Qual o objetivo da aplicação robótica? • Robô tipo industrial para soldagem de peças não padronizadas entre si (ex. elementos estruturais de ponte metálica) • Apenas upload do modelo CAD em 3D – sem programação direta do robô • Peça deve vir já montada e com pontos de solda manuais – robô faz o acabamento • Modelo de negócio por locação da máquina e cobrança por metros de solda anuais Qual a relação da solução com a Industria 4.0? • A flexibilidade de apenas colocar o projeto em CAD 3D e ter peças diferentes entre si sendo soldadas em sequencia (ou seja, há personalização e não uma linha de produção linear) • Processamento do projeto em CAD para o programa do robô é feito em nuvem • Uso de visão computacional para localizar a peça e calibrar a posição do robô