CURSO DE PLC – IGNITION
BASICO - INTERMEDIO
STUDIO5000/RSLINX
IGNITION GATEWAY V7
Plataforma Logix
La plataforma Logix provee una sola
arquitectura de control para drives,
movimiento y sistemas de control de
procesos.
• Máxima integración de sistemas
• Re-utilización de programas
• Flexibilidad en comunicaciones y
• Facilidad de mantenimiento
ControlLogix y CompactLogix, son parte de
la plataforma Logix
ControlLogix –Características
Plataforma de Control de Alta Velocidad y Alto Desempeño
para control multidisciplinario (secuencial, procesos, drives y
movimiento)
• Ambiente de Programación Común
• Redes de Comunicación Comunes
• Arquitectura de Control Común
ControlLogix –Características
• Integración con sistemas de PLC existentes
• Inserción/Remoción de tarjetas bajo voltaje
presente
• Tamaño compacto
• Múltiples procesadores en el mismo chasis
• Control de movimiento integrado
• Comunicaciones eficientes (Ethernet, ControlNet,
DeviceNet, DH+ / RIO)
• Modelo Productor/Consumidor
• Memoria modular (3M - 40MB)
• Procesadores redundantes
ControlLogix – Componentes
DC INPUT
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9101112131415
O
K
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9101112131415
Controlador:
RUN
Chasis:
BAT
RUN
I/O
RS232
OK
•Logix5555
REM
PROG
•4 Slots
Fuente de Poder:
•7 Slots
•Montada en
Chasis
Modulos I/O
•Redundantes
•Discretos
•10 Slots
•13 Slots
•17 Slots
•Logix5580
•Análogos
•Especiales
ControlLogix – Procesadores
Procesadores Logix557X
ControlLogix – Procesadores
Caracteristicas generales
• Multi-tareas (32 tareas periodicas o evento, con prioridad
configurable, solo una continua)
• 1000 Programas por Tarea >V24
• Direccionamiento simbólico (NOM-IEC-1131-3)
• Reside en cualquier slot
• Diagramas de Escalera, Bloques de Función, Texto Estructurado
• Set de Instrucciones avanzado
• Software de programación: Studio 5000
GuardLogix – Caracteristicas
Plataforma de Control de Alta Velocidad y Alto
Desempeño para control multidisciplinario (secuencial,
procesos, drives y movimiento)
• Ambiente de Programación Común
• Redes de Comunicación Comunes
• Arquitectura de Control Común
•PLC de seguridad
GuardLogix – Caracteristicas
• Integración con sistemas de PLC existentes
• Inserción/Remoción de tarjetas bajo voltaje
presente
• Tamaño compacto
• Múltiples procesadores en el mismo chasis
• Control de movimiento integrado
• Comunicaciones eficientes (Ethernet,
ControlNet, DeviceNet, DH+ / RIO)
• Modelo Productor/Consumidor
• Memoria modular (4MB -8MB)
• SIL 3 (Safety Integrated Level 3)
•Memoria de seguridad integrada
•Task de seguridad (no modificable)
Point - IO
Expansión de 1 a 255 modulos remotos de I/O (1756-AENT)
Módulo 1756-AENT
Studio 5000 - Introducción
Mismo ambiente de programación basado en
Windows: RsLogix5, RsLogix500, RsLinx,
RsView, RsNetworx y Studio 5000
RSNetworx
RSView
RSLinx
Studio 5000
RSLogix5
RSLogix500
Ver 1.0 Ver 1.0 Ver 1.0 Ver 1.0 Ver 1.0 Ver 1.0
Studio 5000 es el último miembro de la
familia que aporta programación
estructurada, modularidad y poderosas
herramientas para el diseño de software
Apoyado de RSLinx, que conforma los drivers de
comunicación, ofrece una variedad en opciones de
comunicación.
Studio 5000 - Características
•El entorno Studio 5000® combina elementos de diseño en un marco estándar que
optimiza la productividad y reduce el tiempo de puesta en marcha. Este entorno de
diseño intuitivo está integrado y se concentra en el diseño rápido y virtual, así como en
la reutilización y la colaboración. La interfaz de usuario actualizada ofrece una
experiencia de usuario común y moderna en todas las aplicaciones Studio 5000.
• Comunidad de proyectos y dispositivos.
