www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
RSLinx
..............................................................1
1.1 RSLinx
..................................................................................................................... 2
1.2
RSLinx
............................................................................................ 2
1.2.1
DF1
.................................................................................. 2
1.2.2
EtherNet/IP
...................................................................... 7
1.2.3
ControlNet
.................................................................... 12
1.2.4
DeviceNet
.............................................................................. 16
RSLogix5000
...........................................................22
2.1
RSLogix5000
............................................................................................ 23
2.1.1
..................................................................................... 23
2.1.2
................................................................................. 32
2.1.3
................................................................................................. 36
2.1.4 I/O
................................................................................................................ 53
2.2 RSLogix5000
.......................................................................................... 62
2.2.1
ControlLogix
...................................................................... 62
2.2.2
ControlLogix
.......................................................................... 85
2.2.3
...................................................................... 93
RSView
3.1
3.2
...........................................................125
RSView32
............................................................................................ 125
PanelView Plus
.................................................................................... 152
3.2.1
RSView Studio for ME
................................................................ 152
3.2.2
............................................................................................... 154
3.2.3
............................................................................................... 156
3.2.4
........................................................................................................ 171
3.2.5
........................................................................................................... 175
3.2.6
Startup
................................................... 180
.........................................................................183
4.1 EtherNet/IP
.................................................................................................. 184
4.1.1 EtherNet/IP
..................................................................................... 184
4.1.2 CompactLogix
EtherNet/IP
Point I/O ........................................... 185
4.1.3 CompactLogix
EtherNet/IP
PowerFlex
............................ 191
1
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4.2 ControlNet
................................................................................................... 194
4.2.1 ControlNet
I/O
.......................................................................... 194
4.2.2 ControlLogix FlexLogix
............................................... 201
4.2.3
Keeper ...................................................................................................... 228
4.3 DeviceNet
.................................................................................................. 230
4.3.1 DeviceNet
....................................................................................... 230
4.3.2
1769-SDN
1734-POINT I/O ................................................... 231
4.3.3 CompactLogix
DeviceNet
PowerFlex40....................................... 247
.................................................................254
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
................................................................................... 258
5.1.1
........................................................................................... 258
5.1.2
SERCOS
.................................................................................. 260
5.1.3
................................................................................................ 262
5.1.4
....................................................................................... 265
5.1.5
........................................................................................... 266
5.1.6
RSLogix5000
................................................................................... 269
5.1.7
....................................................................................... 269
...................................................................................... 272
5.2.1
................................................................................................... 272
5.2.2
............................................................................................... 275
5.2.3
............................................................... 277
.................................................................................................. 279
5.3.1
........................................................................................ 279
5.3.2
................................................................................................... 281
.............................................................................................................. 284
5.4.1
1:1
................................................................................. 284
5.4.2
2:1
................................................................................ 286
........................................................................... 288
5.5.1
............................................................................................... 288
5.5.2
............................................................................................... 291
:
.................................................................................... 293
1 MAJ
......................................................................................... 293
2 MAS
.......................................................................................... 294
3 MAG
.......................................................................................... 294
4 MATC
................................................................................ 295
5 MAPC
.............................................................................. 296
2
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RSLinx
RSLinx
―
RSLinx
EtherNet/IP
―
ControlNet
―
―
DF1
RSLinx
DeviceNet
1
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1.1 RSLinx
RSLinx
RSLinx
AB
RSLinx
C/C++
OPC DDE
DDE/OPC
RSLinx
RSLinx Gateway
OPC
AB
RSLogix
TCP/IP
1-1
RSView
RSLinx
ControlNet
PLC-5
SLC
DeviceNet
ControlLogix
FlexLogix
EtherNet/IP
CompactLogix
图 1-1 系统结构图
1.2
RSLinx
1.2.1 上位机通过 DF1 网络接入
1.
RSLinx
Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx
1-2
2
Custom
www.plcworld.cn
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OPC
DDE
RSWho
DDE/OPC
图 1-2 RSLinx 启动界面
2.
Drivers
Communications->Configure Drivers…
1-3
图 1-3 选择驱动组态
3.
Configure Driver Types
Drivers
3
Available Driver Types
Allen-Bradley
Configure
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
RS232
DF1
RS-232 DF1 devices
1-4
图 1-4 选择所需驱动程序
4.
Add New
1-5
图 1-5 添加新驱动
5.
OK
1-6
Auto Configuration Successful ”
Auto-Configure
4
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 1-6 自动组态成功
6.
RUNNING
OK
Configure Driver
DF1
AB_DF1-1 DF1 Sta:0 COM1:
1-7
图 1-7 驱动已运行
7.
Close
RSLinx
AB_ DF1-1
Communications->RSWho
Autobrowse
1-8
5
Refresh
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 1-8 扫描 DF1 网络
8.
RSWho
1-9
Logix5555
图 1-9 查看控制器信息
9.
1-10
ControlLogix
6
www.plcworld.cn
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ControlNet
图 1-10 浏览 ControlNet 网络
DF1
1.2.2 上位机通过 EtherNet/IP 网络接入
EtherNet/IP
1-11
图 1-11 工业以太网结构图
7
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
1.
Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx
RSLinx
1-12
OPC
DDE
RSWho
DDE/OPC
图 1-12 RSLinx 启动界面
2.
Drivers
Communications->Configure Drivers…
1-13
图 1-13 组态驱动
8
Configure
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
3.
Configure Driver Types
Ethernet devices
1-14
Available Driver Types
Allen-Bradley
图 1-14 选择驱动组态类型
4.
Add New
1-15
图 1-15 命名驱动
5.
OK
1-16
IP
CompactLogix L35E IP Address 192.168.1.x0
ControlLogix 1756-ENBT IP Address 192.168.1.x1
PC
IP Address 192.168.1.x2
PVP IP Address 192.168.1.x3
1794 AENT IP Address 192.168.1.x4
FlexLogix 1788-ENBT IP Address 192.168.1.x5
RESERVED IP Address 192.168.1.x6 192.168.1.x9
9
Station
Host Name
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
x
图 1-16 添加 IP 地址
6.
IP
IP
address:192.168.1.XXX Subnet mask:255,255,255,0 Default gateway:192.168.1.1
1-17
图 1-17 检查 IP 设置
7.
RUNNING
OK
Configure Driver
AB_ETH-1 A-B Ethernet
1-18
Ethernet
图 1-18 驱动程序已运行
10
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8.
Close
RSLinx
AB_ ETH-1
Communications->RSWho
Autobrowse
Refresh
1-19
图 1-19
9.
新组建的 Ethernet 网络
RSWho
L55
1-20
图 1-20
10.
1-21
L55 控制器信息
ControlLogix
11
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ControlNet
图 1-21 查看 ControlNet 网络
EtherNet/IP
1.2.3 上位机通过 ControlNet 网络接入
ControlNet
ControlLogix
[1]
FlexLogix
[2]
1-22
ACNR15
[3]
PanelView Plus
[4]
PC
[5]
图 1-22 ControlNet 网络结构图
12
FlexEX
[6]
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1.
Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx
RSLinx
1-23
OPC
DDE
RSWho
DDE/OPC
图 1-23 RSLinx 启动界面
2.
Drivers
Communications->Configure Drivers…
1-24
Configure
图 1-24 选择驱动组态
3.
Configure Driver Types
1784-PCIC(S) for ControlNet devices
Allen-Bradley
13
Available Driver Types
1-25
Driver
www.plcworld.cn
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1784-PCIC(S)
图 1-25 选择驱动类型
4.
Add New
1-26
图 1-26 添加新驱动对话框
5.
ControlNet
OK
MAC ID
1-27
1784-PCIC
14
S
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Node Address 1--9
ControlLogix 1756-CNB Node Address 1
FlexLogix 1788-CNCR Node Address 2
1794-ACNR15 Node Address 3
PVP Node Address 4
PC 1784-PCICS Node Address 5
Reserved Node Address 6---9
2
10—19 3
………………
5
图 1-27 节点设置对话框
6.
OK
Configure Driver
OSN:00238cb4 Slot:3 RUNNING
AB_PCIC-1 CNet Node:7
1-28
图 1-28 驱动程序已经运行
7.
Close
RSLinx
Communications->RSWho
15
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AB_ PCIC-1
Autobrowse
1-29
图 1-29 配置好的设备
8.
ControlLogix
RSWho
L55
1-30
图 1-30 ControlLogix 控制器 L55 的信息
ControlNet
1.2.4 上位机接入 DeviceNet 网络
DeviceNet
1-31
16
Refresh
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图 1-31 DeviceNet 网络结构图
1.
RSLinx
Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx
1-32
OPC
DDE
RSWho
DDE/OPC
图 1-32 RSLinx 启动界面
17
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2.
Configure Drivers
Communications->Configure Drivers…
1-33
图 1-33 选择驱动组态
3.
1-34
Configure Driver Types
Available Driver Types
DeviceNet Drivers(1784-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers)
Driver Allen-Bradley
1784-PCIDS
图 1-34 选择驱动类型
4.
DeviceNet Drivers
1784-PCIDS
1-35
DeviceNet Driver Selection
18
Allen-Bradley
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1784-PCIDS
图 1-35 驱动选择对话框
5.
Select
1-36
图 1-36
6.
1784-PCIDS 设备网卡驱动组态
DeviceNet Port Setup
PC
Node Address 4
Network Baud Rate 125
PC
19
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OK
DeviceNet1
1-36
图 1-36 命名对话框
7.
OK
Configure Drivers
ID:4,Baud Rate:125K-RUNNING
DeviceNet(1784-PCIDS),MAC
1-37
图 1-37 驱动程序已经运行
8.
Close
RSLinx
Communications->RSWho
DeviceNet1
Refresh
1-38
20
Autobrowse
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图 1-38 配置好的设备网中所有设备
DeviceNet
21
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RSLogix5000
―
―
―
―
I/O
―
RSLogix5000
22
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2.1
RSLogix5000
2.1.1 创建任务、程序和例程
2-1
PartSensor
图 2-1 工艺流程图
1
2
P2
P1
2-2
/
PartSensor
P1
23
0
1
1
2-3
2
3
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Press
StationActive
Stake
StationActive
Weld
StationActive
PartSensor
StationActive
PartPASSED
Part_Sensor_Fault_
Indicator
StationActive
PartFAULT
ConveyorOutput(P1)
ConveyorOutput(P2)
图 2-2 各个按钮和指示灯的含义
P1
P1
ControlLogix
24
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PartSensor
Press
StationActive
Stake
StationActive
Weld
StationActive
ConveyorOutput(P1)
图 2-3 时序图
1.
RSLogix5000
New
图 2-4 RSLogix5000 启动界面
2.
File->New
New Controller
25
2-4
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0
RSLinx
ControlLogix Demo
RSWho
Logix5555
Logix5555
2-5
图 2-5 新建控制器对话框
OK
2-6
26
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图 2-6 新建项目资源管理器
ControlLogix
I/O
Logix5555
3.
