Curso de programacion
RSLogix 5000
Modulo B a s i c o
EDUCATIONAL SERVICES
Temario
Plataforma Logix
ControlLogix
FlexLogix
CompactLogix
Introduccion a RSLogix5000
RsLinx
Programacion RsLogix5000
Plataforma Logix
La plataforma Logix provee una sola
arquitectura de control para drives,
movimiento y sistemas de control de
procesos.
•Maxima integracion de sistemas
•Re-utilizacion de programas
•Flexibilidad en comunicaciones y
•Facilidad de mantenimiento
ControlLogix, FlexLogix y CompactLogix,
son parte de la plataforma Logix
ControlLogix -Caracteristicas
Logix5550
I/O
RUN
RS232
BAT
•Integracion con sistemas de PLC existentes
•I/O Modular + Remotos (4 000 analogos o 128 000 discretos en total)
OK
•250 Puntos de Conexion remota maximo para recoger I/O
RUN
REM
PROG
•Insercion/Remocion de tarjetas bajo voltaje presente
•Tamano compacto
•Multiple procesadores en el mismo chasis
•Control de movimiento integrado
•Comunicaciones eficientes (Ethernet, ControlNet,
DeviceNet, DH+ / RIO)
•Modelo Productor/Consumidor
•Memoria modular (64k - 7.5Mbytes)
ControlLogix -Componentes
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9101112131415
O
K
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9101112131415
Controlador:
RUN
Chasis:
•4 Slots
•7 Slots
•10 Slots
BAT
Fuente de Poder:
RUN
I/O
RS232
OK
•Logix5555
REM
PROG
•Logix5563
•Montada en
Chasis
Modulos I/O
•Redundantes
•Discretos
•13 Slots
•Analogos
•17 Slots
•Especiales
ControlLogix -Procesadores
Procesadores 5555 (1756-L55Mxx): 750K, 1.5M, 3.5M o 7.5M bytes de
memoria para el usurio. El submodulo de memoria puede ser reemplazado.
Procesadores 5563 (1756-L63): 8Mbytes de memoria “fija” mas un puerto
para una memoria Flash no volatil. CPU de alta desempeno y ejecucion de alta
velocidad
•Multi-tareas (32 tareas periodicas o continuas, con prioridad configurable)
•32 Programas por Tarea
•Direccionamiento simbolico (IEC-1131-3)
•Reside en cualquier slot
•Diagramas de Escalera, Bloques de Funcion, Texto Estructurado
•Set de Instrucciones avanzado
FlexLogix - Caracteristicas
Misma “maquinaria” de control que la plataforma de alto
desempeno ControlLogix
Software de Programacion: RsLogix5000
Flex I/O, sistema compacto de I/O de montaje en riel DIN
Redes :DeviceNet, Control Net y Ethernet/IP – 2 slots para
comunicacion
Puerto RS232-C para programacion local o dispositivos
seriales
Ahorros en costo de acuerdo a la aplicacion
Aplicaciones de Control Distribuido
Puntos de I/O Maximo recomendado = 256
FlexLogix - Procesadores
Tamano de memoria disponible: 64k o
512k
2 PCMCIA
Expansion
Ports
FlexBus
Ports
1 Tarea Continua, 7 Tareas
Periodicas
Allen-Bradley
32 Programas por Tarea
FlexLogix5430TM
RUN
I/O
RS232
PCMCIA1
PCMCIA2
BAT
OK
RUN REM PROG
2 FlexBus para I/O “Local”
Set de Instrucciones avanzado
Puerto RS232-C para programacion o
comunicacion Procesador-Procesador
Power
RS232
Connector Connector
Direccionamiento simbolico (IEC-1131-3)
Battery
Cover
Key
Switch
FlexLogix - I/O
Expansion a 2 rieles locales de I/O (1794-xxxx)
Modulo 1794-FLA para controlar el segundo FlexBus
Digitales (AC/DC)
Analogos
Allen-Bradley
Especiales/Inteligentes
Allen-Bradley
12VDC SINK INPUT
Flex I/O
Allen-Bradley
12VDC SOURCE OUTPUT
Flex I/O
OK
Flex I/OTM
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
RUN
I/O
RS232
PCMCIA1
PCMCIA2
BAT
OK
TM RUN REM PROG
Allen-Bradley
FlexLogix5430
Allen-Bradley