Studio 5000 proporciona una interfaz de usuario común a través de sus aplicaciones,
piense menos en la configuración y dedique más tiempo en tu proyecto!
• Compartir datos e información.
Escriba la información una vez y luego impórtela en otras aplicaciones de software.
• Reducir el tiempo de ingeniería.
Ejecute proyectos esbeltos y efectivos habilitando creación e implementación de
proyectos modulares y repetibles
Studio 5000 – Ambiente de Programación
Barra de Menú
Barra de
Lógica
Común
Organizador
del
Controlador
Barra
Online
Barra de Herramientas
Estándar
Barra de
Elementos mas
Comunes
Studio 5000 – Menús
File >
Edit >
View >
Search >
Studio 5000 – Menús
Logic >
Communications >
Tools >
Window >
RsLinx - Definiciones
RsLinx es un servidor de comunicaciones que provee conectividad
con los dispositivos de piso a una gran variedad de software como
RSLogix5000, Studio 5000, RsView, RsNetworx, etc., asi como a
terceros.
Driver: Módulo de
programa que ejecuta
código para manejar el
hardware de acuerdo al
protocolo requerido
EDS: “Electronic Data
Sheet”,
contiene
la
información electrónica
para cada dispositivo en
campo
RsLinx – Ambiente de navegacion
Barra de Herramientas
Drivers
configurados
Barra de Menús
Dispositivos
en la red
RSWho
Configure Driver
Studio 5000 - Navegacion
Online: Entablar comunicaciones en tiempo real con el controlador a través de
RsLinx y un hardware determinado
Upload: “Subir” a la computadora la imagen de un controlador (programa y
datos)
Download: “Bajar” de la computadora al controlador la imagen de un controlador
(programa y datos)
Modo PROGRAM: Modo de operación del controlador donde la lógica no es
ejecutada y el I/O no es escaneado. Los cambios / ediciones son permitidas
Modo RUN: Modo de operacion del controlador donde la lógica es ejecutada, el
I/O escaneado y los cambios/ediciones son permitidos con limitaciones
Modo REM: Modo de operación del controlador donde remotamente se puede
ejecutar REM RUN o REM PROGRAM
Laboratorio 1 – OnLine Comms
Objetivo: Comunicarse en línea (OnLine) con el procesador.
Procedimiento:
1.
Accese RSLinx
2.
Configure el drive adecuado
3.
Verifique que tenga conexion al PLC
4.
Certifique que el procesador aparece en el lado derecho
de la pantalla
Laboratorio 2 –Upload
Lab 2.1 UPLOAD
Repaso – Lógica de Escalera
Contacto: Botones, interruptores,
entradas lógicas, etc.
Bobinas: Luces, Motores, Válvulas
• Semejanza a diagrama eléctrico
• Sencillez en la lectura
• Operaciones aritméticas y lógicas
Flujo de lectura de lógica
Línea de Voltaje
• Identificación de componentes
Línea Común
A las instrucciones que NO modifican el valor o estado de un tag y solo leen el
valor, se les conoce como señales “No Destructivas”, dentro de estas están los
contactos
A las instrucciones que SI modifican el valor o estado de un tag, se les conoce
como señales “Destructivas”, dentro de estas están las bobinas
Repaso – Instrucciones comunes
XIC: Evalúa si un contacto normalmente abierto esta cerrado.La
línea se hace verdadera cuando el actuador esta activado.
Instrucción de entrada.
XIO: Evalúa si un contacto normalmente cerrado esta abierto. La
línea se hace verdadera cuando el actuador no está activado.
Instruccion de entrada.
OTE: Energiza una bobina, representa una instrución de salida.
Su resultado esta basado en una combinación de instrucciones de
entrada
TMR: Temporizadores. Instrucción de salida que al activarse sus
condiciones inicia la cuenta de tiempo y provee en tiempo real su
valor y condiciones.
CTU: Contadores. Conteo de eventos, cada vez que sus
condiciones se hacen verdaderas incrementa su cuenta.
Instrucción de salida.
Studio 5000 - Estructura
El procesador es llamado
Controlador
Los datos son contenidos
dentro de Tags.
Los programas estan
contenidos en Tareas.
La logica esta contenida en
Rutina.