P1
P1
2-1
表 2-1 控制器 P1 项目组织
…
…
Assembly
…
Program_1_Press
…
Routine_Dispatch
Station_1_Press
Program_2_Stake
Routine_Dispatch
Station_2_Stake
Routine_Dispatch
Program_3_Weld
Station_3_Weld
Conveyor
Conveyor
Conveyor
Periodic_Dispatcher
Station_Dispatcher
Station_Dispatcher
P1
1,2,3
500ms
--
----
500ms
50ms
---- 50ms
4. Logix
Event
2-2
400ms
Continuous
P1
Periodic
P1
27
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表 2-2 控制器 P1 中各任务的属性
Task
Type
Watchdog
(
)
Assembly
Continuous
Periodic
Conveyor
Continuous
Periodic
Periodic_Dispatcher
Continuous
Periodic
5. Logix
RSLogix5000
MainTask
2-6
MainTask
MainTask
Assembly
6.
File->New component->Task
Tasks
New Task…
Conveyor
50ms
Periodic
Periodic_Dispatcher
28
Properties
2-7
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图 2-7 创建新任务 Conveyor
7.
2-8
Assembly
New Program
Assembly
Program_1_Press
Program_3_Weld
Program_2_Stake
图 2-8 创建新程序
8.
Assembly
Properties
2-9
Assembly
Program Schedule
29
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图 2-9 规划程序
9.
Assembly
Program_1_Press
Routine_Dispatch
2-10
Program_1_Press
New
Ladder Diagram
Program_1_Press
图 2-10 创建例程
Station_1_Press
Program_1_Press
10.
Assembly
Program_1_Press
Configuration
2-11
Ladder Diagram
Program_1_Press
Properties
Assigned Main
30
Routine_Dispatch
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图 2-11 指定主例程
11.
12.
---
Program_2_Stake Program_3_Weld
Conveyor
Periodic_Dispatcher
2-12
图 2-12 新建任务、程序和例程
31
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13.
File->Save
2.1.2 创建标签、结构体和数组
Logix
I/O
/
1.
2.
1.
2.
3.
RSLogix5000
File->Open
Controller Tags
Tag Name
P1
New Tag…
P&ID
Tag Name
PLC
Tag Name
Call_Program_Value
P1 Controller
Decimal
32
INT
Base
2-13
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图 2-13 新建标签
4.
2-14
图 2-14 控制器域标签
5.
Conveyor
2-15
33
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图 2-15 Conveyor 程序域内标签
6.
Station_Dispatcher
2-16
图 2-16 Station_Dispatcher 程序域内标签
7.
Program_1_Press
2-17
图 2-17Program_1_Press 程序域内标签
8.
Program_1_Press
Program_2_Stake
Program_3_Weld
Logix
9.
Product ID
Catalog_No
2-18
New Data Type…
Ctrl+C
P1
Part_ID
Data Type
User-Defined
34
Ctrl+V
Serial_No
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图 2-18 新建用户自定义数据类型
10.
Name
Members
2-19
图 2-19 自定义数据类型中名称和成员
11.
2-20
Controller Scope
Product_ID
35
Station_Data
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图 2-20 创建数据类型为 Product_ID 的标签
12.
2.1.3 编写梯形图程序
RSLogix5000
1.
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
RSLogix5000
File->Open
P1
36
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3.
Open
Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch
2-21
图 2-21 打开 Routine_Dispatch 例程
4.
2-22
图 2-22 Routine_Dispatch 编程窗口
Edit
37
e
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5. Routine_Dispatch
Station_1_Press
StationTimer
Station_Dispatcher
EQU
2-23
1
Compare
Call_Program_Value
Station_1_Press
EQU
图 2-23 EQU 指令位置
e
Insert
EQU
图 2-24 输入 EQU 指令
6.
EQU
EQU
EQU
SourceA
2-25
38
SourceB
2-24
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Controller
Tags
Scoped
图 2-25 设置 EQU 指令参数
Controller Scoped Tags
Call_Program_Value
Program Scoped Tags
Controller Scoped Tags
Program Scoped Tags
Program
7.
Routine
SourceB
Source B
/
1
2-26
New Tag
图 2-26 设置 Source B 参数
8.
2-27
1
39
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图 2-27 新建标签对话框
9.
Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch
ONS RES
Insert
2-28
Help->Instruction Help
图 2-28 创建梯形图逻辑
10.
Routine_Dispatch
Station_1_Press
EQU
Branch
40
Station_1_Press
2-29
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图 2-29 选择分支
Branch
2-30
Branch
图 2-30 创建分支
JSR
Help->Instruction Help
Insert
2-31
图 2-31 查阅指令帮助
11.
Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch
41
2-32
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图 2-32 创建完的 Routine_Dispatch 例程
12.
Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch
Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch
13.
Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch
2-33
EQU
SourceB
2
JSR
Routine Name
Station_2_Stake
2
Station_
2_Stake
图 2-33 参数修改
14.
Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch
Assembly->Program_3_Weld->Routine_Dispatch
EQU
SourceB
3
JSR
Routine Name
Station_3_Weld
图 2-34 参数修改
Copy+Paste
42
2-34
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Copy+Paste
15.
16.
Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press
2-35
图 2-35 Station_1_Press 梯形图
17.
Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press
Assembly->Program_2_Stake->Station_2_Stake
StationTimer Preset
2000
Shift
2-36
图 2-36 参数修改
18.
Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press
Assembly->Program_3_Weld-> Station_3_Weld
StationTimer Preset
3000
43
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StationTimer
Conveyor
Complete
2-37
图 2-37 参数修改
19.
20.
21.
Program_1_Press
Copy+Paste
Program_1_Press
22.
Conveyor
Conveyor->Conveyor->Conveyor
2-38
图 2-38 Conveyor 例程中梯形图
0
23.
1 2
Periodic_Dispatcher->Station_Dispatcher->Station
44
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_Dispatcher
2-39
45
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图 2-39 Station _Dispatcher 例程的梯形图
0
1
3 4
24.
I/O
25.
File-> Save
2-40
File Save
图 2-40 保存文件
26.
New Trend
Trends
2-41
图 2-41 新建趋势图
27.
Compressor
46
OK
2-42
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图 2-42 趋势图命名
28.
Add/Configure Tags
/
Controller
Available Tags
Add
Tags to Trend
Tags to Trend
Remove
47
Scope
2-43
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图 2-43 添加/组态标签对话框
29.
2-44
Chart Properties
Background color
Display
图 2-44 设置图表属性
30.
X-Axis X
2-45
48
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图 2-45 设置时间轴参数
31.
Y-Axis Y
2-46
OK
图 2-46 设置 Y 轴参数
32.
Trends
2-47
49
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图 2-47 创建的趋势图
33.
Logix5555
Communications->Who Active
50
Remote
2-48
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,
图 2-48 浏览控制器
34.
Remote Run
Download
2-49
图 2-49 警告对话框
35.
Download
2-50
51
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图 2-50 下载进程
36.
Online
Run Mode
2-51
图 2-51 运行模式
37.
Compressor
Run
38.
Station_Dispatcher
PartSensor
2
52
PartSensor
2-52
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-52 程序窗口
39.
Trends->Compress
2-53
图 2-53 时序图
2.1.4 I/O 组态
I/O
53
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
1.
I/O
Press
StationActive
Stake
StationActive
PartSensor
PartSensor_Fault_
Indicator
Weld
StationActive
StationActive
PartPASSED
StationActive
PartFAULT
ConveyorOutput
ConveyorOutput
(P1)
(P2)
图 2-54 按钮和指示灯
P1
I/O
PartSenor
54
2-63
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
2.
ControlLogix Demo
RSLinx->RSWho
ControlLogix Demo
2-55
图 2-55 在 RSLinx 中查看模块
0
1756-OB16D
2
1756-IB16D
3.
I/O
2-3
P1
I/O
表 2-3 I/O 地址规划
范围
标签名称
I/O 地址
ConveyorOutput
Local:0:O.Data.5
PartSensor
Local:2:I.Data.1
Program_1_Press
StationActive
Local:0:O.Data.0
Program_2_Stake
StationActive
Local:0:O.Data.1
Program_3_Weld
StationActive
Local:0:O.Data.2
Conveyor
Part_Sensor_Fault_Indicator
Local:0:O.Data.4
P1
4.
Controller
RSLogix5000
55
2-56
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-56 RSLogix5000 启动界面
5.
6.
File->Open
I/O
1756-OB16D
New Module
P1.ACD
I/O Configuration I/O
2-57
图 2-57 添加新模块
7.
1756-OB16D
OK
图 2-58 选择模块类型
8.
0
2-59
56
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
Compatible Module
图 2-60 设置模块属性
Electronic Keying
Online
Module Types
Compatible Module(Major Revision)
RSLogix5000
Disable Keying-RSLogix5000
Exact Match-
(Catalog Number)
(Minor Revision)
RSLogix 5000
Vendor,Product Type,Catalog Number,Major Revision,Minor Revision
9.
Next
2-61
Next
图 2-61 模块属性缺省值
10.
2-62
0
57
1756-OB16D
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
0
图 2-62 I/O 组态文件夹
11.
Configuration
12.
13.
I/O
New Module
1756-IB16D
OK
2-63
图 2-63 添加模块参数设置
14.
Next
I/O Configuration I/O
58
2-64
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-64 完成 I/O 组态
15.
I/O
Monitor Tags
Controller Tags
2-65
图 2-65 模块自动生成的预定义标签
16.
2-65
I/O
/
59
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
Location:SlotNumber:Type.MemberName.SubMemberName.Bit
(
):
:
Local:2:I.Data.0--
17.
.
.
:2:
.
.
.
0
I/O
3
Alias tag
18.
Tags(
I/O
I/O
)
I/O
Controller
Edit Tags
2-66
图 2-66 选择编辑标签
2-67
I/O
图 2-67 编辑标签
For
I/O
ConveyorOutput PartSensor
I/O
I/O
ConveyorOut
2-68
I/O
Alias For
60
Alias
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-68
5
5
I/O 地址映射
Alias For
Local:0:O.Data.5
2-69
图 2-69 建立地址映射关系
3
I/O
2-70
图 2-70 建立所有的地址映射
19.
61
I/O
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
20.
2-71
File Save
图 2-71 保存文件
21.
Communications->Who Active
2-72
图 2-72 选择 Who Active
22.
23.
I/O
PartSensor
1756-IB16D
RSLogix5000
I/O
2.2 RSLogix5000
2.2.1 创建 ControlLogix 功能块图程序
RSLogix5000
62
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
DCS
120%
——
RSLogix5000
6
(P&ID)
Local:6:I.Ch0Data
Local:6:I.Ch1Data
ControlLogix
DCS
Local:6:I.Ch0Data
DeviceNet
Local:6:I.Ch1Data
——
6.75
3.29
120%
Local:7:O.Ch1Data
([(Local:6:I.Ch0Data) + (Local:6:I.Ch1Data)] * 0.5) * 1.2
0.5 * 1.2 = 0.6
0.6
63
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
ControlLogix
IREF OREF ADD MUL
JSR
1.