12VDC SINK INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Flex I/O
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Allen-Bradley
12VDC SOURCE OUTPUT
Flex I/O
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
CompactLogix - Caracteristicas
Sistema de control compacto
Controlador Logix + I/O Compact
Excelente para aplicaciones pequenas
a nivel de maquina
Modular, escalable y poderoso
Opciones de
comunicacion:
Ethernet
Comparte el modelo de datos, set de
instrucciones y ambiente de
programacion con otras plataformas
Logix
DeviceNet
RS232
DH485
Sistema de montaje en riel, no
requiere chasis
30 Modulos de I/O max
CompactLogix - Componentes
Expansion a
otro banco de
modulos
Expansion a
otro banco de
modulos
Controlador:
5320
5330
5335
Fuente de
Poder
Modulos
Inteligentes:
DeviceNet
Modulos
de I/O:
Digitales
Analogos
Otros componentes: Tapas de Terminacion, Cables de Expansion
CompactLogix - Procesadores
Numero de
Catalogo
Memoria no
volatil
1769-L20
64 Kbytes
CompactLogix5320
Integrados
1769-L30
256 Kbytes
CompactLogix5330
Integrados
1769-L35E
64 Mbytes
CompactLogix5335 CompactFlash
Modulos Bancos Puertos de
de I/O Comunicacion
de I/O
Max
Max
8
2
1 (RS-232-C)
4
16
3
2 (RS-232-C)
4
30
3
1 (RS-232-C)
1 (EtherNet/IP)
8
• Set de Instrucciones avanzado
• Direccionamiento simbolico (IEC-1131-3)
• Software de Programacion RsLogix5000
• Ambiente multi-tareas
Tareas
RsLogix5000 - Introduccion
RSNetworx
RSView
RSLinx
RSLogix5000
RSLogix5
RSLogix500
Allen Bradley ha introducido un mismo
ambiente de programacion basado en
Windows: RsLogix5, RsLogix500,
RsLinx,
RsView,
RsNetworx
y
RsLogix5000
Ver 1.0 Ver 1.0 Ver 1.0 Ver 1.0 Ver 1.0 Ver 1.0
RsLogix5000 es el ultimo miembro de
la familia que aporta programacion
estructurada, modularidad y poderosas
herramientas para el diseno de software
Apoyado de RSLinx, que conforma los drivers de
comunicacion, ofrece una variedad en opciones de
comunicacion.
RsLogix5000 - Caracteristicas
Ambiente comun de programacion para ControlLogix,
FlexLogix, CompactLogix y futuras plataformas Logix
Similitud de la interfase de programacion con otras
versiones de RsLogix
Edicion de multiples rungs al mismo tiempo
Cortar/Copiar/Pegar entre diferentes
permite la reutilizacion de codigo
programas,
Direccionamiento Simbolico, hace el programa autodocumentable y mas facil de leer
Herramienta de conversion de programas de PLC5 o
SLC500
Interoperabilidad con otros productos de Rockwell
RsLogix5000 – Ambiente de Programacion
Barra de Menu
Barra de Herramientas
Estandard
Barra de
Elementos mas
Comunes
Barra de
Logica
Comun
Organizador
del
Controlador
Barra
Online
Editor de
Logica
de
Escalera
RsLogix5000 – Menus
File >
New
Open
Close
Save
Save As
New Component
Print
Print Options
Edit >
Undo
Redo
Cut
Copy
Paste
Delete Ladder Element
Add Ladder Element
Controller Properties
View >
Toolbars
Controller Organizer
Errors
Search Results
Logic >
Monitor Tags
Edit Tags
Verify
I/O Forcing
Start Rungs Edits
Accept Rungs Edits
Test Rungs Edits
Assemble Rung Edits
Communications >
Who Active
Go Online
Upload
Download
Program Mode
Run Mode
Clear Faults
Tools >
Options
Import Tags
Export Tags
Search >
Find
Replace
Cross Reference
RsLinx - Definiciones
RsLinx es un servidor de comunicaciones que provee conectividad
con los dispositivos de pisos a una gran variedad de software como
RSLogix5, RSLogix5000, RsView, RsNetworx, etc., asi como a
terceros.
