR incluye los siguientes tipos de nodos de anillo. Nodo Descripción Un supervisor de anillo proporciona estas funciones: • Gestiona el tráfico en la red DLR • Recopila información de diagnóstico para la red. Una red DLR requiere que al menos un nodo esté configurado como supervisor de anillo. Supervisor de anillo IMPORTANTE: De forma predeterminada, la función de supervisor está deshabilitada en los dispositivos con capacidad de supervisor, por lo que están listos para participar en una red lineal o en estrella o como un nodo de anillo en una red DLR. En una red DLR, debe configurar al menos uno de los dispositivos con capacidad de supervisión como supervisor del anillo antes de conectar físicamente el anillo. Si no lo hace, la red DLR no funcionará. Los participantes del anillo proporcionan estas funciones: • Procesar datos que se transmiten a través de la red. • Transmitir los datos al siguiente nodo de la red. Participantes del ring • Informar la ubicación de las fallas al supervisor del anillo activo. Cuando ocurre una falla en la red DLR, los participantes del anillo se reconfiguran y vuelven a aprender la topología de la red. Pasarelas redundantes (opcionales) Las puertas de enlace redundantes son varios conmutadores que están conectados a una red DLR y también están conectados entre sí a través del resto de la red. Las puertas de enlace redundantes proporcionan resiliencia de red DLR al resto de la red. Dependiendo de las capacidades de su firmware, tanto los dispositivos como los conmutadores pueden funcionar como supervisores o nodos en anillo en una red DLR. Solo los conmutadores pueden funcionar como puertas de enlace redundantes. Para obtener más información sobre DLR, consulte la Técnica de aplicación de anillo a nivel de dispositivo EtherNet/IP, publicación ENET­AT007. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 21 Machine Translated by Google Capítulo 2 Características de Ethernet en dispositivos de red Red Ethernet/IP Presupuesto Tabla 4 ­ Especificaciones de la red EtherNet/IP N.º de cat. Conexiones Protocolo de control de tráfico CIP CIP desconectado Nodo Ethernet Mensajes Conde, Max Capacidad de velocidad de paquetes (paquetes/segundo)(1) Compatibilidad con E/S SNMP (se HMI y MSG (Plano posterior + requiere contraseña) (Ethernet) 1734­AENT, 1734­AENTR 32 20 32 — 5000 900 No 1738­AENT, 1738­AENTR 32 20 32 — 5000 900 No 2000 Sí 2000 Sí IMPORTANTE: Las velocidades de 1756­EN2F, 1756­EN2T, 1756­EN2TXT, 1756­EN2TR, 128 256(2) 128 + 128 — 128 256(2) 128 + 128 — 1756­EN2TRXT 1756­EN3TR paquetes de los módulos de comunicación EtherNet/IP ControlLogix dependen de la serie y la revisión del firmware. • 3700 sin CIP • 50.000 sin CIP Seguridad 1000 E/S 1756­EN4TR, 1756­EN4TRXT 512 256+256 — 528 (2) • 25.000 con integridad • 15.000 con integridad y • 1.700 Seguridad • 2700 con integridad Sí con integridad y confidencialidad confidencialidad 1783­ETAP, 1783­ETAP1F, 1783­ ETAP2F 1794­AENT 5069­AENTR 64 — — — — 900 No 64 64 — — 9500 — Sí 16 — 100.000 500 Sí 32 — 100.000 2000 Sí 16 — 100.000 500 Sí 32 16 (mensajería) 256 5069­AEN2TR (mensajería) 5094­AENTR, 5094­AENTRXT, 5094­AEN2TR, 5094­AEN2TRXT 32 16 (mensajería) (1) Capacidad total de velocidad de paquetes = Etiqueta producida de E/S, máx. + HMI/MSG, máx. Las velocidades de paquetes varían según el tamaño del paquete. Para obtener especificaciones más detalladas, consulte el archivo EDS para obtener un número de catálogo específico. (2) Hay 1000 conexiones de E/S CIP y 528 conexiones de mensajería CIP. Reserve el 10% del ancho de banda (paquetes/segundo) del dispositivo de red para mensajería explícita temporal. Para otros dispositivos con conectividad EtherNet/IP, consulte las especificaciones en los datos técnicos del dispositivo. 22 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 2 Sincronización horaria Características de Ethernet en dispositivos de red En determinadas situaciones, los módulos de E/S pueden sincronizarse con el adaptador antes de que este se sincronice con el reloj Grandmaster del sistema. Esta sincronización genera una diferencia de tiempo entre la E/S y el reloj Grandmaster hasta que el adaptador se sincroniza con el reloj Grandmaster. En su lógica, verifique que el adaptador esté sincronizado con el reloj Grandmaster antes de iniciar solicitudes de marca de tiempo o salidas programadas desde sus módulos de E/S. Un sistema con dispositivos intermedios, como puentes y conmutadores de red, puede requerir que inserte un retraso hasta que la hora se estabilice en el sistema. Para obtener información sobre cómo verificar que el adaptador esté sincronizado con un reloj Grandmaster, consulte CIP Sync Diagnostics in the Integrated Architecture® y CIP Sync Configuration Application Technique, publicación IA­AT003. Esta publicación también incluye información sobre los atributos de los objetos de sincronización horaria. Red sencilla Protocolo de gestión (SNMPE) SNMP permite que un conmutador Ethernet se administre de forma remota a través de otro software de administración de red. SNMP define el método de comunicación entre los dispositivos y también designa un administrador para el monitoreo y la supervisión de los dispositivos. La información confidencial se puede cifrar para ayudar a evitar que el contenido quede expuesto en la red. Para obtener más información, consulte el artículo de la base de conocimientos sobre configuración de MIB y contraseña de SNMP . Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 23 Machine Translated by Google Capítulo 2 Características de Ethernet en dispositivos de red Notas: 24 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 3 Configurar una estación de trabajo para operar en un Red Ethernet/IP Antes de poder conectarse al dispositivo a través de un cable Ethernet, debe instalar un controlador EtherNet/ IP™ en su estación de trabajo. Se requiere un controlador de comunicación para completar estas tareas: • Cargar y descargar proyectos de controlador a través de una red EtherNet/IP. • Recopilar datos del controlador para interfaces de operador electrónico, por ejemplo, terminales PanelView™ Plus y software de visualización, por ejemplo, software FactoryTalk® View • Actualizar el firmware del dispositivo • Establecer o cambiar la dirección IP. • Configurar el dispositivo Al configurar su software, tenga en cuenta los detalles de la Tabla 5. Tabla 5 ­ Descripciones del software de configuración Descripción del software de configuración FactoryTalk® Linx™ es un servidor de datos en vivo FactoryTalk y un servicio de comunicaciones diseñado para entregar información del sistema de control desde los productos de control de Allen­Bradley® a la cartera de software FactoryTalk® de Rockwell Automation y al software de diseño Studio 5000®. FactoryTalk® Linx™ FactoryTalk Linx está específicamente optimizado para funcionar con los controladores de automatización programables (PAC) Logix 5000™ y el controlador de procesos PlantPAx®. Antes de la versión 6.00, FactoryTalk Linx se denominaba RSLinx® Enterprise. Por este motivo, algunas partes de la instalación y la documentación del software aún contienen referencias al nombre RSLinx Enterprise anterior. RSLinx Classic vincula redes y dispositivos Allen­Bradley con aplicaciones de Microsoft Windows. RSLinx Clásico® RSLinx Classic también incorpora técnicas avanzadas de optimización de datos y contiene un conjunto de diagnósticos. RSLinx Classic es un servidor compatible con OPC DA (acceso a datos) y un servidor DDE. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 25 Machine Translated by Google Capítulo 3 Configurar una estación de trabajo para operar en una red EtherNet/IP Configurar la Ethernet Conductor de comunicación en Software FactoryTalk Linx El software FactoryTalk Linx admite los siguientes controladores de comunicación: Conductor Descripción Ethernet Admite comunicaciones en tiempo de ejecución Proporciona una opción para transmitir el descubrimiento del dispositivo o la opción a una lista/rango de dispositivos específicos Admite comunicaciones a distancias más largas en comparación con el controlador USB. Se crean automáticamente tres controladores utilizando configuraciones de versiones anteriores del software Linx. El USB se completa cuando se conecta un cable USB a un dispositivo capaz de soportar CIP Te permite: Controlador USB • Conectarse a un dispositivo no configurado y configurar un puerto Ethernet. • Actualizar el firmware del dispositivo No está diseñado para conexiones de tiempo de ejecución; es una conexión solo para uso temporal con una distancia de cableado limitada. Antes de agregar un controlador Ethernet, confirme que existan estas condiciones: • La estación de trabajo está conectada correctamente a la red EtherNet/IP. • La dirección IP de la estación de trabajo y otros parámetros de red son configurado correctamente CIP™ Security está disponible a través de FactoryTalk® Linx, versión 6.11 o posterior. Abra el navegador de red FactoryTalk Linx desde su aplicación de programación o desde Inicio > Rockwell Software > Navegador de red FactoryTalk Linx. 26 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 3 Configurar una estación de trabajo para operar en una red EtherNet/IP FactoryTalk Linx crea dos controladores Ethernet de forma predeterminada. Tabla 6 ­ Controladores Ethernet Conductor Descripción Permite que el navegador de red FactoryTalk Linx se dirija a un dispositivo que esté configurado para bloquear Mensajes de difusión remota. La lista puede contener un máximo de 255 direcciones IP especificadas. Ethernet, AB_ETH­1 individualmente o como un rango. Si está utilizando un rango de direcciones IP, cada dirección IP en el rango Se pueden asignar a un dispositivo. Las direcciones IP no asociadas pueden retrasar los mensajes de difusión y Puede crear mensajes de red adicionales. • Transmisión: permite que el navegador de red FactoryTalk Linx envíe una transmisión UDP mensaje a todos los dispositivos en una subred local o remota. • Local: permite que el navegador de red FactoryTalk Linx envíe un mensaje de difusión UDP a todos los dispositivos en la misma subred que está conectada a la computadora. • Remoto: permite que el navegador de red FactoryTalk Linx oriente la transmisión UDP a otra subred de la red determinada por la dirección IP y la máscara de subred que usted proporcione. Ethernet, AB_ETHIP­1 • En algunos casos, la configuración predeterminada del conmutador Ethernet impide que un mensaje de difusión UDP remoto se propague a una subred y no se detectan dispositivos. Si esto ocurre, utilice el método de detección de rango/lista de dispositivos. Cuando se transmite un mensaje de detección de difusión UDP local o remoto, cada dispositivo responde con su información de identidad individual. Evite utilizar esta configuración de controlador si tiene una subred con una gran cantidad de dispositivos o si la red está muy cargada. Al agregar nuevos controladores, el explorador de red FactoryTalk Linx tiene como opción predeterminada la configuración de difusión local. Con FactoryTalk Linx, puede: • Especifique una única dirección IP o un rango de direcciones IP para AB­Ethernet conductor. • Crear un nuevo controlador. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 27 Machine Translated by Google Capítulo 3 Configurar una estación de trabajo para operar en una red EtherNet/IP Especifique una única dirección IP o un rango de direcciones IP 1. Seleccione el controlador Ethernet, AB_Eth1 y seleccione Configuración del controlador. 2. La siguiente imagen aparece al hacer clic en Agregar nuevo. IMPORTANTE Las direcciones IP en un rango que no existen en la red generan tráfico de red adicional. 28 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 3 Configurar una estación de trabajo para operar en una red EtherNet/IP Agregar un nuevo controlador 1. Seleccione la placa base o un controlador existente. Seleccione el icono del enchufe y seleccione Agregar nuevo. 2. Ingrese la información del nuevo conductor. El nuevo controlador sigue la misma lista y opciones de transmisión que el controlador AB_ETH1. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 29 Machine Translated by Google Capítulo 3 Configurar una estación de trabajo para operar en una red EtherNet/IP Configurar la Ethernet Conductor de comunicación en Software clásico RSLinx El software RSLinx Classic admite los siguientes controladores de comunicación: Conductor Descripción Ethernet/IP Admite comunicaciones en tiempo de ejecución Admite comunicaciones a distancias más largas en comparación con el controlador USB Ethernet Le permite configurar manualmente las direcciones IP de los dispositivos. Te permite: • Conectarse a un dispositivo no configurado y configurar un puerto Ethernet. Controlador USB • Actualizar el firmware del dispositivo No está diseñado para conexiones de tiempo de ejecución; es una conexión solo para uso temporal con una distancia de cableado limitada. Antes de agregar un controlador Ethernet, confirme que existan estas condiciones: • La estación de trabajo está conectada correctamente a la red EtherNet/IP. • La dirección IP de la estación de trabajo y otros parámetros de red son configurado correctamente Si necesita utilizar CIP™ Security, solo está disponible a través de FactoryTalk® Linx, versión 6.11 o posterior. Abra el software RSLinx Classic desde su aplicación de programación o desde Inicio > Rockwell Software > RSLinx Classic. Para configurar el controlador EtherNet/IP, siga estos pasos. 1. En el menú Comunicaciones, seleccione Configurar controladores. Aparece el cuadro de diálogo Configurar controladores. 2. En el menú desplegable Tipos de controladores disponibles, seleccione Controlador EtherNet/IP. 3. Haga clic en Agregar nuevo. Aparece el cuadro de diálogo Agregar nuevo controlador RSLinx®. 30 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 3 Configurar una estación de trabajo para operar en una red EtherNet/IP 4. Escriba un nombre para el nuevo controlador y haga clic en Aceptar. Aparece el cuadro de diálogo Configurar controlador. 5. Haga clic en Explorar subred local. Para ver dispositivos en otra subred o VLAN desde la estación de trabajo que ejecuta el software RSLinx Classic, haga clic en Explorar subred remota. 