Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Robótica
Carrera Profesional: INGENIERÍA DE SISTEMAS COMPUTACIONALES
Curso: TALLER DE ROBOTICA
Docente: Miguel Alfredo Lévano Stella
N° de Grupo 4:
Integrantes del equipo:



Curo Ccencho, Diego Jesús
Ordoñez Cossío, Jaime Alejandro
Zambrano Sánchez, Alonso Hirbin
Laboratorio 03
Tema:
Sistema de energía del Sistema robótico
Logro: Al término de la sesión, el estudiante propone una alternativa de diseño del sistema
de energía de acuerdo a los requerimientos de un sistema robótico, con precisión.
EXPERIENCIA No 1: Medición del consumo eléctrico
1. Implementa un sistema en el cual un LED conectado al pin 13 del Arduino parpadee cada
segundo.
Link Tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/cxQNjIhi2pS
2. Conecta el multimetro , en el modo amperimetro, de acuerdo al grafico mostrado.
1
Link Tinkercad : https://www.tinkercad.com/things/81oCUXSIx9f
¿Cómo limitaría el paso de corriente en el LED a fin de no quemarlo?
Poniendo una resistencia
Link Tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/bJXfHy3XOi9
3. Realiza la medición del consumo de corriente de otros dispositivos como un motor , buzzer.
La medición de corriente que consume el Arduino es de 52.3 mA.
2
EXPERIENCIA No 2: Determinación de la duración de
una bateria
1. Para determinar la duración de un sistema de energía robótico se aplica la siguiente
formula:
Duración de la batería = Capacidad batería (mA-hr)/ consumo (mA)
Usando la formula antes mencionada y considerando los datos que tenemos
𝑪𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂
𝑫𝒖𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂 =
𝑪𝒐𝒏𝒔𝒖𝒎𝒐
𝑫𝒖𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂 =
𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒎𝑨 − 𝒉
𝟓𝟐. 𝟑 𝒎𝑨
𝑫𝒖𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂 = 𝟐𝟐. 𝟗𝟒 𝑯𝒓𝒔
2. Determina la duración de una batería con una capacidad 1200 mA-hr que alimentara una
tarjeta arduino UNO cuyo consumo de corriente es 46 mA.
𝑫𝒖𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂 =
𝑪𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂
𝑪𝒐𝒏𝒔𝒖𝒎𝒐
𝑫𝒖𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂 =
𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒎𝑨 − 𝒉
𝟒𝟔 𝒎𝑨
𝑫𝒖𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒃𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂 = 𝟐𝟔. 𝟎𝟗 𝑯𝒓𝒔
3. Determina la duración de una batería de 1200 mA-hr para los siguientes tipos de tarjetas:
3
MODELO
Arduino
MEGA
Arduino
DUE
Arduino
Nano
CONSUMO EN MA
DURACION DE UNA BATERIA DE 1200 MA
93
12.9 Hrs
75
16 Hrs
15
80 Hrs
Actividad

Propón una alternativa de diseño del sistema de energía de acuerdo a los
requerimientos de tu sistema robótico, con precisión.
1.
2.
3.
4.
5.
Determina el consumo eléctrico de cada uno de los elementos de tu sistema robótico
Determina el consumo eléctrico total de tu sistema robótico
Diseña un sistema de energía eléctrica, determinando la capacidad del sistema de
baterías para una duración de 05 horas como mínimo.
Organiza los resultados de tu diseño en una tabla.
La propuesta del diseño del sistema de energía eléctrico incluirá baterías existentes en el
mercado e incluirá diagramas de interconexión de estas pudiendo realizarse en el
simulador.
Actividad
Propón una alternativa de diseño del sistema de energía de acuerdo a los
requerimientos de tu sistema robótico, con precisión.
1. Determina el consumo eléctrico de cada uno de los elementos de tu sistema
robótico
Arduino UNO
https://www.prometec.net/consumos-arduino/
Motor dc con caja reductora
4
https://naylampmechatronics.com/motores-dc/20-motor-dc-caja-reductora-y-llantagoma.html
Modulo Bluetooth HC-06
5
https://www.electronicoscaldas.com/es/modulos-rf/482-modulo-bluetooth-hc-06.html
Driver Puente H
6
https://naylampmechatronics.com/drivers/11-driver-puente-hl298n.html#:~:text=Este%20voltaje%20se%20puede%20usar,entre%2012V%20a%2035V%20DC.
2. Determina el consumo eléctrico total de tu sistema robótico
Dispositivos
Arduino UNO
Modulo Bluetooth HC-06
Driver Puente H
Motor dc con caja
reductora
Cantidad Consumo(mA) Consumo Total
1
46
46
1
40
40
1
36
36
2
150
300
422
3. Diseña un sistema de energía eléctrica, determinando la capacidad del sistema de
baterías para una duración de 05 horas como mínimo.
PILAS (1.5V / 2700mA)
7
Duración = 2700 / 422
Duración = 6.39 horas
4. Organiza los resultados de tu diseño en una tabla.
Duración de la
batería
6.39 horas
Capacidad de la
bateria
2700 mA-H
Consumo
422 mA
5. La propuesta del diseño del sistema de energía eléctrico incluirá baterías
existentes en el mercado e incluirá diagramas de interconexión de estas pudiendo
realizarse en el simulador.
8
PILAS (1.5V / 2700mA)
se llegue a los 6 V que necesitan los dispositivos del sistema
9
Conex
ión en
serie
para
que