Regression Shinkage for Sparse Projection Learning ------Graduate Celebration Report Reporter: Zhihui Lai Supervised by Prof. Zhong Jin 2011-6 Outline A review Recommendations Regressions basic sparse learning methods My works Conclusions Future works Possible hot points in the future Some suggestion on the younger Sparse subspace learning -------reported at June 2009 A review Fast algorithm Jieping Ye 2010 Cairong Zhao and I Sparse visual attention system Sparseness for one class problem Sparse representation and explanation for gene data Chunhou Zheng, Lei Zhang Lei Zhang, Super-solution images and dictionary learning Feature extraction and classification Lili Wang and Guangwei Gao Jian Yang, Zhenghong GU, and I 10 Recommended References (1) P.N. Belhumeur, J.P. Hespanha, D.J. Kriengman, Eigenfaces vs. Fisherfaces: recognition using class specific linear projection,IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intelligence 19 (7) (1997)711–720. X.F. He, S. Yan, Y. Hu, P. Niyogi, H.J. Zhang, Face recognition using laplacianfaces, IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intelligence 27 (3) (2005) 328–340. +++++and its related papers 2DPCA,UDP(T-PAMI) ULDA OLDA (PR), NLDA Graph embedding (T-PAMI) 10 Recommended References (2) J. Wright, A.Y. Yang,..,Yi Ma,”Robust face recgontition via sparse represetation, T-PAMI 2009. ++++++and its 20 related references! B. Efron, T. Hastie, I. Johnstone, and R. Tibshirani, “Least angle regression,” Annals of Statistics, vol. 32, 2004, pp. 407-499 . R. Tibshirani, “Regression shrinkage and selection via the lasso,” Journal of the Royal Statistical Society: Series B (Statistical Methodology), vol. 58, 1996, pp. 267-288. Zou, H. (Standford), Hastie, T., & Tibshirani, R. (2004). Sparse principal component analysis (Technical Report). Statistics Department, Stanford University. D. Cai, X. He, J.Han, Spectral Regression: A Unified Approach for Sparse Subspace Learning, Proc. 2007 Int. Conf. on Data Mining (ICDM 07), Omaha, NE, Oct. 2007. Background---sparseness is needed One key drawback of PCA is its lack of sparseness. Sparse representations are generally desirable. Reduce computational cost and promote better generalization in learning algorithms. In many applications, the coordinate axis involved in the factors have a direct physical interpretation. In financial or biological applications, each axis might correspond to a specific asset or gene. The methods for sparse solutions CVX, L1-magic,L1_eq SDP,QCQP, GPRS,SLEP, Lasso,Glasso, Elastic net regressions Gaussian ProcessRegression, Support