Estruturação do relatório sobre métodos de medição de impedância em seres humanos Introdução A noção de impedância teve origem no estudo de circuitos elétricos. Posteriormente foi estendido e aplicado com êxito a sistemas mecânicos. A base desse relatório é descrever de forma simplificada o conceito de impedância elétrica e impedância mecânica, a fim de discorrermos com certo grau de entendimento sobre a ideia por trás dos métodos de medição de impedância elétrica e impedância mecânica sendo que método de medição dessa última relaciona tanto a impedância mecânica quanto a impedância elétrica no que é chamado de impedância eletromecânica. E também pretende-se apresentar alguns exemplos da aplicação da impedância elétrica em seres humanos como a chamada bioimpedância, e da viabilidade da impedância eletromecânica na identificação de patologias em humanos. Objetivo O objetivo desse relatório é realizar uma investigação sobre os métodos de medição de impedância aplicados em seres humanos ou que estão em estudo sobre a viabilidade da sua aplicação no mesmo, abrangendo os conceitos da impedância elétrica e da impedância mecânica, com a finalidade de dar embasamento teórico ao desenvolvimento do projeto de iniciação cientifica cujo titulo é “Desenvolvimento de um sistema embarcado no Raspberry pi para medição da impedância do calcâneo in vivo” Referencial teórico: O que é impedância? Classificação A ideia de impedância pode ser aplicada em dois diferentes contextos, a impedância em um sistema elétrico e a impedância em um sistema mecânico ou em um sistema hibrido que relaciona os dois conceitos. 1. Impedância elétrica A impedância elétrica é definida em um sistema elétrico como sendo a oposição que um circuito oferece à passagem de corrente alternada, sendo dividida em duas partes a resistência 𝑅(parte real) e a reatância, 𝑗𝑋 (parte imaginaria). 𝑍(𝜔) = 𝑉(𝜔) = 𝑅 ± 𝑗𝑋 𝐼(𝜔) 𝑍(𝜔)- é a impedância elétrica 𝑉(𝜔) – é a tensão alternada 𝐼(𝜔) - é corrente alternada 1.1. Métodos de medição de impedância elétrica No método de medição de impedância elétrica em seres humanos se destaca a técnica da bioimpedância, essa é uma ferramenta significativa na avaliação de fenômenos e eventos biológicos de varias naturezas, suas aplicações vão desde áreas clinicas, laboratoriais à medicina do esporte. Alguns exemplos de uso da técnica são: a pletismografia que avalia o fluxo sanguíneo em artérias, variações no volume pulmonar cardíaco, em artérias periféricas e veias; a tomografia de impedância elétrica (EIT-Eletrical Impedance Tomography) que pode ser utilizada para adquirir imagens dos pulmões de recém-nascidos; a miografia por impedância elétrica ou EIM(Eletrical Impedance Miography) que possibilita analisar músculos esqueléticos individualmente, pretendendo diagnosticar patologias neuromusculares. Outras aplicações clinicas da bioimpedância incluem a detecção de câncer de mama, a avaliação de dentes com caries, do volume da bexiga, da condição de esquemia, a rejeição de órgãos transplantados, caracterização dos tecidos biológicos etc. Também na medicina do esporte tem-se a técnica da impedância Bioelétrica ou BIA (Bioelectrical Impedance Analysis), utilizada para análise de compartimentos corporais, permite estimar a composição corporal. Tomando a técnica da bioimpedância BIA para entender o processo de medição de impedância, esta se fundamenta em alguns princípios básicos. A medição da composição corporal é executada através da introdução no organismo através de eletrodos de uma pequena corrente elétrica alternada Figura 1-Modelo de um método de medição da impedância elétrica em seres humanos (figura 1). A fonte de corrente é responsável por essa função, que de acordo com certa intensidade, frequência e posicionamento, é possível captar a tensão entre dois pontos, fazer a leitura desse sinal, e a partir dele estimar a impedância como mostrado na equação \\. Os tecidos que contém pouca água e eletrólitos, tais como tecido adiposo e tecido ósseo, são maus condutores da corrente elétrica, oferecendo grande oposição à passagem da mesma. Tecidos biológicos como sangue, as vísceras e os músculos são bons condutores devido aos elevados conteúdos em fluidos e eletrólitos. Portanto, indivíduos com uma boa musculatura têm uma impedância menor do que indivíduos com elevada quantidade de tecido adiposo. 2. Impedância mecânica A impedância mecânica em um sistema mecânico é a relação complexa de uma força alternada aplicada e a velocidade linear alternada resultante, na mesma direção da força e no ponto de aplicação. A componente real 𝑅 é chamada de resistência mecânica, e a componente imaginaria 𝑗𝑋 se chama reatância mecânica. 𝑍(𝜔) = 𝐹(𝜔) = 𝑅 ± 𝑗𝑋 𝑣(𝜔) 𝑍(𝜔)- é a impedância mecânica 𝐹(𝜔)- é a força alternada aplicada 𝑣(𝜔)- é a velocidade linear alternada A impedância mecânica após a passagem para o domínio da frequência, é uma quantidade complexa e expressa o quanto a estrutura resiste ao movimento quando se aplica uma força. A impedância mecânica de uma estrutura varia com a frequência. Nas frequências de ressonância, a impedância é baixa, o que significa que menos força é necessária para movimentar uma estrutura em uma dada velocidade. Nos sistemas mecânicos, três grandezas básicas são relacionadas com a impedância mecânica: amortecimento mecânico, massa mecânica e rigidez mecânica. Um método de medir a impedância mecânica é pelo uso da técnica da impedância eletromecânica. 