Driver:
Modulo
de
programa que ejecuta
codigo para manejar el
hardware de acuerdo al
protocolo requerido
EDS: Electronic Data
Sheet,
contiene
la
informacion electronica
para cada dispositivo en
campo
RsLinx - Versiones
RsLinx – Ambiente de programacion
Barra de Herramientas
Drivers
configurados
RSWho
Configure Driver
Barra de Menus
Dispositivos
en la red
Laboratorio 1 – OnLine Comms
Objetivo: Comunicarse en linea (OnLine) con el procesador.
Procedimiento:
1.
Accese RSLinx
2.
Configure el drive adecuado
3.
Verifique que el cableado este correcto
4.
Certifique que el procesador aparece en el lado derecho
de la pantalla
Lab 1.1
Lab 1.2
Serial
Ethernet
Lab 1.1 - Comunicacion Serial
Seleccione el driver
RS232-DF1 Devices
Nombrelo
Verifique:
Comm Port = COM1
Device = Logix5550/CompactLgx
Lab 1.2 - Comunicacion Ethernet
Seleccione el driver
Remote Devices Via Linx
Gateway
Nombrelo
Asigne el IP Address de la tarjeta 1756ENET
172.24.14.150
Lab 1 - Conclusiones
Similitudes entre ambos laboratorios
• Procedimiento
• Interfase al usuario
• Flexibilidad al nombrar
Diferencias entre ambos laboratorios
• Com. RS232 se “autoconfigura”
• Com. Ethernet debemos tener el IPAddress
• Una tarjeta Ethernet debe haber sido previamente
configurada
• La comunicacion RS232 es directa con el
controlador, mientras que Ethernet es a traves de un
tarjeta especializada
RsLogix5000 – Conceptos
Online: Entablar comunicaciones en tiempo real con el controlador
a traves de RsLinx y un hardware determinado
Upload: “Subir” a la computadora la imagen de un controlador
(programa y datos)
Download: “Bajar” de la computadora al controlador la imagen de
un controlador (programa y datos)
Modo Program: Modo de operacion del controlador donde la
logica no es ejecutada y el I/O no es escaneado. Los cambios /
ediciones son permitidas
Modo Run: Modo de operacion del controlador donde la logica es
ejecutada, el I/O escaneado y los cambios/ediciones son permitidos
con limitaciones
Laboratorio 2 – Download, Upload
Lab 2.1
Download
Lab 2.2
Upload
Break 1
Los
Los datos
datos son
son contenidos
contenidos dentro
dentro de
de
Tags.
Tags.
Tags
El
El procesador
procesador es
es llamado
llamado
Controlador
Controlador
Controlador
RsLogix5000 - Estructura
Programas
La
La logica
logica es
es contenida
contenida en
en
Programas.
Programas.
RSLogix5000 – Tags
Tags: Area de memoria nombrada que contiene datos de un Tipo
especifico
Los Tags tienen un Alcance:
Controlador
Programa
El Alcance (Scope) se refiere a lo
visible que sera el Tag dentro del
controlador
CantFallasTot
Controlador
12
Numero
entero
Programa
Fallas_Est105
6
Memoria del controlador
RSLogix5000 - Tags
Reglas para asignar nombre a los Tags
Maximo 40 caracteres
Debe iniciar con letra o guion bajo (“_”), los
siguientes caracteres pueden ser letras,
numeros o guion bajo
No puede contener dos guion bajo continuos
No puede terminar en guion bajo
Mayusculas o minusculas tienen el mismo significado
RsLogix5000 – Tipo de Datos
Predeterminados – Utiliza los Tipos de
Datos Basicos para formar estructuras
Definidos por Modulos – Creados al
incluir un modulo a nuestra configuracion de
I/O, no pueden ser alterados
Definidos por Usuario – Creados por el
usuario utilizando todos los anteriores
RsLogix5000 – Tipo de Datos Basicos
BOOL
- Boleano. Un solo bit que es 1 o 0 (ON/OFF)
SINT
- Entero corto. Numero de ocho bits con signo, con
valores de –128 a +127. Tambien utilizado para
representar caracteres ASCII
