Uploaded by raphael andrade

atividade 2

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Qual o objetivo da aplicação robótica?
• Robô tipo industrial para soldagem de peças não padronizadas entre
si (ex. elementos estruturais de ponte metálica)
• Apenas upload do modelo CAD em 3D – sem programação direta do
robô
• Peça deve vir já montada e com pontos de solda manuais – robô faz o
acabamento
• Modelo de negócio por locação da máquina e cobrança por metros de
solda anuais
Qual a relação da solução com a Industria
4.0?
• A flexibilidade de apenas colocar o projeto em CAD 3D e ter peças
diferentes entre si sendo soldadas em sequencia (ou seja, há
personalização e não uma linha de produção linear)
• Processamento do projeto em CAD para o programa do robô é feito
em nuvem
• Uso de visão computacional para localizar a peça e calibrar a posição
do robô
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