ФАКУЛЬТЕТ СУДОВОЖДЕНИЯ И ЭНЕРГЕТИКИ СУДОВ DEPARTMENT OF SHIP NAVIGATION AND POWERING Проф. Е.В. НИКИТИН Prof. Yevgeniy V. NIKITIN, Sc.&Tch.D. ОПТИМИЗАЦИЯ ГРУЗОВОГО ПЛАНА СУДНА ПО ПАРАМЕТРАМ ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ «СУДОВОЖДЕНИЕ» CARGO PLAN OPTIMIZATION FOR THE SHIP STABILITY AND TRIM METHODICAL RECOMMENDATIONS TO FINAL WORK PERFORMANCE FOR STUDENTS OF CURRICULUM “NAVIGATION” Севастополь 2019 -2ББК 39.425.5 Н 624 УДК 629.12:532 Никитин Е.В. Оптимизация грузового плана судна по параметрам посадки и остойчивости / Методические указания // На русском и английском языках. – Севастополь: Академия ВМС им. П.С. Нахимова, 2019. –40 с. Методические указания предназначены для студентов старших курсов, обучающихся по специальности «Судовождение». Они написаны для того. чтобы помочь выполнить итоговую контрольную работу по дисциплине «Управление мореходными качествами судна», изучаемую студентами 4-го курса на английском языке. Указания содержат персональные задания (варианты), расчетные формулы, таблицы, международные требования (ИМО) к остойчивости судов, а также другие материалы, необходимые для самостоятельного успешного выполнения контрольной работы. Рассмотрен также конкретный расчетный пример ее выполнения. Текст методических указаний написан одновременно на двух языках: русском и английском, что способствует не только овладению необходимыми навыками ручного расчета посадки и остойчивости судна, но и углублению своих знаний в английском языке. Методические указания рассмотрены и одобрены Ученым советом Академии военно-морских сил им. П.С. Нахимова и допущены к изданию (протокол №7/245, 16 октября 2010 г.). Табл. 6, рис. 7, библ. 14. Рецензенты: В.В. Капустин, д.т.н., профессор, Севастопольский национальный технический университет. В.Н. Казаренко, к.т.н., доцент, Академия военно-морских сил им.П.С. Нахимова. © Академия военно-морских сил им. П.С. Нахимова, 2010 -3ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ (INTRODUCTION) СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (CONTENT AND VOLUME OF THE FINAL WORK) 2. ЦЕЛЬ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (GOAL AND MAIN TASKS OF THE FINAL WORK) 2.1. Исходные данные (Original data) 2.2. Цель контрольной работы (The final work goal) 2.3. Основные задачи КР (Main Tasks of the Final Work) 3. ВЫБОР ВАРИАНТА ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (DETERMINATION OF THE FINAL WORK VARIANT) 4. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (PROCEDURE OF THE FINAL WORK PERFOMANCE) 4.1. Выбор возможного варианта размещения грузов (Choice of possible version of the weights’ loading.) 4.2. Оценка весового водоизмещения и координат ЦТ судна (Calculating displacement and coordinates of the gravity centre) 4.3. Оценка элементов погруженного объема судна (Determining of the ship hydrostatic parameters) 4.4. Расчет метацентрических высот судна (Metacentric heights assessment) 4.5. Оценка посадки судна (Heel and trim calculation) 4.6. Расчет и построение диаграммы статической остойчивости (Static Stability Curve calculation and design) 4.7. Расчет и построение диаграммы динамической остойчивости (Calculation and design of the Dynamic Stability Curve) 4.8. Оценка критерия погоды (The weather criterion calculation) 4.9. Cравнение показателей остойчивости судна со стандартами ИМО и Регистра (The IMO and Register standards comparison to the real numbers of the ship stability) 4.10. Выбор другого варианта размещения дополнительных грузов. (Choice of the another possible loading version) 4.11 Выбор наиболее оптимального варианта приема грузов (Selecting the best loading version of the ship) 5. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (PERFORMANCE EXAMPLE OF THE FINAL WORK) 4 1. APPENDIX 1. ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ТАБЛИЦЫ (HYDROSTSTATIC DATA) APPENDIX 2. ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЕ КРИВЫЕ -- ПАНТОКАРЕНЫ (CROSS CURVES OF STABILITY) APPENDIX 3. ТРЕБОВАНИЯ ИМО К ОСТОЙЧИВОСТИ СУДОВ (SHIP STABILITY REQUIREMENTS OF IMO) БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК (REFERENCE) 5 6 6 7 7 9 9 9 9 10 10 10 11 11 12 17 17 18 17 27 30 32 39 -4- ВВЕДЕНИЕ Оценка и контроль остойчивости судна в условиях эксплуатации является важнейшим элементом профессиональной подготовки командного состава судов и специалистов направления «Судовождение». Поэтому в дисциплине «Управление мореходными качествами судна» предусмотрено выполнение итоговой контрольной работы, целью которой является закрепление теоретических знаний и практических навыков в этой области. Методические указания составлены таким образом, чтобы обучающийся мог самостоятельно, без использования дополнительной литературы и документации, выполнить контрольную работу и приобрести необходимые навыки расчетов (вручную) посадки и остойчивости судна при размещении грузов. Поэтому они содержат международные требования к остойчивости судов, а также все необходимые пояснения, расчетные формулы, таблицы и необходимую информацию о судне, включая гидростатические таблицы и интерполяционные кривые. Рассмотрен также конкретный расчетный пример выполнения контрольной работы. Методические указания кроме общепринятых подходов и методов расчета посадки и остойчивости судна содержат оригинальные разработки автора. В частности, наряду с традиционной, изложена методика оценки критерия погоды судна по диаграмме динамической остойчивости (ДДО), что позволяет существенно упростить процедуру и избавить исполнителя от кропотливой работы по оценке площадей сегментов на диаграмме статической остойчивости (ДСО). Текст методических указаний написан одновременно на двух языках: русском и английском, что способствует не только приобретению профессиональных навыков оценки и расчета (вручную) посадки и остойчивости судна, но и углублению своих знаний в английском языке. Учитывая вышеизложенное, автор надеется, что методические указания будут полезны не только студентам морских специальностей, но и всем практикующим профессионалам и морякам, желающим самостоятельно научиться расчетам посадки и остойчивости судна при размещении грузов. -51. СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (CONTENT AND VOLUME OF THE FINAL WORK) Контрольная работа оформляется в виде пояснительной записки объемом 1520 страниц и должна включать следующие разделы: ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ ЛИСТ ЗАДАНИЯ СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ СУДНА ДЛЯ ПЕРВОГО ВОЗМОЖНОГО ВАРИАНТА РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ: оценка весового водоизмещения и координат ЦТ судна; оценка элементов погруженного объема судна по гидростатическим кривым; расчет метацентрических высот судна; расчет исправленной метацентрической высоты и аппликаты ЦТ судна с учетом свободных поверхностей жидкости; оценка посадки судна (углов крена, дифферента, осадок носом и кормой); расчет и построение диаграммы статической остойчивости; расчет и построение диаграмм динамической остойчивости; определение критерия погоды судна; расчет площадей диаграммы статической остойчивости для углов крена 0-300, 0-400 и 300-400. 2.РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ СУДНА ДЛЯ ВТОРОГО ВОЗМОЖНОГО ВАРИАНТА РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ. 3.РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ СУДНА ДЛЯ ТРЕТЬЕГО ВОЗМОЖНОГО ВАРИАНТА РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ. 4.СРАВНЕНИЕ И АНАЛИЗ ВАРИАНТОВ РАЗМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ ПО КРИТЕРИЯМ ПОСАДКИ И ОСТОЙЧИВОСТИ И ВЫБОР НАИБОЛЕЕ ОПТИМАЛЬНОГО. 5.ВЫВОДЫ ПРИЛОЖЕНИЯ The final work is to be performed as an explanatory note with volume 15-20 pages. It must include the next: TITLE TASK SHEET CONTENT INTRODUCTION 1. STABILITY AND TRIM CALCULATION FOR THE FIRST POSSIBLE VERSION OF THE CARGO LOADING: displacement and gravity centre position calculation; hydrostatic calculations (by the use of the Hydrostatic data); determining the metacentric heights of the ship; free surface correction of the metacentric height and the gravity centre of the ship; assessing the ship position on the water surface (list and trim angles, drafts forward and aft, and so); Static Stability Curve (GZ- curve) design; Dynamic Stability Curve design; Weather criterion calculation; The GZ- curve areas calculations (for heel angles 0-300, 0-400 и 300-400). 2. STABILITY AND TRIM CALCULATION FOR THE SECOND POSSIBLE VERSION OF THE CARGO LOADING. 3. STABILITY AND TRIM CALCULATION FOR THE THIRD POSSIBLE VERSION OF THE CARGO LOADING. 4. ANALYSIS AND COMPARISION OF THE CARGO LOADING VERSIONS WITH RESPECT TO THE SHIP STABILITY AND TRIM AND CHOOSING THE BEST ONE. 5. CONCLUSION APPENDIX -6БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИ- REFERENCE СОК Во ВВЕДЕНИИ необходимо указать основные характеристики и особенности судна, а также выполнить обзор требований Регистра и ИМО к показателям остойчивости судов. В ВЫВОДАХ должны быть отражены основные результаты, полученные в ходе выполнения контрольной работы, в том числе указано какой вариант размещения грузов является наиболее оптимальным и по какой причине. Необходимо также привести полученные данные показателей начальной, общей и динамической остойчивости судна для выбранного варианта размещения грузов и сравнение их с установленными нормами ИМО и Регистра. В ПРИЛОЖЕНИЯХ к курсовой работе должны быть представлены Гидростатические кривые (таблицы), Интерполяционные кривые (Пантокарены) рассматриваемого судна, а также другие материалы, необходимые для выполнения курсовой работы. Оформление текста, формул, рисунков и таблиц должно отвечать ГОСТ 2.105-95 "Общие требования к текстовым документам". Библиографический список должен соответствовать ГОСТ7.1-84 "Библиографическое описание документа". The basic parameters and measures of the ship have to be noted at the INTRODUCTION. The IMO stability standards are also to be included. Main results of the final work must be reflected at the CONCLUSION. In addition, the best cargo loading version is to be announced and explained. For the best cargo loading version, the numbers of the basic criteria of the initial, general, and dynamical stability must be represented. They are also must be compared with the IMO and Russian Register standards. The Hydrostatic curves (data), Cross Curves of Stability, and other materials must be represented at the APPENDIX of the final work. Printing the text, formulas, tables, and others, drawing figures must be done in accordance with the 2.105-95 standard. 