Applications of Compatible GNSS Terminals for Emergency Management and Disaster Rescue ภายใต้อนุ สัญญาวาด วมมื อ ่ วยความร ้ ่ ดานอวกาศแห งเอเชี ยแปซิฟิก ้ ่ (APSCO) โดย ดร. พันศักดิ ์ เทียนวิบล ู ย์ ศูนยวิ ั เพือ ่ ความเป็ นเลิศทางวิชาการดานการ ้ ์ จย จัดการภัยพิบต ั ิ สถานีรบ ั สั ญญาณดาวเทียมจุฬาภรณ์ คณะวิศวกรรมศาสตร ์ เนื้อหาการนาเสนอ ภาพรวมของโครงการ แนวทางการดาเนินการของโครงการ สถานะของโครงการ รายละเอียดของโครงการ รายละเอียดการเขาร ้ วมโครงการ ่ ผลประโยชนที ่ ะไดจากการเข าร ์ จ ้ ้ วม ่ โครงการ 2 ภาพรวมของโครงการ (1) โครงการ Development and Demonstration Applications of Compatible GNSS Terminals for Emergency Management and Disaster Rescue (EMDR) เป็ นส่วนหนึ่งของโครงการ ประยุกตใช ์ ้Compatible GNSS Terminal System ภายใตองค กร ้ ์ APSCO วัตถุประสงคของโครงการประยุ กตใช ์ ์ ้ Compatible GNSS Terminal System ไดแก ้ ่ o o เพือ ่ ศึ กษาความเป็ นไปไดและการประยุ กตใช ้ ์ ้ Compatible GNSS Terminal System ที่ สามารถใช้กับ GNSS ไดหลายระบบ ้ เพือ ่ สนับสนุ นสงเสริมการประยุกตใช GNSS 3 ภาพรวมของโครงการ (2) วัตถุประสงคของโครงการ EMDR ์ ◦ พัฒนา Series ของ Terminals สาหรับ Disaster and Emergency Management บน พืน ้ ฐานของการใช้ GNSS หลายระบบ ◦ ดาเนินการสาธิตการประยุกตใช ์ ้ Terminals เพือ ่ ตรวจสอบ Functionality ◦ ส่งเสริมการฝึ กอบรมบุคลากรและเทคโนโลยี การแลกเปลีย ่ นทางอุตสาหกรรมและวัฒนธรรม ระหวางรั APSCO ่ ฐสมาชิกในองคกร ์ ประเทศในภูมภ ิ าคเอเชียตะวันออกเฉี ยงใต้ และประเทศในภูมภ ิ าคเอเชีย-แปซิฟิก 4 ภาพรวมของโครงการ (3) โครงการนี้มแ ี ผนทีจ ่ ะ พัฒนา Series ของ Compatible GNSS based Terminals สาหรับ Disaster Mitigation and Emergency Management หรือ DMEM Terminals ไดแก ้ ่ Terminals สาหรับ Emergency Management and Disaster Rescue (EMDR) Terminals สาหรับ Maritime Vessels Distress Alarm with Search and Rescue (MVDASR) Terminals สาหรับ Ocean Disaster Information Collection Terminal based on the Buoy (ODIC) สราง Application Demonstration Systems ้ สาหรับ Terminals และส่งเสริมความสาเร็จในการ ประยุกตใช ิ าค ์ ้ในระดับภูมภ 5 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (1) การวิจย ั รูปแบบการประยุกตใช ์ ้ Compatible GNSS Terminals สาหรับ Emergency Management and Disaster Rescue ใน ระดับภูมภ ิ าคบนพืน ้ ฐานของการใช้ GNSS หลายระบบ ◦ โดยมุงเน ่ น ื้ ทีข ่ องรัฐสมาชิกในองคกร ่ ้ นทีพ ์ APSCO และพืน ้ ทีใ่ กลเคี ้ ยง ◦ ทาการวิจย ั การประยุกตใช ์ ้ Compatible GNSS Terminals สาหรับการจัดการภาวะฉุ กเฉินและการ วิเคราะหสภาพแวดล อมในระดั บภูมภ ิ าคของการ ์ ้ ช่วยเหลือในภัยพิบต ั ิ โดยการผสมผสาน ทรัพยากรทางบุคลากรและเทคโนโลยีของ หน่วยงานในสาขาตางๆ เขาด น ่ ้ วยกั ้ 6 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (2) การออกแบบและพัฒนา Terminals สาหรับ Emergency Management and Disaster Rescue ◦ ออกแบบและพัฒนา Series ของ Compatible GNSS based Terminals บน พืน ้ ฐานของผลการวิจย ั รูปแบบการประยุกตใช ์ ้ และการพิจารณาสถานะการพัฒนาระบบ GNSS และความตองการในการปรยุ กตใช ้ ์ ้งาน ◦ ใน Phase แรกของโครงการนี้จะเป็ นการ พัฒนา Terminals สาหรับ EMDR DMEM terminals EMDR terminals MVDASR terminals ODIC terminals Phase I 7 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (3) การออกแบบและพัฒนา Terminals สาหรับ Emergency Management and Disaster Rescue (ตอ) ่ ◦ สาหรับการพัฒนาในส่วนของ EMDR กุญแจสาคัญ ทางเทคโนโลยีทจ ี่ ะถูกดาเนินการไดแก ้ ่ multi-level emergency communications security technology, emergency navigation terminal technology in complex environment, emergency rescue personnel monitoring and dispatching technology and disaster rescue route guidance technology, comprehensive application technology of image-based and vector-based maps for disaster reduction, interface