INT
- Entero. Numero de 16 bits con valores de –32,768 a
+32,767
DINT
- Doble-entero. Numero de 32 bits con signo, con
valores de –2147483648 a +2147483647
REAL
- Numero de punto flotante con valores de –3.40E38 a
+3.40E38
RsLogix5000 – Tipo de Datos Predeterminados
Basicos + Estructuras
TIMER – Incluye dos DINTs para el preset y acumulado y una
serie de BOOLs para estado
COUNTER – Incluye dos DINTs para el preset y acumulado y una
serie de BOOLs para estado
Estructura
= 12 Bytes
31…………………………….……………0
Preset
Acumulado
PID, SCALE, DEADTIME, CONTROL, AXIS_SERVO, DERIVATIVE,
DOMINANT_SET, FBD_MATH, HI_LIMIT, FUNCTION_GENERATOR,
MOTION_GROUP, INTEGRATOR……………
RsLogix5000 – Tipo de Datos Predeterminados
De esta manera se ve la estructura TIMER en RSLogix5000:
PRE, ACC
>
DINT
EN, TT, DN, FS, LS, OV, ER
> BITS
RSLogix5000 – Tipos de Datos Definidos por Modulos
Tipo de Dato definido por un modulo 1756-DNB (DeviceNet)
El elemento Diag mostrado en la figura contiene varios
Tags, cuyo Tipo de Dato es DINT.
RSLogix5000 - Arrays
Secuencia de Elementos, numericamente indexados, del
mismo Tipo de Datos
El Indice inicia en 0 y se extiende hasta el numero de elementos
menos 1.
Un Array puede tener hasta 3 dimensiones, a menos que sea parte de
una estructura donde solo es permitida 1 dimension
Un Tag tipo Array ocupa un bloque continuo de memoria en el
controlador con cada elemento en secuencia
Estaciones > DINT[3]
Estaciones > DINT[3,3]
0
DINT[0]
0
DINT[0,0] DINT[0,1]
1
DINT[1]
1
DINT[1,0] DINT[1,1]
2
DINT[2]
2
DINT[2,0] DINT[2,1]
RSLogix5000 – Tags De Controlador
No
No existen
existen limites
limites en
en el
el numero
numero de
de
Tags
Tags de
de Controlador,
Controlador, excepto
excepto por
por la
la
memoria
memoria misma
misma ..
Tag
Los Tags de Controlador (Controller Scope) son visibles a traves
de todo el Controlador, asi como fuera del mismo
!
'&
Los
Los modulos
modulos “Inteligentes”
“Inteligentes” deben
deben
ser
ser nombrados.
nombrados. Los
Los nombres
nombres seran
seran
utilizados
utilizados por
por las
las instrucciones
instrucciones yy por
por
los
los Tags
Tags Consumidores.
Consumidores.
Los
Los Modulos
Modulos pueden
pueden estar
estar en
en el
el
mismo
mismo chasis
chasis que
que el
el controlador
controlador oo
en
en chasis
chasis remotos
remotos aa traves
traves de
de
ControlNet
ControlNet
Todos
Todos los
los Modulos
Modulos son
son accesibles
accesibles aa
traves
traves del
del Controlador
Controlador
Tags
,
)/
.+,
Tags
Tags de
de Controlador
Controlador son
son creados
creados
para
para modulos
modulos que
que requieran
requieran una
una
imagen
imagen de
de I/O
I/O
)
* ()
"
$%
#
RSLogix5000 – Modulos de I/O
Modulo
RSLogix5000 –Programas
El
El Programa
Programa ejecuta
ejecuta solamente
solamente un
un Rutina,
Rutina,
conocida
conocida como
como la
la Rutina
Rutina Principal
Principal (Main
(Main
Routine).
Routine). Todas
Todas las
las demas
demas Rutinas
Rutinas deben
deben
ser
ser llamadas
llamadas de
de la
la principal
principal oo de
de otras
otras
Los
Los Programas
Programas pueden
pueden contener
contener tambien
tambien
Tags.
Tags. Estos
Estos Tags
Tags seran
seran visibles
visibles solamente
solamente
dentro
dentro del
del Programa
Programa yy son
son conocidos
conocidos como
como
Tags
Tags de
de Programa.
Programa.
Un
Un Programa
Programa puede
puede contener
contener un
un numero
numero
ilimitado
ilimitado de
de Rutinas
Rutinas (excepto
(excepto por
por la
la memoria).
memoria).