2. ЦЕЛЬ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (GOAL AND MAIN TASKS OF THE FINAL WORK) 2.1. Исходные данные 2.1. Original data Грузовое многоцелевое судно изнаA multipurpose cargo-vessel NB-313 чально имеет на борту 222 контейнера и (“My Industrial Accord”) has been loaded его параметры посадки и остойчивости 222 containers and its original parameters are следующие (табл. 1). the next – Table 1. На судно предполагается погрузить The ship is supposed to be loaded by три отдельных дополнительных груза ве- three additional single weights: w1, w2, w3. сом w1, w2, w3. Координаты мест погрузки The сoordinates of loaded places (points (точек А,В,С) следующие: A,B,C) on board ship are the next: A ( x 80 m; y 6,5 m; z 6,3 m) B ( x 35 m; y 7,0 m; z 8,5 m) C ( x 28 m; y 2,5 m; z 8,1m) -7Каждый груз w1, w2, w3 может быть Each single weight w1, w2, w3 might be установлен только в одно из указанных loaded on the one and only of these points). мест (точек А,В,С). Name of parameter Length between perpendiculars (длина по КВЛ) Breadth molded (ширина корпуса) Displacement (водоизмещение) Draft FP (осадка носом) Draft AP (осадка кормой) Mean draft (средняя осадка) Angle of heel (угол крена) Metacentric height (метацентрическая высота) Corrected metacentric height (исправленная метацентрическая высота) Free Surface Correction (поправка к метацентрической высоте на свободные поверхности жидкостей) z-coordinate of metacentre (отстояние поперечного метацентра от киля) z-coordinate of metacentre (longitudinal) – отстояние продольного метацентра от киля x-coordinate of centre of gravity (абсцисса ЦТ судна) y-coordinate of centre of gravity (ордината ЦТ судна) z-coordinate of centre of gravity (аппликата ЦТ судна) Water specific gravity (удельный вес забортной воды) 2.2. Цель контрольной работы Выбор оптимального варианта размещения дополнительных грузов в точках А,В,С, при котором посадка и остойчивость судна будет наиболее предпочтительными и соответствовать установленным нормам ИМО и Регистра 2.3. Задачи контрольной работы Для каждого рассматриваемого варианта размещения дополнительных грузов (всего 6 возможных вариантов): Оценка весового водоизмещения и координат ЦТ судна. Оценка элементов погруженного объема судна по Гидростатическим кривым. Briese Co LBP B Disp Draft FP Draft AP Draft MS Heel GM GM’ IMO Value Table 1 Unit L B TKF TKA TKM GM GMc 94 16.6 7514.5 5.871 6.850 6.361 0 0.701 0.622 m m t m m m grad m m FSC KG 0.079 m KMT KM 7.411 m KML KML m LCG XG 126.60 1 45.624 TCG YG m VCG КG 0.0002 5 6.71 WSG 1.025 t/m3 m m 2.2. The final work goal Choosing the best version of the additional weights loading on points A, B, and C with respect to the ship stability and trim and their accordance with the IMO and Register standards. 2.3. Main Tasks of the Final Work For each possible loading version (totally, there are 6 options): Calculation of the ship displacement and the gravity centre (CG) position. By the use of the Hydrostatic Data, the hydrostatic elements of the ship hull assessment. -8 Расчет метацентрических высот Calculation of the metacentric heights судна. of the ship. Расчет исправленной метацентри Free surface correction of the transческой высоты и аппликаты ЦТ судна с verse metacentric height and the vertical cenучетом свободных поверхностей жидко- tre of gravity (VCG) of the ship. сти. Оценка посадки судна: углов крена, Trim and heel calculation. дифферента, осадок носом и кормой. Расчет и построение диаграммы Calculation and drawing the Static статической остойчивости с использова- Stability Curve (Righting Lever Curve) by нием пантокарен (интерполяционных кри- the use of the Cross Curves Data. вых). Расчет и построение диаграммы Calculation and drawing of the Dyдинамической остойчивости. namic Stability Curve (DSC). Оценка площадей диаграммы ста- The SSC area’s estimation for heel тической остойчивости для углов крена 0- angles 0-300, 0-400 и 300-400 . 300, 0-400 и 300-400 . Расчет критерия погоды судна. The Weather criteria calculation. Примечание 1. В обоснованных Note 1. In reasonable cases (it should случаях (это должно быть объяснено в КР) be explained in the FW), a student might exстудент вправе исключить из рассмотре- clude from analysis the cargo loading verния варианты размещения грузов, заведо- sions that are obviously unacceptable. Conмо непригодные для всестороннего анали- sequently, the total number of the cargo loadза. Таким образом, общее число вариан- ing versions might be reduced up to two or тов размещения грузов может быть three ones. уменьшено до двух-трех наиболее перспективных. Примечание 2. Принимаемые по Note 2. According to the original data, условию задания дополнительные грузы loaded additional weights w1, w2, w3 are not w1, w2, w3 – твердые. Поэтому величина liquids; therefore, the free surface correction FSC судна после их погрузки остается ( FSC ) number after this loading is the same неизменной и равной исходной. as the original one. Примечание 3. В прилагаемой суNote 3. In the ship stability booklet довой документации начало координат used in this FW, the coordinate system OXYZ (OXYZ) теоретического чертежа корпуса (its origins) of the ship hull is located on the судна находится на килевой линии и кор- keel line and at the aft perpendicular. (As a мовом перпендикуляре. (Поэтому отрица- result, the negative numbers of the loading тельных значений координат размещения coordinates along axis OX are not possible.) грузов по оси OX быть не может). 3. ВЫБОР ВАРИАНТА ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (DETERMINATION OF THE FINAL WORK VARIANT) Каждый студент выбирает свой ваEach student has to choose his final риант выполнения контрольной работы work variant (the additional loaded weights (где заданы веса дополнительных грузов, are represented) according to his number in принимаемых на судно) в соответствии с the class name least booklet (Table 2). номером по классному журналу (табл. 2). -9- Version 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 w1 , t 100 80 200 80 30 50 300 300 200 20 60 70 65 40 50 w2 , t 50 30 60 40 300 100 30 10 80 150 30 30 100 140 80 w3 , t 200 180 125 120 50 100 50 40 20 35 250 180 120 30 130 Version 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 w1 , t 45 40 60 80 20 170 120 200 160 50 70 50 160 180 100 w2 , t 90 150 40 100 180 70 70 40 90 30 40 90 20 50 80 Table 2 w3 , t 100 70 90 120 100 50 30 80 40 120 120 30 40 20 50 4. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (PROCEDURE OF THE FINAL WORK PERFOMANCE) 4.1. Выбор возможного варианта раз4.1. Choice of possible version of the мещения грузов weights’ loading Выбираем один из возможных ваChoose one specific loading version. риантов размещения грузов. Например: For instance: w1 B, w2 A, w3 C. (1) 4.2. Оценка весового водоизмещения 4.2. Calculating displacement and coorи координат ЦТ судна dinates of the gravity centre (CG) Для выбранного варианта рассчиFor chosen loading version, тываем весовое водоизмещение и координаты ЦТ судна по формулам: 1 w1 w2 w3 ; XG w1 xB w2 x A w3 xC LCG1 XG1 ; 1 YG w1 y B w2 y A w3 yC TCG1 YG1 ; 1 KG w1 z B w2 z A w3 zC VCG1 KG1 . 1 (2) (3) (4) (5) 4.3 Оценка элементов погруженного 4.3. Determining of the ship hydrostatic объема судна parameters Используя Гидростатические табUsing the new value of the ship disлицы (приложение 1), по известному во- placement 1 , enter to the Hydrostatic data -10доизмещению 1 определяем элементы (Appendix 1) and determine hydrostatic paпогруженного объема судна: rameters of the ship: M 10 [момент, TKM 1 , XB1 , KB1 , TPC1 , XF1 , M 10 (moment to TKM 1 , XB1 , KB1 , TPC1 , XF1 , изменяющий дифферент на 1 градус change trim one degree), KM1 , KM L1 . KM1 , KM L1 . 4.4. Расчет метацентрических высот 4.5. Metacentric heights assessment Using formula (5) and numbers of судна Рассчитываем значения метацен- KM1 , KM L1 , calculate metacentric heights: трических высот судна: (6) GM1 KM1 KG1; (7) GM L1 KM L1 KG1. Расчет исправленной метацентриThe metacentric height and the ческой высоты и аппликаты ЦТ судна с KG correction due to free surface effect of учетом свободных поверхностей жидко- liquids: сти: GM1cor GM1 FSC; (8) KG1cor KG1cor KG1 FSC. 4.5. Оценка посадки судна Определяем угол крена судна: 4.6. Heel and trim calculation Calculate the list angle of the ship after additional loading: ( w1 y B w2 yC w3 y A ) 1 57,3 . (9) 1 GM1cor Рассчитываем угол дифферента Calculate, please, trim angle of the судна: ship: ( XG1 XB1 ) (10) 1 1 . M 10 Определяем среднюю осадку, а также осадки в носу и корме судна: Mean draft, draft forward and aft assessment, as follows: w w2 w3 TKM 1 ; (11 TPC1 (12) TKM 1 TKM TKM ; TKF ( L XF1 ) tg1; TKA XF1 tg1; TKF 1 TKM 1 TKF ; TKA1 TKM 1 TKA . 4.6. Расчет и построение диаграммы статической остойчивости: a) используя Интерполяционные кривые (приложение 2) по известному водоизмещению 1 или средней осадке судна TKM 1 определяем плечи остойчивости формы ( LK ) для углов крена 5, 10, 20, (13) (14) (15) (16) 4.6. Static Stability Curve calculation and design: a) by the use of the Cross Curves Data (Appendix 2), determine the righting levers about keel ( LK ) for each angle of heel: 5, 10, 20, …60 degrees. The numbers of righting levers are determined at the specific ship dis- -11…60 градусов. Полученные данные placement ( 1 ) or mean draft ( TKM 1 ) and включаем в табл. 3; should be plotted on Table 3; b) определяем величины [ KG1cor sin ] и b) calculate numbers of [ KG1cor sin ] также вносим их в табл. 3; and plot these on Table 3, too; c) вычисляем значения плеч остойчивоc) calculate values of the righting arms сти GZ ( LK KG1cor sin ) и эти by formula GZ ( LK KG sin ) and 1cor значения вносим в табл. 3; plot them on Table 3; d) по данным табл. 3 строим график d) by the use of the Table 3 data, draw GZ f ( ) , т.е. диаграмму статической the graph of function GZ f ( ) , in other остойчивости судна. words, the Static Stability Curve of the ship. Table 3 Heel, LK, metres sin KG1cor sin GZ, metres 0 5 10 20 30 40 50 60 4.7. Расчет и построение диаграммы 4.7. Calculation and design of the Dyдинамической остойчивости namic Stability Curve Используя ДСО, строим диаграмму By the use of the SSC, design, please, динамической остойчивости судна. Рас- the Dynamic Stability Curve. A dynamic чет плеча динамической остойчивости righting lever GZ dyn at some specific heel GZ dyn для угла крена производится пу- angle can be received by calculating the inтем вычисления интеграла с переменным tegral with variable high level limit: верхним пределом: n (17) GZdyn ( ) GZ d GZ0 2GZ10 2GZ20 ... GZ , 0 2 GZ0 , GZ10 , GZ20 ,.....GZ – плечи стагде тической остойчивости при углах крена 0,10, …. ; – шаг интегрирования в радианах. (В нашем случае можно принять 100 0.0873 рад). 