Studio 5000 - Tags
Reglas para asignar nombre a los Tags
Máximo 40 caracteres
Debe iniciar con letra o guion bajo (“_”), los
siguientes caracteres pueden ser letras, números o guión
bajo
No puede contener dos guión bajo continuos
No puede terminar en guión bajo
Mayúsculas o minúsculas tienen el mismo significado
Studio 5000 – Tipo de Datos
Predeterminados – Utiliza los Tipos de
Datos Básicos para formar estructuras
Definidos por Módulos – Creados al
incluir un modulo a nuestra configuración de
I/O, no pueden ser alterados
Definidos por Usuario – Creados por el
usuario utilizando todos los anteriores
Studio 5000 – Tipo de Datos
BOOL
- Booleano. Un solo bit que es 1 o 0 (ON/OFF)
SINT
- Entero corto. Numero de ocho bits con signo, con
valores de –128 a +127.
STRING
- STRING o Cadena con un máximo de 254 caracteres,
también utilizado para representar caracteres ASCII
INT
- Entero. Numero de 16 bits con valores de –32,768 a
+32,767
DINT
- Doble-entero. Numero de 32 bits con signo, con
valores de –2147483648 a +2147483647
REAL
- Número de punto flotante con valores de –3.40E38 a
+3.40E38
Studio 5000 –
Tipo de Datos Predeterminados
Basicos + Estructuras
TIMER – Incluye dos DINTs para el preset y
acumulado y una serie de BOOLs para estado
COUNTER – Incluye dos DINTs para el preset
y acumulado y una serie de BOOLs para estado
Studio 5000 –
Tipo de Datos Predeterminados
De esta manera se ve la estructura TIMER en Studio 5000:
Studio 5000 - Tags
Tags: Area de memoria nombrada que contiene datos de un Tipo
especifico
Los Tags tienen un Alcance:
1. Controlador
2. Programa
El Alcance (Scope) se refiere a lo
visible que sera el Tag dentro del
controlador o solo dentro del Task
Studio 5000 – Tags De Controlador
Los Tags de Controlador (Controller Scope) son visibles a traves
de todo el Controlador, asi como fuera del mismo
No existen limites en el número de
Tags de Controlador, excepto por la
memoria misma .
Studio 5000 – Tags Locales
Los Tags de Locales (Program Scope) son visibles solo dentro del
programa donde fueron creados, y no se puedes utilizer fuera del
programa
No existen limites en el número de
Tags de programa, excepto por la
memoria misma .
Studio 5000 - Tasks
Los Programas estan contenidos en Tasks (Tareas). Un Programa no
funcionaría si no estuviera incluido en un Task.
El controlador ControlLogix acepta hasta 32 tareas,
de las cuales solo una puede ser continua.
Una tarea puede tener hasta 1000 programas,
comenzando con la aplicación Logix Designer,
version 24.00.00 y posteriores, cada una con sus
propias rutinas ejecutables y tags bajo el alcance
del programa. Una vez iniciada (activada) una tarea,
todos los programas asignados a la tarea se
ejecutan en el orden en que están agrupados. Los
programas pueden aparecer solamente una vez en
el Controller Organizer y no pueden ser
compartidos por multiples tareas.
Un Task puede ser Continuo,
Periodico o por Evento.
Studio 5000 – Task Continuo
Controlador
Modulos
Tags
La tarea continua se ejecuta en segundo
plano.
Cualquier tiempo de CPU no asignado a
otros operaciones (como movimiento,
comunicación y tareas periódicas o de
eventos) se utiliza para ejecutar los
programas dentro de la tarea continua.
• La tarea continua se ejecuta todo el
tiempo.
• Cuando la tarea continua completa un
total escaneo, se reinicia inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea
continua.
• Si se usa, solo puede haber una tarea
continua.
Task 1 por Logix
Task (32 per controller)
Task (32 per controller)
Program
1000
por
Task
Program (32
per
task)
Program (32 per task)
Tags
Main
Routine
Routine
Studio 5000 – Task Periodica
Una tarea periódica realiza una función en un
período específico.
Cuando el tiempo para el la tarea periódica
caduca, la tarea periódica:
• Interrumpe cualquier tarea de menor
prioridad.
• Se ejecuta una vez.
• Devuelve el control donde lo dejó la tarea
anterior. Puede configurar el período de
tiempo de 0,1 ms…2000 s.
