© Московский центр качества образования © Приложение 2 Демонстрационный экзамен профессионального тестирования по компетенции «Промышленная робототехника» для педагогов и мастеров производственного обучения колледжей, участвующих в проекте «Независимый тренинг в формате демонстрационного экзамена по стандартам Ворлдскиллс Россия для педагогов колледжей» 1. Калибровка инструмента осуществляется по: 1) 4 точкам 2) 5 точкам 3) 2 точкам 4) По траектории 2. Калибровка системы координат существует: 1) По 3 точкам 2) По 6 точкам 3) По полям 4) По 1 точке 3. Количество осей промышленного робота: a) 4 оси b) 6 осей c) 9 осей d) 3 оси 4. Группы пользователей бывают: a) Эксперт b) Участник c) Главный эксперт d) Второстепенный эксперт 5. Система управления роботом: a) КR С5 b) KV C4 c) KR C4 d) KD C6 6. Выберете сферу применения, в которую внедрили промышленного робота? a) Фрезерная обработка b) Испытание арматуры c) Измерения в аэродинамической трубе © Московский центр качества образования d) Проверка прочности дерева 7. Выберете верные характеристики для режима T1 1) Режим тестирования 2) Режим запуска основной программы 3) Запуск с внешних устройств 4) Скорость перемещения 2м/с 8. Как выполняется Юстировка a) При помощи канцелярского ножа b) При помощи калибровочного инструмента c) При помощи UMD d) При помощи пневматического захвата 9. Какие есть виды калибровки a) Калибровка положения b) Калибровка системы координат c) Калибровка осей d) Калибровка работы контролера 10. Укажите инструмент не входящий в обработку программных модулей a) Копировать b) Удалить c) Переименование d) Вырезание 11. Год появления первого промышленного робота a) 1975 b) 1954 c) 1988 d) 1973 12. Компоненты механики робота a) Станина b) Обух c) Бабка © Московский центр качества образования d) Плече 13. Типы кинематики главных осей a) Линейные перемещения b) Перемещения по параметрам c) Криволинейное перемещение d) Свободное перемещение 19. Использование датчиков a) Возможно b) Невозможно c) Требует модификации d) Возможно подключение только определенных датчиков 14. Время жизни переменных a) Час после задания b) Во время выполнения программы c) Пока включен робот d) Устанавливается пользователем 20. Скорость робота a) Можно изменить b) Нельзя изменить c) Постоянная d) Меняется только экспертом 15. Какие бывают режимы a) Т1 b) Т3 c) Внутренний d) Скоростной 21. Каким образом робот запоминает точки a) Автоматически b) С помощью корректировки каждой отдельной точки c) Произвольно d) Зависти от настроек 16. При какой температуре можно использовать робота a) От +10 до +55 b) От -10 до +55 c) От 0 до +55 d) От +20 до +55 22. Какого типа перемещений не существует a) Lin b) Сirc c) PTP d) Vil 17. К работам по наладке относятся: a) Пошаговый режим b) Программирование c) Юстировка d) Калибровка 23. Сглаживание активируется с помощью пункта a) b) c) d) PTP Lin Cont Pos 18. Режимы выполнения программы 24. Укажите верное утверждение о теге Circular a) b) c) d) Перемещение Ускоренно Быстро Постоянно a) b) c) d) © Московский центр качества образования Прямолинейное перемещение Криволинейное перемещение Перемещение по окружности Произвольное перемещение © Московский центр качества образования 25. Укажите верное утверждение о теге РТР a) b) c) d) Прямолинейное перемещение Криволинейное перемещение Перемещение по окружности Непредсказуемое перемещение 26. Укажите верное утверждение о теге LIN a) b) c) d) Int Ror Var Booler 32. Целочисленная переменная называется a) b) c) d) Var Int Bool IntMod 33. Перечисляемый тип данных не позволяет FOR IN OUR Wait 1. 2. 3. 4. 