2 2 Исходя из вышеизложенного, порядок построения ДДО следующий: a) используя построенную в п. 5.8 диаграмму статической остойчивости, определяем значения плеч остойчивости where GZ0 , GZ10 , GZ20 ,.....GZ -- righting levers at heel angles 0,10, …. ; -- step of integration in radians. (In our case, it might be accepted 100 0.0873 rad). 2 2 Taking into account all the above, the DDC design procedure can be the next: a) by the use of the Static Stability Curve that was drawn at point 5.8, estimate the numbers of the righting lever -12GZ0 , GZ5 , GZ10 ,.....GZ60 ; b) задаваясь углами 0,10,20,....600 последовательно вычисляем значения плеч динамической остойчивости GZ dyn по формуле (17): GZdyn (0) 0; GZ0 , GZ5 , GZ10 ,...GZ60 ; b) by formula (17), calculate correspondingly numbers of the dynamic righting levers GZ dyn for each specific heel angle 0,10,20,....600 : GZdyn (100 ) 0.0873 (GZ0 GZ10 ); GZ dyn( 200 ) 0.0873 (GZ0 2GZ10 GZ20 ); (18) ........................................................................ GZdyn (600 ) 0.0873 (GZ0 2GZ10 2GZ20 ... 2GZ50 GZ60 ). c) используя полученные данные, c) based on the received data, the Dynamстроим диаграмму динамической остойчи- ic Stability Curve is to be designed [as a вости [как график функции GZ dyn f ( ) -- graph of function GZ dyn f ( ) --see Fig.1]. рис.1]. GZdyn [GZdyn (400 300 )] 0,150 0,125 0,100 0,075 0,050 GZdyn (400 ) GZdyn (300 ) 0,025 0 10 20 30 40 50 60 ,0 Figure 1 4.8. Оценка критерия погоды В соответствие с правилами ИМО (приложение 3), определяем Критерий погоды (критерий сильного ветра и бортовой качки) судна. Результаты оценки должны быть отражены на ДСО судна. Порядок реализации п.4.9 следующий: a) Вычисляем плечо кренящего момента от постоянно дующего ветра l w1 по формуле: 4.8. The weather criterion calculation According to the IMO regulations (Appendix 3), calculate the Weather criterion (Severe wind and rolling criterion) of the ship. The result of this calculation is to be reflected on the SSC of the ship. The calculation procedure is the next: a) Calculate the number of the heeling lever l w1 due to steady lateral wind by formula: -13- pv Av zv (19) , 1000 g где pv 504 Па --удельное давление вет- where pv 504 Pa – steady wind pressure ра. (Это значение может уменьшено по (this number might be reduced after the IMO согласованию с Администрацией ИМО); Administration agreement). Av -- площадь парусности (в соответAv – projected lateral area of the porствие с Документацией рассматриваемого tion of the ship and deck cargo above the WL, m2; судна, в нашем случае A 964 m2); zv – vertical distance from the sailing zv -- высота центра парусности судна от уровня, равного половине осадки судна area centre to a point at one half the draught, m ( in our case zv 9.88 m); (в нашем случае zv 9.88 m); displacement, t; -- водоизмещение судна, т; 2 g 9.81 m/s –ускорение свободного g 9,81 м/s 2 – gravity acceleration. падения. b) Откладываем величину l w1 на ДСО b) The number of l w1 is to be plotted on и, в точке пересечения прямой l w1 и кри- the SSC, as a result, the intersection point beвой GZ f ( ) , определяем угол крена 0 tween horizontal straight line lw1 and curve GZ f ( ) corresponds to the heel angle 0 от постоянно дующего ветра рис. 2). due to steady wind (Fig.2). с) Предполагается, что до удара шкваc) It is assumed that before a lateral abrupt льного ветра, судно имеет амплитуду бор- wind action the ship is rolling with amplitude товой качки 1 и раскачивается около 1 and it is rolling around steady heel angle равновесного угла крена 0 . Поэтому, пре- 0 . Consequently, in order to assess the dyжде чем оценивать динамическую остой- namic stability of the ship, it is necessarily, чивость судна, необходимо вычислить ам- first, to calculate the amplitude of the ship плитуду начальной бортовой качки судна rolling 1 , and then, to determine the ship an1 , а также определить положение (угол gular position (heel angle) just before a latкрена судна) в момент удара шквального eral gust wind action with heeling lever lw 2 ). ветра силой lw 2 в левый борт.) lw1 pw WL GZ ( ) S A SB GZ B A 0 lW1 1 Figure 2 lW2 2 c -14Амплитуда бортовой качки 1 определяется так: as: The rolling amplitude 1 is determined 1 109 k X 1 X 2 r s , где X 1 , X 2 , s -- коэффициенты, определяемые по табл. 1.13 (Прил. 3); -- k определяется по табл. 2 (прил. 3), если судно имеет скуловые кили, брусковый киль, или то и другое вместе. (В нашем случае можно принять k 1 ). AK -- суммарная габаритная площадь скуловых килей, либо площадь боковой проекции брускового киля, либо сумма этих площадей, m2; B -- ширина корпуса судна на миделе, m; (В нашем случае B 16.6 m). T, L -- средняя осадка и длина судна, м (в нашем случае T TKM 1 ); V CB -- коэффициент общей полноты; LBT r -- период качки судна, sec; r коэффициент, определяемый по формуле: r 0.73 0,6 (20) where X 1 , X 2 , s – coefficients as shown in Table 1.13 (Appendix 3); – k is selected from Table 2 (Appendix 3) for a ship having bilge keels, a bar keels or both ( In our case, it is possible to assume that k 1 ); AK – total overall area of bilge keels or area of the lateral projection of the bar keel, or sum of these areas, m2; B molded breadth of the ship, m (in our case B 16.6 m); T, L mean draft and length of the ship, m (in our case T TKM 1 ); V CB – block coefficient of the ship; LBT r -- rolling period of the ship, sec; r factor determined by formula: KG T T (21) (в нашем случае KG KG1cor ). (In our case, KG KG1cor ). r период качки судна, определяемый по r rolling period of the ship calculated as: формулам: r 2cB GM c 0,373 0,023( B / T ) 0,043( L / 100) d) Вычисляем плечо кренящего момента шквального ветра по формуле lw 2 1.5lw1 и откладываем его на ДСО. e) На ДСО от значения 0 откладываем влево амплитуду бортовой качки судна 1 . То есть, от начала координат откладываем влево отрезок длиной (1 0 ) , тем самым определяем начальный угол крена судна в (22) (23) d) Heeling lever due to lateral gust wind is to be calculated by formula lw 2 1.5lw1 and is to be plotted on the SSC. e) On the SSC, the value (segment) of the rolling amplitude 1 is to plotted from heel angle 0 to the left. In other words, segment with length (1 0 ) is to be drawn from the SSC origins to the left, so that the heel angle of the ship at the very moment of the gust lat- -15момент удара шквального ветра силой lw 2 . Через точку (1 0 ) проводим вертикальную прямую до пересечения с ДСО и линией lw 2 (рис. 2). f) Откладываем на ДСО угол 2 , который равен либо углу заливания судна ( f ), eral wind action lw 2 is determined. The vertical line through point (1 0 ) is to be plotted up to the intersections with the GZ-curve and line lw 2 (Fig. 2). f) Heel angle 2 that determines the right side boarder of the residual area B (Fig. 2) is to be selected and plotted on the SSC. The либо 500, либо углу C -- точки второго number of 2 is the angle of down flooding пересечения ДСО и плеча lw 2 (см. рис. 2) f or 500 or c whichever is less (in our case - в зависимости от того, что меньше. Че0 рез точку 2 проводим вертикаль до пере- 2 50 ). Through point 2 , the vertical line сечения с кривой ДСО и lw 2 . Эта верти- is to be drawn up to the intersections with GZ curve and line lw 2 (Fig. 2). каль и определяет правую границу остаточной площади B (рис. 2). g) The values of areas S A and S B are to be g) Сравниваем между собой площади полученных сегментов S A и S B . Судно compared. The Weather criterion of the ship считается соответствующим Критерию is to be consistent with the IMO standards if: погоды при условии, что SB S A . (24) Замечание. Расчет критерия погоды судна, в частности, оценку и сравнение площадей сегментов S A и S B удобней проводить с помощью ДДО. При этом, процедура наших действий следующая: Note. Weather criterion calculation of the ship , specifically, calculation and comparison of areas S A and S B are much more convenient to perform by the use of the Dynamical Stability curve. In this case, the entire procedure is the next: Через точку, соответствующую уг Through point that corresponds with лу крена 1 0 , проводим вертикаль до heel angle 1 0 , the vertical line is to be пересечения с кривой GZdyn ( ) и получаем plotted up to intersection with curve GZdyn ( ) so that A1 is produced. точку A1 . Из точки A1 откладываем влево отрезок длиной 2 (1 0 ) и получаем точку A . (Точка A соответствует точке на кривой GZdyn f ( ) в момент начала воздействия бокового шквального ветра силой lw 2 ). Из точки A вдоль оси откладываем отрезок длиной 1 rad (57,30 ) и получаем точку B1 , а затем вдоль оси GZdyn – Segment with length 2 (1 0 ) is to be horizontally plotted from point A1 to the left. So, the left end of this segment is point A . (Point A is the very point of the GZdyn f ( ) -- curve at the moment when the gust lateral wind lw 2 begins to act). Along side axis , segment with length 1 rad (57,30 ) is to be plotted from point A to the left (point B1 ), and then, отрезок длиной lw 2 . Таким образом, полу- along axis GZdyn , segment with length lw 2 is to be plotted from point B1 upward so that чаем точку B (рис. 3). point B is produced (Fig. 3). The line is to be drawn through points Через точки A и B проводим наклонную прямую, соответствующую A and B . This inclined line is correspond- -16динамическому плечу кренящего момента ent with dynamical heeling lever lw 2 due to lw 2 от бокового шквального ветра. gust lateral wind. GZdyn B D lw 2 A A1 B1 d 2 0 (1 0 ) (1 0 ) ,0 57,30 Figure 3 Если прямая AB пересекается с If line AB crosses curve GZdyn ( ) at кривой GZdyn ( ) в некоторой точке D , то some point D then the abscissa of the last координата последней d соответствует one d is a dynamical heel angle of the ship динамическому углу крена судна от due to the gust lateral wind with heeling lever шквального ветра силой lw 2 . При этом, lw 2 . In addition, if d 2 then it means that если d 2 , то это означает, что S B S A , S B S A , consequently, the dynamical stabilи динамическая остойчивость судна соот- ity of the ship meets the Weather criterion requirements. ветствует критерию Погоды. 