protocols between mobile EMDR terminals and the disaster reduction applications, application modes of EMDR in variety of environment, miniaturization and low-power design for EMDR 8 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (4) การออกแบบและพัฒนา Terminals สาหรับ Emergency Management and Disaster Rescue (ตอ) ่ ◦ EMDR ควรจะมี Function พืน ้ ฐานและ Function เสริม ดังตอไปนี ้ ่ compatible GNSS satellite positioning and navigation function, embedded GIS function ( supporting raster and vector map data), UMTS/GPRS communications and data transmission function, on-site surveys and disaster information 9 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (5) การออกแบบและพัฒนา Terminals สาหรับ Emergency Management and Disaster Rescue (ตอ) ่ ◦ Function หลักของ EMDR Terminals ไดแก ้ ่ Disaster information collection function ไดแก ้ ่ การรวบรวมขอมู เช่น ภาพ ้ ลในรูปแบบตางๆ ่ เสี ยง วีดโี อ ฯลฯ โดยใช้ embedded GIS module และส่งขอมู ั ไิ ปยังศูนยบั ้ ลภัยพิบต ์ ญชาการ โดยใช้เครือขายมื อถือ (UMTS/GPRS network) ่ Disaster emergency command and dispatch function ไดแก ้ ่ การจัดหาขอมู ้ ล route query, dynamic route plan และ real-time positioning and navigation และส่งขอมู ้ ลฉุ กเฉินไปยังศูนย ์ บัญชาการ เพือ ่ ศูนยบรรเทาภั ยพิบต ั ฉ ิ ุ กเฉินสามารถ 10 ์ แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (6) การออกแบบและพัฒนา Terminals สาหรับ Emergency Management and Disaster Rescue (ตอ) ่ ◦ System Architecture GNSS BD Service Center for Intelligent Navigation, Search & Rescue Communication facilities Location, rescue Scheduling, warning, service information Public information platform for location-based services Integrated monitoring & management center Rescue dispatch service platform Digital disaster mitigation and emergency management system arc 11 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (7) Embedded Software System ใน EMDR Terminal ประกอบดวย (1) GIS modules (2) Satellite Positioning and ้ Navigation Modules (3) Mobile Communication Module (4) Data Modules (5) Application Modules Satellite setting Data input and output Data display and review Satellite position Data editing Embedded GIS function Emergency project management function Location data selection Satellite navigation Spatial analysis and query GSM/GPRS function Satellite position function Service setting Mobile communication function Emergency rescue system handset software Raster files Vector files Other files Attribute data editing Communication function Multimedia data acquisition Data transfer-ring Mobile data collection function Online data communication function EMDR Software S 12 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (8) โครงสรางของระบบส าหรับ EMDR ้ Terminals ทีจ ่ ะถูกออกแบบและพัฒนาใน โครงการนี้ประกอบไปดวย EMDR ้ รูปทีแ่ สดงไม เกี ่ วกับอุปกรณของจริ ง ่ ย ์ Terminals และ Communication โครงสรางของระบบที ใ่ ช้กับ ้ Server การเชือ ่ มตอสั ่ ญญาณ EMDR Terminals ระหวาง EMDR Terminals ่ EMDR และ Communication Terminals Server นั้นจะถูกดาเนิน การผานโครงข ายของระบบ ่ ่ โทรศั พทมื ์ อถือ (Mobile Network) ซึ่งโครงขาย ่ นี้ไมได ่ เป็ ้ นส่วนหนึ่งของ การออกแบบระบบใน โครงการนี้ Communication Server 13 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (9) การสราง Application ้ Demonstration Systems สาหรับ Emergency Management and Disaster Rescue GPS Compass (BeiDou) HighLevel ◦ ระบบจะถูกสาธิตในสถานทีท ่ ี่ มีภย ั พิบต ั ริ ายแรงทาง ้ ธรรมชาติโดยเลือกจากรัฐ สมาชิกฯ ทีเ่ ขาร ้ วม ่ โครงการ ◦ EMDR Application Demonstration System จะ Application Demonstration System ประกอบดวย Hierarchy ้ Monitor Center โดยใช้ 14 Public Service Platform Mobile Network Position Data LowLevel Hierarchy Monitor Center Terminals แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (10) การส่งเสริมและการฝึ กอบรมการ ประยุกตใช Emergency ์ ้ในดาน ้ Management and Disaster Rescue ◦ มีการจัดกิจกรรม EMDR Application Demonstration และ Technology Communication ◦ มีการจัดให้มีกลไกความรวมมื อในระดับ ่ Bilateral หรือ Multilateral ภารใตองค กร ้ ์ APSCO ◦ มีการจัดหลักสูตรฝึ กอบรมทางดานเทคโนโลยี ้ และการประยุกตใช ์ ้ GNSS (โดยเฉพาะใน 15 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (11) Main Technical Indicator ของ Terminal ◦ Support short message communication of Compass; ◦ Output GNSS data format :NMEA0183,RTCM input; ◦ Positioning accuracy: GPS Single-point positioning: <6m RTCM-IN: <1m Carrier post-processing: <0.5m ◦ Support overlay of raster and vector map data; ◦ Positioning accuracy for rescue: < 2km (rescuing signal using only local user terminals(LUT)without any navigation information); for most areas: horizontal <20m; velocity accuracy:0.1m/s for key areas: horizontal <10m(using GNSS receiver such as Compass ); 16 แนวทางการดาเนินการของ โครงการ (12) Main Technical Indicator ของ Terminal (ตอ) ่ ◦ Real-time performance of searching and rescuing: responding time for search and rescue of local user terminal is less than 5 minutes; ◦ Cold start < 1s; hot start < 35s; ◦ Temperature of working environment: -10℃~ +55℃; environment humidity: 95% without condensation; ◦ IP65 standard, resist drop impact of 1.5m; ◦ Oil and long-time Isolation proof; ◦ Power supply: lithium battery, > 2500mAh , >10 hours (standard mode); ◦ Mean time between faults (MTBF) ≥5000 hours, mean time to repair (MTTR) ≤0.5 hours; ◦ MiniSD support (size ≥1G). 17 สถานะของโครงการ สถานะของโครงการ: การดาเนินงานใน ระยะที่ 1 (Phase I) EMDR Terminals ประเทศผูน ้ าโครงการ: สาธารณรัฐ ประชาชนจีน ประเทศทีเ่ ขาร สาธารณรัฐ ่ ้ วมโครงการ: อิสลามปากีสถาน สาธารณรัฐอิสลาม อิหราน สาธารณรัฐประชาชนบังคลาเทศ ่ และ ประเทศไทย เวลาในการดาเนินการในระยะที่ 1: 783 วัน จานวนงบประมาณทัง ้ หมดในระยะที่ 1: 18 รายละเอียดของโครงการ (1) โครงสรางการแบ งงานในรู ปแบบ Work Packages ้ ่ (Work Breakdown Structure) ของโครงการนี้ Emergency management and disaster rescue WP 0000 WP Project management WP 1000 WP System engineering WP 2000 WP Terminal R&D WP 3000 WP CommuniCation Server WP 4000 WP Demonstration WP 5000 WP Training WP 6000 Project Control WP 1100 System requirement WP 2100 Software design and development WP 3100 Software design and development WP 4100 Scenario Define WP 5100 Technical Training WP 6100 Meeting and reviews WP 1200 System integration and test WP 2200 Hardware design and development WP 3200 Hardware design and development WP 4200 Demonstration Liaison WP 5200 Operation Training WP 6200 Interface control and coordinate WP 2300 Unit test WP 3300 Unit test WP 4300 Demonstration Deployment WP 5300 รัฐสมาชิกฯ ทุกประเทศทีเ่ ขา้ รวมจะมี ส่วนรวมในงานส ่ ่ ่ วน ของการสาธิต (WP5000) และ การฝึ กอบรม (WP6000) Result Assessment WP 5400 Market Development Plan WP 5500 19 รายละเอียดของโครงการ (2) System โครงสรางของงานวิ ศ วกรรมระบบ Requirement ้ WP 2100 Terminal Requirement Analysis(ALL) WP 2110 Server Requirement Analysis(ALL) WP 2120 System Requirement Specification(ALL) WP 2130 System Module Integration(CN&PK) WP 2210 System Integration(CN) WP 2220 System Engineering WP 2000 System Integration and Test WP 2200 System Module Function Test(CN&PK) WP 2230 Module Performance Test(CN&PK) WP 2240 System Overall