Cada
Cada rutina
rutina dentro
dentro de
de un
un Programa
Programa debe
debe
tener
tener un
un nombre
nombre unico
unico
La logica es contenida en Rutinas, mientras que las Rutinas
son contenidas en Programas
Tags
Modulos
Programa
Tags
Main
Routine
Routine
RsLogix5000 - Tasks
Un
Un Task
Task puede
puede contener
contener hasta
hasta 32
32
Programas.
Programas. Cuando
Cuando un
un Task
Task esta
esta
activo,
activo, ejecuta
ejecuta cada
cada uno
uno de
de sus
sus
Programas
Programas en
en el
el orden
orden definido
definido por
por el
el
usuario
usuario
Los Programas estan contenidos en Tasks (Tareas). Un Programa no
funcionaria si no estuviera incluido en un Task.
Tags
Task
Modulos
32 por Task
Programa
Program (32 per task)
Program (32 per task)
Tags
Un
Un Task
Task puede
puede ser
ser Continuo
Continuo oo
Periodico
Periodico
ControlLogix
ControlLogix puede
puede contener
contener hasta
hasta
32
32 Tasks
Tasks
Main
Routine
Routine
RsLogix5000 – Task Continuo
Un Task Continuo esta siempre activo. Despues de ejecutar todos sus
Programas, inicia de nuevo.
Solo existe un Task Continuo en el Controlador.
Tags
Modulos
Task 32 por Logix
Task (32 per controller)
Task (32 per controller)
Program
32 por Task
Program (32 per task)
Program (32 per task)
Tags
Main
Routine
Routine
RSLogix5000 – Task Periodico
Un Task Periodico es activado en intervalos de tiempo. Cuando ocurre, se
interrumpe el Task Continuo para ejecutarse. Una vez terminado de ejecutar
todos sus Programas, el Task Continuo reinicia.
Tags
Modulos
Task 32 por Logix
Task (32 per controller)
Task (32 per controller)
Programa
32 por task
Program (32 per task)
Program (32 per task)
Tags
Main
Routine
Routine
RsLogix5000 - Organizador
Informacion relacionada con el Controlador:
Propiedades, Tags y, Fault & Power-Up Handler
Tareas > Programas > Rutinas
Grupos de Movimiento y Tendencias
Tipos de Datos
Configuracion de I/O
Similar al Explorador de
Windows y comun al resto
del software de Rockwell
Laboratorio 3 – Crear un programa
Objetivo: Crear el programa para un Controlador, identificando
el hardware asociado y la estructura en software.
Tip: Grabar el programa cada 5 minutos.
Laboratorio 3 - Conclusiones
La sintaxis con la que los Tags asociados a modulos se crean es
la siguiente:
Local:0:I
I: Input, O:Output, C:Configuration
Slot
Rack Local
El nombre del Tag no dice nada acerca del tipo de modulo. La unica
referencia seria el numero de Slot y el Tipo de Dato.
Existe diferencia en la forma de presentar la informacion con respecto a
otros procesadores.
El nombre del Tag y la de sus elementos pudiera ser confusa.
Break 2
RSLogix5000 – Tag Alias
La informacion reside
siempre en el Tag base
Los Alias pueden ser utilizados
ademas para:
Nombrar puntos de I/O
Permitir que los programas sean
reusables
! Los Tag Alias no son dinamicos,
es necesario editarlos OffLine
Un Tag Alias es un Tag que apunta a otro Tag. El Tag
Alias podria ser utilizado para accesar la informacion de
otro Tag.
