Prof. Ana María Murillo Morgan Tecnológico de Costa Rica I Semestre 2023 Área Académica de Ingeniería Mecatrónica MT-7006 Diseño de Máquinas y Mecanismos Proyecto final del curso MT-7006: Diseño de un reductor de velocidad e inversor de giro Objetivos 1. Familiarizar al estudiante con el proceso de diseño en ingeniería. 2. Introducir el concepto de criterio de experto en la toma de decisiones cuando se diseña. 3. Reforzar el conocimiento en la confección de planos de conjuntos mecánicos. Descripción El proyecto consiste en el diseño y prototipado de un sistema manual de reducción de velocidad e inversión de sentido de giro para un motor DC genérico con alimentación máxima de 12V y mínima de 3V. Para el desarrollo de este proyecto se cuenta con una serie de requerimientos, los cuales se muestran a continuación: 1. Se prohíbe el uso de componentes eléctricos y/o electrónicos para lograr la reducción de la velocidad del motor. 2. El sistema debe contar con el menor volumen posible y no exceder las dimensiones de 30x30x30 cms. 3. El sistema debe ser transportable para poder llevarlo al aula de la defensa y demostrar su funcionalidad. 4. El sistema debe ser capaz de obtener 3 velocidades distintas de salida, así como una opción adicional para invertir el sentido de giro. Las relaciones de velocidad objetivo se muestran en la siguiente tabla: Marcha Relación Primera 3.67 Segunda 2.24 Tercera 1.46 Reversa 3.23 5. El sistema debe contar con un máximo de 3 árboles para lograr las relaciones de velocidad e inversión de giro. 6. No es necesario que el sistema manual de reducción de velocidad e inversión de sentido de giro cuente con sincronización. 7. Los cambios en la velocidad y el sentido de giro se deben realizar por medio de una única palanca de cambios, la cual será accionada por una única persona. 8. Se debe colocar una hélice al final del eje de salida para poder apreciar los cambios de velocidad que realiza el sistema. Metodología El proyecto se desarrollará en grupos de 3 personas y las entregas constarán de avances formativos preliminares y una entrega final. Cada grupo de trabajo realizará un diseño, análisis y validación propio. Cualquier indicio de plagio será manejado de acuerdo con lo establecido en el reglamento de la institución y se procederá a calificar a los involucrados con la nota mínima de cero. No se aceptan entregas fuera de tiempo y forma bajo ningún concepto. El grupo de trabajo tiene la responsabilidad de subir el archivo correcto en el formato indicado en la sección de entregables en la fecha y hora especificadas. Es responsabilidad del estudiante asegurarse que el archivo adjuntado no esté corrupto y sea legible, de ser ilegible para el profesor se le asignará la nota mínima de cero sin derecho a explicaciones a posteriori. Durante el desarrollo del proyecto, el grupo de estudiantes puede hacer consultas al profesor, así como utilizar bibliografía complementaria al libro de curso para guiarse. Sin embargo, es un proyecto de diseño de sétimo semestre por lo que se espera que el estudiante aplique el criterio de experto y justifique cada una de sus decisiones y asunciones. Entregables Avances formativos Cada grupo de estudiantes se encuentra en libertad de presentar los avances del proyecto según su conveniencia. Es decir, no se cuenta con fechas establecidas para la presentación de los avances y queda a criterio de cada grupo de trabajo cuándo los presentarán. Sin embargo, no se asignarán citas para la presentación de los avances las dos semanas antes de la fecha de la entrega final del proyecto. Así mismo, no se cuenta con una cantidad determinada de avances que se deben mostrar a los profesores del curso, es responsabilidad del grupo de trabajo definir cuántos avances consideran adecuados de presentar previo a la entrega final; no obstante, se recomienda una cantidad mínima de dos avances a lo largo del semestre. Para la presentación de dichos avances, el grupo de trabajo debe coordinar una cita con el profesor del curso correspondiente por medio del correo electrónico para realizar la presentación de su avance y recibir la respectiva realimentación. En caso de que el grupo de trabajo no presente ningún avance a los profesores, no habrá derecho a reclamo sobre la calificación obtenida en la entrega final del proyecto. Entrega final (35%) • Fecha de entrega: 1. Documentación del proyecto: antes del viernes 09 de junio a las 23:59. 2. Defensa del proyecto: semana 18 (del 12 al 16 de junio) en horario a convenir con los profesores del curso. • Detalles de la documentación del proyecto: cada grupo debe hacer entrega de un único documento en formato pdf donde se encuentre lo siguiente: 1. La aplicación de la metodología de diseño ejecutada para el desarrollo del proyecto. 2. Los planos finales completos de las partes no estándar, el plano de conjunto, los planos de ensamble y la lista de partes. 3. La memoria de cálculos completa. 4. Los resultados de sus simulaciones y la comparación de esos resultados con los obtenidos en la memoria de cálculos. • Detalles de la defensa del proyecto: el día de la defensa, se debe contar con un prototipo físico integral funcional de la solución. En la defensa el grupo de estudiantes le debe demostrar a los profesores del curso el funcionamiento correcto de su prototipo así como los pasos de la metodología seguidos para llegar a la solución y los detalles de diseño más importantes de esta. Para esto pueden utilizar cualquier apoyo audiovisual que consideren conveniente.