Test(CN) WP 2250 System Module Interface Definition(ALL) WP 2310 Interface Control and Coordinate WP 2300 System Final Interface Define Specfication(CN) WP 2320 Interface Coordinate(ALL) WP 2330 20 รายละเอียดของโครงการ (3) โครงสรางของงาน ้ Terminal R&D Software Design and Development WP 3100 Software Function Design (CN&BD) WP 3110 Application Software Development (CN) WP 3120 Core GIS Module Development (CN&IR) WP 3130 Plug-in Development for Embedded GIS (PK) WP 3140 Industrial Design (CN) WP 3210 Terminal R&D WP 3000 Hardware Design and Development WP 3200 PCB Design and Development (CN) WP 3220 Prototype Terminal Test and Production(CN) WP 3230 Software Test (CN) WP 3310 Unit test WP 3300 Hardware Test (CN) WP 3320 Integration Test (CN&IR&BD) WP 3330 21 รายละเอียดของโครงการ (4) รายละเอียดของ Work Packages ◦ WP1000 Project Management WP1100 Project Control: Project Control and Coordination Project Planning, Project Monitoring, Project Scheduling Management, Project Quality Management, Project Cost Management, Project Resources Management, Project Change Management, Project Communication Management, Project Risk Management, Project Overviews WP1200 Meeting and Reviews Organize technical and administrative meetings Technical meetings, Administrative meetings Reviews for project milestones and vital achievements Terminal developed, Software developed, Application demonstration, Project mid-term review, Project eventual period review 22 รายละเอียดของโครงการ (5) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP2000 System Engineering WP2100 System Requirement WP2110 Terminal Requirement Analysis Terminal requirement investigation for disaster rescue in Asia/Pacific region and local area Terminal relevant technologies needed in Disaster and Emergency Management (DEM), global and local situation of DEM and emergent requirements of terminal tech in DEM (by China), Present situation of DEM and terminal technology requirement analysis for DEM in Pakistan/Iran/Bangladesh/Thailand Terminal requirement analysis, including technical and business aspects Specific terminal requirement and application business aspects analysis for disaster and emergency of different types in China/Pakistan/Iran/Bangladesh/Thailand 23 รายละเอียดของโครงการ (6) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP2000 System Engineering (ตอ) ่ WP2100 System Requirement (ตอ) ่ WP2120 Server Requirement Analysis General requirement investigation for server on communication, data processing, etc. Requirement for server performance for DEM in China/Pakistan/Iran/Bangladesh/Thailand WP2130 System Requirement Specification System requirement specification compiling 24 รายละเอียดของโครงการ (7) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP2000 System Engineering (ตอ) ่ WP2200 System Integration and Test WP2210System Module Integration Interface test, compatibility test and module integration Part software module integration and interface test, Part software module integration and compatibility test WP2220 System Integration Integration all the function modules and carrying out problems during the process WP2230 System Module Function Test Data analysis module function test, Data communication module function test WP2240 System module Performance Test Data analysis module performance test, Data communication module performance test WP2250 System Overall Test 25 รายละเอียดของโครงการ (8) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP2000 System Engineering (ตอ) ่ WP2300 