• El valor predeterminado es 10 ms.
Studio 5000 – Task por Evento
Una tarea de evento realiza una función solo cuando
ocurre un evento específico (trigger).
Cuando se produce el desencadenante de la tarea de
evento, la tarea de evento:
Interrumpe cualquier tarea de menor prioridad.
Se ejecuta una vez.
El activador de la tarea de evento
puede ser lo siguiente:
• Cambio de estado de datos de entrada de modulo
• Un activador de tag consumido
• Una instruccion EVENT
• Un activador de eje
• Un activador de evento de movimiento
Importante: algunos controladores Logix 5000 no
admiten todos los trigger
Studio 5000 - Organizador
Informacion relacionada con el Controlador:
Propiedades, Tags y, Fault & Power-Up Handler
Tareas > Programas > Rutinas
Grupos de Movimiento y Tendencias
Tipos de Datos
Configuración de I/O
Similar al Explorador de Windows y común al
resto del software de Rockwell
Laboratorio 3 – Download
Lab 3.1 DOWNLOAD
Laboratorio 3 – Crear un programa
1. Abra Studio 5000
2. Haga click sobre Nuevo Proyecto
3. Seguir Instrucciones del instructor
Laboratorio 3 – Crear un programa
Objetivo: Crear el programa para un Controlador, identificando
el hardware asociado y la estructura en software.
Name: Todos los modulos pueden ser nombrados por el usuario,
sin embargo solo en los modulos “inteligentes” es requerido
forzosamente.
Laboratorio 3 – Conceptos a revisar
Electronic Keying: Define el modo en que el modulo se “asociará” al
Controlador. Las opciones son las siguientes:
Exact Match: Configuración vs Módulo real debe ser exacto
Compatible Module: Configuración vs Módulo real basta con que sean
compatibles.
Disable Keying: Deshabilitar comparación, deshabilitar llave electronica.
RPI : Intervalo de tiempo en que el Controlador solicitará el paquete de
información (datos + diagnóstico) al módulo.
Laboratorio 3 – Conclusiones
La sintaxis con la que los Tags asociados a modulos se crean es
la siguiente:
Local:0:I
I: Input, O:Output, C:Configuration
Slot
Rack Local
El nombre del Tag no dice nada acerca del tipo de módulo. La única
referencia seria el numero de Slot y el Tipo de Dato.
Existe diferencia en la forma de presentar la información con respecto a
otros procesadores.
El nombre del Tag y la de sus elementos pudiera ser confusa.
Studio 5000 - Arrays
Secuencia de Elementos, numericamente indexados, del
mismo Tipo de Datos
El Indice inicia en 0 y se extiende hasta el número de elementos
menos 1.
Un Array puede tener hasta 3 dimensiones, a menos que sea parte de
una estructura donde solo es permitida 1 dimension
Un Tag tipo Array ocupa un bloque continuo de memoria en el
controlador con cada elemento en secuencia
Estaciones > DINT[3]
Estaciones > DINT[3,3]
0
DINT[0]
0
DINT[0,0] DINT[0,1]
1
DINT[1]
1
DINT[1,0] DINT[1,1]
2
DINT[2]
2
DINT[2,0] DINT[2,1]
Studio 5000 – Tag Alias
Un Tag Alias es un Tag que apunta a otro Tag.
El Tag Alias podría ser utilizado para accesar la información de otro Tag.