2.
RSLogix5000
File->New
Controller Type
New Controller
Revision
2-73
OK
图 2-73 新建控制器对话框
3.
MainProgram
New Routine
图 2-74 新建例程
64
2-74
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
2-75
Name Description
Function Block Diagram
Type
In Program
2-75
Main Program
图 2-75 新建例程对话框
RSLogix5000
Sequential Fuction Chart
4.
Block Diagram
5.
Ladder Diagrams
Function Block Diagrams
Structured Text
Function Block Diagram
OK
MainProgram
Stage3_Speed
Routine
Function
2-84
立身集高―美out集高釐―
齿out集高釐―
―
―
图 2-84 新建完成的功能块例程
I/O
(connector)
I/O
reference
IREF input reference
OREF
ControlLogix
ICON input connection
OCON output connection
65
output
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
IREF
I/O
2-76
图 2-76 功能块编程界面
6.
2-77
图 2-77 浏览不同的功能块
7.
2-87
IREF
Input Referece
图 2-87 输入参考功能块
I/O
RSLogix5000
IREF Input Reference
OREF (Output Reference)
ICON (Input Connector) OCON (Output Connector)
ICON OCON
66
www.plcworld.cn
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IREF OREF ICON
OCON
VI1(
Local:6:I.Ch0Data)
VI2(
Local:6:I.Ch1Data)
IREF
0.6 (0.5*120%=0.6)
ADD
MUL
OREF
VO(
Local:7:O.Ch1Data)
VI1 VI2 VO
MaiProgram
Program Tags,
New Tag
2-88
8.
Scope
图 2-88 选择新建标签
2-89
REAL(
)
图 2-89 新建标签
OK
Scope
VI1
VI2 VO
2-90
67
MainProgram
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-90 MainProgram Scope 作用域中的标签
9.
IREF
IREF
IREF
IREF
2-91
益美状环
益美状环
益美状环
益美状环
―
―
图 2-91 新建 IREF 块
IREF
Program Scoped Tags
VI1
68
IREF
2-92
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图 2-92 为两个 IREF 功能块输入标签
I/O
2-93
图 2-93 输入 I/O 地址后的 IREF 功能块
10.
IREF
VI2
2-94
图 2-94 两个输入 I/O 地址后的 IREF 功能块
11.
12.
0.6
ADD
Compute/Math
图 2-95 选择 ADD
69
2-95
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13.
MUL
2-96
ADD MUL
―
背t身钮釐惊象背p釐釐量
―
图 2-96 新建 ADD 和 MUL 功能块
IREF
ADD MUL
——
14.
15.
2-96
2-97
Windows NT
图 2-97 完成的表格
70
www.plcworld.cn
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ControlLogix Demo
Alias for
16.
AO1
VO
Local:7:O.Ch1Data
Program Scope
VO
Local:7:O.Ch1Data
OREF(Output Reference)
2-98
图 2-98 新建 OREF 功能块
17.
OREF
MUL
Program Scope
VO
图 2-99 给 OREF 输入标签
18.
IREF
ADD
File->Save
71
Source A
2-100
2-99
www.plcworld.cn
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图 2-100 连接端口
VI1
ADD
Source A
2-101
图 2-101 连接功能块
19.
MUL
SourceB
120%
0.6
0.6
IREF
0.6
MUL
72
MUL
Source B
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
20.
MUL
(
),
MUL
2-102
0.6
图 2-102 MUL 属性框
21.
Apply
Tag
Vis
ADD
0.6
Source B
Vis
Source B
0.6
Apply
Tag
22.
Description
0.6
73
OK
2-103
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图 2-103 输入描述内容
Program Scoped Tags
0.6
Scoped Tags
MUL_01.SourceB
MUL
2-104
74
Program
www.plcworld.cn
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图 2-104 完成后的 MUL 功能块
23
2-105
图 2-105 错误提示
3
Error: Rung 0:Empty rung.
F4
Main Program->MainRoutine
MainTask->
2-106
75
www.plcworld.cn
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图 2-106 跳转到错误梯级
Stage3_Speed
24
MainProgram
Properties
图 2-107 选择 Properties 选项
2-108
76
2-107
www.plcworld.cn
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Configuration
图 2-108 属性界面
Configuration
MainRoutine
Assigned Routines->Main
Apply
OK
Stage3_Speed
2-109
图 2-109 指定例程
2-110
Stage3_Speed
Tags
77
MainRoutine
Program
www.plcworld.cn
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图 2-110 指定 Stage3_Speed 为主例程后的显示界面
25
Stage3_Speed
MainRoutine
2-111
MainRoutine
MainRoutine
Delete
图 2-111 删除原有的梯形图例程 MainRoutine
26
27
6
I/O
MainProgram
Stage3_Speed
MainRoutine
I/O
I/O
ControlLogix Demo
1756-IF6I
1756-OF6VI
7
I/O Configuration I/O
New Module
2-112
图 2-112 选择添加新模块
Select Module Type
2-113
78
www.plcworld.cn
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图 2-113 选择模块类型对话框
1756-IF6I
1756-IF6I
2-113
OK
2-114
6
图 2-114 1756-IF6I 模块对话框
28
Next
Next
79
2-115
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-115 接受缺省设置
29
Finish
7
2-116
RSLogix5000
I/O
图 2-116 添加好的 1756-IF6I 模块
80
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
30
2-117
1756-OF6VI
7
图 2-117 1756-OF6VI 的属性设置
31
I/O
2-118
图 2-118 完成的 I/O 组态
32
2-119
图 2-119 自动生成的结构体
81
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33.
/
I/O
1756-IF6I
1
ControlLogix Demo
AI1
1756-IF6I
34
0
1756-OF6VI
I/O
AI0
0
1756-IF6I
AO0
2-4
表 2-4 标签与 I/O 地址映射关系
范围
MainProgram
35
Local:6:I.Ch0Data
Edit Tags
I/O 地址
标签名称
VI1
Local:6:I.Ch0Data
VI2
Local:6:I.Ch1Data
VO
Local:7:O.Ch0Data
Alias for
I/O
Program Tags(
2-120
VI1
)
图 2-120 选择编辑标签
2-121
I/O
图 2-121 标签编辑窗口
36
VI1
I/O
Alias For
82
I/O
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
I/O
Alias For
Local:6:I.Ch0Data
VI1
VI1
1756-IF6I
0(
2-122
Local:6:I.Ch0Data)
Controller Scoped Tags
图 2-122 选择 I/O 地址标签
37
VI2 VO Local:6:I.Ch1Data Local:7:O.Ch0Data
2-123
图 2-123 建立完成的映射关系
38.
L55
39
REMote
Communications->Who Active
2-124
83
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
IP
1756-ENBT
,
图 2-124 激活设备列表
EtherNet/IP
40
Remote Run
1756-ENBT
IP
Download
IP
IP
2-125
图 2-125 警告对话框
41.
Download
2-126
84
IP
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-126 下载进程
42.
43.
Yes
2.2.2 修改 ControlLogix 功能块程序
DCS
Joe Block
Joe
4%
Local:0:O.Data.3
ControlLogix
1.
ControlLogix
I/O
SUB ABS GRT SEL
RSLogix5000
图 2-127 启动 RSLogix5000 界面
85
2-127
www.plcworld.cn
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2.
3.
Joe Block
0~10V(
File->Open
Motor_Speed.ACD
4%
)
0.4
4%
0.4
-0.4
0.4
0.4
2-128
4%
图 2-128 完成后的功能图
4.
Insert
INS SUB
INS ABS
INS GRT
86
www.plcworld.cn
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INS OREF
5.
6.
DO_ALM
7.
MUL
IREF
OREF
BOOL
GRT
ABS
0.4
GRT
MUL
IREF
8.
9.
IREF,
File->Save as
0.4
IREF
IREF GRT
Motor_Speed2.ACD
SourceB
Remote Run
10.
DO_ALM
11.
0.4
DO_ALM
BOOL
DO_ALM
0
0.4
1
3
RSLinx
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12.
Module(
13.
DO — 1756-OB16D (
16
L55 Processor
DI — 1756-IB16D (
16
0-15
1756-CNB CNET
DO — 1756-OB16D (
16
L55 Processor
AI — 1756-IF6I/A (
/
6
AO — 1756-OF6VI/A (
6
1756-M08SE(
)
1756-ENBT
0
I/O Configuration
)
1756-OB16D
OK
2-129
87
)
)
)
0-5
0-5
)
)
New
0
www.plcworld.cn
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1.
图 2-129 1756-OB16D 模块属性对话框
14.
Next
Finish
15.
2
1756-IB16D
16.
I/O Configuration
1756-IB16D
OK
17.
2-130
New Module
2
88
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图 2-130 1756-IB16D 模块属性对话框
18.
19.
Next
Finish
I/O
2-131
图 2-131 配置好的所有 I/O 模块
20.
I/O
2-5
表 2-5 标签与 I/O 模块间的地址映射关系
范围
MainProgram
21.
I/O 地址
标签名称
DO_ALM
Local:0:O.Data.0
MainTask->MainProgram->Program Tags
89
2-132
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Edit Tags
图 2-132 MainProgram 程序标签
2-132
Local:0:O
Tags
2-133
Local:0:O.Data.0
Controller Scoped
Controller Scoped Tags
(
)
图 2-133 选择 I/O 地址
22.
0.4
Remote Run
DO0
0.4
LED
HandInput tag
23.
Program Tags
REAL
Edit Tags
2-134
DO0
DO0
/
Joe Block
Local:0:I.Data.12
Edit Tags
Tag Name
Select1 BOOL
Edit Tags
90
HandInput
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图 2-134 创建完的 Edit Tags 窗口
24.
Monitor Tags
HandInput
2.5
2-135
2.5
图 2-135 设置 HandInput 值
SEL
In1
In2
Select1
HandInput
SelectorIn
图 2-136 Selector 功能块
91
2-136
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25.
26.
SEL
2.5
File->Save
2-137
Remote
Run
图 2-137 修改后的功能图
27.
(SEL)
MainProgram Program Scope
Local:2:I.Data. 12
2-138
92
Select1
2.1.4
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图 2-138
建立地址映射关系
28.
/
12
120%
HandInput
Remote Run
DI12=1
File->Save
HandInput
29.
2.2.3 使用驱动系统功能块及闭环控制
ControlLogix
PI
2-139
图 2-139 闭环控制系统
ControlLogix demo
0-10V
0-10V
93
AO0
RPM
0-10V
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0V = 0 RPM
10V = 1000 RPM
0V = 0 RPM
10V = 1000 RPM
0 RPM = 0V 1000 RPM =10V
PI
PI
10ms
PI
Output = Kp*Error + Ki*(delta T) +IA,
PI PID
PI
delta T
delta T
10ms
1.