3. Impedancia Eletromecânica O conceito de impedância eletromecânica é monitorar variações da impedância mecânica de uma estrutura causada por alguma alteração na mesma, utilizando transdutores que convertem a resposta mecânica da estrutura em uma resposta elétrica, logo é uma relação entre a impedância mecânica da estrutura e a impedância elétrica do transdutor. 3.1. Métodos de medição de impedância eletromecânica A técnica da impedância eletromecânica utiliza sensores para monitorar modificações na rigidez, no amortecimento e massa da estrutura. Estes sensores são pequenas pastilhas piezoelétricas coladas na superfície da estrutura e utilizadas para medir a resposta dinâmica local. As pastilhas piezoelétricas possuem uma característica de gerar um campo elétrico quando submetida a uma força mecânica, e sofrer uma deformação mecânica quando um campo elétrico é aplicado. Assim, o mesmo elemento pode ser utilizado como sensor e atuador, reduzindo o número de componentes. O método utiliza elevadas frequências aplicadas sobre a pastilha de PZT coladas na superfície do objeto avaliado a fim de analisar as modificações dos sinais que são capturados pelo sensor. Figura 2-Modelo de um grau de liberdade do acoplamento do PZT à uma estrutura A figura 2 ilustra o modelo de um grau de liberdade do acoplamento eletromecânico utilizado pela técnica da impedância. Considera-se que o atuador de PZT seja posicionado em uma das extremidades dos sistemas, enquanto a outra permanece fixa. Liang, Sun e Rogers(1994) demostraram que a admitância 𝑌(𝜔) do atuador PZT é uma função combinada da impedância mecânica do atuador PZT 𝑍𝑎 (𝜔) e da estrutura 𝑍(𝜔), como mostra a Eq.\\ 𝑌(𝜔) = 𝐼 𝑍(𝜔) −𝑇 2 𝐸 = 𝑖𝑐 𝜔𝑎𝑔 (𝜀33 − 𝑑3𝑥 𝑌𝑥𝑥 ) (𝜔) 𝑉 𝑍(𝜔) + 𝑍𝑎 Onde 𝜔 é a frequência angular (2𝜋𝑓), 𝑉 é a voltagem de entrada no atuador 2 PZT, 𝐼 é a corrente de saída do PZT, 𝑎 é constante geométrica, 𝑑3𝑥 é a −𝑇 𝐸 constante de acoplamento piezoelétrico, 𝑌𝑥𝑥 é o módulo de Young, 𝜀33 é a constante dielétrica do PZT com tensão zero e 𝑖𝑐 é a amplitude da corrente. Considerando que as propriedades do PZT não variam, a Eq.\\ mostra que a impedância elétrica do PZT é diretamente relacionada à impedância mecânica da estrutura, fato que justifica a utilização dos sinais de impedância elétrica do PZT para a avaliação mecânica da estrutura. Existe dois tipos de técnicas de medição baseados em impedância eletromecânica: a técnica da impedância eletromecânica(E/M) convencional e técnica baseada na função de resposta em frequência (FRF). A detecção do dano é realizada por meio da comparação entre assinaturas de impedância da estrutura considerada integra e danificada, feita utilizando-se índices de dano. A técnica de medição da impedância E/M convencional, na qual é obtida a impedância elétrica de um transdutor que opera simultaneamente como atuador e sensor, configuração também conhecida como pulso-eco. A técnica baseada na função de resposta em frequência, que faz uso de um transdutor atuador acoplado na estrutura para a sua excitação e de outro transdutor com função de sensor para aquisição do sinal de resposta, configuração também conhecida como transmissão-recepção. O monitoramento da integridade estrutural deve avaliar a presença de um dano por meio de índices métricos que retratem a variação causada na estrutura, como a métrica do desvio do coeficiente de correlação (correlation coeficiente deviation metric-CCDM). Os índices métricos têm como função quantificar a comparação entre o estado considerado integro e o estado de operação em que a estrutura se encontra no momento da medição. Além de possuírem sensibilidade para evitar falsas detecções. A detecção do dano para o método de medição baseado na impedância E/M é realizada por meio da comparação entre a parte real(resistência) da impedancia obtida para a estrutura analisada quando havendo um dano, e da obtida para a estrutura integra (Baseline). O uso da parte real para o método da impedancia E/M se deve a maior sensibilidade ao dano e menor variação causada pela temperatura. Enquanto que para o método de medição baseado na FRF, a comparação é realizada pela assinatura do modulo da FRF do sensor na presença de um dano e pela assinatura do módulo da FRF do transdutor em um estado sem danos (Baseline). Realizando buscas por pesquisas sobre a aplicação da técnica da impedância eletromecânica em seres humanos no google acadêmico, percebe-se que são poucos os resultados relevantes ao tema da pesquisa. Porém alguns exemplos da aplicação da técnica da impedância eletromecânica com a finalidade de avaliar o ser humano está: no uso do método da impedância eletromecânica na detecção do câncer de mama[ref]; e no monitoramento das condições da amostra de um osso humano a identificando fraturas bem como o processo de recuperação e variações na sua densidade[ref]. Conclusão: É significativa a importância do conceito de impedância no desenvolvimento de métodos de medição a fim de avaliar o ser humano, diagnosticar patologias, mensurar a composição corporal etc. Existem várias aplicações de medição da impedância elétrica em seres humanos, e algumas pesquisas sendo desenvolvidas sobre a viabilidade da aplicação da técnica da impedância eletromecânica em seres humanos, percebe-se que está última é uma área promissora ao desenvolvimento de mais pesquisas, por ser um método não invasivo e de baixo custo. Referências bibliográficas