Understanding Orientation and Rotation
in Deformity Correction
MS Park JH Lee
Shoulder motion
•
•
•
•
Anatomic position
Forward elevation
Abduction/adduction
Internal/external rotation
• Forward elevated
about 180 degrees,
+ abducted 180
degrees
– Palm : faced
posteriorly
• Forward elevated
360 degrees
– Palm : faced
anteriorly
Codman paradox
• 견관절의 “회전운동” 없이 운동이 일어났
으나 운동 후 제자리로 돌아왔을 때 “회전
운동”이 일어난 상태
• Increased anteversion
• Coxa valga
• Varization
• Derotation
• Extended?
Why did it happen?
Definitions
• Affine geometry
– Combinations of vectors(orientation) and
scholars(rotation)
• Orientation
– The vectors, which represents where the
object is headed to
• Rotation
– The scholar, which represent the rotating
amount of the object through certain axis
• The change of the orientation after the
combination of two rotations with
different axes
Purpose of this study
• To provoke the attention for the concept of
orientation and rotation to orthopedic
surgeons
• Demonstrate the practical guideline for
deformity correction by affine geometry
Codman paradox
수학적 이해
• 인체에서는 x,y,z 를 어느 방향으로 정의를
하는지?
• 일단 손바닥 방향을 x 축 방향으로 보고,
머리쪽을 y축, 외측을 z로 본다면,
• 3x3 직교 좌표계
• Forward elevation 180도
• Abduction 180도
• Forward elevation 360도
만약 forward elevation만 360도 한다면,
항등원
• 만약 45 forward elevation을 하고 45
abduction 한다면,
• (여기서 abduction은 축이 다릅니다.)
• 회전”은 어느 정도 되는 것인가?
• Forward elevation 함에 따라 축이 달라
진다. (축이 따라 움직인다.)
– x,y,z 축이 기준이 아닐 경우의 회전 변환
Quaternion ?
• Closed wedge
• Derotation after varization
• Frontal plane
• Sagittal plane
• Rotation은 어떨
까?
• 변형 교정에서의 응용
– 임상 상황에 따른 수학적 해석이 필요.
– 각 상황에 따른 임상적인 차이가 있는지 제시.
– Guideline은 표 형식으로.