Rubrica para a unidade 2 – Sistemas Dinâmicos de Tempo Contínuo LIT
2026.1
Níveis de Desempenho
Critério
Crítico
0 ponto
Insuficiente
4 pontos
Suficiente
7 pontos
Excelente
10 pontos
Identifica
Identifica
1. É capaz de obter a resposta de um Comete erros na Obtém
obtenção
de
todas
corretamente
corretamente
os
corretamente
os
sistema de tempo contínuo LIT para uma
as
partes
da apenas
algumas modos
modos
entrada qualquer.
resposta total em (mas não todas) característicos, usa característicos, usa
todas as situações
partes da resposta as
condições as
condições
total
(modos auxiliares
para auxiliares
para
caracterísiticos,
obtenção
da obtenção
da
resposta
natural, resposta natural e resposta natural e
resposta forçada) usa o sinal de usa o sinal de
em
alguma entrada
para entrada
para
situação.
obtenção
da obtenção
da
resposta forçada, resposta forçada,
compondo
a compondo
a
resposta total, mas resposta total, E
não é capaz de identifica
identificar cada um corretamente cada
desses
um
desses
componentes
da componentes
da
resposta em alguma resposta em todas
situação.
as situações.
Não
obtém
Dados
os
polos,
os
Dados
os
polos,
os
Dados os polos, os
2. Compreende a composição da função
corretamente
uma
zeros
e
o
ganho,
zeros
e
o
ganho,
zeros e o ganho,
de transferência a partir de polos, zeros e
função
de consegue obter a consegue obter a consegue obter a
ganho e o plano s.
transferência
função
de função
de função
de
contínua a partir de transferência
transferência
transferência
seus polos, zeros e contínua na forma contínua na forma contínua na forma
ganho em nenhuma de uma razão de de uma razão de de uma razão de
situação,
NEM polinômios em s polinômios em s E polinômios em s E
consegue
OU
consegue consegue
consegue
decompor
uma decompor
uma decompor
uma decompor
uma
função
de função
de função
de função
de
transferência
transferência
transferência
transferência
contínua em seus contínua em seus contínua em seus contínua em seus
polos,
zeros e polos,
zeros e polos,
zeros e polos,
zeros e
ganho em nenhuma ganho em, pelo ganho em, pelo ganho E consegue
situação.
menos,
uma menos,
uma expressar ou ler os
situação.
situação.
polos e zeros no
plano s, em todas
as situações.
Comete
erros
na
Considera
Aplica
Aplica
3. É capaz de obter um modelo em
aplicação
da
condições
iniciais
corretamente
a
corretamente
a
função de transferência para um sistema
Transformada de nulas na aplicação Transformada de Transformada de
de tempo contínuo LIT a partir de sua Laplace e/ou erros da Transformada de Laplace e obtém a Laplace e obtém a
equação diferencial.
de cálculo OU não Laplace em todas função
de função
de
identifica
as situações OU transferência
transferência
corretamente
os não obtém a função correta em, pelo correta em todas as
sinais de entrada/ de
transferência menos,
uma situações.
saída, impedindo a correta
em situação.
obtenção da função nenhuma situação
de
transferência devido somente a
correta em todas as pequenos erros de
situações.
cálculo.
4. Relaciona os elementos da função de A partir de uma A partir de uma A partir de uma A partir de uma
de função
de função
de função
de
transferência com as características que função
transferência, NÃO transferência,
transferência,
transferência,
influenciam a resposta de um sistema.
consegue estimar o consegue estimar o consegue estimar o consegue estimar o
tipo de resposta tipo de resposta tipo de resposta tipo de resposta
mais influente (de mais influente (de mais influente (de mais influente (de
1a ou de 2a 1a ou de 2a 1a ou de 2a 1a ou de 2a
ordem),
NEM ordem),
determinar
determinar
corretamente
os corretamente
OU ordem),
determinar
os corretamente
E ordem),
determinar
os corretamente
E
os
parâmetros (τ ou, ζ parâmetros (τ ou, ζ parâmetros (τ ou, ζ parâmetros (τ ou, ζ
e ωn)
NEM e ωn)
OU e ωn)
E e ωn)
E
determinar
determinar
determinar
determinar
corretamente o(s) corretamente o(s) corretamente o(s) corretamente o(s)
polo(s)
polo(s)
polo(s)
polo(s)
dominante(s) em, dominante(s) em, dominante(s) em dominante(s) em
todas as situações. pelo menos uma alguma situação.
todas as situações.
situação.
Calcula
Calcula
5. Conhece as medidas de desempenho Comete erros nos Calcula
corretamente
os corretamente
os
de sistemas, sendo capaz de estimar seus cálculos de dados incorretamente
de desempenho E algum dado de dados
de dados
de
valores e de medi-los nas respostas.
realiza
medidas desempenho, OU desempenho
desempenho
incorretas em todas realiza
medidas usando
os usando
os
as situações.
(nos
gráficos) elementos corretos elementos corretos
incorretas de algum da
função
de da
função
de
dado
de transferência OU transferência
E
desempenho,
em realiza
medidas realiza
medidas
alguma situação.
(nos
gráficos) (nos
gráficos)
corretas
de corretas
de
desempenho, mas desempenho,
em
não ambos, em todas as situações.
alguma situação.
infere Identifica
a Identifica
Identifica
6. Compreende o conceito de Não
a presença de polos corretamente
as corretamente
as
estabilidade (BIBO e interna) e é capaz corretamente
estabilidade
em instáveis/estáveis, condições
de condições
de
de inferir sobre a estabilidade de um nenhuma situação. mas não percebe a estabilidade/
estabilidade/
sistema.
instabilidade/
instabilidade
instabilidade
estabilidade
no (BIBO
e/ou (BIBO
e/ou
sinal de saída (dado interna) inferindo interna) inferindo
um sinal de entrada adequadamente a adequadamente a
limitado) OU vice- estabilidade de um estabilidade de um
versa, em alguma sistema, mas não sistema,
mesmo
situação.
em alguma situação nas
situações
em
que
a (todas) em que a
estabilidade
estabilidade
depende de algum depende de algum
parâmetro.
parâmetro.