Interface Control and Coordinate WP2310 System Module Interface Definition Part function module interface definition of data analysis and interface definition of data communication module (by China) Part function module interface definition of data analysis (by Pakistan/Iran/Bangladesh/Thailand) WP2320 System Final Interface Define Specification WP2330 Interface Coordinate 26 รายละเอียดของโครงการ (9) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP3000 Terminal R&D WP3100 Software design and development WP3110 Software function design Login function design, including authorization setting and methods for using logging in Group (which means those participate in disaster rescue) information management function design Task information management function design Fundamental map (revealing and manipulation) function design Spatial information analysis (buffer search, spatial statistics, route analysis, etc.) function design Data collecting function design Data transportation function design Scheduling function design 27 รายละเอียดของโครงการ (10) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP3000 Terminal R&D (ตอ) ่ WP3100 Software design and development WP3120 Application software development WP3130 Core GIS module development Development of embedded GIS modules Kernel GIS function (data presentation, data structure, spatial operation, etc.) module development Compatible datatype support (Shp, GML, KML, etc.) modules development WP3140 Plug-in development for embedded GIS Including multimedia data (video, audio, mixed, extensible XML) collection in embedded terminals and intelligent mobile phone 28 รายละเอียดของโครงการ (11) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP3000 Terminal R&D (ตอ) ่ WP3200 Hardware design and development WP3210 Industrial design WP3220 PCB design and development WP3230 Prototype terminal test and production WP3300 Unit test WP3310 Software test WP3320 Hardware test WP3330 Integration test ◦ WP4000 Communication Server WP4100 Software Design and Development WP4200 Hardware Design and Development WP4300 Unit Test 29 รายละเอียดของโครงการ (12) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP5000 Demonstration WP5100 Scenario Define Simulation scenario setting , including disaster types, happening place/time/area, level, components of participants, etc. Real scenario (which means most information of the accident are unknown), aiming to demonstrate the availability of project results WP5200 Demonstration Liaison WP5300 Demonstration Deployment Server deployment, Software deployment, Participant setting, Terminals deployment (China will attend all works in all countries while others just in their own county) WP5400 Result Assessment Disaster management and rescue result assessment, System efficiency assessment, System deficiency assessment, Loss assessment WP5500 Market Development Plan 30 รายละเอียดของโครงการ (13) รายละเอียดของ Work Packages (ตอ) ่ ◦ WP6000 Training WP6100 Technical Training WP6200 Operation Training 31 รายละเอียดของโครงการ (14) ตารางเวลาหลักของโครงการ 32 รายละเอียดของโครงการ (15) รายละเอียดการดาเนินการของโครงการ 33 รายละเอียดการเขาร ้ วมโครงการ ่ (1) ไดมี ้ งตนส ้ การพิจารณาในเบือ ้ าหรับการแบงงาน ่ และความรับผิดชอบของรัฐสมาชิกฯ ทีเ่ ขาร ้ วม ่ โครงการ ดังนี้ Country Tasks and Responsibilities China Bangladesh As leading role in the whole project. Tasks and responsibilities including, Responsible for contact and coordination among the participants. Organizing project technique demonstration. Organizing