Sensores de ultra sonido.
¿Cómo funcionan?
. Funcionamiento básico : tienen una frecuencia
mayor que la máxima audible por el oído
humano. Ésta es de 40 KHz. El funcionamiento
básico de los ultrasonidos como medidores de
distancia se muestra de una manera muy clara
en el siguiente esquema, donde se tiene un
receptor que emite un pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la reflexión
de ese pulso es detectada por un receptor de ultrasonidos
La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisión
de un pulso de ultrasonido cuyo lóbulo, o campo de acción, es de forma cónica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del
eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha
producido la reflexión de la onda sonora
Problemas con los Ultrasonidos
Tienen muchos problemas: ángulo de incidencia de la onda sobre el objeto, temperatura: induce
cambios en la densidad del aire => cambio en la velocidad de propagación de la onda, aire,
superficie del objeto, distancia mínima detectada, la forma de onda es cónica y solo detecta
objetos dentro del cono del ultrasonido, falsos ecos, etc.
Existen dos configuraciones:


Con sistema de emisor/receptor en el mismo transductor: no puede detectar objetos a
menos de 20 cm porque se silencia el receptor cuando se emite la onda. La membrana
receptora no estaría
Con sistema de emisor/receptor separados: En esta configuración, la membrana
receptora está preparada para escuchar desde el mismo instante en el que se acaban de
emitir las ondas y por tanto suele ser apropiada para medir distancias muy cortas que la
configuración de un emisor/receptor común no puede alcanzar.
Técnicas de medición de distancias:

Tiempo de vuelo: La técnica consiste en emitir un tren de impulsos y poner un
temporizador en marcha. Cuando se recibe el eco de los impulsos emitidos, el tiempo
transcurrido es proporcional al doble de la distancia al obstáculo (tiempo de impacto +
tiempo de eco). Si en un determinado margen de tiempo no se ha recibido eco, se
considera que no hay obstáculo. Velocidad del sonido a unos 20ºC es de 343.2m/s