Límites de Funciones Vectoriales Unidad 1 Cálculo Vectorial – Consuelo Jara Ingeniería LIMITES DE FUNCIONES VECTORIALES EJERCICIO Demostrar que lim π =(6 , 4) si πΉ π‘ = (3π‘, π‘ 2 ) π‘→2 Solución Dado cualquier π > 0, existe un πΏ > 0 tal que 0 < π‘ − 2 < πΏ → π π‘ − (π, π) < π π π‘ − (π, π) = 3π‘, π‘ 2 − (π, π) = 3π‘ − 6, π‘ 2 − 4 = (3π‘ − 6)2 +(π‘ 2 − 4)2 3π‘ − 6 2 + (π‘ 2 − 4)2 Desigualdad triangular: π2 + π2 ≤ π2 + π2 3π‘ − 6 2 + (π‘ 2 − 4)2 ≤ 3π‘ − 6 + π‘ 2 − 4 ≤ , ⌊a⌋= π2 3π‘ − 6 2 + (π‘ 2 − 4)2 ≤ 3 π‘ − 2 + π‘ − 2 π‘ + 2 < 3πΏ + πΏ π‘+2 Universidad de Piura LIMITES DE FUNCIONES VECTORIALES < 3πΏ + πΏ π‘ + 2 Acotamos: sea πΏ=1 π‘−2 <πΏ =1 π‘−2 <1 −1 < π‘ − 2 < 1 1<π‘<3 3<π‘+2<5 3< π‘+2 <5 Acotamos:3 π‘ − 2 + π‘ − 2 π‘ + 2 3 π‘ − 2 + π‘ − 2 π‘ + 2 < 3πΏ +5 πΏ =8 πΏ = π π πΏ =8 π πΏ = πππ 1, 8 Universidad de Piura CONTINUIDAD DEFINICIÓN Sea π: π° ⊆ πΉ → πΉπ siendo π° un intervalo abierto, entonces: π es continua en ππ ∈ π° si y solo si πππ π π = π(ππ ) π→ππ Demostración lim π(π) = ( lim π1 , lim π2 , … … lim ππ ) π‘→π‘0 π‘→π‘0 π‘→π‘0 π‘→π‘0 = (π1 (π‘0 ), π2 (π‘0 ), … … ππ (π‘0 )) lim π(π) = π(π‘0 ) π‘→π‘0 4 Universidad de Piura TEOREMA Sea π: πΌ ⊆ π → π π una función vectorial definida en un abierto πΌ. La función π es continua en π‘0 ∈ πΌ si y solo si las funciones coordenadas ππ son continuas en π ∀π = 1, 2 … π EJEMPLO Sea πΉ: πΌ ⊆ π → π π una función definida por la regla de correspondencia: πΉ π‘ = π‘ 3 − 1, π‘ 2 − 2π‘ + 1 . Analice la continuidad en su dominio. Las funciones coordenadas son polinomiales, que son continuas en todos los reales. Por tanto F es continua en todo su dominio. 5 Universidad de Piura EJEMPLO Sea πΉ: πΌ ⊆ π → π π correspondencia: πΉ π‘ = una función definida por la regla de sen 3π‘ cos 4π‘ , , sen 4π‘ cos 3π‘ 3 ,1 ,π‘ = 0 4 π‘≠0 ¿Es F continua en π‘ = 0? Solución Para que sea continua en π‘ = 0 debe cumplirse πππ πΉ π‘ = πΉ(0) π‘→0 6 Universidad de Piura sen 3π‘ cos 4π‘ πππ πΉ π‘ = πππ , π‘→0 π‘→0 sen 4π‘ cos 3π‘ sen 3π‘ = lim π‘→0 sen 4π‘ sen 3π‘ π‘→0 sen 4π‘ cos 4π‘ lim π‘→0 cos 3π‘ lim 3 coπ 3π‘ π‘→0 4 cos 4π‘ 1 = =1 1 = lim = cos 4π‘ , lim π‘→0 cos 3π‘ 3 4 3 πππ πΉ π‘ = , 1 = π(0) π‘→0 4 Por lo tanto, F es continua en t = 0 7 Universidad de Piura EJERCICIOS 1. La función πΉ: πΌ ⊆ π → π 3 una función definida por la regla de correspondencia: sen(π‘) 2 π‘, π‘ , , π‘≠0 πΉ π‘ =ΰ΅ π‘ 0 ,0 ,0 ,π‘ = 0 ¿Es F continua en π‘ = 0? Solución πππ πΉ π‘ = lim π‘→0 π‘→0 π‘, π‘ 2 , sen(π‘) = (0 , 0 , 1) ≠ 0 , 0 , 0 π‘ Por lo tanto no es continua en t = 0 8 Universidad de Piura EJERCICIOS 2. La función πΉ: πΌ ⊆ π → π 3 una función definida por la regla de correspondencia: 1 − π‘ 2 , 1 − π‘, 1 − π‘ , π‘<0 πΉ π‘ =ΰ΅ 1 ,1 ,1 ,π‘ = 0 π π‘ , π π‘ , π 2π‘ , π‘ > 0 ¿Es F continua en su dominio? Solución πππ− πΉ(π‘) = lim− 1 − π‘ 2 , 1 − π‘, 1 − π‘ = (1 , 1 , 1) π‘→0 π‘→0 πππ+ πΉ(π‘) = lim+(π π‘ , π π‘ , π 2π‘ ) = (1 , 1 , 1) π‘→0 π‘→0 πππ πΉ(π‘) = 1,1,1 = πΉ(0) π‘→0 Las funciones coordenadas son polinomiales y exponenciales, continuas en R, por lo tanto F es continua 9 Universidad de Piura CURVAS EN πΉπ DEFINICIÓN Un camino o trayectoria en el espacio βπ es una función vectorial continua en un intervalo πΌ contenido en β. DEFINICIÓN Se llama curva en βπ , al conjunto C formado por la imagen o rango de una trayectoria o camino πΉ: π , π → βπ πΆ = π ∈ βπ Τπ = πΉ π‘ , π‘ ∈ [π, π] Si π‘ es el tiempo, πΉ(π‘) puede ser considerado como la trayectoria de una partícula. 10 Universidad de Piura CURVA EN πΉπ πΌ1 π‘ , πΌ2 (π‘) β I π‘ π¦ Parametrización curva C πΌ1 π‘ , πΌ2 (π‘) π₯ Universidad de Piura NOTA 1 La curva C se conoce como la traza de F. Los vectores πΉ(π) y πΉ(π) son los extremos de la curva. NOTA 2 En la gráfica de una curva descrita por una función continua no puede tener interrupciones. NOTA 3 En caso de curvas es usual denotar la función por letras griegas: πΌ, π½, πΎ, π, ππ‘π. 12 Universidad de Piura ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA CURVA Sea πΆ: π = πΌ(π‘), la curva descrita por la trayectoria o camino πΌ: πΌ π‘ = (πΌ1 π‘ , πΌ2 π‘ , … πΌπ π‘ ) . Si π(π₯1 , π₯2 . . π₯π ) ∈ πΆ (punto genérico) Las ecuaciones reales: π₯1 = πΌ1 π‘ π₯2 = πΌ2 π‘ . . . π₯π = πΌπ π‘ , π‘ ∈ [π, π] Se llaman ecuaciones paramétricas de C y la función πΆ constituye una parametrización de la curva. 13 Universidad de Piura EJEMPLO La función πΌ π‘ = (1 − sen π‘ , 1 − cos π‘), describe una curva C en el plano XY y sus ecuaciones paramétricas son: π₯ = 1 − sen π‘ πΆ: , π‘ ∈ [0,2π] π¦ = 1 − cos π‘ La gráfica de F es la curva de la figura. π 0 π /π π₯ 1 0 π¦ 0 1 El parámetro t es el ángulo polar medido entre el radio vector ππ y el semieje π + despejando en las ecuaciones originales. πππ π = π − π πππ π = π − π (π − π)π +(π − π)π = π 14 Universidad de Piura EJEMPLO π₯ = π‘2 Graficar la curva πͺ: α , −1 ≤ π‘ ≤ 2 π¦ = π‘3 8 π‘=2 7 6 Solución 5 Realizamos una tabulación de algunos valores para el parámetro π‘ 4 π π π −1 1 −1 0 0 0 1 1 1 2 4 8 3 2 1 π‘=0 –1 0 π‘=1 1 2 3 4 π‘ = −1 Universidad de Piura EJERCICIO Trace la curva cuya ecuación vectorial es: πΌ π‘ = (cos π‘ , sen π‘ , π‘) 16 Universidad de Piura EJERCICIO Trace la curva cuya ecuación vectorial es: πΌ π‘ = π‘, 4 − π‘ 2 π‘ ∈ [−2, 2] 17 Universidad de Piura NOTA (En πΉπ ) a. Una sola ecuación π π₯, π¦, π§ = 0 , representa una superficie. b. Dos ecuaciones π π₯, π¦, π§ = 0 y g π₯, π¦, π§ = 0 representa una curva. πΆ π₯2 + π¦2 = 2 π₯2 + π¦2 = 2 π₯+π¦+π§ =1 18 Universidad de Piura