AULA 17
Queridos alunos e alunas,
Tudo bem?
Vamos estudar Estabilidade da Malha de Controle por Realimentação.
De forma análoga ao que ocorre em malha aberta, a resposta da malha fechada (não perturbada) e sua
estabilidade dependem dos valores característicos ou das raízes da equação que é obtida quando o
denominador
da
função
de
transferência
da
malha
fechada
é
igualado
à
zero:
1  G p s Gv s Gc s Gm s   0 .
Além disso, vamos estudar o projeto e ajuste de sistemas de controle.
Desejamos responder a duas questões críticas:

Qual o tipo de controlador por realimentação (P, PI, PID) devemos selecionar;

Como ajustar os parâmetros do controlador
k c , I , D  de modo a alcançar uma resposta ótima
para o processo controlado
Na atividade da aula de hoje, vocês deverão pesquisar e registrar os critérios de estabilidade de Routh, o
método de substituição direta, o critério de estabilidade de Bode e responder às questões críticas
apresentadas acima.
Portanto, elaborem um texto AUTORAL (mínimo de 3 páginas e máximo de 5, usando formatação Arial 12,
espaçamento entre linhas 1,5) contemplando esses conteúdos.
Prazo para envio da tarefa pelo SIGAA: 25/11/21 até as 22:00h. Nomear o arquivo seguindo a
nomenclatura: nome sobrenome aula 17.docx
Bom trabalho!!!!!!!!!!!!!