Funkcje trygonometryczne Definicje funkcji trygonometrycznych kąta ostrego w trójkącie prostokątnym sin α b cos α sin α = ca , cos α = bc , tgα = ba = cos α , ctgα = a = sin α Wartości funkcji trygonometrycznych niektórych katów √ √ 3 ◦ = 3 , ctg30◦ = , tg30 3, 2 3 √ √ √ 3 3 1 ◦ ◦ ◦ ◦ sin 60 = 2 , cos 60 = 2 , tg60 = 3, ctg60 = 3 , sin 30◦ = 12 , cos 30◦ = √ sin 45◦ = √ 2 2 ◦ ◦ ◦ 2 , cos 45 = 2 , tg45 = 1, ctg45 = 1 √ Miarą łukową kąta nazywamy stosunek długości l łuku okręgu na którym oparty jest kąt do promienia r okręgu. Jednostką miary łukowej kąta jest radian (rad.) Jest to kąt oparty na łuku okręgu o długości rownej promieniowi. 1rad. ≈ 57.3◦ . Między miarą stopniową i łukową kąta zachodzą następujące zależności α[rad] · 180◦ α◦ π ◦ α = α[rad] = 180◦ π Na przykład ◦π π 30◦ = 30 ◦ = 6 180 ◦ π π 60◦ = 60 ◦ = 3 180 ◦ π π 45◦ = 45 180◦ = 4 90◦ π ◦ 90 = 180◦ = π2 ◦π 180◦ = 18 180◦◦ = π π 3π 270◦ = 270 180◦◦ = 2 360 π 360◦ = 180◦ = 2π Według wykresu sin α = y . Mamy więc sin 0 = 0 sin 90◦ = sin π2 = 1, sin 180◦ = 0, sin 270◦ = sin 3π 2 = −1, sin 360◦ = sin 2π = 0 Według wykresu cos α = x. Mamy więc cos 0 = 1 cos 90◦ = cos π2 = 0, cos 180◦ = cos π2 = −1, ◦ cos 270◦ = sin 3π 2 = 0, cos 360 = cos 2π = 1 Wykresy funkcji trygonometrycznych f (x) = sin x. Funkcja okresowa o okresie 2π Dziedziną funkcji jest zbiór liczb rzeczywistych R Zbiorem wartości funkcji jest przedział[−1, 1] Funkcja nieparzysta tzn. sin(−x) = − sin x f (x) = cos x. Funkcja okresowa o okresie 2π Dziedziną funkcji jest zbiór liczb rzeczywistych R Zbiorem wartości funkcji jest przedział[−1, 1] Funkcja parzysta tzn. cos(−x) = cos x f (x) = tgx. Funkcja okresowa o okresie π Dziedziną funkcji jest zbiór R \ { π2 + kπ, k ∈ C } Zbiorem wartości funkcji jest przedziałR Funkcja nieparzysta tzn. tg(−x) = −tgx f (x) = ctgx. Funkcja okresowa o okresie π Dziedziną funkcji jest zbiór R \ {kπ, k ∈ C } Zbiorem wartości funkcji jest przedziałR Funkcja nieparzysta tzn. ctg(−x) = −ctgx Wzory redukcyjne Funkcje sinus i cosinus są funkcjami okresowymi o okresie 2π. Zatem sin(x + 2kπ) = sin x, cos(x + 2kπ) = cos x Natomiast funkcje tangens i kotangens są funkcjami okresowymi o okresie kπ. Mamy więc tg(x + kπ) = tgx, ctg(x + 2kπ) = ctgx. Zalozmy ze α ∈ (0, π2 ). Wtedy sin( π2 + α) = cos α, cos( π2 + α) = − sin α sin( π2 − α) = cos α, cos( π2 − α) = sin α sin(π − α) = sin α, cos(π − α) = − cos α sin(π + α) = − sin α, cos(π + α) = − cos α 3π sin( 3π 2 + α) = − cos α, cos( 2 + α) = sin α 3π sin( 2 − α) = − cos α, cos( 3π 2 − α) = − sin α sin(2π − α) = − sin α, cos(2π − α) = cos α Tożsamości trygonometryczne Ważniejsze wzory których będziemy używać sin2 α + cos2 α = 1 sin 2α = 2 sin α cos α, cos2 α = sin α = 1 + cos 2α , 2 2tg α2 , 1 + tg2 α2 cos α = cos 2α = cos2 α − sin2 α sin2 α = 1 − cos 2α 2 1 − tg2 α2 , 1 + tg2 α2 tgα = 2tg α2 1 − tg2 α2 sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β sin(α − β) = sin α cos β − cos α sin β cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β cos(α − β) = cos α cos β + sin α sin β tgα+tgβ tg(α + β) = 1−tgαtgβ α−β sin α + sin β = 2 sin α+β 2 cos 2 α+β sin α − sin β = 2 sin α−β 2 cos 2 α−β cos α + cos β = 2 cos α+β 2 cos 2 α−β cos α − cos β = −2 sin α+β 2 sin 2 1 cos α cos β = 2 [cos(α − β) + cos(α + β)] sin α sin β = 12 [cos(α − β) − cos(α + β)] sin α cos β = 12 [sin(α − β) + sin(α + β)] Równania trygonometryczne Niech a ∈ (−1, 1) oraz a 6= 0. Oznaczmy przez x0 rozwiązanie równania sin x = a ktore należy do (− π2 , π2 ). Wtedy sin x = a ⇐⇒ x = x0 + 2kπ lub x = π − x0 + 2kπ gdzie k ∈ Z Niech a ∈ (−1, 1) oraz a 6= 0. Oznaczmy przez x0 rozwiązanie równania cos x = a ktore należy do (− π2 , π2 ). Wtedy sin x = a ⇐⇒ x = x0 + 2kπ lub x = −x0 + 2kπ gdzie k ∈ Z Niech a ∈ R. Oznaczmy przez x0 rozwiązanie równania tgx = a ktore należy do (− π2 , π2 ). Wtedy tgx = a ⇐⇒ x = x0 + kπ gdzie k ∈ Z Niech a ∈ R. Oznaczmy przez x0 rozwiązanie równania ctgx = a ktore należy do (0, π). Wtedy ctgx = a ⇐⇒ x = x0 + kπ gdzie k ∈ Z Funkcje cyklometryczne y = arcsin x y = arccos x y = arctgx y = arcctgx