4.9. Cравнение показателей остойчивости судна со стандартами ИМО и Регистра Сравниваем полученные значения исправленной метацентрической высоты, ДСО и критерия погоды со стандартами ИМО и Регистра. Примечание. Проверку стандартов ИМО и Регистра, которые нормируют площадь под ДСО для различных интервалов углов крена удобнее проводить с помощью ДДО (рис. 1), так как, вместо трудоемкого процесса вычисления соответствующих площадей, нам будет достаточно определить на ДДО только длины отрезков GZdyn (300 ) , GZdyn (400 ) , а также 4.9. The IMO and Register standards comparison to the real numbers of the ship stability The real data of the metacentric height, some specific numbers of the SSC, the Weather criterion of the ship must be compared with the IMO and Register standards. Note. Stability standards checking especially for the numbers of areas under the GZ-curve is better to perform by means of Dynamic Stability Curve (Fig. 1) rather than the SSC. In this case, on the DSC, it is necessary to determine the lengths of the line segments GZdyn (300 ) , GZdyn (400 ) , and GZ (40 ) GZ (30 ) -- Fig. 1 instead of 0 dyn 0 dyn -17- их разницу GZdyn (400 ) GZdyn (300 ) . hard working calculating corresponding areas at the SSC. 4.10. Выбор другого варианта размещения дополнительных грузов Выбираем следующий из возможных вариантов размещения дополнительных грузов и выполняем для него пункты 4.2.-4.11. 4.11. Выбор наиболее оптимального варианта приема грузов После выполнения расчетов и анализа всех возможных вариантов размещения грузов выбираем наиболее оптимальный по показателям посадки и остойчивости судна. 4.10. Choice of the another possible loading version Another possible loading version is to be chosen and after that, all calculation procedure (pp.4.2-4.11) must be performed. 4. 4.11. Selecting the best loading version of the ship After calculation and numerical analysis of all possible loading versions with respect to the ship stability and trim, the most optimal one must be selected. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ (PERFORMANCE EXAMPLE OF THE FINAL WORK) Для примера примем, что веса приLet assume that the weights of the adнимаемых дополнительных грузов следу- ditional cargo units are the next: ющие: w1 100 t: w2 50 t; w3 200 t. Напомним, что по условию задачи, According to the final work original возможные точки погрузки этих грузов data, possible places of these loading are the следующие: next: A(x=80m; y=-6,5m; z=6,3m); B(x=35m; y=7,0m; z=8,5m); C(x=28m; y=2,5m; z=8,1m). Решение. Solution. 1) Выбираем следующий вариант разме1) A version of the additional weights’ disщения дополнительных грузов на судне: tribution on board ship is to be selected as follows: w1 B, w2 C, w3 A. Такой выбор основывается на следующих соображениях: самый тяжелый груз w3 располагается в самое нижнее из возможных мест погрузки (точку A ), что должно обеспечить наилучшую остойчивость судна; для обеспечения симметричности нагрузки относительно диаметральной плоскости и, как следствие, посадки судна Such a version is based on the next considerations: the heaviest single weight w3 is to be loaded at the lowest position (point A) that should provide the best stability of the ship; the second heaviest weight w1 is to be loaded at the opposite side of the ship (point B) that should provide a weight symmetry -18без значительного крена, второй по весу груз w1 располагается на противоположном борту (точке B ). Следует отметить, что выбранный вариант размещения грузов может оказаться не совсем удачным с точки зрения дифферента судна, так как наиболее тяжелый груз размещается в носовой части судна. Поэтому не исключено, что если дальнейшие расчеты покажут, что посадка или остойчивость судна неудовлетворительны, то придется рассматривать иной вариант размещения грузов. 2) Определяем весовое водоизмещение и координаты ЦТ судна после погрузки: correspondingly the centre plane and, as a result, the least heel angle of the ship after this loading. It is necessary to say that the chosen cargo plan version might be not so good with respect to the ship trim because the heaviest weight is loaded at the ship bow. So, there is a chance that this version of the weights’ distribution is not perfect. And, after stability and trim calculations, we would need to consider another version. 2) The weight calculations are to be performed as follows: 1 w1 w2 w3 7514,5 100 50 200 7864,5 t; xG w1 xB w2 xC w3 x A XG1 1 7514,5 45,624 100 35 50 28 200 80 46,251 m; 7864,5 yG w1 y B w2 yC w3 y A YG1 1 7514,5 0,00025 100 7 50 2,5 200 ( 6,5) 0,06016 m; 7864,5 KG1 KG w1 z B w2 zC w3 z A 1 7514,5 6,71 100 8,5 50 8,1 200 6,3 6,704 m. 7864,5 3) Используя гидростатические данные (Приложение 1), по известному водоизмещению 1 7864,5 т методом интерполяции определяем следующие элементы погруженного объема судна: –среднюю осадку TKM 1 6,66 м; –продольную координату центра величины XB1 46,641 м; –вертикальную координату ЦВ KB1 3,583 м; –вес, изменяющий среднюю осадку судна на 1 см TPC1 14,58 т/см; –продольную координату ЦТ действующей ВЛ XF1 41,978 м; –момент, дифферентующий судно на 10 3) For the ship displacement 1 7864,5 t , by the use of the Hydrostatic data (Appendix 1), the next hydrostatic parameters of the ship are to be determined (by means of the interpolation approach): –mean draught TKM 1 6,66 m; –longitudinal coordinate of the buoyancy centre XB1 46,641 m; –vertical distance of the buoyancy centre from the keel KB1 3,583 m; –the weight that changes a mean draught per 1 cm TPC1 14,58 t/cm; –longitudinal coordinate of the flotation centre XF1 41,978 m; –moment that causes trim of the ship on 10 -19- M 10 16625 тм/град ; M 10 16625 tm/deg ; –расстояние продольного метацентра от – longitudinal metacentre distance from the киля KM L1 121,09 м; keel KM L1 121,09 m; –расстояние поперечного метацентра от – transverse metacentre distance from the киля KM1 7,386 м . keel KM1 7,386 m . 4) Рассчитываем значения метацентри4) The numbers of the metacentric heights ческих высот: are to calculated: GM cor1 KM1 KG 1 FSC 7,386 6,704 0,079 0,603 m; GML1 KM L1 KG1 121,09 6,704 115,05 m. Примечание. Расчет поперечной Note. Calculation of the transverse исправленной метацентрической высоты corrected metacentric height GM cor1 was perGM cor1 произведен с поправкой на сво- formed with free surface correction FSC that бодные поверхности FSC , которая не из- did not changed after loading the additional менилась после погрузки трех дополни- weights. In general, before the GM cor1 calтельных грузов. В общем случае перед culation it would be necessary to recalculate вычислением GM cor1 пришлось бы пере- number of FSC . считывать поправку FSC . 5) Определяем параметры посадки суд5) Parameters of the ship attitude are to be на: calculated: – угол крена судна – heel angle ( w y w2 yC w3 y A ) 100 7 50 2,5 200 ( 6,5) 1 57,3 1 B 57,3 6,010 ; 1 GM1cor 7864,5 0,576 – угол дифферента – trim angle ( XG1 XB1 ) 7864,5(46,251 46,641) 1 1 0,1850 ; M 10 16625 – изменение осадки на НП – the draught change at FP TKF ( L XF1 ) tg1 (94 41,978) tg (0,1850 ) 0,1680 m ; – изменение осадки на КП – the draught change at AP TKA XF1 tg1 41,978 tg (0,1850 ) 0,1355 m ; – осадка судна на НП – the ship draught at FP TKF1 TKM 1 TKF 6,66 0,1680 6,49 m ; – осадка судна на КП – the ship draught at AP TKA1 TKM 1 TKA 6,66 0,1355 6,80 m. Полученные величины начальной остойчивости и посадки судна свидетельствуют, что выбранный грузовой план (размещения дополнительных грузов) вполне приемлем. 6) Выполняем расчеты и строим диаграмму статической остойчивости судна, для чего: a) используя интерполяционные кривые (Приложение 2) по известному водо- The above calculated numbers of the ship intact stability and the ship attitude show that the chosen cargo plan (of the additional weights’ distribution) is quite appropriate. 6) The appropriate calculation and the righting lever curve design are to be performed as follows: a) by using the Cross Curves Sheet (Appendix 2) and for calculated before ship dis- -20измещению 1 или средней осадке судна TKM 1 определяем плечи остойчивости формы ( LK ) для углов крена 5, 10, 20, …60 градусов. Полученные данные включаем в табл. 12.5; б) определяем величины KG1cor sin и также вносим их в табл. 12.5; в) вычисляем значения плеч по формуле GZ LK KG1cor sin и эти значения вносим в табл. 4; г) по данным табл. 4, строим ДСО судна (рис. 4). placement 1 or mean draught TKM 1 , righting levers about keel ( LK ) for each angle of heel: 5, 10, 20, …60 degrees are to be determined. All these data are to be plotted on Table 12.5; b) numbers of ( KG1cor sin ) are to be calculated and plotted on Table 12.5; c) values of the righting levers by formula GZ LK KG1cor sin are to be calculated and plotted on Table 4; d) by the use Table 4, the righting lever curve (SSC) is to be drawn (fig. 4). Line degree 5 10 20 50 Table 4 60 1 LK m 0,6456 1,290 2,455 3,600 4,612 5,326 5,756 2 KGcor sin m 0,5912 1,1778 2,320 3,392 4,360 5,196 5,874 3 GZ m 0,0544 0,1122 0,135 0,208 0,252 0,130 -0,118 4 30 40 KM1 7,386 m; KG1cor KG1 FSC 6,704 0,079 6,783 m; GM 1cor KM KG1cor 0,603 m GZ, metres 0,25 area SB area S A 0,20 0,15 0,10 lw1 0,0622 -20 lw 2 0,0933 0,05 2 0 5,30 -10 10 20 30 40 50 60 , 0 m 38,20 -0,10 1 19,00 v 55,40 Figure 4 7) Выполняем расчеты и строим диа7) The appropriate calculation and the грамму динамической остойчивости суд- Dynamic Stability Curve are to be performed на, для чего: as follows: -21а) по формулам (18) рассчитываем плеa) the numbers of the dynamic heeling levчи динамического кренящего момента: ers are to be calculated by formula (18): GZdyn (0) 0 GZdyn (100 ) GZdyn ( 200 ) 2 (GZ0 GZ10 ) 0.08725 0,1122 0,00979 m (GZ0 2GZ10 GZ20 ) 2 0,08725 ( 2 0,1122 0,130) 0,0313 m GZdyn (300 ) (GZ0 2GZ10 2GZ20 GZ30 ) 2 0,08725 ( 2 0,1122 2 0,130 0,208) 0,0612 m GZdyn ( 400 ) (GZ0 2GZ10 2GZ20 2GZ30 GZ40 ) 2 0,08725 (0,2244 0,270 0,416 0,252) 0,1014 m GZdyn (500 ) (GZ0 2GZ10 ..... 2GZ40 GZ50 ) 2 0,08725 (0,2244 0,270 0,416 2 0,252 0,130) 0,1348 m GZ dyn (600 ) (GZ 0 2GZ10 2GZ 20 ... 2GZ50 GZ 60 ) 2 0,08725 (0,2244 0,270 0,416 0,504 0,260 0,118) 0,1358 m b) используя полученные данные, строb) by the use of these data, the Dynamic им ДДО судна (рис. 5). Stability Curve is to be designed (fig. 5). 