6. Seleccione el controlador deseado y haga clic en Aceptar. El nuevo controlador está disponible en el cuadro de diálogo Configurar controladores. 7. Haga clic en Cerrar. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 31 Machine Translated by Google Capítulo 3 Configurar una estación de trabajo para operar en una red EtherNet/IP Notas: 32 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Existen varias formas de configurar una dirección IP. Consulta la documentación del usuario de tu dispositivo para conocer el método preferido. • Herramienta de puesta en servicio de direcciones EtherNet/ IP™ • Software FactoryTalk® Linx Network Browser • Aplicación Studio 5000 Logix Designer® • Herramienta BOOTP/DHCP • Software RSLinx® Classic • Interruptores de hardware Establezca la dirección IP con el Dirección Ethernet/IP Herramienta de puesta en servicio Puede utilizar la herramienta de puesta en servicio de direcciones IP/EtherNet para: • Asignar la dirección IP, subredes y otros parámetros a BOOTP y Dispositivos habilitados para DHCP. • Para dispositivos conectados a EtherNet/IP o CIP™, cambie el funcionamiento del dispositivo entre el modo dinámico, donde el dispositivo inicia la solicitud BOOTP/DHCP, al modo estático, donde las solicitudes BOOTP/DHCP están deshabilitadas y se utilizan las configuraciones de comunicaciones dentro del dispositivo. • Establecer y modificar las direcciones IP de los dispositivos EtherNet/IP con MAC conocida direcciones, pero direcciones IP desconocidas. El proceso de asignación de dirección IP BOOTP/DHCP comienza cuando se enciende un dispositivo sin una dirección IP. El dispositivo inicia una solicitud BOOTP/DHCP que contiene la dirección de control de acceso al medio (MAC) del dispositivo en la red como un mensaje de difusión. Si los conmutadores de red están configurados para admitir mensajes de difusión y BOOTP/DHCP (muchos conmutadores administrados deshabilitan esta capacidad), un servidor BOOTP/DHCP recibe la solicitud, determina la dirección IP adecuada para el dispositivo y responde con una asignación de dirección IP. Si el dispositivo no recibe una respuesta en un tiempo adecuado, espera un tiempo aleatorio y vuelve a intentar la solicitud. Después de cada intento fallido, los reintentos se vuelven menos frecuentes. Un dispositivo configurado para usar BOOTP/DHCP normalmente se restablece o pierde su asignación de dirección IP cuando se apaga, a menos que se modifiquen sus configuraciones para cambiarlo del modo BOOTP/DHCP dinámico al modo estático. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 33 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Configurar la herramienta 1. Abra la herramienta de puesta en servicio de direcciones IP/EtherNet y seleccione Tarjeta de interfaz de red para su estación de trabajo. 2. Abra Configuración para definir cómo funciona la herramienta. Si existe una tarjeta de interfaz de red (NIC) múltiple, la herramienta de puesta en servicio de direcciones IP/EtherNet solo puede interactuar con una de ellas. 34 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Asignar direcciones IP manualmente Existen muchos escenarios de configuración de red y de computadoras que pueden afectar este proceso. Si se informa un error, revise la sección de resolución de problemas en la ayuda en línea de la herramienta. La pestaña Sin asignar enumera los dispositivos a los que no se les ha asignado una dirección IP. Utilice la pestaña Sin asignar para configurar la dirección IP o establecer reglas para la asignación automática de IP. Cuando se solicita un BOOTP/DHCP y no se encuentra la dirección MAC en la lista de configuración, el dispositivo aparece en la lista Sin asignar. 1. Seleccione Agregar a configuración para ingresar manualmente la información de un dispositivo en la lista de configuración. La dirección IP se ofrece la próxima vez que el dispositivo realiza una solicitud BOOTP/DHCP. Esta función es similar a la de la herramienta BOOTP/DHCP. Para elegir una dirección IP existente, vaya al paso 4. 2. Espere a que el dispositivo realice una solicitud BOOTP/DHCP posterior. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 35 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP 3. El dispositivo ahora aparece en la pestaña Asignado. 4. Si va a vincular a un elemento existente, haga clic en “Vincular a elemento existente en la lista de configuración”. Ahora puede seleccionar un elemento que no tenga una dirección MAC existente. También puede eliminar cualquier marca de una casilla de verificación seleccionada y reemplazar un elemento existente. 36 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Una vez que haga clic en un elemento de la lista y seleccione “Sí”, los detalles completarán automáticamente el cuadro de diálogo anterior. Las opciones para agilizar la asignación de direcciones IP incluyen: • Importar una lista de direcciones IP en la pestaña Configuración y fusionarlas con solicitudes entrantes. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 37 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP • Utilice direcciones importadas con la función Comisión de lista para indicar el orden para poner los dispositivos en línea. • Utilice la opción de función Comisión de rango para asignar automáticamente Direcciones IP dentro de un rango preestablecido que usted proporcione. 38 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establezca la dirección IP con Software FactoryTalk Linx Establecer una dirección IP Para utilizar el software FactoryTalk Linx para configurar la dirección IP, siga estos pasos. 1. Abra el navegador de red FactoryTalk Linx y busque el dispositivo. 2. Para configurar la dirección IP, haga clic en la llave inglesa. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 39 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Establezca la dirección IP con Para utilizar la aplicación Logix Designer para configurar la dirección IP del dispositivo, siga estos pasos. Diseñador Logix Studio 5000 Solicitud 1. En Logix Designer, conéctese en línea. 2. En el Organizador del controlador, haga clic con el botón derecho en el dispositivo y seleccione Propiedades. Aparece el cuadro de diálogo Propiedades del módulo. 3. Haga clic en la pestaña Protocolo de Internet. 4. Seleccione el botón de opción Configurar manualmente la configuración IP y luego escriba la dirección IP en el campo de dirección IP. 5. En los demás campos, escriba los demás parámetros de red, si es necesario. IMPORTANTE Los campos que aparecen varían de un dispositivo a otro. 6. Haga clic en Establecer. 7. Haga clic en Aceptar. 40 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Establezca la dirección IP con Puede utilizar el software RSLinx Classic para configurar el dispositivo, incluso para cambiar la dirección Software clásico RSLinx IP después de haberla configurado. Si desea utilizar el software RSLinx Classic para configurar la dirección IP por primera vez (después de encenderlo de fábrica), siga estos pasos. 1. Configure los interruptores de dirección IP en el dispositivo en cualquier otra opción que no sea 000…255) No utilices 888: esa dirección está reservada para un restablecimiento de fábrica en algunos dispositivos. Verifique con su dispositivo para verificar que otras direcciones no estén reservadas por su dispositivo para otras funciones. 