RSLogix5000
2-140
图 2-140 新建项目 Motor_Speed3
94
Motor_Speed3
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2.
Tasks
2-141
图 2-141 选择新建任务
3.
2-142
New Task…
OK
Outfeed
10ms
图 2-142 新任务属性设置
10ms
4.
5.
Drive_system
Outfeed
2-143
95
New Program
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图 2-143 命名程序
6.
7.
OK
2-144
图 2-144 完成后的项目树
routine
8.
9.
drive_system
Routine
New Routine…
Function Block Diagram
2-145
FBD
96
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图 2-145 新建例程
10.
OK
2-146
图 2-146 新建例程后的项目树
11.
12.
routine
drive_system
Configuration
Properties
function_blk
2-147
图 2-147 指定主例程
13.
14.
Apply
OK
2-148
PI
97
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PI
图 2-148 系统结构图
15.
PI
Scale
Alarm
16.
Command_Speed Output_Speed
Program Tags,
tag
Actual_Speed
New Tag
Drive_system Scope
2-149
REAL
Drive_system
图 2-149 创建新标签
17.
Drive_system
Output_Speed Actual_Speed
Drive_system->Program Tags Drive_system
2-150
98
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图 2-150 作用域中的标签
18.
Command_Speed Actual_Speed
fuction_blk
IREF Input Reference
2-151
IREF
IREF
图 2-151 添加功能块 IREF
19.
Command_Speed
Favorite
20.
Actual_Speed
SUB
SUB
2-152
图 2-152 SUB 属性框
SourceA
Command_Speed SourceA
21.
OK
22.
IREF
Command_Speed
23.
SourceA
IREF
99
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Actual_Speed
SourceB
2-153
图 2-153 连接功能块
Dest
24.
PI
Drive
PI
2-154
PI
Drives
图 2-154 选择 PI 指令
25.
Dest
PI
2-156
SUB_01
0.0
SUB
Command_Speed
PI_01
PI
...
Subtract
...
Proportional+Integral
0.0
SourceA
SourceB
Dest
0.0
In
Kp
Wld
HighLimit
LowLimit
100
Out
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图 2-156 连接功能块
26.
PI
2-157
图 2-157 PI 指令参数表
PI
PID
PI
PI
PI
27.
28.
29.
0 RPM
(Kp)
1
HighLimit
1000
LowLimit
0
PI
1000
PI
101
www.plcworld.cn
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30.
OK
PI
31.
PI
Output_Speed
OREF
OREF
2-158
图 2-158 编辑 OREF 功能块
32.
PI
SUB
SourceB
2-159
图 2-159
编辑闭环回路
图 2-160
无法解析回路
Assume Data Available
1 SUB
102
2 PI
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
Assume Data Available
Assume Data
Available
图 2-161
33.
标记反馈线
I/O
0-10V
ControlLogix
0-1000 RPM
/
34.
I/O Configuration
2-162
New Module
图 2-162 选择添加新模块
1756-IF6I
OK
103
2-163
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-163 1756-IF6I 模块属性对话框
Next
2-164
图 2-164 1756-IF6I 默认属性
Next
2-165
104
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-165 1756-IF6I 可在线监视的属性
Next
2-166
0-10V
1000
0
图 2-166 工程量整定对话框
0-10V
0-1000RPM
2-167
105
Next
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-167 报警设置对话框
Next
2-168
图 2-168 校准对话框
Next
106
2-169
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-169 模块属性对话框
Next
Finish
35.
I/O Configuration
2-170
New Module
图 2-170 选择添加新模块
2-171
107
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-171 模块属性对话框
2-172
1000
0
图 2-172 工程量整定对话框
2-173
108
10V
0V
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-173 报警设置对话框
36.
Alias for
0
Command_Speed
Program Tags(
2-174
I/O
Actual_Speed
Local:7:O.Ch0Data
Local:6:I.Ch0Data
)
图 2-174 选择编辑标签
2-175
109
Drive_system
Edit Tags
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
I/O
图 2-175 标签编辑窗口
Command_Speed
I/O
I/O
Command_Speed
Alias For
Local:6:I.Ch0Data
Local:6:I.Ch0Data)
I/O
Command_Speed
Alias For
1756-IF6I
2-176
Controller Scoped Tags
图 2-176 标签与地址的映射关系
37.
Actual_Speed Output_Speed Local:7:O.Ch0Data
2-177
110
0(
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-177 映射完成后的标签编辑窗口
L55
REMote
38.
Active(
REMote
)
Logix5555
Communications(
)->Who
2-178
IP
1756-ENBT
,
图 2-178 激活设备显示
EtherNet/IP
39.
REMote Run
1756-ENBT
IP
Download
2-179
111
IP
IP
IP
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-179 警告对话框
40.
Download
2-180
图 2-180 下载进程
41.
Yes
2-181
112
RSLogix5000
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
PI
图 2-181 显示 RSLogix5000 界面
42.
PI
Kp
0.5
Command_Speed
2-182
113
AI0
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-182 观察输出值
43.
Wld
1.0
114
OK
2-183
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-183 将积分控制算法中参数“Wld”设为 1.0
2-184
图 2-184 监视实际转速值
1000RPM
10V
Bulletin160
!
Alarm
44.
115
RPM
ControlLogix demo
Local:0:I.Data.0
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
45.
New Sheet
2-185
图 2-185 新建页面
46.
Process
ALM
2-186
图 2-186 选择“ALM”指令
47.
ALM
HHAlarm H Alarm L Alarm LL Alarm
H Alarm L Alarm LL Alarm
2-187
6
HHAlarm
图 2-187 ALM 功能块指令
48.
2-188
116
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-188 报警参数设置
49.
50.
Previous Sheet
Output Connector
Output Connector
tag
51.
alarm
2-189
117
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-189 命名输出连接
52.
53.
Input Connector
Input Connector
54.
alarm
55.
2-190
图 2-190 把输入连接到报警功能块的输入
56.
57.
RSLogix5000
RSLogix5000
7
Active X
Faceplates
RSView32
118
Active X
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
Faceplates
Alarm, Enhanced Select, Totalizer, Ramp/Soak, Discrete 2
State Device, Discrete 3 State Device
Enhanced PID
Excel
58.
Start>Programs>Microsoft Excel
Faceplates
Active X
59.
2-189
Active X
Exel
View
>Toolbars
Control Toolbox
>Control Toolbox
图 2-189 选择控件工具箱
60.
2-190
119
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-190 显示控件工具箱
61.
More Control
2-191
图 2-191 显示其它控件
120
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
62.
Logix 5000 ALM Faceplate Control
63.
2-192
图 2-192 报警框
RSLinx
Topic
RSView32
64.
RSLinx
2-193
DDE/OPC
Cofigure New DDE/OPC Topic
图 2-193 选择“Cofigure New DDE/OPC Topic”
65.
ALM_Topic
DDE/OPC Topic Configration
121
Topic(
)
2-194
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
yes
图 2-194 数据更新对话框
66.
Apply
67.
Excel
68.
Alarm
Properties
2-195
Done
Logix 5000 ALM Faceplate Control Object
122
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-195 选择对象属性
69.
Topic
70.
2-196
drive_system
2-196
RSLinx
Alarm
Topic
tag
ALM_01
RSLinx
ControlNet
123
1
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 2-196 属性对话框
71.
OK
Active X
72.
73.
124
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
RSView
3.1
RSView32
HMI
RSView32
OPC Topic
RSView32 Project
1.
1
2
RSLinx
OPC Topic
Logix5555
RSLinx
DDE/OPC->Topic Configuration
OPC Topic
convey
3-1
125
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-1 创建 OPC 主题
4
Ethernet
5
3-2
Done
ControlLogix
Logix5555
DDE/OPC Topic Configuration
126
Apply
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-2 更新 convey 主题
RSView32
Convey
RSLinx
2.
1
2
RSView32 Works
File -> New
CONVEY
3-3
图 3-3 新建项目
System
Node
127
3-4
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-4 选择节点
3
Server Name
3-5
OPC Server ControlLogix
RSLinx OPC Server
RSView32
Accept
图 3-5 节点组态
3.
tag
procedure
(component)
conveyor
128
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
1)
tag
tag
Tag Database
tag
tag
3-6
图 3-6 创建新文件夹
OK
procedure
129
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
procedure
press
procedure
3-8
图 3-8 新建文件夹
New Folder
3-9
procedure\press
130
OK
press
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3.9 创建 press 文件夹
press
tag
Digital
Device
tag
procedure\press\start
tag
ControLogix
Convey-Node
3-10
Tag
tag
图 3-10 创建控制冲压机工作的 tag
OPC Address Browser
tag Program: Program_1_Press.StationTimer.TT
3-11
131
procedure\press\start tag
OK
procedure\press\start
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-11 procedure\press\start 与控制器间的数据连接
Accept
tag
3-12
Accept
图 3-12 创建完成的 tag
procedure
stake
Digital
tag procedure\stake\start
Device
Program: Program_2_Stake.StationTimer.TT
Accept
tag
132
Convey-Node
OK
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-14 创建控制冲压机工作的 tag
procedure
procedure\stake\start tag
Program_3_Weld.StationTimer.TT
3-16
图 3-16 创建 procedure\stake\start tag
133
tag
Program:
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
2)
tag
tag
tag Database
tag
component\press
component\press\start
Address
component\press\start
tag Program: Program_1_Press.StationTimer.TT
OK
3-21
图 3-21 建立数据连接
Accept
tag
3-22
134
tag
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-22 创建完毕的 component\press\start 标记
component\press\start
tag Program: Program_2_Stake.StationTimer.TT
tag
Program_3_Weld.StationTimer.TT
135
tag
tag
Program:
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-23 创建反映部件在卷边、焊接两道工序中工作状况的 tag
3)
4)
tag
tag
tag
Database
tag
conveyor\start
Digital
Device
Complete
Convey-Node
Accept
OK
136
3-26
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-26 创建 conveyor\start 标记
Next
Analog
Device
Conveyor_Timer.ACC tag
conveyor\conveyingtime
Convey-Node
OK
Accept
3-27
Conveyor_Timer.ACC
137
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-27 创建 conveyor\conveyingtime 标记
tag conveyor\number
Device
Convey-Node
Program:Conveyor.complete_number.ACC tag
3-28
tag
OK
图 3-28 创建 conveyor\number 标记
tag
4
a)
Graphics
Display
3-29
New
138
Analog
Accept
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-29 新建显示界
Ctrl
139
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
Ctrl
/
/
OLE
ActiveX
OLE
ActiveX
140
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3.30 添加文字
3-31
图 3-31 编辑文字
3-32
141
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
3-32
Save As
b)
I.
Display
Project…
Copy Existing Component into
3-34
RSView 32
图 3-34 选择导入画面
.gfx
3-35
142
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-35 查找导入文件
3-36
图 3-36 显示画面
1
tag
tag
i.
Animation
Visibility
143
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
3-37
图 3-37 动画制作
tag
Tags
3-38
图 3-38 建立连接
Tags
procedure\press
3-39
144
procedure\press\start tag
OK
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-39 选择连接的标记
Expression
Close
tag
tag
Apply
3-40
图 3-40 完成的连接
tag
procedure\stake\start procedure\weld\start
ii.
145
tag
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
1
2
tag
1
1
3-41
3-42
1
图 3-41 部件 1 连接的标记
2
146
2
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-42 部件 2 连接的表达式
2
3
3-43
2
component\weld\start==0
147
www.plcworld.cn
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图 3-43 卷边阶段的动画制作
3
3-44
148
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图 3-44 焊接阶段的动画制作
4
iii.
tag conveyor\conveyingtime
2000
3-45
149
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图 3-45 详细动画制作
3-46
.
图 3-46 从卷边机到焊接机传送阶段的动画制作
3-47
150
www.plcworld.cn
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图 3-47 从焊接机到传送带末端传送阶段的动画制作
3-48
图 3-48 系统整体显示画面
151
www.plcworld.cn
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3.2
PanelView Plus
PanelView Plus
VersaView CE
PanelView Plus VersaView CE
RSView Machine Edition
RSView Studio
Windows
3.2.1 创建 RSView Studio for ME 的项目
1.
RSView Studio
2.
RSView Studio
PanelView Plus
New
RSViewSE
RSView Studio
ACME PAINT MFG
152
Create
www.plcworld.cn
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图 3-45
创建新的应用项目
3.
ControlLogix
Communication Setup
4.
RSLinx Enterprise
Create a New configuration
Finish
图 3-46 创建新的通讯配置
5.
Local
Local
Target
RSView Studio
153
www.plcworld.cn
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Ethernet
Local
Add Driver Selection
ControlLogix
RSLinx Enterprise
Add Driver
Ethernet
Ethernet
Add Device
1756-ENBT
EtherNet/IP
1756-ENBT
Major Revision 1
IP
6.
Logix
Add
Copy
PanelView Plus 1000
Device Shortcut
Apply
Logix
Logix
Target
1.
RSView Studio
ACME_PAINT_MFG
2.
3.
图 3-47 定义 PVP 与控制器的通讯
7.
Target
Target
Target
Local
Local
OK
OK
3.2.2 初始化系统设置
1.
Project Settings
154
www.plcworld.cn
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图 3-48 选择项目设置
2.
General
3-1
640x480
PanelView Plus 1000
表 3-1
终端类型与窗口尺寸关系
PanelView Plus
400
320x240
PanelView Plus
600
320x240
PanelView Plus
700
VersaView CE
700
640x480
PanelView Plus 1000
VersaView CE 1000
640x480
PanelView Plus 1250
VersaView CE 1250
800x600
PanelView Plus 1500
VersaView CE 1500
1024x768
3.
Runtime
4.
Control Box
10
Runtime
ACME PAINT MFG
155
www.plcworld.cn
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图 3-49 组态 Runtime 选项卡
5.
OK
3.2.3 创建操作员画面
RSView Studio
3-50
156
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-50 系统主画面
1.
Application Explorer
Display
2.
3.
Graphics
New
.jpg
Add
Files of type
Bins.jpg
JPEG
*.jpg, *.jpeg, *.jpe, *.jif, *.jfif
图 3-51 选择 jpg 图像
4.
Convert to Wallpaper
Edit->Wallpaper->Unlock All
157
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
Wallpaper
5.
Goto Config Mode
Configure Mode
6.
7.
Label
Objects->Advanced->Goto
Exit
图 3-52 设置 label 选项卡
OK
8.
Main Screen
9.
10.
ACME Product Line
11.
OK
Arial
3-53
158
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-53 添加文本
12.
13.
Bar Graph
General
2
0
14.
100
Connections
PLC
PLC
图 3-54 设置棒状图属性
15.
ACME PAINT MFG
Refresh All Folders
159
Tag
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-55 刷新全部文件夹
16.
PLC
ControlLogix
Logix->Online->Program:MainProgram->Red_Tank->
Fill_Level->ACC
图 3-56 选择标签
17.
OK
1
160
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
18.
19.
Property Panel
图 3-57 添加蓝色棒状图
20.
Tag Substitution
{::[LOGIX]Program:MainProgram.Red_Tank.Fill_Level.ACC}
{::[LOGIX]Program:MainProgram.Blue_Tank.Fill_Level.ACC}.
161
www.plcworld.cn
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图 3-58 标签替换
21.
22.
PLC
23.
0
24.
States
State 0
Stop
Arial
14
State 1
Select Color
162
Arial
12
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-59 设置互锁按钮属性
25.
Connections
PLC
Logix->Online->Program:MainProgram->Paint_Color
26.
OK
27.
Purple
Blue
Purple
Blue
1
3
State 0
163
OK
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
Make Purple
Make Blue
Arial
Arial
20
20
Purple Active
Blue Active
Arial
Arial
20
20
State 1
28.
3-60
164
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-60 系统主画面
29.
Animation
Color
None
PLC
165
OK
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-61 创建对象动画
30.
Logix->Online->Progra
m:MainProgram- >Paint_Color
图 3-62 查找标签
3-2
3-2
0
1
3
31.
Visiblity
Paint_color
PLC
1
MainProgram-> Paint_Color
Apply
3
Close
166
Logix->Online->Program:
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
32.
33.
Objects ->Drawing -> Panel
Orange
图 3-63 绘制面板
34.
167
Dark Orange
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-64 设置数字显示属性
35.
Connections
MainProgram.Red_Tank. Fill_Level.ACC
:[LOGIX]:Program:
168
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-65 查找标签
36.
OK
37.
Connections
:[LOGIX]:Program:MainProgram.Blue_Tank.Fill_Level.ACC.
38.
39.
Macro
PLC
New
RSView Studio
Logic
Macro
Control
图 3-66 新建宏对象
169
HMI
Macros
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
40.
100
Logix→Online→Program:MainProgram→Red_Tank→Fill_Level→ACC
Logix→Online→Program:MainProgram→Blue_Tank→Fill_Level→ACC
Close
Save
Macro
Reset Tank Levels
图 3-67 设置宏表达式
41.
macro button object
Reset Tank Level
OK
3-68
Label
170
Reset Tanks
OK
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-68 主显示画面
3.2.4 创建趋势图
RSViewME
1.
Edition
300,000
RSView Machine
Data Log
5
2.
New
Data Log
Tank Levels
171
Data Log Models
5
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-69 设置数据记录模型
3.
Logix->Online->Program:MainProgram->Red_Tank->Fill_Level->ACC
Logix->Online->Program:MainProgram->Blue_Tank->Fill_Level->ACC
图 3-70 添加标签
Close
Data Log
4.
Tank_Levels
RSView Machine Edition
2/3
5.
Display
Pens
Visible
172
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-71 创建趋势图
Tank_Levels
图 3-72 设置画笔属性
6.
Y-Axis
y
Preset
173
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-73 设置趋势图属性
7.
Logix->Online->Program:MainProgram->Red_Tank->Fill_Level->ACC
Logix->Online->Program:MainProgram->Blue_Tank->Fill_Level->ACC
图 3-74 指定画笔标签
8.
9.
Goto Display
Navigation->Goto
Display settings
Trend Tank Levels
Object->Display
Display
Main
174
Main Screen
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-75 创建跳转画面按钮
3.2.5 组态报警
RSView Machine Edition
10
1.
15
RSView Machine Edition
2.
Alarms
Triggers
Alarm Setup
图 3-76 选择报警设置
3.
Triggers
Add
Expression Editor Expm…
175
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-77 选择表达式编辑器
4.
1
Tags…
2
PLC
Fill_Level->ACC
Logix-> Online->Program:MainProgram->Blue_Tank->
OK
3
Relational
4
OK
5.
<=
15
Check Syntax
10
1
Tags…
2
PLC
Fill_Level->ACC
6.
<= LE
Logix-> Online->Program:MainProgram->Blue_Tank->
OK
3
Relational
4
OK
<= LE
<=
Messages
176
10
Check Syntax
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-78 触发条件对应信息
7.
Dark Red
Replaced
Alarm History
634*451
On Top
‘On Top’
Cannot be
‘Cannot be Replaced’
图 3-79 创建报警历史显示
8.
Alarm->Alarm List
2/3
->
->
->
177
Objects->Advanced->
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 3-80 设置报警列表属性
9.
Close
10.
11.
Objects -> Advanced -> Alarm -> Acknowledge
ACK
178
->
->
->
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
12.
->
13.
14.
15.
16.
Objects -> Advanced -> Alarm -> Acknowledge All
ACK ALL
Clear History Button
Clear
Up
Property Panel
Alarm History
图 3-81 历史报警画面
17.
Alarm History
3-82
179
->
->
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图 3-82 项目主画面
3.2.6 组态 Startup（启动选项）并测试显示画面
1.
System
Startup
图 3-83 选择启动设置
2.
graphic
Alarms
Information messages
Data logging
Main Screen
3-84
180
Data logging
Tank Levels
intial
intial graphic
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图 3-84 设置启动属性
3.
Test Application
图 3-85 选择测试应用项目
4.
5.
6.
X
Application->Create Runtime Application
ACME PAINT MFD.mer
Program->RockwellSoftware->RSView Enterprise->Tool->ME Transfer Utility
PanelView Plus
181
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图 3-86 选择 PVP 终端
8.
9.
10.
11.
Download
PanelView Plus
ACME PAINT MFD Advanced
Run Application
182
PanelView Plus
Load Application
Load
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EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
183
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4.1 EtherNet/IP
4.1.1 EtherNet/IP 网络简介
TCP/IP
1.
1
2
TCP/IP
“
”
2.
1
TCP/IP
2
3
100Mbps
3.
1
/
ASIC+
TCP/IP
Proxy
2
EtherNet/IP
EtherNet/IP
TCP/IP
TCP/IP
1
2 I/O
TCP/IP
EtherNet/IP
EtherNet/IP
100Mbps
EtherNet/IP
Frames/s
184
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4.1.2 CompactLogix 通过 EtherNet/IP 添加 Point I/O
CompactLogix
EtherNet/IP
Point I/O
1.
2.
RSLogix5000
File->New
4-1
图 4-1 新建控制器参数设置
Type
Controller
Revision
Description
4.
OK
Logix
13
1769-L35E CompactLogix5335E
Logix
4-2
185
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 4-2 资源管理器
5.
4-3
1769-L35E Ethernet Port LocalENB
New Module
图 4-3 添加新模块
1734-AENT Point I/O
186
4-4
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 4-4 选择以太网适配器
6.
OK
Chassis Size
IP
7
192.168.1.200
4-5
图 4-5 模块属性对话框
8.
1734-AENT Point I/O
1734-IB2/C
187
New module
4-6
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 4-6 选择模块类型对话框
9.
OK
4-7
图 4-7 模块属性对话框
10.
1734-OB4E
New module
188
1734-AENT Point I/O
1734-OB4E
4-8
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 4-8 选择模块类型
11.
OK
Slot
图 4-9 模块属性对话框
189
2
4-9
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
12.
1734-AENT Point I/O
1734-OB4E
4-10
New module
图 4-10 选择模块类型
13.
OK
Slot
图 4-11 模块属性对话框
14.
Next
Finish
190
2
4-9
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4.1.3 CompactLogix 通过 EtherNet/IP 控制 PowerFlex 变频器
CompactLogix
EtherNet/IP
PowerFlex
RSLogix5000
PowerFlex
1.
2.
RSLogix5000
File->New
4-13
图 4-13 新建控制器项目
3.
LocalENB
I/O Configuration
New Module….
191
1769-L35E Ethernet Port
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图 4-14
4.
20-COMM-E
4-15
EtherNet/IP
添加新模块
PowerFlex 70-E PowerFlex 70
图 4-15 选择模块类型
5.
4-16
IP
192
www.plcworld.cn
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图 4-16 模块属性对话框
6.
Controller Tags
Monitor Tags
图 4-17 监视标签
7.
4-18
193
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图 4-18 自动生成的 PowerFlex 结构体
8.
ControlLogix
Pump:O.CommandedFreq
CompactLogix
PowerFlex
EtherNet/IP
Pump:O.Start
PowerFlex
4.2 ControlNet
ControlNet
Peer-to-Peer Messsaging
ControlNet
I/O
ControlNet
4.2.1 ControlNet 用于 I/O 实时控制
Logix5555
ControlNet
1794-ACNR15
I/O
1.
ControlNet
RSLinx
Ethernet
ControlLogix
1784-PCICS ControlNet
4-20
194
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 4-20 访问 ControlNet 网络
2.
RSLogix5000
4-21
图 4-21 创建新的项目
3.
Module….
I/O Configuration
4-22
New
195
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图 4-22 I/O Configuration 文件夹
4.
ControlNet
1756-CNB/D
4-23
图 4-23 添加 1756-CNB 模块
5.
1756-CNB/D
ControlNet
4-24
196
www.plcworld.cn
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图 4-24 设置 1756-CNB 参数
6.
1756-CNB
New Module…
4-25
图 4-25 添加新模块
7.
4-26
Flex I/O
1794-ACNR15/C
图 4-26 添加 1794-ACNR15/C
8.
1794-ACNR15/C
Next
ControlNet
ACNR15
RPI=2n×NUT
197
RPI
4-26
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图 4-26 设置 1794-ACNR15 参数
9.
I/O Configuration
4-27
图 4-27 配置 I/O Configuration 文件夹
10.
Download
Logix5555
4-28
198
Logix5555
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图 4-28 下载程序
11.
Configuration
I/O
1794-ACNR15
图 4-29
I/O
4-29
I/O 模块故障
12.
Connection not scheduled
Connection Request Error:
199
www.plcworld.cn
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图 4-30 模块故障
13.
RSNetWorx for ControlNet
4-31
图 4-31 选择 ControlNet 通讯路径
14.
OK
RSNetWorx
Network->Enable Edits
4-32
图 4-32 扫描 ControlNet 网络
200
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15.
File->Save
ControlNet
Keeper
4-33
图 4-33 保存 ControlNet 网络配置
16.
Optimize and re-write schdule for all connections
4-34
OK
图 4-34 优化连接
17.
I/O
1794-ACNR15
4-35
I/O Configuration
I/O
图 4-35 I/O 状态正常
4.2.2 ControlLogix 和 FlexLogix 进行控制系统对时
CPU
ControlNet
RSLogix5000
ControlLogix
FlexLogix
——ControlLogix
CPU
——
——FlexLogix
CPU
——
ControlLogix
FlexLogix
201
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
ControlLogix
FlexLogix
CPU
GSV
Producer
Consumer
SSV
RSNetWorx
ControlNet
CPU
7ms,
1.
RSLogix5000
ControlNet
4-11
图 4-11 RSLogix5000 启动画面
2.
File->New
10
05
New Controller (
0
Logix5555
4-12
202
)
OK
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
5
Logix5555
5
图 4-12 新建主控制器
ControlLogix
I/O
Logix5555
3.
Controller
4-13
Controller Tags
图 4-13 新建控制器域标签
203
New Tag…
www.plcworld.cn
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4.
Edit
Date
DINT[7]
3
Producer
4-14
Produced
Consumer
3
4-17
5.
Tasks
New Task
4-18
New Task
图 4-18 新建任务
6.
Periodic
2ms
204
5
4-19
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2ms
5
图 4-19 设置任务的属性
7.
Master
Program
Main
OK
4-20
图 4-20 新建程序
8.
Main
4-21
Routine
GSV
205
ControlLogix
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图 4-21 新建例程
9.
Main
Properties
4-22
图 4-22 选择属性栏
10.
Main Routine
GSV
206
OK
4-23
www.plcworld.cn
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图 4-23 指定主例程
11.
GSV
Open
4-24
图 4-24 打开例程
edit
12.
GSV
DateTime Dest
Class Name
Date[0]
4-25
207
e
WALLCLOCKTIME Attribute Name
www.plcworld.cn
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WALLCLOCKTIME
DateTime
Date[0]
图 4-25 输入 GSV 指令和参数
13.
4-26
5
Logix5555
图 4-26 编写完毕的例程
14.
05
Communications
L55
Who Active
Download
208
4-27
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
L55
Download
图 4-27 下载程序
15.
Controller
4-28
图 4-28 选择属性栏
16.
CPU
OK
209
4-29
Properties
www.plcworld.cn
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图 4-29 设置 CPU 时间
17.
18.
Date[7]
FlexLogix
RSLogix5000
4-30
图 4-30
19.
File->New
Chassis
RSLogix5000 启动画面
New Controller (
Slot
210
)
ControlLogix
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图 4-31 新建从控制器项目
FlexLogix
I/O
1794-L34
20.
1788-CNCR
New Module
I/O Configuration I/O
4-32
图 4-32 选择添加模块
21.
4-33
1788-CNCR/A
211
OK
www.plcworld.cn
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图 4-33 选择模块类型
22.
1788-CNCR ControlNet
Demo CNCR ControlNet
2
4-34
2
ControlNet
1
Compatible Module
图 4-34 设置模块属性
Finish(
23.
CPU
New Module
212
)
1788-CNCR/A CNCR CNCR
4-35
www.plcworld.cn
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图 4-35 选择添加新模块
24.
OK
CNB
4-36
图 4-36 选择模块类型
25.
CNB
4-37
CPU
213
1756-CNB/D
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CNB
ControlNet
10
CNB
图 4-37 设置模块属性
Finish
26.
Module
CNB
4-38
CPU
New
图 4-38 选择添加新模块
27.
CPU
1756-L55
13
214
4-39
OK
www.plcworld.cn
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CPU
图 4-39 选择模块类型及其版本号
28.
CPU
5
Finish
4-40
CPU
图 4-40 设置模块属性
29.
4-41
CPU
215
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CPU
图 4-41 项目资源管理器
30.
Controller
Controller Tags
4-42
图 4-42 双击打开 Controller Tags
31.
DINT[7]
Edit
4-43
216
Date_Consumer
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图 4-43 新建标签
32.
Date_Consumer
Date_Consumer
4-44
Edit Tag Properties
图 4-44 编辑标签属性
33. Date_Consumer
Connection
4-45
Consumed
217
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Connection
Consumed
图 4-45 新建 Consumed 标签
34.
CPU
RPI
OK
4-46
CPU
CPU
Date
RPI
5ms.
OK
图 4-46 设置标签属性
218
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35.
Tasks
New Task
4-47
New Task
图 4-47 选择新建任务
36.
2ms
5
4-48
2ms
5
图 4-48 设置任务属性
37.
Slave
Program
Main
219
OK
4-49
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图 4-49 选择新建程序
38.
Main
Routine
SSV
220
OK
4-50
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图 4-50 新建例程
39.
Main
Properties
4-51
图 4-51 选择任务属性
40.
Main
SSV
221
OK
4-52
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图 4-52 设置主例程
41.
SSV
Open
4-53
图 4-53 打开例程
Edit
42.
SSV
DateTime Source
Class Name
Date_Consumer[0]
222
WALLCLOCKTIME
4-54
e
Attribute Name
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WALLCLOCKTIME
DateTime
Date_Consumer[0]
图 4-54 输入“SSV”指令及其参数
43.
FlexLogix
4-55
图 4-55 完成的例程
44.
Communications
Set Project Path
4-56
Who Active
00
Download
223
Local_1794
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1794-L34
Download
图 4-56 下载程序
45.
49.
Remote Run
I/O
4-57
CPU
CPU
ControlNet
图 4-58 未规划前的显示
50.
51.
RSNetWorx for ControlNet
4-59
224
ControlNet
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ControlNet
图 4-59
52.
RSNetWorx for ControlNet 软件界面
Online
ControlLogix
图 4-60 访问 ControlNet 网络
225
ControlNet
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53.
OK
4-61
Edits Enable
图 4-61
54.
4-62
“OK”
Network->Properties
Max Scheduled Address
复选编辑使能
5
Max Unscheduled Address
图 4-62 ControlNet 网络参数设置
55.
4-63
226
10
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图 4-63 保存文件
56.
Optimize and re-write schedule for all connections
4-64
OK
图 4-64 优化连接
ControlNet
57.
RSLogix5000
L55
4-65
I/O
OK
图 4-65 I/O 模块状态正常
58.
59.
Controller
OK
CPU
ControlLogix
FlexLogix
227
Properties
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4.2.3 清除 Keeper
1.
->
DOS
cmd
MS-DOS
图 4-66 输入 cmd 命令
2.
MS-DOS
cd\WINNT\SYSTEM32
4-67 System32
3.
clearkeeper log.txt
RSLinx
228
WINNT\SYSTEM32
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图 4-68 执行 ClearKeeper 命令
4.
5.
ControlLogix
CNB
RSLinx
A#01
1
CNB
OK
CNB
CNB
Keeper
6.
ClearKeeper
Rockwell Automation
229
RSLogix5000
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4.3 DeviceNet
4.3.1
DeviceNet 网络简介
DeviceNet
Rockwell
CAN
/
2.2
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
/
I/O
图 2.2 DeviceNet 通信连接
DeviceNet
DeviceNet
ODVA Open DeviceNet Vendor Association
一、DeviceNet 的基本特性
DeviceNet
1.
2.
3.
4.
5.
6.
操.
族.
DeviceNet
CAN
CAN
64
I/O
—
度忌拍颜过ps
Bit-Strobe
State COS
―
暗.
Non-destruction Bitwise Arbitration
度0.
度度.
属
12.
