PESTA 2020/2021
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Proposta de Projeto
Título: Kit didático para a prova Robô Dragster
Breve descrição do trabalho:
Decorrem anualmente várias competições internacionais de robótica como forma de
fomentar o desenvolvimento da robótica e de atrair jovens para esta área científica.
O objetivo deste projeto passa por projetar, desenvolver e implementar um kit de robótica,
baseado numa plca de controlo, motores DC, uma bateria de baixo custo e sensor(es) a
escolher pelo aluno, e facilmente acessíveis a leigos na matéria, que permita o
desenvolvimento de um robô para participação na prova Robô Dragster do Festival
Nacional de Robótica (FNR), que será realizada pela primeira vez na edição 2021 deste
evento.
Todo o projeto deverá ser desenvolvido recorrendo a software e hardware open-source e os
resultados do projeto terão que ser disponibilizados, obrigatoriamente, através de um site a
partir do qual seja possível descarregar todos os resultados deste, nomeadamente um
manual de montagem e de introdução à programação do kit desenvolvido para a realização
da prova.
Orientador (ISEP): Manuel Silva (mss@isep.ipp.pt)
Coorientador:
Recursos necessários no DEE: nenhuns.
Outros dados relevantes: O aluno envolvido neste trabalho deverá ter gosto pelas áreas da
automação industrial, robótica e ensino.