0,150 GZdyn , m 0,125 0,100 0,0390 2 0,075 0,050 0,1005 0,0615 0,025 0 10 20 30 40 50 60 ,0 Figure 5 8) Определяем критерий погоды судна, 8) The Weather criterion is to be deterдля чего: mined as follows: -22a) вычисляем плечо кренящего момента a) heeling lever l w1 due to steady wind l w1 от бокового ветра по формуле (19): pressure is to be calculated by formula (19): lw1 pv A zv 504 964 9,88 0,0622 m; 1000 g 1000 9,81 7864,5 b) на ДСО судна откладываем величину b) number of l w1 is to be plotted on the l w1 и определяем угол крена от постоянно GZ curve, and steady heel angle is to be deдующего ветра (рис. 4), который равен: termined (fig. 4): 0 5,50 ; c) определяем исходные коэффициенты c) in order to determine the amplitude of и параметры для расчета амплитуды бор- the ship rolling 1 due to lateral gust wind товой качки судна 1 от удара бокового l , first, the original parameters and coeffiw2 шквального ветра lw2 : cients are to be calculated as follows: r 0,73 0,6 KG T T 0,73 0,6 6,81 6,66 0,744; 6,66 c 0,373 0,023( B / T ) 0,043( L / 100) 0,373 0,023 (16,6 / 6,66) 0,043(94 / 100) 0,390; 2cB 2 0,39 16,6 r 16,67; GM 0,603 V 7864,5 CB 0,766; LBT LBT 1,025 94 16,6 6,66 B / T 16,6 / 6,66 2,493; d) используя полученные значения и d) by the use of these numbers and Table табл. 2 (приложение 3), определяем коэф- 2 (Appendix 3), coefficients X1, X 2 , k , s that фициенты X1, X 2 , k , s (входящие в расчет- are in formula for calculation are to be de1 ную формулу амплитуды качки 1 ): termined: X1 0,98; X 2 1,0; k 1,0; s 0,042; e) определяем амплитуду бортовой качe) the amplitude of the ship rolling due to ки от удара бокового шквального ветра lateral gust wind is to be calculated (equation (формула 20): 20): r 109 k X 1 X 2 r s 109 1 0,98 1 0,744 0,042 18,9 0 ; f) вычисляем величину плеча кренящеf) the number of heeling lever due to latго момента от шквального ветра: eral gust wind is to be determined: lw 2 1,5 lw1 1,5 0,0622 = 0,0933 m; -23g) от найденного ранее значения 0 на ДСО откладываем влево величину амплитуды бортовой качки 1 и, в точке пересечения с GZ кривой, проводим вертикальную прямую (рис. 4); g) on the GZ curve, the value (segment) of the rolling amplitude 1 is to be plotted from heel angle 0 to the left up to the intersection with the GZ curve. From this point of intersection, the vertical line is to be drawn (fig. 4); i) on the GZ curve, heeling lever due to lateral gust wind lw 2 is to be plotted up to intersections with just drawn vertical line in the left side and with the decreasing branch of the GZ curve in the right side (fig. 4); j) heel angle 2 that determines the right boarder of area B (fig. 4) is to be selected and plotted (in our example 2 500 ); i) откладываем на ДСО плечо кренящего момента от шквального ветра lw 2 до пересечения с проведенной ранее вертикальной прямой и нисходящей ветвью GZ кривой (рис. 4); j) находим угол 2 , определяющий правую границу площади B (рис. 4) и откладываем его на ДСО (для нашего случая 2 500 ); k) сравниваем площади сегментов A и k) the values of areas A and B (fig. 4) B (рис. 4) и приходим к заключению, что: are to be compared, and it might be seen: SB S A , что означает соответствие выбранного грузового плана судна установленным ИМО нормам по критерию погоды. 9) Определим критерий погоды судна с помощью ДДО (рис. 6): that confirms the selected cargo plan of the ship is consistent with the IMO weather criterion requirement. 9) Let determine the Weather criterion by the use of the Dynamical stability curve (Fig.6): Через точку, соответствующую уг Through point that corresponds with 0 лу крена 1 0 13,7 , проводим верти- heel angle 1 0 13,70 , the vertical line is каль до пересечения с кривой GZdyn ( ) и to be plotted up to intersection with curve GZdyn ( ) so that A1 has been produced; получаем точку A1 ; Из точки A1 откладываем влево отрезок длиной 2 (1 0 ) 27,40 и получаем точку A , Из точки A вдоль оси откладываем отрезок длиной 1 rad (57,30 ) и получаем точку B1 , а затем вдоль оси GZdyn – Segment 2 (1 0 ) 27,40 length is to be horizontally plotted from point A1 to the left, and point A has been produced; Along side axis , segment with length 1 rad (57,30 ) is to be plotted from point A to the left (point B1 ), and then, отрезок длиной lw 2 0,0933m . Таким об- along axis GZdyn , segment lw 2 0,0933m is to be plotted from point B1 upward so that разом, получаем точку B (рис. 6); Через точки A и B проводим point B has been produced (Fig. 6); The line is to be drawn through points наклонную прямую, соответствующую A and B . This inclined line is correspondдинамическому плечу кренящего момента ent with dynamical heeling lever lw 2 due to lw 2 от бокового шквального ветра; gust lateral wind; -24- GZdyn , m 0,150 0,125 D B 0,100 0,075 lw 2 0,0933 0,0933 B1 0,050 A1 0,025 A -20 -10 0 10 20 13,70 30 40 50 60 ,0 d 40,40 27,40 57,30 Figure 6 Как видно из рис.6 прямая AB пересекает кривую GZdyn ( ) в точке D , опуская перпендикуляр из которой, определяем динамический угол крена судна d 40,40 от шквального ветра lw 2 . Этот As it might be seen from Fig.6, line AB crosses GZdyn ( ) -- curve at point D abscissa of which d 40,40 is a dynamical heel angle of the ship due to the gust lateral wind lw 2 . This angle is much more less than 2 500 . угол значительно меньше, чем 2 50 . Consequently, the dynamical stability of the Значит динамическая остойчивость судна ship meets the Weather criterion requireсоответствует критерию Погоды. В том ments. It also means that S S . B A числе это означает, что SB S A . 10) Проверяем соответствие построен10) Let compare the numbers of the deной ДСО судна критериям ИМО, для чего: signed SSC with the IMO criteria as follows: а) Определяем площади под GZ -кривой в a) the areas under GZ -curve in heel angle диапазонах углов крена 0 300 , 0 400 и ranges 0 300 , 0 400 and 30 40 0 is to 30 40 0 (Это можно сделать, используя be determined (It might be done by the use of построенную ДДО судна, где искомые the DSC of the ship where these areas are площади изображены в виде соответству- represented as correspondent line segments in ющих отрезков на рис. 5). Они соответ- fig. 5). Anyway, these areas are as follows: ственно равны: 0 S0300 0,0615 m rad; S0 400 0,1005 m rad; S30 400 0,0390 m rad; -25b) on the GZ curve, angle of vanishing b) на ДСО определяем угол заката v , максимальное плечо восстанавливающего stability v , maximum righting lever GZ max , момента GZ max и угол, при котором оно and heel angle at which it occurs m are to be достигается m . Они соответственно рав- determined. They are as follows (fig. 4): ны (рис. 4): v 55,40 ; GZmax 0,25 m; m 38,20 . Как видно из полученных данных, ДСО судна соответствует критериям ИМО (Хотя угол заката ДСО меньше 600, но за счет величины GZmax 0,25 0,2 м этого, в данном случае, вполне достаточно для соблюдения установленных требований ИМО.) 11) Проверяем соответствие исправленной метацентрической высоты установленным требованиям: As it might be seen from all the above, the GZ curve of the ship complies with the requirements of IMO (Even though angle of vanishing stability is less than 600, in this case, because of GZmax 0,25 0,2 м , it is enough in order to comply with the IMO requirements.) 11) The number of the corrected metacentric height of the ship is to be verified with the IMO requirement: GM cor 0,603 m 0,15 m . 12) Полученные результаты по факти12) All real numbers of the ship stability ческим значениям критериев остойчиво- criteria and the IMO requirements are repreсти и их установленные нормы предста- sented in Table 5. вим в виде табл. 5. Name of Criterion Weather criteria Term area B Units Actual number area B 1 Table 5 IMO requirement area B 1 area A area A – 030 m rad 0,0615 ≥0,055 040 m rad 0,1005 ≥0,09 3040 m rad 0,039 ≥0,03 Righting lever at angle 300 Heel angle for GZ max GZ 300 m 0,208 ≥0,20 m degree 38,2 ≥25 Corrected metacentric height GM cor m 0,603 ≥0,15 Area under the GZ curve 0 0 0 Заключение. Выбранный нами грузовой план (вариант размещения дополнительных грузов) вполне оптимален как по параметрам посадки, так и по критериям остойчивости судна, поэтому он может быть фактически реализован. area A Conclusion. The chosen cargo plan (loading version of the additional weights) is quite appropriate with respect to the ship attitude and stability criteria as well; therefore, it can be used for actual loading these additional single weights on board ship. -26- APPENDIX 1. ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ ТАБЛИЦЫ (КРИВЫЕ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ЧЕРТЕЖА) (HYDROSTSTATIC DATA) TF XB metres tons metres metres 1 2.000 2.050 2.100 2.150 2.200 2.250 2.300 2.350 2.400 2.450 2.500 2.550 2.600 2.650 2.700 2.750 2.800 2.850 2.900 2.950 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 3.350 3.400 3.450 3.500 3.550 3.600 3.650 3.700 3.750 2 1991.05 2047.56 2104.22 2161.04 2218.00 2275.11 2332.36 2389.73 2447.21 2504.80 2562.48 2620.19 2678.01 2735.93 2793.97 2852.10 2910.34 2968.69 3027.12 3085.65 3144.26 3202.95 3261.72 3320.55 3379.46 3438.44 3497.51 3556.64 3615.85 3675.16 3734.56 3794.06 3853.66 3913.34 3973.10 4032.97 3 47.980 47.984 47.988 47.992 47.995 47.999 48.003 48.008 48.012 48.017 48.022 48.026 48.030 48.034 48.038 48.042 48.047 48.051 48.055 48.060 48.064 48.069 48.073 48.077 48.081 48.085 48.089 48.093 48.096 48.099 48.102 48.104 48.106 48.108 48.109 48.110 KB 4 1.061 1.088 1.115 1.141 1.168 1.194 1.221 1.247 1.274 1.300 1.327 1.353 1.380 1.406 1.432 1.459 1.485 1.512 1.538 1.564 1.590 1.617 1.643 1.669 1.696 1.722 1.748 1.774 1.800 1.827 1.853 1.879 1.905 1.931 1.958 1.984 TPC tons cm 5 11.29 11.32 11.35 11.38 11.41 11.44 11.46 11.49 11.51 11.52 11.53 11.55 11.57 11.59 11.62 11.64 11.66 11.68 11.69 11.71 11.73 11.74 11.76 11.77 11.79 11.80 11.82 11.83 11.85 11.87 11.89 11.91 11.93 11.94 11.96 11.98 XF metres 6 48.116 48.125 48.135 48.145 48.154 48.164 48.180 48.196 48.214 48.251 48.190 48.207 48.225 48.240 48.252 48.262 48.273 48.282 48.293 48.304 48.315 48.316 48.317 48.318 48.317 48.310 48.318 48.313 48.301 48.286 48.267 48.249 48.226 48.206 48.183 48.157 M 10 t m deg 7 8850.27 8890.48 8931.68 8971.31 9011.15 9046.34 9077.02 9108.27 9136.34 9147.42 9113.51 9148.01 9181.68 9213.98 9249.32 9277.72 9306.25 9336.12 9363.07 9389.15 9416.10 9436.95 9457.84 9478.53 9500.68 9527.32 9539.80 9564.92 9594.24 9627.29 9662.58 9698.41 9731.54 9763.27 9798.36 9839.41 KM L KM metres metres 8 254.66 248.75 243.18 237.83 232.75 227.80 222.96 218.36 213.88 209.22 203.75 200.02 196.42 192.94 189.66 186.36 183.19 180.17 177.20 174.32 171.57 168.79 166.12 163.53 161.06 158.74 156.26 154.07 152.01 150.07 148.23 146.45 144.67 142.93 141.29 139.77 9 10.843 10.662 10.492 10.332 10.180 10.033 9.891 9.755 9.621 9.490 9.365 9.248 9.137 9.031 8.932 8.836 8.745 8.658 8.572 8.489 8.409 8.331 8.256 8.184 8.117 8.053 7.993 7.935 7.880 7.828 7.778 7.731 7.686 7.640 7.597 7.557 -27- 1 3.800 3.850 3.900 3.950 4.000 4.050 4.100 4.150 4.200 4.250 4.300 4.350 4.400 4.450 4.500 4.550 4.600 4.650 4.700 4.750 4.800 4.850 4.900 4.950 5.000 5.050 5.100 5.150 5.200 5.250 5.300 5.350 5.400 5.450 5.500 5.550 5.600 5.650 5.700 5.750 5.800 5.850 5.900 5.950 6.000 2 3 4092.94 48.110 4153.02 48.110 4213.21 48.109 4273.49 48.108 4333.88 48.107 4394.39 48.105 4455.02 48.103 4515.78 48.099 4576.67 48.096 4637.69 48.091 4698.84 48.086 4760.11 48.081 4821.52 48.075 4883.08 48.068 4944.80 