2. Conéctese al dispositivo a través del puerto USB. Si el dispositivo no tiene un puerto USB, no podrá utilizar el software RSLinx Classic para configurar la dirección IP la primera vez que el dispositivo se encienda de fábrica. ADVERTENCIA: No utilice el puerto USB en ubicaciones peligrosas. ATENCIÓN: El puerto USB está destinado únicamente a fines de programación local temporal y no a una conexión permanente. El cable USB no debe superar los 3,0 m (9,84 pies) y no debe contener concentradores. 3. Inicie el software RSLinx Classic. Después de varios segundos, aparece un cuadro de diálogo RSWho. 4. Si no aparece el cuadro de diálogo RSWho, en el menú desplegable Comunicaciones, seleccione RSWho. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 41 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP 5. Haga clic derecho en el dispositivo y seleccione Configuración del módulo. Aparece el cuadro de diálogo Configuración del módulo. 6. Haga clic en la pestaña Configuración del puerto. 7. Haga clic en Configurar manualmente los ajustes de IP y establezca la configuración del puerto. parámetros. 8. Haga clic en Aceptar. 9. Abra la rama USB en el árbol de menú. 42 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP El dispositivo muestra la dirección IP. Configurar los ajustes del puerto con el software RSLinx Classic Puede utilizar el software RSLinx Classic para configurar un subconjunto de los parámetros disponibles en el dispositivo. Complete los siguientes pasos. 1. Haga clic derecho en el dispositivo y luego haga clic en Configuración del módulo. 2. Haga clic en la pestaña Configuración de puerto avanzada. IMPORTANTE Tenga en cuenta lo siguiente al configurar los ajustes del puerto: • Cuando el dispositivo utiliza una velocidad de comunicación de red de 1 Gbps, solo admite el modo dúplex completo. • Cuando el dispositivo utiliza una velocidad de comunicación de red de 10 Mbps o 100 Mbps, admite dúplex completo y semidúplex. modo. • La configuración de velocidad y dúplex para los dispositivos en la misma red Ethernet deben ser los mismos para evitar la transmisión errores. • Las configuraciones de velocidad fija y dúplex completo ofrecen una mayor confiabilidad que las configuraciones de negociación automática y se recomiendan para Algunas aplicaciones. • Si el dispositivo está conectado a un conmutador no administrado, deje la opción Negociación automática marcada o el dispositivo fallará. • Si fuerza la velocidad del puerto y el dúplex con un conmutador administrado, el puerto correspondiente del conmutador administrado debe ser forzado a la misma configuración o el dispositivo falla. • Si conecta un dispositivo configurado manualmente a un dispositivo de negociación automática (desajuste dúplex), puede producirse una alta tasa de errores de transmisión. • Para deshabilitar un puerto, desmarque la casilla de verificación Habilitar. En algunos dispositivos DLR no es posible deshabilitar ambos puertos simultáneamente en el software RSLinx Classic. Recomendamos que antes de deshabilitar un puerto, confirme que el puerto no esté en uso. • Si deshabilita un puerto en el software RSLinx Classic y el puerto se está utilizando para la comunicación de red, el puerto no se puede deshabilitar. La comunicación se interrumpe. En este caso, si el otro puerto Ethernet está habilitado, le recomendamos que mueva el cable Ethernet del puerto deshabilitado y lo conecte al puerto habilitado. Después de volver a habilitar el puerto que se deshabilitó involuntariamente, puede cambiar la conexión del cable nuevamente al primer puerto. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 43 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Tarea Acción Deje que el dispositivo configure automáticamente la velocidad del puerto y la configuración dúplex. Deje la negociación automática habilitada. Siga estos pasos. Configure manualmente la velocidad del puerto y la configuración dúplex. 1. Desmarque la casilla de verificación Negociar automáticamente la velocidad del puerto y dúplex. 2. En el menú desplegable Velocidad del puerto actual, elija una velocidad de puerto. 3. En el menú desplegable Dúplex actual, seleccione dúplex completo. 3. En el cuadro de diálogo Configuración del módulo, haga clic en Aceptar. Establezca la dirección IP con el La herramienta BOOTP/DHCP es un servidor independiente que puede utilizar para configurar una Herramienta BOOTP/DHCP dirección IP. La herramienta BOOTP/DHCP configura una dirección IP y otros parámetros TCP. La herramienta de puesta en servicio de direcciones IP/EtherNet ofrece funciones adicionales a las de la herramienta BootP/DHCP. Consulte la página 33. Puede utilizar la herramienta BOOTP/DHCP para configurar la dirección IP cuando el dispositivo se enciende en el estado original. El estado original supondría que los interruptores rotatorios, si están presentes en el dispositivo, no están configurados en una dirección IP válida y que el dispositivo está habilitado para DHCP. Acceda a la herramienta BOOTP/DHCP desde una de estas ubicaciones: • Programas > Rockwell Software® > Herramienta BOOTP­DHCP > BOOTP­DHCP Herramienta • Directorio de herramientas en el CD de instalación del entorno Studio 5000® IMPORTANTE Antes de iniciar la herramienta BOOTP/DHCP, recuerde lo siguiente: • Asegúrese de tener la dirección de hardware (MAC) del dispositivo. La dirección del hardware está en una etiqueta en el costado del dispositivo y tiene un formato similar al siguiente: 00­00­BC­14­55­35 • Asegúrese de que la estación de trabajo que utiliza para configurar la dirección IP tenga solo una conexión a la red EtherNet/IP™ en la que reside el dispositivo. La herramienta BOOTP/DHCP puede no funcionar si su estación de trabajo tiene múltiples conexiones a la red EtherNet/IP. 44 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Para configurar la dirección IP con la herramienta BOOTP/DHCP, complete los siguientes pasos. 1. Confirme que el dispositivo esté conectado a la red. 2. Inicie la herramienta BOOTP­DHCP. El ID MAC del dispositivo aparece en la ventana Historial de solicitudes. 3. Seleccione el dispositivo apropiado y haga clic en Agregar a la lista de relaciones. Aparece el cuadro de diálogo Nueva entrada. 4. Escriba una dirección IP, un nombre de host y una descripción para el dispositivo. El nombre de host y la descripción son opcionales. 5. Haga clic en Aceptar. 6. Para asignar esta configuración en el dispositivo, espere a que aparezca el dispositivo. en el panel Lista de relaciones y selecciónelo. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 45 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP 7. Haga clic en Deshabilitar BOOTP/DHCP. El dispositivo ahora utiliza la configuración asignada y no emite solicitudes BOOTP o DHCP después de apagar y encender el controlador. IMPORTANTE Recuerde lo siguiente: • Si no hace clic en Deshabilitar BOOTP/DHCP, en futuros ciclos de encendido, se borrará la configuración IP actual y el controlador volverá a enviar solicitudes DHCP. • Si hace clic en Deshabilitar BOOTP/DHCP y no se deshabilita, puede usar el software RSLinx® Classic para deshabilitar BOOTP/DHCP. Para obtener más información sobre cómo utilizar el software RSLinx Classic para deshabilitar BOOTP/DHCP, consulte la página 46. Deshabilitar BOOTP/DHCP con el software RSLinx Classic Para deshabilitar BOOTP/DHCP en el software RSLinx Classic, complete los siguientes pasos. 