TRANSFORMADA DE LAPLACE. La transformada de Laplace se define como: L { f (t) } = f (t) e-st . dt = F (s) donde la integral se extiende de 0 a Siendo f(t) una función continua para fijo de "s". La integral impropia ; s>0; s>so ; siendo "s" un parámetro real; y so un valor se define como: y se dice que si el límite existe también existe la transformada de Laplace; y decimos que la integral converge. Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de ;para s>a. Resultado. Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t. aplicando la integración por partes: L{t} = Resultado. Y en general : L{ }= Ejemplo 3: Obtener la transformada de Laplace de Sen at. Paso 1.Paso 2.- ; resolviendo la integral por partes: Paso 3.Paso 4.- ; Integrando por partes: Paso 5.- u= Cos at ; du= -a Sen at dt ; Paso 6.- Paso 7.- Paso 8.- Paso 9.- Resultado. Ejemplo 4: Método alternativo para obtener la transformada de Sen at ;y simultáneamente la transformada de Cos at : Paso 1.Paso 2.- Sustituir Sen at por : Paso 3.- L{ } Paso 4.- Como en el ejemplo 1,se obtuvo ; entonces en este caso: Paso 5.- Utilizando la identidad de Euler: y aplicándola a éste caso: Paso 6.Paso 7.- Aplicando la propiedad de las igualdades en: ; se obtiene que y que Resultados. Propiedades de la transformada de Laplace. I) Si f(t), f1 (t) y f2(t) ;poseen transformadas de Laplace y,C es una constante entonces: Paso 1.- L { f(t)+ L f1(t)+ L f2(t) } = L {f(t)} + L { f1(t)} + L { f2(t) } Paso 2.- L { C f(t) } = C L { f(t) } II ) Si F(s) = L { f(t) } , entonces: L{ }= Ejemplo: Obtener Paso 1.- L { } = (-1) { }= Paso 2.Paso 3.Paso 4.- { Resultado. Para s >a , n=0, 1, 2, 3... Transformada de Laplace de derivadas. Obtener la transformada de Laplace de f ' (t). resolviendo la integral por partes: L {f ' ( t ) } = L { f(t) } - f(0) Resultado. Obtener la transformada de Laplace de f '' (t) . Haciendo f ' (t) = g(t) ; f '' (t) = g ' (t) ;y g(0)= f ' (0) ; y aplicando el resultado anteriormente obtenido de la transformada, para la primera derivada tenemos: L { f ' ' (t) } = L { f ' (g) } = s L {g (t)} - g(0) ; s L { g( t ) } = s L { f ' ( t ) } = s ( - f (0) + s L { f (t) } ) L { f ' ' (t) } = s2 L { f (t) } - s f (0) - f ' (0) Resultado. Generalizando tenemos: } = sn L { f (t) } - sn-1 f (0) - sn-2 f ' (0) - .... - f n-1 (0) L{ Función Gamma Obtener la función gamma de 1: sustituir x=1 Resultado. Obtener la función gamma de ( x+1) : Integrando por partes: = Resultado. Generalizando tenemos que: Esta es la propiedad más importante de la función gamma. Aplicando la función gamma obtener la transformada de Laplace de f(t) = un entero no negativo y, t L{ ;siendo n ; }= si sustituimos tenemos que L{ }= Resultado. Así como hay tablas de integrales para facilitar la solución de problemas de integración, utilizaremos las tablas de transformadas. de Laplace para agilizar la solución de problemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas, que en el tema anterior resolvimos por el método de coeficientes indeterminados. A continuación se presentan las transformadas de Laplace más comunes que utilizaremos, en la solución de problemas algebraicos y en los problemas de aplicación. TRANSFORMADAS DE LAPLACE = L {f (t)}=F(s) FORMULAS _____________________|____________________________ ; s>a ; s>0 ; s>0 ; s>0 ; s>0 ; s>a ; s>a ; 32. Ejemplo Siendo la fórmula 33. Ejemplo Siendo la fórmula En todos los casos a, b, k, son constantes y además 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. . 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. RESOLVER LAS ECUACIONES UTILIZANDO LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE. Problema 1.- con las condiciones : Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuación término a término. Paso 2.-- Sumando los términos semejantes Paso 3.- Se factoriza la transformada : Paso 4.- Se despeja la transformada: Paso 5.-- Se obtiene la transformada inversa de Laplace ; Paso 6.- ; Paso 7.- Se obtiene el resultado final: Resultado Una gráfica de la solución es: