TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALTILLO Proyecto Implementación de brazo robótico autónomo para clasificación de materiales de reciclaje Empresa Robo_tips Presenta Arturo Luna Peña Número de control 20050473 SALTILLO, COAHUILA 24 ENERO DE 2025 Implementación de brazo robótico autónomo para optimizar proceso de impresión 3D Objetivo General Automatizar la clasificación de materiales de reciclaje implementando un brazo robótico encargado de manipular los materiales de forma autónoma y colocarlos en sus respectivos contenedores. Objetivos Específicos - Proporcionar autonomía al brazo: Programar el brazo robótico para que realice la selección de materiales para reciclar sin intervención humana y permitiendo una operación continua. - Desarrollar el sistema de visión con ML: Identificar y clasificar los materiales reciclables a partir de imágenes capturadas por la cámara instalada en el área de trabajo del robot. - Implementar un sistema de clasificación dinámica: Permitir al brazo robótico adaptarse a la variabilidad en el tamaño, forma y peso de los materiales reciclables para optimizar su manejo y distribución. - Verificar del funcionamiento y puesta en marcha: Realizar distintas pruebas al sistema en funcionamiento con diferentes materiales y formas con el propósito de corroborar el correcto procedimiento y los resultados esperados. Delimitación - Tipo de materiales: El proyecto se enfocará en un conjunto limitado de materiales, como MDF, acrílico, ABS y PLA, excluyendo el uso de otros materiales. - Capacidades del brazo robótico: El brazo robótico se programará para realizar tareas específicas de carga y descarga de materiales, pero tendrá limitaciones en cuanto a la cantidad de material que puede manipular. - Tecnología de visión artificial: No se considerará la integración de tecnologías avanzadas de visión que estén fuera del presupuesto. - Escalabilidad del sistema: El proyecto se enfocará para el reciclaje de materiales de tamaño específico y en un entorno de producción pequeño. La solución no será completamente escalable para manejar materiales a gran escala o para entornos de producción de alto volumen. Justificación - Mejora eficiencia: La automatización permite realizar esta tarea de manera más rápida y precisa, lo que aumenta la eficiencia operativa y reduce el tiempo necesario para completar el proceso de reciclaje. - Optima clasificación de residuos: Los desechos listos para reciclar son debidamente colocados en sus contenedores correspondientes sin error alguno, lo que también reduce la posibilidad de contaminación cruzada entre materiales. - Sostenibilidad: Contribuye directamente a una mayor tasa de reciclaje, lo cual tiene un impacto positivo en la reducción de residuos y en la conservación de recursos naturales. - Flexibilidad: El brazo robótico puede ser programado para adaptarse a nuevos tipos de materiales reciclables o de otra índole y ser utilizado con otros propósitos. Fecha Inicial y final del proyecto Inicio: 6 de enero del 2025 Termino: 31 de mayo del 2025 Duración: 624 horas Cronograma preliminar de actividades Descripción detallada de actividades del cronograma - Análisis preliminar: Investigar estado del arte actual, dimensionar según cantidad de material a reciclar, eliminar ideas que queden fuera del presupuesto. - Definición de implementación: Definir diseño del brazo robótico, determinar tipo de cámara a utilizar y efector final, definir plataforma, servicio o código para software del brazo, definir interfaz de usuario. - Construcción: Ensamblar brazo robótico, programar el software con sus dependencias, instalar en el lugar de trabajo. - Pruebas iniciales: Examinar clasificación para distintas cantidades y formas de materiales, comprobar movimiento suave de las articulaciones, probar las diferentes programaciones, identificar mejoras y errores en el proceso. - Pruebas finales y puesta en marcha: Realizar ajustes necesarios mecánicos y de programación, efectuar pruebas finales, poner en marcha el sistema. Empresa Robo_tips Dirección de la empresa Acueducto #586, Residencial Acueducto C.P. 25060 Saltillo, Coahuila Información de la empresa Robo_tips es un maker space en donde estudiantes y maestros realizan proyectos con tecnología, contamos con espacios acondicionados y un gran número de herramientas al servicio de la comunidad educativa. Además, ofrecemos servicios de corte laser, impresión 3D y maquinado CNC para diversas necesidades.
