In The Name Of God
Editor :
Reza Hajian


Introduction of fuzzy
Modeling of muscle force
‫مجموعه های کالسیک‪ :‬دو ارزش ی‬
‫مجموعه های فازی‪ :‬بی نهایت ارزش ی‬
‫]‪, µA=[0 1‬‬
‫درجه عضویت‬
‫}‪A={(x,µA(x)),xєM‬‬
‫ا‬
‫مثال وقتی می گوییم ‪ 10‬با ‪ 0.8‬درجه عضو مجموعه ی ‪ A‬می باشد بدین معناست که‬
‫امکان عضویت بیشتر از عدم امکان عضویت می باشد‪.‬‬
‫معرف درجه ی عضویت ‪ x‬می باشد‪.‬‬
‫تابع عضویت بایستی با مفاهیم سازگار باشد‬
‫•مثلثی‬
‫•گوس ی‬
‫•‪ S‬شکل‬
‫•‪ Z‬شکل‬
‫•ذوذنقه ای‬
‫•زنگی‬
‫اجتماع‪:‬‬
‫اشتراک‪:‬‬
‫متمم‪:‬‬
‫)‪µ́A(x)=1-µA(x‬‬
‫متغیرهایی هستند که مقادیر آنها عددی نیست‬
‫برای سن خواهیم داشت‪:‬‬
‫}‪A={very old ,old ,very young , young ,….‬‬
‫در منطق کالسیک‪:‬‬
‫‪q‬‬
‫‪q‬‬
‫‪p, p‬‬
‫در منطق فازی‪:‬‬
‫‪If x is A then y is B‬‬
‫`‪y=B‬‬
‫`‪ : x=A‬مشاهده‬
Rule base
input
output
fuzzification
Inference
engine
defuzzification
: Rule Base

: Fuzzification

: Defuzzification

: Inference engine

‫ویژگی‪:‬‬
‫‪.1‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪.3‬‬
‫انواع‪:‬‬
‫‪.1‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪.3‬‬
‫ورودی در نقطه ی ‪ x‬یک ورودی قطعی است بنابر این مجموعه ی `‪ A‬باید در نقطه ی‬
‫‪ x‬مقدار بزرگی داشته باشد‪.‬‬
‫کاهش تأثیر نویز‬
‫ساده سازی محاسبات‬
‫منفرد‬
‫گوس ی‬
‫مثلثی‬
‫ویژگی‪:‬‬
‫‪.1‬‬
‫‪.2‬‬
‫انواع‬
‫‪.1‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪.3‬‬
‫توجیه پذیری‬
‫سادگی محاسبات‬
‫مرکز ثقل‬
‫میانگین مراکز‬
‫‪max‬‬
If x is A then y is B
‫ مشاهده‬: x=A`
y=?
w=max(min(µA(x),µA`(x)))
B`=wΠ B
µB`(y)=min(w,µB(x))
‫اگر فشار کم باشد آنگاه حجم کم است‬
‫}‪X={1,5,10,20‬‬
‫}‪Y={1.2.3.4.5‬‬
‫‪}=1/1 + 0.5/5 + 0.3/10 + 0/20‬فشار کم{=‪A‬‬
‫‪}=0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 1/5‬حجم زیاد{=‪B‬‬
‫‪}=0.8/1 + 0.25/5‬فشار خیلی کم{=`‪A‬‬
‫‪min(µA(x),µA`(x))=0.8/1+ 0.25/5 + 0/10 + 0/20‬‬
w=max(min(µA(x),µA`(x)))=0.8
µB`(y)=min(w,µB(x))= 0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 0.8/5
Input
ΔIPI: relative deviation in terms of IPI
IPI was the inter-pulse interval between the current MUAP to be
classified and the last accepted MUAP
ΔPPA: relative deviation in terms of amplitude
PPA was the peak-to-peak amplitude of the current MUAP to be
classified
Correlation : It represents the membership degree of the
current MUAP according to its shape



Output:
satisfaction degree for the current MUAP to belong to the
class, SDB.
satisfaction degree for the current MUAP to be rejected,
SDR.
A Novel Muscle Force Model Based on the Fuzzy
Theory
Gaofeng Wei1, Qiuming Sun1, Gang Tang2
1 Institute of Medical Equipment, China Academy of
Military Medical Science, Tianjin, China
2 Mechanical Engineering school, Shanghai Jiaotong
University, Shanghai, China
Xinwu Xie1, Aijuan Ni1, Feng Tian1,*
1 Institute of Medical Equipment, China Academy of
Military Medical Science, Tianjin, China
 Fuzzy sets , L.A.Zadeh,1965,university of
california,berkeley
