Ingeniería en Procesos y Operaciones Industriales ROBÓTICA ING. Juan Carlos Valdez Muñoz ALUMNO: UNIDAD III:SIMULACIÓN DE ROBOTS Arellano Guardado Karen Elvira ACT I: Entorno del Programa de Simulación Ingeniería en Procesos y Operaciones Industriales Fecha de Entrega: 04 de Agosto de 2023 A-A 2023 ¿Qué es el entorno del programa de simulación del brazo robot? Software diseñado para simular el funcionamiento y el movimiento de un brazo robótico con grados de libertad en los ejes X, Y y Z. Los brazos robóticos XYZ son aquellos que pueden moverse en tres direcciones perpendiculares: horizontal (X), vertical (Y) y hacia adelante/atrás (Z). El entorno del simulador proporciona una interfaz gráfica que permite a los usuarios, definir su posición y orientación, y enviar comandos para moverlo a diferentes posiciones en un espacio tridimensional. Estos simuladores son herramientas útiles en el campo de la robótica, ya que permiten a los ingenieros, investigadores y entusiastas probar y validar el diseño y el comportamiento de brazos robóticos en un entorno virtual antes de implementarlos físicamente. Cuáles son los comandos y que significa cada uno Teclas A – D : Mueve el terminal sobre el eje X W – S : Mueve el terminal sobre el eje Y Q – E : Mueve el terminal sobre el eje Z Z – X : Angulo de cabeceo C – V : Angulo de balanceo N – M: Abre/Cierra mano X: Representa el movimiento del brazo en el eje X (horizontal). Y: Similar al comando "X", pero en este caso, controla el movimiento del brazo en el eje Y (vertical). Z: Este comando controla el movimiento del brazo en el eje Z, que corresponde al movimiento de elevación y descenso.