16A
忌拍0颜过ps 拍00颜过ps
―
―
Polled
烁背立源属箱激源
230
Circle
Change Of
Carrier Sense Multiple Access with
―
―
属
―
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二、DeviceNet 网络结构
DeviceNet
OSI
CAN
DeviceNet
ISO
7
CAN
ISO
2
ISO
1
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
2.3
3
ISO
3 6
DeviceNet
三、DeviceNet 通讯模式
/
/
(
)
2.4
/
2.4 a
（b）生产者/消费者报文
（a）源/目的模式报文结
图 2.4 报文
DeviceNet
/
/
2.4(b)
2.5
/
4.3.2 通过 1769-SDN 模块连接 1734-POINT I/O
ControlLogix
DeviceNet
DeviceNet
I/O
DeviceNet
CompactLogix
231
1769-SDN
4-66
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PC
EtherNet/IP
I/O
HSC
I/O
SDN
L35E
CompactLogix
DeviceNet
1734-OB4E
RightSight
图 4-66 系统结构图
1.
RSLinx
RSNetworx for DeviceNet
Point I/O
RSNetworx for DeviceNet
1769-SDN
ControlLogix
CompactLogix
I/O
Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx
Configure Drivers
图 4-67
2.
Add New…
CompactLogix
192.168.1.x
Ethernet devices
组态 EtherNet/IP 驱动
CompactLogix
IP
4-68
255.255.255.0
232
192.168.1.10
IP
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图 4-68
3.
RSWho
DeviceNet
AB_ETH-1
图 4-69
4.
Point I/O
添加控制器 IP 地址
EtherNet/IP
+
查看 DeviceNet 网络
1769-SDN
Software->RSNetworx-> RSNetworx for DeviceNet
DeviceNet
233
Start->Program->Rockwell
RSNetworx for
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DeviceNet
图 4-70
RSNetWorx for DeviceNet 软件界面
5.
DeviceNet
OK
DeviceNet
图 4-71
6.
扫描到 DeviceNet 网络
DeviceNet
1734-PDN
Point I/O
DeviceNet
24V
Point I/O
CAN
DeviceNet
Point I/O
1734-PDN
Point I/O
5V
Point I/O
Point I/O
DeviceNet
1734-ADN DeviceNet
Point I/O
Point I/O
Point I/O
DeviceNet
63
63
234
DeviceNet
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LED
Point I/O
Sequential AutoAddressing
SAA
DeviceNet
SAA
SAA
Point I/O
SAA
10
SAA
15 1734-OB4E 03
2
SAA
11
Point I/O
Point I/O
Node Address
16
图 4-72 DeviceNet 网络上的设备
7.
Tools->Node Commissioning…
图 4-73
8.
4-73
选择节点委任
Browse
235
12
13
1734-IB4/C
1
02
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图 4-74
02
1734-IB4/C
扫描 DeviceNet 网络上的节点
OK
图 4-75
9.
02
选择节点
1734-IB4/C
4-76
236
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图 4-76
设置新的节点地址
Apply
图 4-77
RSNetworx for DeviceNet
15
节点委任成功
02
1734-IB4/C
Point I/O
237
1734-IB4/C
SAA
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图 4-78
10.
15
修改节点地址后 DeviceNet 网络
1734-IB4/C
图 4-78
11.
Paremeters
1734-IB4/C 参数对话框
EDS Editor
238
Upload
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图 4-79
图 4-80
14
Sequential AutoAddress
选择参数选项卡
1734-IB4/C 参数选项卡
Sequential Address
239
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图 4-81
Download
CompactLogix
图 4-82
12.
Browse Network
修改 1734-IB4/C 参数
1734-IB4/C 参数下载
03
16
240
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图 4-83
13.
修改节点地址后 DeviceNet 网络
Point I/O
1769-SDN
CompactLogix
DeviceNet
1769-SDN
CompactLogix
1769-SDN
Platform
Scanlist
241
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图 4-84
14.
选择扫描列表选项卡
01
16
图 4-85
15.
01
I/O
242
添加节点
1734-OB4E
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图 4-86
编辑 I/O 参数
16
I/O
图 4-87
16.
编辑 I/O 参数
/
1769-SDN
243
/
4-88
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
图 4-88
17.
DeviceNet
18.
Properties
输入/输出映像区
RSNetworx for DeviceNet
DeviceNet
ControlLogix
CompactLogix
ControlLogix
244
I/O
Controller P1
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
19
Type
图 4-89
修改控制器属性
图 4-90
控制器通用属性
1769-L35E CompactLogix5335E
Revision
13
图 4-91
修改控制器类型
OK
Slot
Chassis Type
245
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图 4-92
20.
控制器类型修改后的界面
I/O
CompactBus Local
图 4-93
I/O Configuration I/O
New Module
添加新模块
1769-SDN
21.
1769-SDN
246
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http://www.plcworld.cn
2
图 4-94
22.
23.
Next
I/O
2.5
SDN 参数设置
Finish
I/O
P1_DNet
表 4.1 P1_DNet 项目 I/O 地址规划
I/O
ConveyorOutput
Local:2:O.Data[0].3
PartSensor
Local:2:I.Data[0].0
Program_1_Press
StationActive
Local:2:O.Data[0].0
Program_2_Stake
StationActive
Local:2:O.Data[0].1
Program_3_Weld
StationActive
Local:2:O.Data[0].2
P1
24.
25.
Controller
SDN
1
图 4-94
26.
4.3.3
2.2.4 I/O
Local:2:O.CommandRegister.Run
1
置位 SDN 启动位
CompactLogix
2-3
CompactLogix 通过 DeviceNet 控制 PowerFlex40
CompactLogix
247
DeviceNet
Point I/O
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PowerFlex40
RSNetworx for DeviceNet
RSNetworx for DeviceNet
PowerFlex40
PowerFlex40
1769-SDN
4-95
PC
EtherNet/IP
I/O
I/O
SDN
HSC
L35E
CompactLogix
DeviceNet
PowerFlex40
1734-IB4
图 4-95
1.
22-COMM-D
P38[Speed Reference]
2.
RSLinx
系统结构图
PowerFlex40
P36[Start Source]
5
5
Comm Port
DeviceNet
Comm Port
4-96
248
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图 4-96 DeviceNet 网络结构图
3.
RSNetWorx for DeviceNet
DeviceNet
1769-SDN
Platform
CompactLogix Slot
图 4-97
4.
Scanlist
4-98
Online
2
配置 SDN 模块
PowerFlex 40
249
Scanlist
Module
4-97
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图 4-98
5.
配置扫描列表选项卡
Input
Advanced
4-99
图 4-99
6.
输入字映像
Output
250
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Advanced
4-100
图 4-100
7.
RSLogix5000
OK
输出字映像
CompactLogix
1769-SDN
I/O
图 4-101 添加新模块
8.
1769-SDN/B
4-102
251
Finish
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图 4-102 配置 1769-SDN 模块属性
9.
Controller
Controller Scope Tag
CommandRegister.Run
1769-SDN
1 SDN
图 4-103 将 SDN 运行位置 1
10.
SDN
Local:2:O.Data[1]
Local:2:O.Data[0]
50Hz
4-104
500
2
图 4-104 启动变频器
11.
SDN
Local:2:I.Data[0]
Local:2:I.Data
Local:2:I.Data[1]
252
4-105
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图 4-105 变频器反馈字
253
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:
―
―
―
―
254
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集成运动控制动手实验
ControlLogix
在这个实验中您将完成
RSLogix5000
Ultra3000
Kinetix6000
这些实验可以实现：
这些实验可以实现：
谁应该完成这个实验
RSLogix5000
认识您眼前的实验设备
ControlLogix
SERCOS
Ultra3000
SERCOS Ultra3000
ControlLogix
EtherNet/IP
Y
1756-L55
1756-M08SE SERCOS
1756-ENBT
1756-OB16D
2098-DSD-005-SE Ultra3000
Y-1002-2-H
RSLinx
RSLogix5000
255
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典型应用实例
50
包装机运动控制系统
PLC
256
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PID
Logix
Ultra3000
Logix
257
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5.1
Logix
I/O
RSLogix 5000
RSLogix 5000
RSLogix 5000
5.1.1 创建一个新的工程
1.
2.
File->New
5-1
ControlLogix
New Controller
OK
图 5-1 新建工程对话框
RSLogix5000
Lab1
I/O
5-2
258
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图 5-2 创建完成的工程显示界面
I/O
3.
Properties
Controller Lab1
图 5-3 选择控制器属性选项
259
5-3
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4.
Date/Time
controller the Coordinated System Time master
5-4
/
Make this
图 5-4 选择 CST 对话框
CST Coordinated System Time
Logix5000
CST
64
CST
Logix5000
5.
CST
Apply
CST
OK
5.1.2 组态 SERCOS 接口模块
SERCOS
I/O Configuration I/O
1.
New Module
5-5
图 5-5 选择新建模块对话框
2.
Select Module Type
5-6
Clear All
260
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图 5-6 选择模块类型对话框
3.
Motion
1756-M08SE
OK
图 5-7 运动控制模块列表
SERCOS
4.
5-8
Next
261
5-7
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图 5-8 1756-M08SE 模块属性对话框
5.
SERCOS Interface
Power SERCOS
Cycle Time
High
1 ms Transmit
5-9
Finish
图 5-9 选择周期时间对话框
Ultra3000
1
0
1756-OB16D
Kinetix6000
8
I/O Configuration I/O
Controller Tag
8
Axis1 Enable
Logix SERCOS
Logix
I/O
SERCOS
5.1.3 组态伺服驱动器
1.
2.
1756-M08SE
5-10
New Module
2098-DSD-005-SE
262
OK
www.plcworld.cn
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图 5-10 添加 2098-DSD-005-SE 伺服驱动器
Kinetix6000
2094
5-11
图 5-11 添加 Kinetix6000 伺服驱动器
3.
Module Properties
5-12
Name
图 5-12 组态 Ultra3000 伺服驱动器
263
Node
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Ultra3000
4.
Next
5-13
图 5-13 节点设置对话框
5.
New Axis
OK
5-14
图 5-14 新建轴对话框
6.
Node1
5-15
1
Axis0
0
图 5-15 设置轴 0 完成的对话框
7.
1
3
6
DSD_005_SE_2
264
Finish
www.plcworld.cn
http://www.plcworld.cn
4
6
2
Axis1
1
5.1.4 组态一个新的运动组
1.
New Motion Group
Motion Groups
5-16
图 5-16 选择新运动组选项
2.
5-17
OK
图 5-17 新建运动组组态参数
3.
4.
5.
Motion Group
Motion Group Properties
Properties
Add→
Apply
5-18
265
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图 5-18 轴分配对话框
6.
7.
OK
Attribute
Auto Tag Update
Enabled
5-19
图 5-19 确认自动更新标签栏中是使能
5.1.5 组态运动轴的属性
1.
5-20
Axis0
266
0
Properties
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图 5-20 选择轴属性选项
2.
Drive/Motor
3.