28. Команда покидания цикла a) b) c) d) a) b) c) d) Прямолинейное перемещение Криволинейное перемещение Перемещение по окружности Произвольное перемещение 27. Формуляры цикла a) b) c) d) 31. Типы данных в KRL Задавать количество элементов Задавать время выключения робота Задавать цвет ячеек Задавать очерёдность 34. Объявление переменных может выполняться End Exit Loop Comand a) b) c) d) В файле SRC C помощью команды LOOP C помощью команды For C помощью команды Wile 29. Команда завершения бесконечного цикла 35. В файле $CONFIG.DAT можно a) b) c) d) a) b) c) d) End EndLoop EndFor Exit 30. Создание переменной a) b) c) d) Объявлять глобальные переменные Создавать новые программы Создавать формуляры перемещений Использовать выходы робота 36. Файл SRC содержит в себе a) Машинные данные b) Формуляры перемещений c) Конфигурацию входов/выходов d) Возможность откалибровать инструмент Decl Var Cont Lin © Московский центр качества образования © Московский центр качества образования 37. Программа включает в себя a) b) c) d) Только SRC файл Только Dat файл Src и Dat файлы Decl файлы 1) 2) 3) 4) 38. Для запуска программы в режиме тестирования необходимо зажать a) b) c) d) Только серую кнопку Только зеленую Сначала серую потом зеленую кнопки Сначала зеленую потом серую кнопки 39. Какие виды сообщения бывают a) b) c) d) 42. В движении типа РТР скорость указывается в Квитируемые Голосовые Экстренные Вспомогательные Сантиметрах в минуту Метрах в минуту Процентах Километрах в час 43. Мышь управления имеет 1) 2) 3) 4) 4 направлений движения 5 направлений движения 6 направлений движения 8 направлений движения 44. Направления систем координат находятся под постоянным углом друг к другу в 1) 2) 3) 4) 70 градусов 80 градусов 90 градусов 45 градусов 40. Остановка в каждой точно называется 45. При нажатии кнопки аварийной остановки робот 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) Pos PTP Lin Cont Уменьшит скорость Остановится Выключится Закроет окно управляющей программы 41. Функция ожидания называется 46. Кнопка аварийной остановки является 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) Out Loop Wait For © Московский центр качества образования Дополнительной опцией при покупке робота Необходимым устройством Необязательна к установке Установлена на пульте промышленного робота © Московский центр качества образования 47. Проект промышленного робота 1) 2) 3) 4) Можно не устанавливать Устанавливается через ПО Можно установить с Flash-накопителя Можно дублировать 52. В калибровке инструмента модно указывать 1) 2) 3) 4) Размер Массу Название Номер 53. При калибровке системы координат можно указать 48. В состав робота входит 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) Пульт управления Робот манипулятор Система управления Внешняя клавиатура Наименование Порядковый номер Объем Площадь 54. Юстировка может быть выполнена методом 49. Режим AUT нужен 1) 2) 3) 4) Проверки программы на 100% скорости Запуска программы в автоматическом режиме Написания программы Запуска программы с помощью внешних устройств 50. Блок Splin не имеет типа перемещения 1) 2) 3) 4) Slin SCirc SArc Sptp Часы Грушей UMD Косвенно 55. Направление удара инструмента задаётся с помощью 1) 2) 3) 4) Нулевой точки Направления координаты Х Направления координаты У Массы инструмента 56. Дополнительные нагрузки на оси можно указать для 51. В наименовании точки можно использовать 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) Буквы Цифры Знаки Точки © Московский центр качества образования 1) 2) 3) 4) Первой оси Пятой оси Третьей оси Шестой оси © Московский центр качества образования 62. Системы координат относительно робота бывают 57. Масса инструмента может быть указана при 1) 2) 3) 4) Калибровке инструмента по 4 точкам Калибровке инструмента по 2 точкам Цифрового ввода данных об инструменте Косвенно 1) 2) 3) 4) Robot Tool Table Base 63. При помощи мыши робот может перемещаться 58. Позиционер бывает 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 1 – осевой 2 – осевой 3 – осевой 4 – осевой Прямолинейно Криволинейно Вращательно Пропорционально 64. Режим пуска в эксплуатация может включить 59. Пульт управления можно отключить 1) 2) 3) 4) При работающей системе При выключенной системе Исключительно при выключенной системе Через 30 секунд после выключения системы 1) 2) 3) 4) Пользователь Администратор Эксперт Юзер 65. Для чего выполняется калибровка? 60. Контур безопасности может быть подключён подключается к роботу через 1) 2) 3) 4) Разъем X1 Разъем Х4 Разъем Х11 Разъем Х12 Придания роботу точности Указания массы инструмента Дальнейшей настройки входов Без откалиброваного инструмента робот не двигается 66. Написанную управляемую программу можно 61. Инкрементальное перемещение вручную бывает 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) Непрерывное 100мм/10 ° 1000мм/10 ° 10000мм/10 ° © Московский центр качества образования 1) 2) 3) 4) Закомментировать Выбрать Удалить Открыть © Московский центр качества образования 72. К роботам для манипулирования заготовками относятся 67. С помощью клавиши «R» можно выполнить следующие действия 1) Удалить программу 2) Сбросить программу 3) Закрыть программу 68. В окне опции Фреймы можно выполнить следующие действия 1) 2) 3) 4) Выбрать скорость робота Выбрать инструмент Удалить инструмент Выбрать систему координат 1) Роботы для манипулирования заготовками под стационарными инструментами (стационарными клещами для точечной сварки, клеща- ми для клепки, горелкой) 2) Роботы для загрузки металлообрабатывающих станков и обрабатывающих центров 3) Роботы для загрузки и разгрузки прессов и машин для литья под давлением 4) Роботы, применяемые в автомобилестроении для монтажа колес, раздвижных крыш и оконных стекол 73. Выберете существующие рабочие пространства в зависимости от типа робота: 69. Какая скорость может быть установлена для перемещения Lin 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 1 м/с 2 м/с 2.5 м/с 3 м/с Стандартные роботы Потолочные роботы Консольные роботы Роботы-плиткатоукладчики 74. Авторизация в группе пользователя «Эксперт» позволяет 70. Какие типы перемещений можут быть использованы в Блоке Spline 1) 2) 3) 4) SPTP Sline Spl SFrame Отображение/скрытие строки DEF Открывание и закрывание формуляров (FOLD) Не доступен детальный вид модулей Возможно программирование в редакторе с помощью KRL 75. Какие существую режимы работы робота KUKA 71. Операторы логических связей: 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) If -Not Or And 1) 2) 3) 4) BR AUT AUT EXT Rut 76. Где можно создавать переменные 1) В файле 2) В файле 3) При калибровке базы © Московский центр качества образования © Московский центр качества образования 4) Все ответы верны 82. Виды циклов бывают 77. В простые типы данных входит: 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) Void Int Bool INI 83. В блоке Spline имеется информация 78. Основные арифметические действия в KRL 1) 2) 3) 4) Сравнение Сложение Деление Умножение Not Or True False Об инструменте О системе координат О скорости движения О дискретных выходах 1) 2) 3) 4) Необходимым для запуска программы Непредсказуемым Полукруглым Прямолинейным 85. Инструмент может быть 80. Цвет индикатора «R» может быть 1) 2) 3) 4) 1) 2) 3) 4) 84. Движения типа PTP является 79. Какие условия имеются при работе с командой IF? 1) 2) 3) 4) Бесконечные С подсчетом С перемещением Корректные Зеленый Синий Красный Оранжевый 1) 2) 3) 4) Внешним Установленным на 6 оси робота Установленным на 1 оси робота Статичным 86. Какой стандартный пароль используется в KRL? 81. Файл всегда состоит из 87. Какой тег отрывается бесконечный цикл? 1) 2) 3) 4) Or Dat Src Decl 88. С помощью какого тега декларируются переменные? 89. Каким тегом обозначаются переменные типа «Integer» 90. Какая стандартная скорость при создании формуляров типа Lin? © Московский центр качества образования © Московский центр качества образования 91. Какой вид юстировки считается самым точным? 92. Какое стандартное значение имеют дополнительные нагрузки на оси, до изменения программистом? 93. С помощью какого тега можно включить или выключить любое периферийное устройство? 94. Как называется формуляр ожидания? 95. Какой тег останавливает робота, до тех пор, пока пользователь ноне продолжит программу? END 96. С помощью какого тега декларируются фрeймы в блоке инициализации? 97. Как называется группа пользователя, в которой находится робот, сразу после включения промышленного робота? Пользователь 98. Какую клавишу необходимо нажать, для того. Что бы робот скомпилировал написанную ранее программу и открыл ее для запуска? 99. Сколько локальных подпрограмм может включать в себя файл SRC? 100. Без какого формуляра управляющая программа не запустится? © Московский центр качества образования © Московский центр качества образования © Московский центр качества образования
