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GAT126 Tarefa7 8, modelagem de sistemas mecanicos e eletromecanicos

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Tarefa7_8, Modelagem de sistemas mecânicos e eletromecânicos
1) Determinar as funções de transferência
a) G1 ( s) =
Z1 (s)
Z ent (s)
b) G2 ( s) =
X 2 ( s)
F ( s)
2) Determinar as funções de transferência
a) G4 ( s) =
θ 4 ( s)
T ( s)
b) G2 ( s) =
θ 2 ( s)
T ( s)
3) Dado o sistema da figura abaixo determinas a funções de transferências:
a) θm(s)/Ea(s)
b) θL(s)/Ea(s)
4) Para o sistema dinâmico abaixo, determinar a função de transferência
X ( s)
T ( s)
θ ( s)
b) Gθ 1 ( s ) = 1
T (s)
a) GX ( s) =
5) Para o modelo dinâmico do sistema abaixo, determinar as funções de transferências:
a) G1 (s) =
θ1 ( s)
Ea (s)
θ ( s)
b) G2 ( s) = 2
Ea ( s)
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