Vector Regression, Regression and Trees, Nearest Neighbor Regression UNSOLVED!! OMP---Orthogonal OMP Why L1 norm learning? some useful journals Comm. Pure and Applied Math. SIAM Rev. J. Am. Statistical Assoc. Comm. Pure and Applied Math. IEEE Trans. Information Theory Theoretical Computer Science Foundations of Computational Math 基本投影理论与算法 ----PCA 思 想:最小化重构误差,保留最大方差 min i xi xi T 2 J ( ) St T 1 M T nn St ( xi x )( xi x ) R m i 1 PCA arg max J () [1 , 2 , , d ] 几何意义:使投影后所得特征的总体散度最大 基本投影理论与算法 ----SPCA(1) 思 想:在旋转不变性的原则下最小化子 空间之间的投影误差 SVD分解 m * * T ( A , B ) arg min xi A, B i 1 X UDV AB x B(:, j ) T T 2 i T d j 1 2 s.t. AA I d T 则有 B (:, i) V (:, i) * 几何意义:在子空间之间使同一模式点的像与原 像之差达到最小化 基本投影理论与算法----SPCA(2) 思 想:在旋转不变性的原则下最小化稀疏 子空间之间的投影误差 m d d 2 2 * * T T T ( A , B ) arg min xi AB xi B(:, j ) 1, j B(:, j ) A, B j 1 j 1 i 1 s.t. AA I d T 几何意义:寻找一个稀疏线性变换,使得模式 点在稀疏子空 间的像及其在原子空间的像 之差达到最小化 基本投影理论与算法 ----SDA(1) 思 式 想:把类属变量看成量化变量来处理,并写成回归的形 Y是只含0-1值的 代表各类属性的 m*c阶变量矩阵 Optimal scoring (ˆ, ˆ ) arg min m1 Y X , 惩罚矩阵 2 2 s.t. m 2 1 ˆ ( , ˆ ) arg min m Y X 2 2 1/2 , 1 Y 2 2 I 2 2 Panelized discriminant analysis 几何意义:在低维子空间中逼近与类相关的量化变量 基本投影理论与算法 ----SDA(2) 思 想:把类属变量看成量化变量来处理,并写成含L1范数回归的形式 2 2 1 1/2 ˆ ( , ˆ ) arg min m Y X 2 2 1 , s.t. m 2 1 Y 2 2 I 最优的稀疏投影通过迭代Elastic Net和SVD分解得到 几何意义:在低维子空间中逼近与类相关的量化变量 1 基于图的稀疏投影学习模型 max XWX T 现有的稀疏学习 模型(USSL): s.t. T XDX T 1 Card ( ) K 本文提出的稀疏鉴别投 影(SLDP)学习模型: XWX T XDX T Card ( ) K T b b T max J ( ) X ( D W ) X b T w w T min J ( ) X ( D W ) X w s.t. T XX T 1 Card ( ) K 稀疏投影向量的比较及其语义解释 实验与分析(AR人脸数据集) AR人脸数据 集中的一张 人脸图像 由SLDP (左)和USSL(右)算法得到的稀 疏人脸子空间的二值图像,此时K=400, 白点表示非0元,黑色区域为0元素 基于向量的稀疏投影学习小结 优点:稀疏特征提取方法还能给出特征层面上的语义解释,它可以发现 最有效的鉴别特征用于分类,使我们知道到底哪些特征对分类起到了关 键作用。 缺点: 计算复杂度高,并且当非零元素较多时,这些算法往往比较耗时。 需要大量的投影才能有效地分开各个类,进一步增加了计算负担。 些方法用于人脸(图像)识别时,所得的投影轴仍然难于给出较为直观 的、合理的人脸语义上的解释 ,投影向量基本不再含有图像对像的属性 稀疏鉴别投影方法与紧致鉴别投影理论上的联系仍然没有得到论证 基于流形学习的稀疏二维特征提取算法框架 2 DLPP : X T ( L I n1 ) X X T ( D I n1 ) X 2 DLGEDA : X T ( Lb I n1 ) X X T ( Lw I n1 ) X 基于图像矩阵的二维 紧致投影 学习方法: 本文所提出的稀疏 投影学习算法框架: X T (Lb In1 ) X X T ( Lw In1 ) X T T X ( L I ) X X ( Lw I n1 ) X b n1 subject to Card ( ) K 快速图谱特征分解 这两个定理为快速的稀疏回归提供了思路! 基于图像矩阵的二维回归拓展 基于图像矩阵的二维脊回归、二维Lasso回归、二维Elastic Net回归 分别如下: n1 m n2 arg min( ( X i (h,:) yi )2 j2 ) i 1 h 1 j 1 n1 m n2 arg min( ( X i (h,:) yi )2 j ) i 1 h 1 m n1 j 1 n2 n2 j 1 j 1 arg min( ( X i (h,:) yi )2 j2 j ) i 1 h 1 Sparsefaces:无监督S2DLPP算法 S2DLPP的目标函数: T T X ( W I ) X X ( D I n1 ) X n1 Card ( ) K subject to S2DLPP的 算法过程: 算法时间复杂度与空间复杂度的比较 图像大小:n1 n2 n;训练样本数:m; 时 间 复 杂 性 空 间 复 杂 性 Sparsefaces:O (n 2 m 2 m 2 log m d (n 3 n 3m)) 并可降到 O (n