Amplifier Catalog Number
2098-DSD-005-SE
5-21
/
图 5-21 选择驱动器类型
4.
5.
Y
Change Catalog
Change Catalog Number
5-22
Family
267
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图 5-22 电动机类型列表
6.
Catalog Number
Y-1002-2-H
OK
5-23
图 5-23 选择电动机类型
Logix
7.
5-24
Axis1
Drive/Motor
1
268
/
OK
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图 5-24
设置完成的驱动器/电动机选项卡
5.1.6 下载 RSLogix5000 工程
1.
2.
3.
File>Save
Communication>Who Active
Communication>Who Active
AB_ETHIP-1
ControlLogix
1
5-25
图 5-25 选择控制器
4.
Download
RSLogix5000
Logix
5.1.7 执行简单的运动命令
1.
2.
Tools>Motion Direct command
MSO
Axis0
269
0
5-26
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图 5-26 选择轴 0 直接执行命令
3.
4.
Execute
MAM
50
LED
Position
Speed
5-27
图 5-27 组态 MAM 指令要执行的运动
5.
6.
7.
Execute
MSF
Execute
File>Save
270
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Logix
Kinetix
RSLogix5000
271
PLC
www.plcworld.cn
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5.2
2
1
RSLogix5000
Hookup
Tune
5.2.1 轴的连接测试
Marker
1.
2.
3.
Feedback
Axis0
0
Properties
Hookup
Test Increment
1
5-28
图 5-28 测试增量对话框
4.
Hookup
Ultra3000
4
Network Status
Kinetix6000
4
5.
Bus
Comm
Axis1 Enable
Test Marker
5-29
272
Yes
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图 5-29 连接测试确认保存对话框
6.
5-30
图 5-30 测试标记位操作说明对话框
7.
Command Status
Command Complete
图 5-31 测试完成状态
8.
9.
OK
Test Feedback
.
273
5-32
5-31
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图 5-32 测试反馈操作说明对话框
10.
Command Complete
5-33
图 5-33 测试完成状态
11.
OK
12.
Test Command & Feedback
13.
RSLogix5000
14. Online Command
Yes
Execting
图 5-34 执行状态信息框
15.
16.
17.
18.
Online Command
OK
5-35
OK
Yes
Online Command
RSLogix5000
OK
274
5-34
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图 5-35 确认正方向对话框
19.
Axis1
1
1
18
5.2.2 轴的调节试运转
1.
2.
Dynamic
Acceleration
Axis 0
0
Properties
Maximum Speed
Maximum Deceleration
Maximum
5-36
图 5-36 动态选项卡属性设置
3.
Tune
Speed
Travel Limit
5-37
275
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图 5-37 轴调节选项卡属性设置
80
40
Logix
Dynamics
80
51 63.75×0.80 51
Ultra3000
4
63.75
4.
Maximum Speed
Network Status
Kinetix6000
4
Bus
Comm
Axis1 Enable
5.
6.
Start Tuning
5-38
Yes
Yes
图 5-38 确认在线执行命令
7.
Tune Results
5-39
图 5-39 调节结果对话框
Position Loop Bandwid
Load Inertia Ratio
8.
Apply Tune
OK
276
5-40
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图 5-40 应用调节对话框
9.
OK
5-41
图 5-41 调节参数应用成功对话框
10.
11.
Axis1
1
1 8
File>Save
5.2.3 回顾在调节过程中遇到的普遍故障
1. Tune Speed
Speed
2.
5-42
80
80
Dynamics Maximum
40
40
图 5-42 调节速度太低导致命令无法完成
1.
2.
Tune
80
Tune Travel Limit
40
277
5-43
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图 5-43 伺服行程限值故障导致命令无法完成
278
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5.3
5.3.1 轴的使能和轴回原点
1.
2.
MainRoutine
5-44
图 5-44 打开主例程
3.
Motion State
5-45
0
MSO
图 5-45 在例程中 MSO 输入程序
Axis
Motion Control
Logix
—
RSLogix5000
4.
MSO
5.
Homing
Axis0
5-46
Marker
Speed
Return Speed
279
0
Offset
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图 5-46
6.
7.
OK
0
1
2
回原点参数设置
MSF
MAH
0-2
/
Axis0
MSO MAH
0
MSO
5-47
图 5-47 运动控制指令梯级程序
280
Motion Move
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MSO
Motion Servo On
MSF
Motion Servo Off
MAH
Motion Axis Home
Active
8.
9.
10.
11.
Axis0
Axis0
1
0
0
MSO_Enable
MSF_Enable
5-48
MAH_Enable
图 5-48 MAH 程序
5.3.2 点动和停止轴
Axis0
0
MAJ
MAS
1.
MAJ
Motion Move
5-49
281
MAH
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图 5-49 MAJ 程序
2.
3
MAS
5-50
图 5-50 MAS 程序
3.
4.
5.
1
MAJ
MAJ_Enable
MAJ
2
20 Rev/s
6.
MAJ
5Rev/s
MAS_Enable
5Rev/s2
MAS
MAS
282
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RSLogix5000
RSLogix5000
283
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5.4
MAG
Axis0
Axis1
0
1
1:1 Axis1
0
1
Axis0
RSLogix5000
5.4.1 传动比为 1:1 的电子齿轮
1.
MAG
Motion Move
5-51
图 5-51 MAG 程序
Ratio
Ratio
2.
Axis0
0
Axis1
3.
4.
1
MSO
MSF
1
MAG
5.
Axis0
0
Axis1
MAG_Enable
MAJ
MAJ_Enable
20Rev/s
1
20Rev/s
Gearing—Trend
6.
284
5-52
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http://www.plcworld.cn
图 5-52 创建电子齿轮趋势图
7.
Next
5-53
ActualVelocity
图 5-53 在趋势图中添加轴实际速度标签
8.
5-54
285
Run
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http://www.plcworld.cn
图 5-54 传动比为 1 的电子齿轮跟随趋势图
9.
10.
Stop
MAS_Enable
5.4.2 传动比为 2:1 的电子齿轮
1.
MAG
Ratio
MAG
2
2
图 5-55 在 MAG 中更改传动比为 2
2.
3.
MAJ_Enable
Axis0
0
Gearing_Trend
5-56
图 5-56 传动比为 2 的电子齿轮跟随趋势图
Axis0
0
Axis1
1
2
4.
5.
Stop
MAS_Enable
286
5-55
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MAG
RSLogix5000
287
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5.5
RSLogix5000
RSLogix5000
5.5.1 时间凸轮的使用
1.
MATC
Motion Move
5
5-57
Cam Profile
图 5-57 MATC 程序
288
Cam Profile
Cam[4]
5-58
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图 5-58 建立凸轮轮廓数组标签
2.
Cam[0]
5-59
图 5-59 凸轮编辑器
3.
Insert Cam Segment
5-60
图 5-60 绘制时间凸轮轨迹
289
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4.
5.
6.
7.
8.
OK
1
MSO_Enable
MATC_Enable
Axis0
0
Time_Cam
5-61
图 5-61 新建 MATC_Trend 趋势图
9.
Next
X-Axis
ActualPosition
Time Span
图 5-62 在趋势图中添加轴实际位置标签
10.
Run
5-63
290
5-62
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图 5-63 时间凸轮趋势图
5.5.2 位置凸轮的使用
1.
MAPC
5-64
Motion Move
Cam Profile
图 5-64 MAPC 程序
291
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2.
3.
4.
5.
1
MSO_Enable
MAJ_Enable
MAPC_Enable
Axis0
Axis0
0
0
Axis1
20Rev/s
MATC
MAPC
RSLogix5000
292
1
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:
1．MAJ （运动轴点动）
Axis
AXIS
Motion
MOTION_
Control
INSTRUCTION
Direction
SINT INT DINT
0=
1=
Speed
SINT INT DINT
REAL
Speed units
DINT
0= Units per sec
1= % of
Accel rate
Maximum
SINT INT DINT
REAL
Accel units
DINT
0= Units per sec2
1=% of
Decel rate
^2
Maximum
SINT INT DINT
REAL
Decel units
DINT
0= Units per sec2
1= % of
Profile
Maximum
DINT
0= Trapezoidal
1= S-curve
Merge
S
DINT
0=Disabled
1=Enabled
Merge speed
DINT
0=Programmed
1=Current
293
^2
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2．MAS（运动轴停止）
Axis
AXIS
Motion
MOTION_
Control
INSTRUCTION
Stop type
DINT
0=All
1=Jog
2=Move
3=Gear
4=Home
5=Tune
6=Test
7=Time Cam
8=Position Cam
9=Master Offset Move
Change decel
DINT
0=No
1=Yes
Decel rate
SINT INT DINT
REAL
Decel units
DINT
0= Units per sec2
1= % of
3．MAG（运动轴齿轮）
Slave Axis
AXIS
Master Axis
AXIS
Motion
MOTION_
control
INSTRUCTION
Direction
SINT INT DINT
0
294
Maximum
www.plcworld.cn
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1
2
3
Ratio
SINT INT DINT
REAL
Slave Counts
SINT INT DINT
Master Counts
SINT INT DINT
Master
DINT
Reference
0=Actual
1=Command
Ratio Format
DINT
0=
1=
Clutch
DINT
0=Enabled
1=Disabled
Accel Rate
SINT INT DINT
REAL
Accel Units
DINT
0= Units per sec
1= % of
4．MATC（运动轴时间凸轮）
Axis
AXIS
Motion
MOTION_
control
INSTRUCTION
Direction
DINT
Same
295
Maximum
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Opposite
Reverse
Same
Opposite
Reverse
Opposite
Unchanged
Unchanged
Cam Profile
CAM_PROFILE
Distance
REAL
Same
0
[0]
Scaling
Time Scaling
REAL
Execution
DINT
0=Once
Mode
MATC
1=Continuous
Execution
DINT
Schedule
0=Immediate
1=Pending
5．MAPC （运动轴位置凸轮）
Slave Axis
AXIS
Master Axis
AXIS
Execution Schedule
Pending
Motion
MOTION_
control
INSTRUCTION
Direction
DINT
Same
296
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Opposite
Reverse
Same
Opposite
Reverse
Opposite
Unchanged
Unchanged
Cam Profile
Same
CAM_PROFILE
0
[0]
Slave
REAL
Scaling
Master
REAL
Scaling
Execution
DINT
Mode
0=Once
Process
Complete
1=Continous
2=Persistent
PositionCamLockStatus
PositionCamLockStatus
Execution
Schedule
DINT
0=Immediate
1=Pending
Pending
Master Axis Master Lock Position
2=Forward only
3=Reverse only
297
Master Reference
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4=Bi-directional
Master Lock
REAL
Position
Cam Lock
Execution
Schedule
Pending
Master Lock Position
Schedule
Pending,
Master Reference
REAL
Position
Master
DINT
Reference
Execution
0=Actual
1=Command
Master
Direction
DINT
0=Bi-directional
1=Forward only
2=Reverse only
―
298