48.061 5006.67 48 052 5068.71 48.043 5130.74 48.035 5192.96 48.026 5255.37 48.016 5318.00 48.005 5380.85 47.992 5443.91 47.979 5507.18 47.965 5570.68 47.949 5634.42 47.933 5698.47 47.915 5762.84 47.895 5827.59 47.873 5892.77 47.849 5958.38 47.823 6024.40 47.794 6090.89 47.763 6157.94 47.729 6225.51 47.692 6293.54 47.653 6361.99 47.612 6430.83 47.569 6500.06 47.525 6569.62 47.480 6639.46 47.434 6709.58 47.387 6779.94 47.340 6850.53 47.293 6921.33 47.246 4 2.010 2.036 2.063 2.089 2.115 2.141 2.168 2.194 2.220 2.247 2.273 2.299 2.326 2.352 2.379 2.405 2.432 2.458 2.485 2.511 2.538 2.565 2.592 2.619 2.645 2.672 2.700 2.727 2.754 2.782 2.810 2.837 2.865 2.893 2.922 2.950 2.978 3.007 3.035 3.064 3.093 3.121 3.150 3.179 3.207 5 12.00 12.02 12.05 12.07 12.09 12.11 12.14 12.16 12.19 12.22 12.24 12.27 12.29 12.33 12.36 12.39 12.42 12 42 12.46 12.50 12.55 12.59 12.63 12.67 12.72 12.78 12.84 12.91 12.99 13.08 13.16 13.24 13.36 13.45 13.54 13.65 13.73 13.81 13.88 13.94 14.00 14.05 14.10 14.14 14.18 6 7 48.123 9885.36 48.095 9925.59 48.064 9967.25 48.034 10009 48.003 10049 47.956 10098 47.905 10150 47.853 10203 47.799 10257 47.747 10311 47.695 10364 47.645 10418 47.585 10478 47.511 10551 47.437 10624 47.36f 10697 47.284 10770 47.332 10713 47.243 10798 47.127 10907 47.012 11013 46.902 11114 46.792 11216 46.676 11322 46.562 11429 46.413 11575 46.239 11744 46.063 11914 45.835 12131 45.570 12393 45.348 12613 45.125 12836 44.769 13202 44.521 13459 44.256 13740 43.951 14071 43.730 14311 43.522 14541 43.316 14768 43.178 14923 43.043 15072 42.916 15217 42.801 15351 42.713 15457 42.626 15563 8 138.37 136.92 135.53 134.18 132.84 131.64 130.53 129.44 128.39 127.37 126.37 120.38 124.50 123.79 123.09 122.40 121 73 119.62 119.13 11890 118.64 118.33 11803 117.78 117.54 117.69 118.07 118.44 119.26 120.49 121.27 122.07 124.17 125.21 126.44 128.09 128.87 129.54 130.16 130.13 130.05 129.93 129.72 129.27 128.82 9 7.519 7.483 7.448 7.416 7.385 7.357 7.332 7.307 7.284 7.263 7.242 7.222 7.204 7.187 7.171 7.157 7.144 7.133 7.124 7.116 7.110 7.104 7.100 7.095 7.090 7.089 7.089 7.090 7.097 7.101 7.107 7.115 7.123 7.131 7.142 7.152 7.163 7.175 7.190 7.201 7.213 7.226 7.239 7.248 7.259 -28- 1 2 3 6.050 6992.32 47.198 6.100 7063.52 47.151 6.150 7134.89 47.104 6.200 7206.41 47.056 6.250 7278.06 47.009 6.300 7349.84 46.962 6.350 7421.78 46.916 6.400 7493.87 46.869 6.450 7566.10 46.824 6.500 7638.48 46.779 6.550 7711.01 46.734 6.600 7783.69 46.690 6.650 7856.53 46.646 6.700 7929.51 46.603 6.750 8002.62 46.561 6.800 8075.88 46.519 6.850 8149.27 46.478 6.900 8222.81 46.438 6.950 8296.48 46.398 4 3.236 3.265 3.293 3.322 3.351 3.379 3.408 3.437 3.465 3.494 3.522 3.551 3.579 3.608 3.636 3.665 3.693 3.722 3.750 5 14.22 14.26 14.29 14.32 14.34 14.37 14 40 14.43 14.46 14.49 14.52 14.55 14.58 14.61 14.64 14.66 14 69 14.72 14.75 6 42.544 42.464 42.383 42.302 42.218 42.176 42.139 42.102 42.073 42.036 42.015 41.995 41.979 41.972 41.968 41.966 41.970 41.974 41.978 7 15673 15777 15840 15903 15946 16030 16116 16194 16275 16344 16436 16526 16615 16696 16780 16863 16948 17033 17118 8 128.41 127.96 127.19 126.43 125.52 124.95 124.40 123.80 123.23 122.59 122.12 121.64 121.16 120.63 120.13 119.62 119.15 118.67 118.21 9 7.270 7.282 7.292 7.303 7.313 7.321 7.329 7.338 7.347 7.356 7.366 7.376 7.385 7.394 7.402 7.411 7.420 7.429 7.439 -29APPENDIX 2. ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЕ КРИВЫЕ (ПАНТОКАРЕНЫ) (CROSS CURVES OF STABILITY) TKM tons metres 50 100 200 300 400 500 600 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1991 2.00 0.940 1.848 3.442 4.539 5.328 5.875 6.055 2104 2.10 0.911 1.794 3.371 4.491 5.309 5.865 6.065 2218 2.20 0.884 1.744 3.304 4.446 5.292 5.852 6.079 2332 2.30 0.859 1.699 3.239 4.404 5.278 5.836 6.095 2447 2.40 0.836 1.657 3.179 4.364 5.264 5.819 6.112 2562 2.50 0.815 1.618 3.123 4.327 5.249 5.802 6.128 2678 2.60 0.796 1.582 3.070 4.291 5.233 5.787 6.144 2794 2.70 0.778 1.550 3.020 4.257 5.215 5.775 6.159 2910 2.80 0.762 1.519 2.974 4.224 5.195 5.765 6.172 3027 2.90 0.747 1.491 2.932 4.193 5.173 5.755 6.184 3144 3.00 0.733 1.465 2.893 4.164 5.150 5.747 6.194 3262 3.10 0.721 1.441 2.856 4.138 5.125 5.740 6.202 3379 3.20 0.709 1.419 2.822 4.113 5.099 5.734 6.208 3498 3.30 0.698 1.399 2.791 4.090 5.073 5.729 6.213 3616 3.40 0.689 1.381 2.762 4.068 5.049 5.724 6.215 3735 3.50 0.680 1.363 2.735 4.048 5.025 5.721 6.215 3854 3.60 0.671 1.348 2.710 4.029 5.003 5.717 6.214 3973 3.70 0.664 1.334 2.687 4.010 4.982 5.715 6.211 4093 3.80 0.657 1.321 2.665 3.991 4.962 5.713 6.207 4213 3.90 0.651 1.309 2.646 3.972 4.943 5.711 6.202 4334 4.00 0.646 1.298 2.629 3.951 4.926 5.708 6.195 4455 4.10 0.641 1.289 2.614 3.929 4.910 5.705 6.187 4577 4.20 0.637 1.281 2.601 3 907 4.895 5.701 6.178 4699 4.30 0.633 1.273 2.589 3.885 4.880 5.696 6.167 4822 4.40 0.630 1.266 2.579 3.862 4.867 5.689 6.156 4945 4.50 0.627 1.261 2.570 3.839 4.854 5.682 6.144 5069 4.60 0.625 1.255 2.562 3.818 4.843 5.673 6.131 5193 4.70 0.623 1.251 2.555 3.797 4.832 5.664 6.117 5318 4.80 0.621 1.249 2.549 3.777 4.823 5.654 6.103 LK at specific heel angles, metres -30- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5444 4.90 0.620 1.248 2.545 3.758 4.814 5.643 6.088 5571 5.00 0.620 1.247 2.541 3.740 4.806 5.631 6.072 5698 5.10 0.620 1.247 2.538 3.724 4.799 5.619 6.056 5828 5.20 0.621 1.248 2.536 3.709 4.791 5.606 6.039 5958 5.30 0.622 1.249 2.534 3.695 4.783 5.592 6.022 6091 5.40 0.624 1.251 2.531 3.682 4.775 5.577 6.005 6226 5.50 0.625 1.254 2.527 3.670 4.767 5.561 5.987 6362 5.60 0.627 1.256 2.521 3.659 4.758 5.544 5.968 6500 5.70 0.629 1.259 2.514 3.650 4.748 5.527 5.950 6639 5.80 0.631 1.263 2.507 3.641 4.738 5.508 5.931 6780 5.90 0.633 1.266 2.499 3.634 4.728 5.490 5.912 6921 6.00 0.635 1.269 2.492 3.627 4.716 5.470 5.893 7064 6.10 0.637 1.272 2.485 3.621 4.703 5.450 5.873 7206 6.20 0.638 1.276 2.478 3.616 4.688 5.429 5.853 7350 6.30 0.640 1.279 2.473 3.611 4.673 5.408 5.832 7494 6.40 0.642 1.282 2.467 3.608 4.657 5.386 5.811 7638 6.50 0.643 1.285 2.462 3.604 4.641 5.363 5.790 7784 6.6 0.645 1.289 2.457 3.601 4.623 5.339 5.769 7929 6.70 0.646 1.292 2.453 3.598 4.604 5.315 5.747 8076 6.80 0.648 1.293 2.449 3.595 4.585 5.290 5.724 8223 6.90 0.649 1.290 2.445 3.592 4.566 5.265 5.702 8370 7.00 0.651 1.285 2.442 3.587 4.545 5.239 5.679 -31- APPENDIX 3. 13.2. Требования ИМО к остойчивости судов (Кодекс остойчивости 2008) Требования ИМО к остойчивости судов до 1 июля 2010 года были определены в «Кодексе остойчивости неповрежденных судов всех типов, на которые распространяются документы ИМО» [10], который был принят 4.11.1993 [резолюция А.749(18)], а позднее, в 1998 г, дополнен и исправлен [14]. В декабре 2008 года в соответствие с резолюцией MSC.267(85) принят новый Кодекс остойчивости неповрежденных судов (2008 Intact Stability Code), a также Комментарии к Кодексу [18] для лучшего разъяснения и использования основных положений нового Кодекса для стран--членов ИМО. В соответствие с резолюцией MSC.267(85) Кодекс остойчивости неповрежденных судов 2008 (далее, Кодекс остойчивости 2008) вступает в силу с 1 июля 2010 года (одновременно c моментом вступления в силу соответствующих поправок к Конвенции SOLAS 1974 г. и Протоколу о грузовой марке 1988 г.) [17]. Главная цель Кодекса остойчивости 2008 – изложить обязательные и рекомендуемые критерии остойчивости и другие мероприятия для обеспечения безопасности мореплавания, минимизации риска для судов и людей на борту, а также для окружающей среды. Во введении и части А Кодекса остойчивости 2008 изложена информация об обязательных критериях остойчивости судов, а в части В содержится информация рекомендательного характера. Кодекс остойчивости 2008 содержит критерии (требования) к остойчивости неповрежденных судов и подвижных морских сооружений длиной не менее 24 м, если не указано иное. А именно: –грузовых судов; –грузовых судов, перевозящих лесные палубные грузы; 13.2. Stability Requirements of IMO (International Code on Intact Stability, 2008 The IMO intact stability requirements are represented in the Code on Intact Stability for All Ships Covered by IMO Instruments adopted by Resolution A.749(18) on 4.11.93 [10], and then, this Code was amended and corrected in 1998 [14]. In December 2008, The International Code on Intact Stability (2008 IS Code) was adopted by Resolution MSC.267(85). At the same time, in 2008, the Explanatory Notes to the International Code of Intact Stability were approved by Maritime Safety Committee [18] to ensure inform interpretation and application of this Code by Member Governments. According to Resolution MSC.267(85), the International Code of Intact Stability (2008 IS Code) has taken effect on 1 July 2010 (upon the entry into force of the respective amendments to the 1974 SOLAS Convention and 1988 Load Line Protocol) [17]. The purpose of the 2008 IS Code is to present mandatory and recommendatory stability criteria and other measures for ensuring the safe operation of ships, to minimize the risk to such ships, to the personnel on board and to the environment. Introduction and part A of the 2008 IS Code address the mandatory criteria and part B contains recommendations and additional guidelines. The 2008 IS Code contains intact stability criteria for the following types of ships and other marine vehicles of 24 m in length and above, unless otherwise stated: –cargo ships; –cargo ships carrying timber deck cargoes; -32–пассажирских судов; –рыболовных судов; –судов специального назначения; –оффшорных судов обеспечения; –подвижных буровых установок; –понтонов; –судов, перевозящих контейнеры на палубе, и контейнеровозов. Между новым Кодексом 2008 и Кодексом остойчивости в соответствие с резолюцией А.749(18) 1993 года в части обязательных критериев остойчивости разница незначительная. В данной книге будут изложены обязательные критерии и требования к остойчивости, изложенные в Кодексе 2008. При этом, если они имеют отличия от старого кодекса, то всякий раз это будет специально оговариваться. 