Tag Alias
Tag
RsLogix5000 – Tag Alias Scope
Alcance Controlador
Los Tag Alias pueden ser creados de Alcance (Scope)
Controlador o Programa
Tags
Apunta a Tags de Controlador
unicamente. No puede hacerlo
a Tags de Programa porque
estos no son vistos a nivel
Controlador
Util para nombrar puntos de I/O
Tag Alias
Task (32 por controlador)
Task (32 per controller)
Task (32(32
perpor
controller)
Program
task)
Program (32 per task)
Program (32 per task)
Tags
RsLogix5000 – Tag Alias Scope
Apunta a Tags de Programa y
a Tags de Controlador
Util para nombrar puntos de
I/O que se utilizan solamente
en un programa
Permite la reutilizacion de
rutinas y programas al hacer
logica con Alias genericos de
Alcance Programa que apunten
despues a Tags de Controlador
Alcance Programa
Tags
Tag Alias
Task (32 por controlador)
Task (32 per controller)
Task (32(32
perpor
controller)
Program
task)
Program (32 per task)
Program (32 per task)
Tags
Tag Alias
Laboratorio 4. Tags y Alias
Objetivo: Crear Tag Alias que apunten a I/O, reforzar
conceptos
Laboratorio 4. Conclusiones
Los Tags Alias se deben modificar Offline
El usuario define cual sera la rutina principal de cada
programa
Los Task, Programas y Rutinas pueden ser nombrados de
acuerdo a nuestras necesidades
Podra definirse el orden de ejecucion de los
Programas?
Afirmativo (proximo Lab)
RSLogix5000 – UDT’s
"
0.
0
UDT
$ !
Tags
# "
*)
(
'
*$
&%
$
%./
,
-,
+
(
*
&1
&(
'
Logix5000 permite al usuario definir Tipos de Datos que pueden
ser utilizados para crear Tags
Una
Una UDT
UDT permite
permite el
el agrupamiento
agrupamiento de
de
datos
datos en
en un
un solo
solo tag
tag
•Recolecta
•Recolecta datos
datos relacionados
relacionados
•Reduce
•Reduce la
la longitud
longitud de
de la
la lista
lista de
de tags
tags
•Asegura
•Asegura que
que los
los nombres
nombres sean
sean
exactamente
exactamente los
los mismos
mismos
Las
Las UDTs
UDTs son
son accesibles
accesibles aa traves
traves del
del
controlador.
controlador.
No
No hay
hay limites
limites en
en el
el numero
numero de
de UDTs
UDTs
(excepto
(excepto por
por la
la memoria).
memoria).
RsLogix5000 – UDT’s vs PLC
Se acostumbraba utilizar varios archivos de datos para concentrar la informacion
de un equipo (estacion, maquina, motor, etc.)
Las UDT’s integran este concepto dentro del mismo controlador, evitando tener
que tener documentos que describieran la manera de organizar la informacion
N10
T14
B13
1-10
STA 1
1-10
STA 1
1-5
STA 1
11-20
STA 2
11-20
STA 2
6-10
STA 2
21-30
STA 3
21-30
STA 3
11-15
STA 3
UDT con 3 elementos de Tipo
de Datos basicos
Tag STA 1
DINT[10]
BOOL[10]
Tag STA 2
TIMER[10]
Tag STA 3
STA 1
N10:1-N10:10
B13/1-B13/10
T14:1-T14:5
RSLogix5000 – UDT’s para Principiantes
Creacion
de la
UDT
RsLogix500
reserva el
minimo en
memoria…
Dword = 32 Bits
Tags
RSLogix5000 – UDT’s para Expertos
La estructura de
la UDT tiene el
mismo tamano
pero su
distribucion es
mejor
Los Tags estan mejor
“documentados”, mas
explicitos.
Laboratorio 5.
Laboratorio 6.
RUN
BAT
RUN
REM
I/O
RS232
OK
PROG
Productor
Tag
Tag
RUN
BAT
RUN
REM
Consumidor
"
*
(
%
Tag
RUN
BAT
RUN
REM
#
)
'
&
"
# !
! # #
% % #
$
RsLogix5000 – Productor/Consumidor
I/O
RS232
OK
PROG
I/O
RS232
OK
PROG
Consumidor
RSLogix5000 – Productor/Consumidor
El modelo Productor/Consumidor puede efecuarse a traves de ……
ControlNet, cuando los controladores se encuentran en chasis separados
Backplane, cuando los controladores estan en el mismo chasis
Se efectua independientemente del modo de operacion del controlador (Run,
Program, Fault)
Cuando el Controlador esta en modo Program o Fault, los tags
producidos/consumidos se quedan en el ultimo estado
Ocurre de manera asincrona al programa
! Todo esto ocurre por el tipo de arquitectura en hardware de la
plataforma y controladores
Laboratorio 7. Productor/Consumidor
FIN DE CURSO
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