La información reside
siempre en el Tag base
Controlador
Tag Alias
Los Alias pueden ser utilizados
además para:
Nombrar puntos de I/O
Permitir que los programas sean
reusables
! Los Tag Alias no son dinámicos,
es necesario editarlos OffLine
Tag
Studio 5000 – Tag Alias Scope
Los Tag Alias pueden ser creados de Alcance (Scope)
Controlador o Programa
Controlador
Alcance Controlador
Tags
Tag Alias
Apunta a Tags de Controlador
únicamente. No puede hacerlo
a Tags de Programa porque
estos no son vistos a nivel
Controlador
✓ Útil para nombrar puntos de I/O
Task (32 por controlador)
Task (32 per controller)
Task (32(32
perpor
controller)
Program
task)
Program (32 per task)
Program (32 per task)
Tags
Studio 5000 – Tag Alias Scope
Alcance Programa
Controlador
Apunta a Tags de Programa y
a Tags de Controlador
✓ Util para nombrar puntos de
I/O que se utilizan solamente
en un programa
✓Permite la reutilizacion de
rutinas y programas al hacer
logica con Alias genericos de
Alcance Programa que apunten
despues a Tags de Controlador
Tags
Tag Alias
Task (32 por controlador)
Task (32 per controller)
Task (32(32
perpor
controller)
Program
task)
Program (32 per task)
Program (32 per task)
Tags
Tag Alias
Studio 5000 – UDT’s
Logix5000 permite al usuario definir Tipos de Datos que pueden
ser utilizados para crear Tags
Ejemplos de Tipos de Datos
Predefinidos
BOOL, DINT, TIMER
Definidos por
usuario
Estacion, Robot,
Maquina
Controlador
Tags
UDT
Una UDT permite el agrupamiento de
datos en un solo tag
•Recolecta datos relacionados
•Reduce la longitud de la lista de tags
•Asegura que los nombres sean
exactamente los mismos
Las UDTs son accesibles a través del
controlador.
No hay limites en el número de UDTs
(excepto por la memoria).
Studio 5000 – UDT’s vs PLC
Se acostumbraba utilizar varios archivos de datos para concentrar la información
de un equipo (estación, maquina, motor, etc.)
Las UDT’s integran este concepto dentro del mismo controlador, evitando tener
que tener documentos que describieran la manera de organizar la información
N10
T14
B13
STA 1
1-5
STA 1
11-20
STA 2
6-10
STA 2
21-30
STA 3
11-15
STA 3
1-10
STA 1
1-10
11-20
STA 2
21-30
STA 3
Tag STA 1
DINT[10]
BOOL[10]
Tag STA 2
TIMER[5]
Tag STA 3
STA 1
N10:1-N10:10
B13/1-B13/10
T14:1-T14:5
UDT con 3
elementos de
Tipo de Datos
basicos
Studio 5000 – UDT’s Basicas
RsLogix500 reserva el
minimo en memoria…
Dword = 90 Bytes
Tags
Studio 5000 – UDT’s Avanzadas
La estructura de
la UDT tiene el
mismo tamaño
pero su
distribución es
mejor
Los Tags estan mejor
“documentados”, más
explícitos.
Set de Instrucciones
Instrucciones a nivel de BIT
XIC: (Examine if Closed) Habilita las salidas cuando el bit esta activo
XIO: (Examine if Open) Habilita las salidas cuando el bit esta desactivado
OTE: (Output Energize) Activa un bit
OTL: (Output Latch) Activa un bit (retentivo)
OTU: (Output Unlatch) Desactiva un bit (retentivo)
Set de Instrucciones
Instrucciones a nivel de BIT
Ejemplo
Set de Instrucciones
Instrucciones de Comparación
LIM: Verifica que un valor se encuentre entre otros dos valores
EQU: Verifica que los valores sean iguales
NEQ: Verifica que un valor no sea igual a otro
LES: Verifica que un valor sea menor que el otro
GRT: Verifica que un valor sea mayor que el otro
LEQ: Verifica que una valor sea menor o igual que el otro
GEQ: Verifica que uno de los valores sea mayor o igual al otro
Set de Instrucciones
Instrucciones de Comparación
• EQU
Set de Instrucciones
Instrucciones de Comparación
• NEQ
Set de Instrucciones
Instrucciones de Comparación
• LES
Set de Instrucciones
Instrucciones de Comparación
• GRT
Set de Instrucciones
Instrucciones de Comparación
• LEQ
Set de Instrucciones
Instrucciones de Comparación
• GEQ
Set de Instrucciones
Instrucciones de Comparación
• LIM
Set de Instrucciones
Instrucciones Matemáticas
ADD: Suma dos valores
SUB: Resta dos valores
MUL: Multiplica dos valores
DIV: Divide dos valores
Set de Instrucciones
Instrucciones Matemáticas
• ADD
• SUB
Set de Instrucciones
Instrucciones Matemáticas
• MUL
• DIV
Set de Instrucciones
Instrucciones Lógicas/Movimiento de Datos
MOV: (Move) Copia un valor
MVM: (Masked Move ) Copia una parte en especifica de un valor
AND: Ejecuta una operacion AND
OR: Ejecuta una operacion OR
XOR: Ejecuta una operacion OR eXclusiva
NOT: Ejecuta una operacion NOT
Set de Instrucciones
Instrucciones Lógicas/Movimiento de Datos