13.2.1. Критерий сильного ветра и бортовой качки (Критерий погоды) Согласно Кодексу остойчивости 2008 одним из обязательных критериев остойчивости является критерий сильного ветра и бортовой качки (критерий погоды), который по существу нормирует динамическую остойчивость судна. Согласно этому критерию судно должно быть способным противостоять совместному воздействию бокового ветра и бортовой качки, как показано на рис. 13.2, с учетом следующих обстоятельств: 1) первоначально судно подвергается воздействию постоянного ветра, направленного перпендикулярно его диаметральной плоскости, которому соответствует плечо кренящего момента lw1 ; 2) судно, раскачиваясь из-за волнения моря вокруг равновесного угла крена 0 (вызванного давлением постоянного ветра), отклоняется на угол амплитуды качки 1 на наветренную сторону (на рис. 13.2 – на левый борт). Угол крена от постоянного ветра 0 не должен превышать 160 или 80% от угла входа в воду края палубы судна, в зависимости от того, что меньше; 3) в этот же самый момент судно подвергается воздействию шквального бокового ветра, которому соответствует плечо –passenger ships; –fishing vessels; –special purpose ships; –offshore supply vessels; –mobile offshore drilling units (MODU); –pontoons; –cargo ships carrying containers on deck and containerships. There are some negligible differences between the mandatory stability criteria contained in the new 2008 IS Code and the old one: Stability Code adopted by Resolution А.749(18). In this book, the mandatory stability criteria and requirements included in the 2008 IS Code will be discussed. At the same time, when some of these criteria are different from the ones that included in the old Stability Code, this will be necessarily noted. 13.2.1. A Severe Wind and Rolling Criterion (Weather Criterion) According to the IMO requirements, the basic stability criterion is a Severe Wind and Rolling Criterion (Weather Criterion) that, in fact, demonstrates and calculates a dynamic stability of ship. According to this criterion, a ship must demonstrate the ability to withstand the combined effects of beam wind and rolling without capsizing the combined effects of the lateral wind and rolling with reference to fig. 13.2 as follows: 1) originally, the ship is subjected to a steady wind pressure acting perpendicular to the ship’s centerline which results in a steady wind heeling lever lw1 ; 2) from the resultant angle of equilibrium 0 , the ship is assumed to roll owing to wave action to an angle of roll 1 to windward (in fig.13.2, to port). The angle of heel under action of steady wind 0 should not exceed 160 or 80% of the angle of deck edge immersion, whichever is less: -33кренящего момента lw 2 ; 4) при изложенных в пп. 1-3 обстоятельствах площадь сегмента В должна быть равна или быть больше, чем площадь сегмента А (рис.13.2). Это означает, что наибольший угол динамического крена судна под воздействием шквального ветра с плечом lw 2 не может превышать угла 2 . В соответствие с Кодексом остойчивости 2008 (так же как и с предыдущим) [14,17], площадь В должна быть справа ограничена углом крена 2 , который должен быть равен либо углу заливания судна f , либо 500, либо углу второго 3) at the same moment of time, the ship is then subjected to a gust wind pressure which results in a gust wind heeling lever lw 2 ; где pv 504 Па – давление ветра (это значение может быть уменьшено по согласованию с Администрацией ИМО); Av – площадь парусности боковой поверхности судна и палубного груза выше ватерлинии, м2; zv – высота центра парусности судна от центра подводной боковой площади корпуса судна или, приблизительно, уровня, равного половине средней осадки судна, м; – водоизмещение судна, т; g 9,81 м/с 2 – ускорение свободного падения. Замечание. По согласованию с Администрацией может быть использован where pv 504 Pa – steady wind pressure (this number might be reduced after the IMO Administration agreement). Av – projected lateral area of the portion of the ship and deck cargo above the WL, m2; zv – vertical distance from the centre of Av to the centre of the underwater lateral area or approximately to a point at one half the mean draught, m; 4) under circumstances stated in pp. 1-3, area B must be equal to or greater than area A, as indicated in fig. 13.2. This means that, under action of the gust wind which results heeling lever lw 2 , the biggest dynamical heel angle of the ship must not exceed angle 2 . According to 2008 IS Code (as well as the previous one) [14,17], the area В must be restricted on the right side by angle 2 that 0 пересечения c , в зависимости от того, что equal to an angle of down-flooding f or 50 or c (angle of the second intersection beменьше (рис.13.2). Примечание. Статический угол tween the lw 2 curve and the GZ-curve), крена 0 не должен превышать 160 либо whichever is less (fig. 13.2). угла, равного 0,8 угла входа в воду кромки открытой палубы, в зависимости от того, Note. The angle of heel under action какой из них меньше. of a steady wind 0 should not exceed 160 or В целом алгоритм расчета критерия 80% of the angle of deck edge immersion, погоды следующий: 1) Определяется плечо кренящего мо- whichever is less. мента от постоянно дующего ветра по The sequent procedure of the Weather формуле: criterion calculation is the next: 1) Heeling lever due to steady wind pressure is determined as follows : p Av zv (13.1) lw1 v , 1000 g displacement, t; g 9,81 м/s 2 – gravity acceleration. Note. Alternative means for deter- -34альтернативный метод определения плеча кренящего момента от постоянно дующего ветра lw1 . В этом случае проводится специальный тест в соответствии с Руководством [19]. При проведении этого теста скорость ветра должна быть 26 м/с по всей высоте профиля, воздействующего на судно. Эта скорость может быть уменьшена (по согласованию с Администрацией) для судов ограниченного района плавания [17]. 2) Вычисляем плечо кренящего момента от шквального ветра: mining the wind heeling lever lw1 mat be accepted, to the satisfaction of the Administration, as an equivalent to equation (13.1). When such alternative test are carried out, reference must be made based on the Guidelines [19]. The wind velocity used in the tests must be 26 m/s in full scale uniform velocity profile. The value of wind velocity used for ships in restricted services may be reduced to the satisfaction of the Administration [17]. 2) Heeling lever due to a gust lateral wind is calculated as: lw2 1,5 lw1. (13.2) 3) Определяем амплитуду начальной 3) The amplitude of the ship rolling around качки судна вокруг равновесного угла 0 an equilibrium angle 0 (angle of roll 1 to (угол крена 1 в сторону шквального вет- windward) is calculated as follows [14,17]: ра) по формуле [14,17]: 1 109 k X 1 X 2 r s , (13.3) где X 1 , X 2 , s – коэффициенты, определяемые по табл. 13.2 (составлена на основе IMO Resolution A.749(18) и 2008 IS Code [10,11,16,17]; V CB – коэффициент общей полLBT ноты; T, L средняя осадка и длина судна, м; where X 1 , X 2 , s – coefficients as shown in Table 13.2 extracted from IMO Resolution A.749(18) and 2008 IS Code [10,11,16,17]; CB V – block coefficient of the LBT ship; T, L mean molded draught and length of the ship at waterline, m; B ширина корпуса судна на миделе, B molded breadth of the ship, m; м; AK – суммарная габаритная площадь скуловых килей, либо площадь боковой проекции брускового киля, либо сумма этих площадей, м2; k – коэффициент, определяемый следующим образом: – k 1 ,если судно не имеет скуловых или брускового киля; – k =0,7, если судно имеет острые скулы; – k определяется по табл. 13.2, если судно имеет скуловые кили, брусковый киль или то и другое вместе; r параметр, определяемый по формуле: AK – total overall area of bilge keels or area of the lateral projection of the bar keel, or sum of these areas, m2; k – coefficient as follows: – k 1 for round-bilged ship having no bilge or bar keels; – k =0,7 for a ship having sharp bilges; – k is selected from Table 13.2 for a ship having bilge keels, a bar keels or both; r factor determined by formula: -35- r 0,73 0,6 где KG аппликата ЦТ судна, м. s коэффициент, определяемый по табл. 13.1 в зависимости от периода собственной качки судна r . При недостатке информации это период может быть вычислен по следующей приближенной формуле: r KG T T (13.4) , where KG the height of the centre of gravity above keel, m; s factor as shown in Table 13.1 with respect to natural roll period of a ship r . In absence of sufficient information, the following approximate formula can be used: 2cB ; GM cor (13.5) c 0,373 0,023( B / T ) 0,043( L / 100), где GM cor исправленная метацентрическая высота судна, м. Замечание. Амплитуда собственной качки 1 для судов, имеющих устройства для успокоения качки, должна определяться без учета их работы, если Администрации не представлены доказательства, что эти устройства могут эффективно работать даже в отсутствие источников энергии. Values of factor X1 B/T X1 Values of factor X2 X2 CB 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 0.45 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 1.0 0.98 0.96 0.95 0.93 0.91 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.90 0.75 0.82 0.89 0.95 0.97 1.0 (13.6) where GM cor metacentric height corrected for free surface effect, m. Note. The angle of natural roll 1 for ships with anti-rolling devices should be determined without taking the operation of these devices unless the Administration is satisfied with the proof that the devices are effective even with sudden shutdown of their supply power. Values of factor k k AK 1000 LB 0 1.0 1.0 0.98 1.5 0.95 2.0 0.88 2.5 0.70 3.0 0.74 3.5 0.72 0.70 4.0 Table 13.1 Values of factor s s r 6 7 8 12 14 16 18 20 0.100 0.098 0.093 0.065 0.053 0.044 0.038 0.035 4) Откладываем величину lw1 на ДСО 4) The horizontal line corresponding the судна и в точке пересечения с кривой пле- number of lw1 should be plotted on the GZча восстанавливающего момента опреде- curve and, after that, at the point of intersec- -36ляем угол статического крена судна 0 от tion with the righting lever curve, a quantity of the equilibrium heel angle 0 due to steady постоянно дующего ветра (рис. 13.2). wind pressure is to be determined (fig. 13.2). 5) From the equilibrium heel angle due to 5) От найденного значения 0 откладываем влево величину амплитуды бортовой steady wind action 0 , the number of angle of качки 1 и в точке пересечения с кривой roll 1 is to be plotted and, through a point of ДСО проводим вертикальную прямую intersection with the GZ-curve, a vertical line should be drawn up (fig. 13.2). (рис. 13.2). 6) A horizontal line corresponding with the 6) Откладываем на ДСО плечо кренящего момента от шквального ветра lw 2 до quantity of heeling lever due to the gust wind пересечения с проведенной ранее верти- action lw 2 is to be drawn up to the interкальной прямой и нисходящей ветвью sections with the righting lever curve and the плеча восстанавливающего момента (рис. vertical line that was just drawn (fig. 13.2). 13.2). 