1. Inicie el software RSLinx Classic. Después de varios segundos, aparece un cuadro de diálogo RSWho. 2. Si no aparece ningún cuadro de diálogo RSWho, en el menú desplegable Comunicaciones, seleccione RSWho. 46 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP 3. Navegue hasta el dispositivo. Puede acceder al dispositivo a través del USB o un controlador EtherNet/IP. 4. Haga clic derecho en el dispositivo y seleccione Configuración del módulo. 5. Haga clic en la pestaña Configuración del puerto. 6. Haga clic en Configurar manualmente los ajustes de IP. 7. Haga clic en Aceptar. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 47 Machine Translated by Google Capítulo 4 Establecer una dirección IP Consideraciones sobre DHCP Si el dispositivo está habilitado para DHCP en su estado original, puede utilizar un servidor DHCP para configurar la dirección IP. El servidor DHCP asigna automáticamente direcciones IP a las estaciones cliente que se conectan a una red TCP/ IP. DHCP se basa en BOOTP y mantiene cierta compatibilidad con versiones anteriores. ATENCIÓN: Puede utilizar un servidor DHCP que esté siempre configurado para asignar la misma dirección IP a dispositivos específicos cuando aparecen en la red EtherNet/IP y solicitan una dirección IP. Si su sistema no utiliza un servidor DHCP que asigne la misma dirección IP a dispositivos específicos, le recomendamos encarecidamente que asigne al dispositivo una dirección IP fija. No configure la dirección IP de forma dinámica. Es decir, no utilice la opción Obtener configuración de IP automáticamente mediante DHCP. Cuando un dispositivo utiliza la función Obtener configuración IP automáticamente mediante DHCP, la dirección IP de ese dispositivo se borra con cada reinicio y apagado. Si no se asigna automáticamente la misma dirección IP al dispositivo cuando solicita una nueva dirección IP, se le puede asignar una dirección IP distinta a la que se utilizaba antes de reiniciar el dispositivo. El uso de una nueva dirección IP puede generar problemas como una condición de dirección IP duplicada o fallas de configuración porque la dirección IP difiere de la que está almacenada en un proyecto de controlador. El incumplimiento de esta precaución puede provocar un movimiento involuntario de la máquina o la pérdida del control del proceso. Establezca la dirección IP con Conmutadores de hardware Los dispositivos se envían configurados en 999. Para cambiar la dirección IP, haga lo siguiente. 1. Para cambiar el número, utilice los interruptores giratorios o de rueda de control en su dispositivo. 2. Utilice un servidor de Protocolo de configuración dinámica de host (DHCP), como BootP/DHCP. 3. Recupere la dirección IP de la memoria no volátil. El dispositivo lee primero los interruptores giratorios o de rueda para determinar si están configurados con un número válido. Los valores válidos van de 001 a 254. Cuando se asigna una dirección y se la configura como 001, la dirección de la puerta de enlace se configura como 0.0.0.0 y la máscara de subred es 255.255.255.0. Cuando se asigna una dirección entre 002...254, la dirección de la puerta de enlace se configura como 192.168.1.1 y la máscara de subred se configura como 255.255.255.0. Si DHCP no está habilitado, el dispositivo utiliza la dirección IP, junto con otros parámetros configurables de TCP, que se almacenan en la memoria no volátil. Restablecer la dirección IP a Puede restablecer la dirección IP del dispositivo a su valor predeterminado de fábrica con los siguientes métodos: Valor predeterminado de fábrica • Si el dispositivo tiene interruptores rotativos, coloque los interruptores en 888 y apague y encienda el dispositivo. • Algunos dispositivos sin interruptores rotatorios admiten el uso de una instrucción MSG para restablecer la dirección IP. 48 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 5 Configurar el dispositivo Después de instalar un dispositivo y configurar la dirección IP, agregue el dispositivo al Organizador del controlador en un proyecto de software de programación. Esta adición establece el control de E/S. Debe descargar ese proyecto al controlador host antes de que pueda comenzar la operación. Cuando el controlador comienza a funcionar, establece una conexión con el dispositivo. La configuración del dispositivo determina su comportamiento. Agregue el dispositivo a la Organizador del controlador Para crear la configuración de E/S para una red de E/S típica, siga estos pasos. 1. Agregue el dispositivo. 2. Agregue el dispositivo remoto para E/S distribuida. 3. Agregue los módulos de E/S. Este gráfico muestra la configuración de E/S del controlador del consumidor después de agregar los módulos de E/S distribuidos. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 49 Machine Translated by Google Capítulo 5 Configurar el dispositivo Configurar EtherNet/IP Comunicación Para configurar el dispositivo, siga estos pasos. 1. Asegúrese de que el dispositivo esté instalado, iniciado y conectado a la red. controlador. 2. En el Organizador del controlador, haga clic con el botón derecho en el dispositivo y seleccione Propiedades. Aparece el cuadro de diálogo Propiedades del módulo. 3. Realice selecciones de configuración en las pestañas individuales. 4. Haga clic en Aceptar. 50 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 5 Configurar el dispositivo Producido y consumido Los controladores Logix pueden producir (transmitir) y consumir (recibir) etiquetas compartidas por el Datos sistema que se envían y reciben a través del dispositivo. Las etiquetas producidas y consumidas requieren conexiones. Tipo de etiqueta Conexiones necesarias El controlador local (productor) debe tener una conexión para la etiqueta producida y el primer consumidor y una conexión más para cada consumidor Producido adicional (latido). La etiqueta producida requiere dos conexiones. A medida que aumenta la cantidad de controladores que pueden consumir una etiqueta producida, también reduce la cantidad de conexiones que el controlador tiene disponibles para otras operaciones. Algunos ejemplos de operaciones incluyen comunicación y E/S. Cada etiqueta consumida requiere una conexión para el controlador que consume la etiqueta. IMPORTANTE: Cuando configure una etiqueta consumida, debe agregar un dispositivo remoto al Consumado proyecto de software de programación para que el controlador de producción configure el controlador de consumo. El formato de comunicación predeterminado al agregar un dispositivo remoto al proyecto está optimizado para rack. Cambie el formato de comunicación a Ninguno al agregar el dispositivo remoto. Todos los dispositivos EtherNet/IP™ admiten hasta 32 conexiones de multidifusión producidas. Cada etiqueta que pasa a través de un dispositivo EtherNet/IP utiliza