m m log m d ( K K nm)) USSL: O(n 2 m 2 m 2 log m d (n 6 n 4 m)) 并可降到 O (n 2 m 2 m 2 log m d ( K 3 K 2 m)) 2DLPP: O( n 2 m 2 m 2 log m n3 n 2 m 2 ) 2 2 2 3 Sparsefaces:max(O (m 2 ), O (n 2 )) USSL : max(O(m 2 ), O(n 4 )) 2 DLPP : O(n 2 ) 2 节省 空间 极大提 高学习 速度 Sparsefaces方法的变换矩阵 在Yale人脸数据集上的实验与分析 从左到右: 2DPCA“脸”、 S2DLPP所学习得到的稀疏 “脸”图像,其中 K=2:2: 10 2DLDA“脸”、 2DLPP“脸”、 USSL“脸” 稀疏脸的二值“脸”图像,白色 点代表0元素,黑色部分为非0元 素 无监督S2DLPP算法的特性 快速! 节省20% 的时间 S2DLPP算法对时间光照表情变化的有效性 本文提出的 S2DLPP算法效果 在AR人脸数据集上的实验比较 第一次采集的前10幅图像用 于训练,第二次采集的前10 幅图像用于测试 S2DLPP对光照、表情及 时间变化的鲁棒性 快速! S2DLPP在FERET数据库上的实验 200个人的1400张 人脸图像,前5张图 像用于训练,后两 张图像用于测试, 图像大小为40*40 比基于向量的稀疏学习方法 快近100倍! 监督的S2DLDP算法 S2DLDP的目标函数: X T ( Lb I n1 ) X X T ( Lw I n1 ) X Card ( ) K subject to S2DLDP 算法过程: S2DLDP的变换矩阵特性 在Yale人脸数据集上的实验 从左到右:2DPCA“脸”、 2DLGEDA“脸” 2DLDA“脸”、 S2DLDP所学习得到的稀疏“脸” , K=2:2:10 2DLPP“脸”、 S2DLDP的二值“脸”,白色点代 表非0元素,黑色部分为0元素 S2DLDP的橹棒性 含光照表情的变化 S2DLDP在Yale人脸数据库上识别 率与非0元个数及维数的情况 含光照、表情 与时间的变化 在AR人脸数据库上各方法 的识别率与维数的变化情况 互相垂直的稀疏投影学习模型 max XWX T 现有的稀疏学习 模型(USSL): s.t. XDX 1 T T Card ( ) K max XWX T s.t. T XDX T 1 Card ( ) K 互相垂直的限制! 花了我大半 年才发现它 的解! Tj i 0 for i, j multilinear sparse regression:MSPCA Xi R m1 m2 mn Yi Xi 1 U1T 2 U 2T n U nT (i 1, 2,..., N ) {Ui Rmi di , di mi , i 1, 2,..., n} J (U1 ,U 2 , ,U n ) i Xi Xi 1 B U 2 B U n B U 1 1 j j U j 2 F T 1 2 2 T 2 n n j h jh u hj (U j |nj 1 )* arg min J (U1 ,U 2 , ,U n ) subject to B1T B1 I1 ... BnT Bn I n T 2 n F MSPCA algorithm multilinear sparse regression on manifolds Xi R m1 m2 mn Yi Xi 1 U1T 2 U 2T n U nT (i 1, 2,..., N ) {Ui Rmi di , di mi , i 1, 2,..., n} J (U1 ,U 2 , ,U n ) i , j ( Xi X j ) 1 B U 2 B U n B U 1 1 j j U j 2 F T 1 2 2 T 2 n n T 2 n F Wij j h jh u hj (U j |nj 1 )* arg min J (U1 ,U 2 , ,U n ) subject to B1T B1 I1 ... BnT Bn I n Graph on manifolds Conclusions Sparseness might be necessary! Sparseness can be more efficient! Less atoms (loadings), higher accuracy! Possible hot points in the future! Effective dictionary learning for classification Classifier (classification) based optimal dimensionality reduction Information theory (entropy) based discriminant analysis (such as AIDA) Game theory based discriminant analysis (Multilinear) sparse projections and its applications for biometrics and interpretations (such as on gene) Some suggestion on the younger Elements: step by step, smaller to bigger Writings: faster is more harmful! Careful Rewritings! Details decide the success or failure! 3~4 paper per year! Submitions: comment on it and just do it! Paper (40%)+writings(30%)+reviewers(30%)=1 Ours visual angle decides ours height! Thinks!