7) The right side boarder of segment B is 7) Определяем правую границу площади B (рис. 13.2), для чего на ДСО прово- to be determined by means of drawing on the дим вертикаль, соответствующую углу за- GZ-curve graph a vertical line through angle 0 ливания судна f , или углу 500, или c of down-flooding f or 50 or c (angle of (пересечения плеча lw2 с нисходящей вет- the second of intersection between the GZвью ДСО), в зависимости от того, что curve and lw 2 curve) whichever is less. меньше. pw S A SB GZ-curve WL B A l w1 lw 2 2 0 c 1 Figure 13.2 8) Остойчивость судна считается соот8) The ship stability is considered as an apветствующей критерию погоды, если propriate to the Weather criterion if a segплощадь сегмента A меньше или равна ment area A is equaled to or less than a segплощади сегмента B (рис. 13.2). То есть ment area B (fig. 13.2). In other words: -37K IMO 13.2.2. Метацентрическая высота Начальная остойчивость судна также нормируется ИМО, основным критерием которой является исправленная метацентрическая высота (в Кодексе остойчивости 2008 и более ранних документах ИМО она обозначена GM 0 ). Согласно [10,14.17] начальная метацентрическая высота судна, исправленная на свободные поверхности жидкости, должна быть не менее 0,15 м: SB 1. SA (13.7) 13.2.2. Metacentric height An initial stability of ships is also under authority of IMO. Its basic criterion is a metacentric height corrected for free surface effect (In 2008 IS code and previous IMO documents, this is lettered as GM 0 ). According to [10,11,17], the initial metacentric height corrected for free surface effect shall not be less than 0,15 metres: GM0 0,15 m. (13.8) Замечание. В Кодексе 2008, так же как и предыдущем Кодексе остойчивости 1993 [14], прямо не сказано, что GM 0 -это исправленная метацентрическая высота судна [14,17]. Там дословно записано следующее: метацентрическая высота GM 0 должна быть не менее 15 м. Однако, в Комментариях к Кодексу 2008 [18] на рис. 1 представлена ДСО судна, на которой проведена касательная и показана величина метацентрической высоты судна, обозначенная как GM 0 . Поскольку ДСО судна строится с учетом поправки на свободные поверхности жидкости (FSC), то это косвенно подтверждает, что под величиной GM 0 в Кодексе 2008 и других документах подразумевается начальная метацентрическая высота, исправленная на свободные поверхности жидкостей. Note. In the 2008 IS Code and Stability Code 1993 as well, there is not directly stated that value of GM 0 is a metacentric height of a ship corrected for free surface effect [14,17]. These documents directly say that: the initial metacentric height GM 0 shall not be less than 0,15m. Nevertheless, in the Explanatory Notes to the 2008 IS Code [18] on figure1, the GZ-curve of a ship is demonstrated through the origins of which a tangent line was drawn and, in a addition, the value of the metacentric height was shown and lettered as GM 0 . Since a GZ-curve of a ship is to be calculated and drawn under the condition of taking into account free surface effect of liquids (FSC), consequently, this circumstance indirectly approves that value of GM 0 used in 2008 IS Code and other documents is the initial metacentric height corrected for free surface effect. 13.2.3. Диаграмма статической остойчивости В соответствии с нормами ИМО [10,17] ДСО судна, построенная с учетом поправки к высоте ЦТ на свободные поверхности жидкостей ( KGcor ), должна отвечать следующим требованиям: a) Площадь под кривой плеча восста- 13.2.3. The Righting Lever Curve Properties According to the IMO requirements [10,17], the properties of the righting lever curve (GZ-curve) of a ship calculated and designed with KG , corrected for free surface effect ( KGcor ), should be as follows: a) The area under the righting lever curve -38навливающего момента GZ должна быть не менее 0,055 м рад до угла крена 300 и не менее 0,090 м рад до угла 400 , или угла заливания f , если этот угол меньше, чем 400. Кроме того, площадь под кривой GZ между углами 30 и 400 или между 300 и f , если этот угол меньше, чем 400, должна быть не менее 0,030 м рад . b) Плечо восстанавливающего момента GZ должно быть не меньше, чем 0,20 м при углах крена 300 и более. c) Максимальное плечо GZ max должно достигаться при углах крена не менее, чем 250. Если это практически нецелесообразно, то альтернативные критерии, основанные на соответствующем уровне безопасности [18], могут быть установлены по согласованию с Администрацией. ( GZ -curve) shall not be less than 0,055 m rad up to 300 angle of heel and not be less than 0,090 m rad up to 400 or the angle of down-flooding f if this angle is less than 400. Additionally, the area under the GZ -curve between the angles of heel 300 and 400 or between 300 and f if this angle is less than 400 shall not be less than 0,030 m rad . b) The righting lever GZ shall be at least 0,20m at an angle of heel equal to or greater than 300. c) The maximum righting lever GZ max shall occur at an angle of heel not less than 250. If this is not practicable, alternative criteria, based on an equivalent level of safety [18], may be applied to the approval of the Administration. 13.2.4. Специальные критерии 13.2.4. Special Stability Criteria for остойчивости для отдельных типов Certain Types of Ships судов Кроме основных обязательных криIn addition to mandatory general staтериев остойчивости, изложенных выше, в bility criteria mentioned above, in the 2008 Кодексе остойчивости 2008 оговорены IS Code, the special mandatory stability criобязательные специальные нормы и кри- teria for passenger ships and cargo ships терии остойчивости для пассажирских carrying timber deck cargoes are adopted судов и грузовых судов, перевозящих лес- [17]. In addition, in the mandatory chapter ные палубные грузы. Кроме того, в обяза- (chapter A) of the IS Code, cargo ships carтельном разделе (части А) Кодекса остой- rying grain in bulk and high-speed craft are чивости 2008 отдельно упоминаются суда, specially mentioned [17]. перевозящие зерно и скоростные суда [17]. В частности, для пассажирских Specifically, for passenger ships судов установлены следующие дополни- were established the next additional mandaтельные требования к остойчивости: tory stability criteria: угол крена из-за скопления пасса the angle of heel on account of crowdжиров у одного борта (рассчитывается по ing of passengers to one side as defined специальной методике [14,17]) не должен [14,17] must not exceed 100; превышать 100; угол крена на циркуляции также не the angle of heel on account of turning 0 должен превышать 10 . При этом креня- must not exceed 100 when calculated using щий момент на циркуляции рассчитывает- the following formula of the heeling moment: ся по следующей формуле: V2 T (13.9) M h 0,02 0 ( KG ), L 2 где V0 эксплуатационная скорость, м/с; where V0 service speed, m /s; -39- L длина судна, м; весовое водоизмещение, т; T средняя осадка, м; KG возвышение ЦТ судна над килем, м. Для грузовых судов, перевозящих лесные палубные грузы, в Кодексе остойчивости 2008 оговорено, что эти суда должны в полной мере соответствовать требованиям п. 13.2.1-13.2.3, если с Администрацией не согласованы альтернативные критерии остойчивости [17]. Основная суть этих критериев следующая: 1) ДСО судов, перевозящих лесные палубные грузы, при вариантах загрузки палубным грузом леса между надстройками [17] на больших углах крена должно быть следующее: площадь под кривой GZ должна быть не менее 0,080 м рад до угла крена 400 или угла заливания, если последний меньше 400; максимальное плечо восстанавливающего момента GZmax 0,25 м. 2) В течение всего времени рейса исправленная метацентрическая высота GM 0 должна быть не менее 0,1м (с учетом намокания леса и обледенения). 3) При расчете критерия погоды судна в соответствии с п.13.2.1 угол крена от постоянно дующего ветра 0 имеет только одно ограничение --160 (ограничение 80% от угла входа кромки палубы в воду не учитывается). L length of a ship, m; displacement, t; T mean draught, m; KG height of the centre of gravity above keel, m. According to the 2008 IS Code, cargo ships carrying timber deck cargoes shall comply with the requirements of chapters 13.2.1-13.2.3 unless the Administration is satisfied with the application of alternative stability criteria [17]. These alternative criteria are as follows: 1) For ships loaded with timber deck cargoes and provided that the cargo extends longitudinally between superstructures [17] at large angles of heel may be: the area under the righting lever curve ( GZ -curve) shall not be less than 0,080 m rad up to 400 or the angle of flooding if this angle is less than 400; the maximum value of the righting lever GZmax 0,25 m. 2) At all times during a voyage, the metacentric height GM 0 shall not be less than 0,1m, taking into account the absorption of water by the deck cargo and/or ice accretion on the exposed surfaces. 3) When determining the ability of the ship to withstand a combined effects of beam wind and rolling according to 13.2.1, the 160 limiting angle of heel under action of steady wind shall be complied with, but the additional criterion of 80% of the angle of deck edge immersion may be ignored. -40(REFERENCE) 1. Никитин Е.В. Остойчивость судна: теория, оценка и контроль в условиях эксплуатации. --На русском и английском языках. Севастополь, Академия ВМС им.П.С.Нахимова. 2009—236с. 2. Мельник В.Н. Эксплуатационные расчеты мореходных характеристик судна. М.: Транспорт, 1990. – 142 с. 3. Nikitin Y.V. Fundamentals of Ship Theory. Volume 1. Stability of Ship. Севастополь, СВМИ им. П.С.Нахимова. 2004—130с. 4. Gillmer T.C., Johnson B. Introduction to Naval Architecture. Annapolis: Naval Institute Press. – Maryland, USA, 1982. – 324 p. 5. Rawson K.J., Tupper E.C. Basic Ship Theory. 2 volumes. –London & New York: Longman, 1976. – 623 p. 6. Muckle W. Naval Architecture for Marine Engineers. –London: Newnes-Butterworths, 1975. – 407 p. 7. Дробленков В.Ф., Ермолаев А.И. и др. Справочник по теории корабля. – М.: Воениздат, 1984. – 590 с. 8. Новиков Л.А., Житницкий М.И. Теория, устройство и живучесть корабля. – Л.: ВВМУ им. Фрунзе, 1987. – 496 с. 9. Бобин В.И. Терминологический справочник судоводителя по ведению дел и документации на английском языке. – М.: Транспорт, 1999.– 272 с. 10. Derrett D.R. Ship Stability for Masters and Mates. Fifth edition. Butterworth- Heinemann. 1999.—447pp. 11. Справочник капитана дальнего плавания /Л.Р.Аксютин, Ю.И.Белов, В.М.Бондарь и др. Под. ред. Г.Г.Ермолаева. М.: Транспорт, 1988. – 248 с. 12. Справочник по теории корабля. Т 1-3. Под ред. Войткунского И.Я. Л.: Судостроение, 1985. 13. Amendments to the Code on Intact Stability for all ships by IMO Instruments (Resolution MSC.75 (69) amending Resolution A.749 (18). 1999. 14. Российский Морской Регистр Судоходства: Правила классификации и постройки морских судов / Том 1 // НД №2-02001-052. – СПб., 2008. –500 c.