TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALTILLO
Proyecto
Implementación de brazo robótico autónomo para
clasificación de materiales de reciclaje
Empresa
Robo_tips
Presenta
Arturo Luna Peña
Número de control
20050473
SALTILLO, COAHUILA
24 ENERO DE 2025
Implementación de brazo robótico autónomo para optimizar
proceso de impresión 3D
Objetivo General
Automatizar la clasificación de materiales de reciclaje implementando un brazo
robótico encargado de manipular los materiales de forma autónoma y colocarlos en
sus respectivos contenedores.
Objetivos Específicos
- Proporcionar autonomía al brazo: Programar el brazo robótico para que realice
la selección de materiales para reciclar sin intervención humana y permitiendo una
operación continua.
- Desarrollar el sistema de visión con ML: Identificar y clasificar los materiales
reciclables a partir de imágenes capturadas por la cámara instalada en el área de
trabajo del robot.
- Implementar un sistema de clasificación dinámica: Permitir al brazo robótico
adaptarse a la variabilidad en el tamaño, forma y peso de los materiales reciclables
para optimizar su manejo y distribución.
- Verificar del funcionamiento y puesta en marcha: Realizar distintas pruebas al
sistema en funcionamiento con diferentes materiales y formas con el propósito de
corroborar el correcto procedimiento y los resultados esperados.
Delimitación
- Tipo de materiales: El proyecto se enfocará en un conjunto limitado de materiales,
como MDF, acrílico, ABS y PLA, excluyendo el uso de otros materiales.
- Capacidades del brazo robótico: El brazo robótico se programará para realizar
tareas específicas de carga y descarga de materiales, pero tendrá limitaciones en
cuanto a la cantidad de material que puede manipular.
- Tecnología de visión artificial: No se considerará la integración de tecnologías
avanzadas de visión que estén fuera del presupuesto.
- Escalabilidad del sistema: El proyecto se enfocará para el reciclaje de materiales
de tamaño específico y en un entorno de producción pequeño. La solución no será
completamente escalable para manejar materiales a gran escala o para entornos
de producción de alto volumen.
Justificación
- Mejora eficiencia: La automatización permite realizar esta tarea de manera más
rápida y precisa, lo que aumenta la eficiencia operativa y reduce el tiempo necesario
para completar el proceso de reciclaje.
- Optima clasificación de residuos: Los desechos listos para reciclar son
debidamente colocados en sus contenedores correspondientes sin error alguno, lo
que también reduce la posibilidad de contaminación cruzada entre materiales.
- Sostenibilidad: Contribuye directamente a una mayor tasa de reciclaje, lo cual
tiene un impacto positivo en la reducción de residuos y en la conservación de
recursos naturales.
- Flexibilidad: El brazo robótico puede ser programado para adaptarse a nuevos
tipos de materiales reciclables o de otra índole y ser utilizado con otros propósitos.
Fecha Inicial y final del proyecto
Inicio: 6 de enero del 2025
Termino: 31 de mayo del 2025
Duración: 624 horas
Cronograma preliminar de actividades
Descripción detallada de actividades del cronograma
- Análisis preliminar:
Investigar estado del arte actual, dimensionar según cantidad de material a reciclar,
eliminar ideas que queden fuera del presupuesto.
- Definición de implementación:
Definir diseño del brazo robótico, determinar tipo de cámara a utilizar y efector final,
definir plataforma, servicio o código para software del brazo, definir interfaz de
usuario.
- Construcción:
Ensamblar brazo robótico, programar el software con sus dependencias, instalar en
el lugar de trabajo.
- Pruebas iniciales:
Examinar clasificación para distintas cantidades y formas de materiales, comprobar
movimiento suave de las articulaciones, probar las diferentes programaciones,
identificar mejoras y errores en el proceso.
- Pruebas finales y puesta en marcha:
Realizar ajustes necesarios mecánicos y de programación, efectuar pruebas finales,
poner en marcha el sistema.
Empresa
Robo_tips
Dirección de la empresa
Acueducto #586, Residencial Acueducto C.P. 25060 Saltillo, Coahuila
Información de la empresa
Robo_tips es un maker space en donde estudiantes y
maestros realizan proyectos con tecnología, contamos con
espacios
acondicionados
y
un
gran
número
de
herramientas al servicio de la comunidad educativa.
Además, ofrecemos servicios de corte laser, impresión 3D
y maquinado CNC para diversas necesidades.