Proyecto Final para INEL 4505
Diseño de un Controlador para de un Reactor Nuclear
El componente principal de una planta generatriz nuclear contiene un atraso como se indica por su
−0.5 s
2e
función de transferencia, V ( s) =
. La figura 1 es el diagrama de bloques simplificado de la
s+2
planta, donde Gc(s) es el controlador, D(s) representan disturbios, y V(s) representa el modelo de la planta
a controlar.
D(s)
R( s) =
1
s
+/Gc(s)
−0.5 s
C(s)
2e
s+2
Figura 1: Modelo Simplificado de un Reactor Nuclear
a) Diseñe un controlador tal que su planta tenga una respuesta con un nivel de porciento de rebase, tiempo
de establecimiento, y error apropiados. Presente un análisis de controladores P, PD, PI, PID, de adelanto y
atraso; el ¿porqué selecciona uno sobre el otro? Debe comentar en los aspectos de seguridad y los
aspectos éticos que envuelven este diseño. ¿Viviría usted al lado de esa planta nuclear?
b) Existe la posibilidad de ruido en artefactos inalámbricos como indica la Figura 1. Asegúrese que el
sistema es capaz de rechazar por lo menos un 80% de estos disturbios.
c) ¿Cómo responde su controlador a variaciones de la función de transferencia V(s)? Por ejemplo,
2 e−0.55 s
.
V (s) =
s + 2.02
d) Implemente su controlador con componentes eléctricos (OPAMPS, resistencias, capacitores, etc.)
Coteje las variaciones del controlador con respecto al diseñado en teoría. (Recuerde usar componentes
que se puedan hallar en el mercado.)
En el tema de “Información General” de la página del curso, hay guías para preparar el informe escrito de
este proyecto. El mejor diseño tendrá 5 puntos de bonos (...al que tiene se le dará, y al que no tiene se le
quitará lo poquito que tiene...). Podrá trabajar solo, en pareja o trios siempre y cuando lo notifique previo
a comenzar el trabajo.