una conexión. Debido a esta característica, la cantidad de conexiones disponibles limita la cantidad total de etiquetas que se pueden producir o consumir. Si el dispositivo utiliza todas sus conexiones para E/S y otros dispositivos, no quedan conexiones para las etiquetas producidas y consumidas. IMPORTANTE Dependiendo de si está produciendo o consumiendo una etiqueta, un controlador Logix 5000™ utiliza sus conexiones de manera diferente. Para obtener más información, consulte el Manual de programación de etiquetas producidas y consumidas de los controladores Logix 5000, publicación 1756­PM011. Instrucciones del mensaje Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos, como otros controladores o interfaces de operador. Cada mensaje utiliza una conexión, independientemente de cuántos dispositivos haya en la ruta del mensaje. Para conservar las conexiones, puede configurar un mensaje para que lea o escriba en varios dispositivos. Para obtener más información sobre la programación de la instrucción MSG, consulte el Manual de referencia de instrucciones generales del controlador Logix 5000™, publicación 1756­RM003. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 51 Machine Translated by Google Capítulo 5 Configurar el dispositivo Notas: 52 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico Este capítulo describe cómo enviar un correo electrónico a través de un módulo de comunicación EtherNet/ IP™. Para el correo electrónico, el módulo de comunicación EtherNet/IP puede ser remoto o local al controlador. Comunicación Ethernet/IP El módulo de comunicación EtherNet/IP es un cliente de correo electrónico que utiliza un servidor de retransmisión Módulo como cliente de correo electrónico de correo para enviar correo electrónico. IMPORTANTE El módulo de comunicación EtherNet/IP puede enviar un correo electrónico a un solo destinatario a la vez. El módulo no puede enviar correos a una lista de distribución. Tabla 7 ­ Correo electrónico Ethernet Acción deseada Tareas requeridas Enviar un correo electrónico a personal específico cuando una aplicación Programe el controlador para enviar una instrucción MSG al del controlador genera una alarma o alcanza una determinada condición Módulo de comunicación Ethernet/IP La instrucción MSG luego instruye al Módulo de comunicación EtherNet/IP para enviar el texto del correo electrónico (contenido en la instrucción MSG) al relé de correo Envíe periódicamente información sobre el estado del controlador o de la aplicación a un gerente de proyecto servidor. Varios controladores pueden utilizar el mismo módulo de comunicación EtherNet/IP para iniciar el correo electrónico. El módulo de comunicación EtherNet/IP envía únicamente el contenido de una instrucción MSG como correo electrónico a un servidor de retransmisión de correo. La entrega del correo electrónico depende del servidor de retransmisión de correo. El módulo de comunicación EtherNet/IP no recibe correo electrónico. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 53 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico Figura 2 ­ Sistema de muestra Controlador ControlLogix® 5580 con 1756­ENBT, 1756­EN2F, 1756­EN2T, 1756­ Módulo EN2TR, 1756­EN2TXT, 1756­EN3TR o 1756­EN4TR Cortafuegos/enrutador Módulo de redundancia Logix5575 Ethernet/IP Ethernet/IP ControlNet Ethernet/IP ControlNet BASE T 10/100 EJECUTAR FORCE SD OK EN norte R RY METRO PRI CON OK LNK NO ESTÁ BIEN LNK1 LNK2 OK LNK NO ESTÁ BIEN REL PAG GRAMO 1 2 Conmutador Ethernet Retransmisión de correo Servidor Conmutador Ethernet Controlador CompactLogix™ 5380 Tabla 8 ­ Capacidades del sistema de muestra Dispositivo Capacidad Controlador ControlLogix Envíe una instrucción MSG al módulo 1756­ENBT para iniciar el envío de un correo electrónico al servidor de retransmisión de correo. Controlador CompactLogix Utilice la ruta de la instrucción MSG para identificar el módulo 1756­ENBT como el destino de la instrucción MSG. Envíe un correo electrónico al servidor de retransmisión de correo desde la interfaz de correo electrónico en el Controlador ControlLogix 5580 enlace Enviar un correo electrónico. Esta interfaz requiere que ingrese toda la información del correo electrónico. Envía un correo electrónico a destinatarios específicos. El servidor de retransmisión de correo determina la entrega de cualquier correo electrónico Servidor de retransmisión de correo Enviar correo electrónico a través de un mensaje iniciado por el controlador Instrucción que se envíe a través de un módulo de comunicación EtherNet/IP, ya sea mediante una instrucción MSG o desde su interfaz incorporada. Un controlador Logix puede enviar una instrucción de mensaje CIP™ genérica al módulo de comunicación EtherNet/ IP que le indica al módulo que envíe un mensaje de correo electrónico a un servidor de retransmisión de correo SMTP que utiliza el protocolo SMTP estándar. Este proceso comunica automáticamente los datos del controlador y las condiciones de la aplicación al personal correspondiente. IMPORTANTE Tenga cuidado al escribir la lógica de escalera para asegurarse de que las instrucciones MSG No se activan continuamente para enviar mensajes de correo electrónico. Algunos servidores de retransmisión de correo requieren que se proporcione un nombre de dominio durante el protocolo de enlace inicial de la sesión SMTP. Para estos servidores de retransmisión de correo, especifique un nombre de dominio al configurar los ajustes de red del módulo de comunicación EtherNet/IP. 54 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico Crear etiquetas de cadena Necesita tres etiquetas de cadena con ámbito de controlador. Cada etiqueta realiza una de estas funciones: • Identifica el servidor de correo • Contiene el texto del correo electrónico. • Contiene el estado de la transmisión del correo electrónico. El tipo de datos STRING predeterminado admite hasta 82 caracteres. En la mayoría de los casos, este límite es suficiente para incluir la dirección del servidor de correo. Por ejemplo, para crear una etiqueta EmailConfigstring de tipo STRING, siga estos pasos. 1. Cree un tipo de cadena “EmailString” e ingrese 478 como el máximo Número de caracteres. IMPORTANTE Un mensaje de correo electrónico no debe exceder los 474 caracteres de longitud. Se agrega un valor de cadena adicional de 4 bytes a la etiqueta. Como resultado, la longitud máxima de la fuente es de 478 caracteres. 2. Abra el editor de etiquetas y cree las siguientes etiquetas. Nombre de etiqueta Valor Tipo de datos Introduzca la dirección IP o el nombre de host de Cadena de configuración de correo electrónico CADENA Servidor Dirección de correo electrónico 1 CORREO ELECTRÓNICO EWEB Introduzca direcciones de correo electrónico, consulte el paso... Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Cadena de correo electrónico Cadena de correo electrónico 55 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico 3. Ingrese direcciones de correo electrónico en la columna Valor del cuadro de diálogo Etiquetas del controlador caja 4. Escriba su correo electrónico. Utilice el explorador de cadenas para escribir el texto del correo electrónico. Para incluir los campos Para:, De: y Asunto: en el correo electrónico, utilice los símbolos <CR><LF> para separar cada uno de estos campos. Los campos Para: y De son obligatorios; el campo Asunto: es opcional. Por ejemplo: Para: Dirección de correo electrónico del destinatario <CR><LF> De: Dirección de correo electrónico del remitente <CR><LF> Asunto: asunto del mensaje <CR><LF> cuerpo del mensaje de correo electrónico El texto del correo electrónico no tiene por qué ser estático. Puedes programar un proyecto de controlador para que recopile datos específicos que se enviarán en un correo electrónico. Para obtener más información sobre cómo utilizar la lógica de escalera para manipular datos de cadenas, consulte el Manual de programación de procedimientos comunes de los controladores Logix 5000™, publicación 1756­PM001. Introduzca la lógica de escalera La lógica de escalera requiere dos instrucciones MSG. Una instrucción MSG configura el servidor de correo y debe ejecutarse solo una vez. La segunda instrucción MSG activa el correo electrónico. Ejecute esta instrucción MSG de correo electrónico con la frecuencia que necesite. El primer paso configura el servidor de correo. El segundo paso envía el correo electrónico. texto. 56 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico Configurar la instrucción MSG que identifica el servidor de retransmisión de correo Para configurar la instrucción MSG que identifica el servidor de retransmisión de correo, siga estos pasos. 1. En la pestaña de comunicaciones, ingrese la ruta de comunicación desde el controlador al servidor de correo electrónico. 2. En la pestaña de configuración, ingrese los parámetros MSG para el servidor de correo electrónico. La longitud de la fuente es la cantidad de caracteres en la etiqueta STRING que identifica el servidor de retransmisión de correo más 4 caracteres. En este ejemplo, la etiqueta contiene 13 caracteres. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 57 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico Después de que la instrucción MSG que configura el servidor de retransmisión de correo se ejecuta correctamente, el controlador almacena la información del servidor de retransmisión de correo en la memoria no volátil. El controlador conserva esta información, incluso tras los ciclos de encendido y apagado, hasta que otra instrucción MSG cambie la información. Configurar la instrucción MSG que contiene el texto del correo electrónico Para configurar la instrucción MSG que contiene el texto del correo electrónico, realice este procedimiento. 1. En la pestaña de configuración, ingrese los parámetros MSG para el correo electrónico. La longitud de la fuente es la cantidad de caracteres en la etiqueta STRING que contiene el correo electrónico más 4 caracteres. En este ejemplo, el correo electrónico contiene 474 caracteres. 58 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico 2. En la pestaña Comunicación, configure la ruta a EtherNet/IP dispositivo. Para obtener más información sobre cómo configurar la ruta de una instrucción MSG, consulte el Manual de referencia de instrucciones generales de los controladores Logix 5000, publicación 1756­RM003. Configurar el objeto de correo electrónico La lógica de escalera requiere dos instrucciones MSG. Una instrucción MSG desactiva el servidor de correo y debe ejecutarse solo una vez. La segunda instrucción MSG habilita el correo electrónico. Ejecute esta instrucción MSG de correo electrónico con la frecuencia que necesite. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 59 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico Deshabilitar el objeto de correo electrónico IMPORTANTE: Si deshabilita el objeto de correo electrónico, se deshabilitará de forma permanente y será necesario restablecer la configuración de fábrica para habilitarlo nuevamente. Puede desactivar el objeto de correo electrónico configurando el atributo de clase 0x08 en 0. Después de esa operación, todos los servicios específicos del objeto y todos los atributos de instancia no estarán disponibles para escritura ni lectura. Además, el atributo de habilitación del objeto será de solo lectura. El objeto de correo electrónico quedará desactivado de forma permanente y será necesario restablecer la configuración de fábrica para volver a habilitarlo. Para deshabilitar el objeto de correo electrónico, realice este procedimiento. IMPORTANTE Módulos de comunicación EtherNet/IP 1756 con firmware 10.010 o Mayor soporte para esta función. 1. Cree una etiqueta DisableEmailObject de tipo SINT. 2. Cree una instrucción MSG que utilice la etiqueta MSG_Disable. 3. En la pestaña Comunicación, ingrese la ruta. 60 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico 4. En la pestaña Configuración, ingrese estos parámetros. Cuando se ejecuta esta instrucción MSG, el valor se devuelve en el segundo mensaje. Como no hay ningún elemento de destino, no se obtiene una respuesta. Sin embargo, recibirá el bit DN establecido. Obtener el estado del objeto de correo electrónico Para determinar si el objeto de correo electrónico está deshabilitado, realice este procedimiento. 1. Cree una etiqueta EmailObjectStatus de tipo SINT. 2. Cree una instrucción MSG que utilice la etiqueta MSG_EmailObjectStatus. 3. En la pestaña Comunicación, ingrese la ruta. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 61 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico 4. En la pestaña Configuración, ingrese los siguientes parámetros. Cuando se ejecuta la instrucción MSG: • Si el bit MSG_EmailObjectStatus.DN está configurado y el valor de EnableObjectStatus es 0, entonces el objeto de correo electrónico está deshabilitado. • Si el valor de EnableObjectStatus es 1, entonces el objeto de correo electrónico está deshabilitado. activado. 62 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico Posibles códigos de estado de correo electrónico Examine el elemento de destino del mensaje de correo electrónico para ver si el correo electrónico se entregó correctamente al servidor de retransmisión de correo. Una entrega correcta indica que el servidor de retransmisión de correo colocó el mensaje de correo electrónico en una cola para su entrega. Esta notificación no significa que el destinatario previsto haya recibido el mensaje de correo electrónico. La Tabla 9 enumera los posibles códigos que podría contener un elemento de destino. Tabla 9 ­ Descripciones de códigos de estado de correo electrónico Código de error Código de error extendido (Maleficio) (Maleficio) Descripción 0x00 Ninguno 0x02 Ninguno Recurso no disponible. El objeto de correo electrónico no pudo obtener recursos de memoria para iniciar la sesión SMTP. 0x08 Ninguno Solicitud de servicio no compatible. Asegúrese de que el código de servicio sea 0x4B y la clase sea 0x32F. 0x11 Ninguno Entrega exitosa al servidor de retransmisión de correo. Los datos de respuesta son demasiado grandes. La cadena de destino debe reservar espacio para el mensaje de respuesta del servidor SMTP. El máximo de respuestas puede ser 470 bytes. 