• MOV
Set de Instrucciones
Instrucciones de Control de Programa
JMP: Brinca a ejecutar una seccion de logica que no siempre
requiere de ser ejecutada
LBL: Identifica el inicio de tal porcion de logica
JSR: Brinca a una rutina diferente, ejecuta su logica y regresa a
la rutina que origino el brinco
Set de Instrucciones
Instrucciones de Control de Programa
• JSR
Set de Instrucciones
Instrucciones de Control de Programa
• JSR
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
TON: Lleva el tiempo en el cual el TIMER ha esta habilitado
TOF: Lleva el tiempo en el cual el TIMER ha estado deshabilitado
RTO: Lleva el tiempo en el cual el TIMER ha estado habilitado y
guarda el valor hasta que se ejecuta un RESET
CTU: Cuenta eventos en forma ascendente
CTD: Cuenta eventos en forma descendente
RES: Reestablece el acumulado de un Contador o Temporizador
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• TON
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• TON
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• TOF
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• TOF
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• RTO
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• RTO
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• CTU
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• CTU
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• CTD
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• CTD
Set de Instrucciones
Instrucciones de Temporizadores/Contadores
• RES
Set de Instrucciones
Instrucciones de Datos y Misceláneos.
• COP
• CPS
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• CPT
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• CONCAT
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• STOD
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• STOR
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• DTOS
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• RTOS
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• BTD
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• FFL
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• FFU
Set de Instrucciones
Instrucciones de Avanzadas.
• FLL
Laboratorio 4 – Crear un programa
Y uso de instrucciones.
1. Crear un programa, con tu nombre.
2. Sigue las instrucciones que se te dan.
3. Crear los tags necesarios
Studio 5000 – Productor/Consumidor
Permite compartir Tags entre Controladores
Identificar tags a ser producidos, no se necesita tener un destino
Crear tags consumidores, apuntan a tags productores
Un tag producido puede ser consumido por multiples consumidores
No se requiere logica para operaciones basicas Productor/Consumidor
Consumidor
Tag
Tag
RUN
BAT
RUN
RUN
BAT
RUN
I/O
RS232
OK
REM
Tag
PROG
RUN
BAT
RUN
I/O
RS232
OK
REM
PROG
I/O
RS232
OK
REM
PROG
Consumidor
Productor
Studio 5000 – Productor/Consumidor
El modelo Productor/Consumidor puede efecuarse a traves de ……
ControlNet, cuando los controladores se encuentran en chasis separados
Backplane, cuando los controladores estan en el mismo chasis
Se efectua independientemente del modo de operacion del controlador (Run,
Program, Fault)
Cuando el Controlador esta en modo Program o Fault, los tags
producidos/consumidos se quedan en el ultimo estado
Ocurre de manera asincrona al programa
! Todo esto ocurre por el tipo de arquitectura en hardware de la
plataforma y controladores
Studio 5000 – Mensajeo
La instrucción MSG es una instrucción de salida de lógica de escalera que lee o escribe asíncronamente un
bloque de datos hacia o desde otro modulo mediante el backplane o una red.
El tamaño de la instrucción depende del tipo de datos y del comando de mensaje programado por el usuario.
Los mensajes usan recursos de conexión para enviar o recibir datos. Los mensajes pueden dejar la conexión
abierta (cache) o cerrada cuando el mensaje termina de transmitirse.
Cada uno de los mensajes utiliza una conexión del controlador, independientemente del numero de
dispositivos que se encuentran en la ruta del mensaje. Para conservar las conexiones, configure un
mensaje para que lea o escriba a varios dispositivos.
RUN
RUN
BAT
RUN
BAT
I/O
RS232
OK
REM
RUN
I/O
RS232
OK
REM
PROG
PROG
Read / Write
Read / Write
Laboratorio 4.
Productor/Consumidor
Mensajeo (MSG)
FIN DE CURSO
EMC ROBOTICS S, de R.L. de C.V.
Privada Juan Alonso 117.
Col. Landín
Saltillo, Coah. México