terminal and software requirements analysis. Responsible for terminal hardware developments. Organizing terminal software developments. Responsible for overall test. Providing necessary technical supporting, such as expertise, developments experience, testing instruments, etc. Providing technique training and other professional training. Organizing application demonstration and responsible for demonstration in China. As one of main participants, Providing application requirements in Bangladesh. Participating in early technique demonstration and later application demonstration. Participating in composing of requirements analysis specification. Participating in software outline design and detailed design. Mainly responsible for software function design. 34 Responsible for software unit test. รายละเอียดการเขาร ้ วมโครงการ ่ (2) Country Iran Pakistan Thailand Tasks and Responsibilities As one of main participants, Providing application requirements in Iran. Participating in terminal requirement analysis. Participating in server requirement analysis. Participating in system requirement specification. Participating in core GIS module development in the terminal software. Participating in software test. Responsible for software integration test. Organizing the application demonstration in Iran and submitting relevant reports. As one of main participants, Providing application requirements in Pakistan. Participating in terminal requirement analysis. Participating in server requirement analysis. Participating in system requirement specification. Responsible for plug-in development for embedded GIS platform. Participating system module integration. Participating module function test. Organizing the application demonstration in Pakistan and forming relevant reports. As one of main participants, Providing application requirements in Thailand. Participating in terminal requirement analysis. Participating in server requirement analysis. 35 Participating in system requirement specification. รายละเอียดการเขาร ้ วมโครงการ ่ (3) ในรายละเอียดของ Work Packages ประเทศไทย ไดถู ้ ้ กจัดให้เขาร ้ วมในส ่ ่ วนงานดังตอไปนี ่ งานบริหารจัดการโครงการ (WP1000, WP1100 และ WP 1200) งานวิศวกรรมระบบในส่วนของความตองการของระบบและ ้ ในส่วนของการประสานงานและควบคุมการ Interface (WP2000, WP2100, WP2110, WP2120, WP2130, WP2300, WP2310 และ WP2330) งานสาธิตการประยุกตใช ์ ้งาน (WP5000, WP5100, WP5200, WP5300, WP5400 และ WP5500) งานฝึ กอบรม (WP6000 และ WP6200) อยางไรก็ ตามยังมีความเป็ นไปไดที ่ ระเทศไทย ่ ้ ป สามารถเขาร ้ วมในส ่ ่ วนงาน (Work Packages) อืน ่ ๆ นอกเหนือจากทีก ่ าหนดไวข น ้ างต ้ ้ แตจะต ่ ้อง ตัดสิ นใจกอนการประชุ ม Programme ่ Management Board (PMB) ในวันที่ 17-19 36 ผลประโยชนที ่ ะไดจากการเข า้ ้ ์ จ รวมโครงการ (1) ่ ส่งเสริมและพัฒนาความรู้ ประสบการณ ์ และความสามารถของบุคลากร ภายในประเทศ จากการเขาไปมี ส่วนรวม ้ ่ ในส่วนงานตางๆ ของโครงการ ่ ส่งเสริมและพัฒนาการประยุกตใช ์ ้ เทคโนโลยีดาวเทียมนารอง (GNSS) และ ่ ระบบภูมส ิ ารสนเทศ (GIS) ภายในประเทศ ส่งเสริมและพัฒนาระบบการจัดการภาวะ ฉุ กเฉินและช่วยเหลือภัยพิบต ั ิ ภายในประเทศ 37 ผลประโยชนที ่ ะไดจากการเข า้ ้ ์ จ รวมโครงการ (2) ่ หากระบบทีพ ่ ฒ ั นาในโครงการประสบ ความสาเร็จในการนามาใช้งาน ◦ ทาง APSCO อาจจัดทาการผลิตโดยการจ้าง บริษท ั หรือองคกรที เ่ หมาะสม ์ ◦ หากประเทศไทยมีความสนใจก็สามารถจัดหา ได้ โดยทีจ ่ ะไดระบบที ต ่ รงกับความตองการ ้ ้ (เนื่องจากมีส่วนรวมในการก าหนดความ ่ ตองการระบบ) และมีราคาทีเ่ หมาะสม ้ (เนื่องจากประเทศไทยเป็ นหนึ่งในรัฐสมาชิกฯ ทีเ่ ขาร APSCO) ้ วมโครงการของ ่ ◦ นอกจากนี้ผลกาไรการจากขายระบบก็จะมีการ 38 39