0x13 Ninguno El tamaño de los datos de configuración es demasiado corto. La longitud de la fuente es menor que el tamaño de la cadena del elemento de origen más la longitud de 4 bytes. La longitud de la fuente debe ser igual al tamaño de la cadena del elemento de origen + 4. 0x15 Ninguno 0x19 Ninguno El tamaño de los datos de configuración es demasiado grande. La longitud de la fuente es mayor que el tamaño de la cadena del elemento de origen más la longitud de 4 bytes. La longitud de la fuente debe ser igual al tamaño de la cadena del elemento de origen + 4. Error al escribir datos. Se produjo un error al intentar escribir la dirección del servidor SMTP (atributo 4) en la memoria no volátil. 0x0100 Error que devuelve un servidor de correo electrónico; verifique la cadena de destino para saber el motivo. El mensaje de correo electrónico no se puso en cola para su entrega. 0x0101 El servidor de correo SMTP no está configurado. El atributo 5 no se configuró con una dirección de servidor SMTP. 0x0102 No se especificó la dirección "Para:". El atributo 1 no se configuró con una dirección "Para:" Y no hay un encabezado de campo "Para:" en el cuerpo del correo electrónico. 0x0103 No se especificó la dirección "De:". El atributo 2 no se configuró con una dirección "De:" Y no hay un encabezado de campo "De:" en el cuerpo del correo electrónico. 0xFF No se puede conectar al servidor de correo SMTP configurado en el atributo 5. Si la dirección del servidor de correo es un nombre de host, asegúrese de que el dispositivo admita DNS y de que haya un servidor de nombres configurado. Si el nombre de host no está completamente calificado, por ejemplo, "mail host" y no "mailhost.xx.yy.com" 0x0104 Entonces el dominio debe estar configurado como 'xx.yy.com'. Pruebe 'ping <dirección del servidor de correo>' para asegurarse de que el servidor de correo sea accesible desde su red. Pruebe también 'telnet <dirección del servidor de correo> 25', que intenta iniciar una sesión SMTP con el servidor de correo a través de telnet en el puerto 25. (Si se conecta, escriba 'QUIT'). 0xFF 0x0105 Error de comunicación con el servidor de correo SMTP. Se produjo un error después de la conexión inicial con el servidor de correo SMTP. Consulte el texto ASCII que sigue al código de error para obtener más detalles sobre el tipo de error. La consulta DNS del nombre de host del servidor de correo SMTP no se completó. Una solicitud de servicio de envío anterior con un nombre de host como servidor de correo SMTP 0x0106 La dirección aún no se ha completado. El tiempo de espera para una búsqueda de DNS con un nombre de host no válido puede tardar hasta 3 minutos. También pueden producirse tiempos de espera prolongados si un nombre de dominio o un servidor de nombres no están configurados correctamente. Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 63 Machine Translated by Google Capítulo 6 Enviar correo electrónico Notas: 64 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Índice B BOOTP/DHCP I conexiones Deshabilitar con el software RSLinx Classic 46 implícitas 11 Conjunto de herramientas BOOTP/DHCP Dirección IP de red 44 ­ 45 mensajes 13 Detección de direcciones IP duplicadas 18 configurada con el software RSLinx Classic 41 ­ 42 do capacidad de METRO velocidad de paquetes 13 CIP mensajes conexiones 11 tipos explícitos 14 12 cliente y implícitos 13 tipos 11 servidor 10 configurar Instrucción MSG controladores de comunicación 30 ­ ?? enviar correo electrónico controlador de comunicación EtherNet/IP 30 ­ 31 instrucciones 58 enviar por correo electrónico 54 ­ 59 MSG 58 establecer dirección IP de red ?? ­ 40, 44 ­ ?? con software RSLinx Classic 41 ­ 43 estación de trabajo 30 ­ ?? conexiones 8 CIP 11 directo 11 optimizado para N parámetros de red rack 11 TCP 10 Direccionamiento DNS 19 consumidor EL 10 descripción general Red Ethernet/IP 7 D PAG Servidor DHCP 48 capacidad de conexiones directas 11 velocidad de paquetes 13 Direccionamiento DNS 19 detección de direcciones duplicadas 18 Y R Conexiones optimizadas para rack 11 Software RSLinx Classic correo electrónico configurar parámetros de red 41 ­ 43 deshabilitar BOOTP/ Descripción general de la DHCP 46 instrucción MSG Controlador de comunicación Ethernet 30 ­ 31 establecer 58 53 Enviar a través de un módulo EtherNet/IP 53 ­ 63 Enviar a dirección IP 41 ­ 42 través de la instrucción MSG 54 ­ 59 Códigos de estado 63 S Controlador de comunicación Ethernet 30 ­ 31 Controlador de comunicación Ethernet/IP 30 ­ 31 Establecer dirección IP Módulo de red EtherNet/IP características 22 descripción con el software RSLinx Classic 41 ­ 43 establecer la dirección IP de la red general 7 conexiones Software de la herramienta BOOTP/ DHCP 44 ­ 45 explícitas 11 RSLinx Classic mensajes 14 configurar parámetros de red 41 ­ 43 códigos de estado correo electrónico 63 etiquetas de cadena 55 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 65 Machine Translated by Google yo Conexiones TCP 10 Terminología 10 Transportes 10 EN UCMM 10 66 Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 Machine Translated by Google Manual de usuario de dispositivos de red EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo de 2022 67 Machine Translated by Google Soporte de Rockwell Automation Utilice estos recursos para acceder a información de soporte. Centro de soporte técnico Encuentre ayuda con videos instructivos, preguntas frecuentes, chat, foros de usuarios y actualizaciones de notificaciones de productos. rok.auto/soporte Base de conocimientos Acceda a los artículos de la base de conocimientos. rok.auto/base de conocimientos Números de teléfono de soporte técnico local Localice el número de teléfono de su país. rok.auto/soporte telefónico Biblioteca de Literatura Encuentre instrucciones de instalación, manuales, folletos y publicaciones de datos técnicos. rok.auto/literatura Compatibilidad de productos y centro de descargas Descargue el firmware, los archivos asociados (como AOP, EDS y DTM) y acceda a la versión del producto rok.auto/pcdc (PCDC) notas. Comentarios sobre la documentación Sus comentarios nos ayudan a satisfacer mejor sus necesidades de documentación. Si tiene alguna sugerencia sobre cómo mejorar nuestro contenido, complete el formulario en rok.auto/docfeedback. Residuos de aparatos eléctricos y electrónicos (RAEE) Al final de su vida útil, este equipo debe recogerse por separado de los residuos municipales sin clasificar. Rockwell Automation mantiene información ambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web en rok.auto/pec. Allen­Bradley, CompactLogix, ControlLogix, expandiendo las posibilidades humanas, FactoryTalk, Flex 5000, Flex I/O, Kinetix, Logix 5000, PanelView, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, Studio 5000 y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. CIP, CIP Motion, CIP Safety, CIP Security y EtherNet/IP son marcas comerciales de ODVA, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas. Rockwell Automation Trade Inc. Kar Plaza Business Center E Blok Floor:6 34752, İçerenkÖy, Estambul, Tel: +90 (216) 5698400 Cumple con el Reglamento EEE Publicación ENET­UM006B­ES­P ­ Mayo 2022 Reemplaza la publicación ENET­UM006A­ES­P – Noviembre 2019 Copyright © 2022 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.