CHAPITRE 1 ECOLE NATIONALE D’INGENIEUR DE GABES COURS D’ELECTRONIQUE ANALOGIQUE Page 7 CHAPITRE 1 CHAPITRE 1 : CIRCUITS ELECTRIQUES LINEAIRES “ PRINCIPES GENERAUX ” 1 - Définition : Un dipôle électrique est un élément susceptible de recevoir, de fournir ou de transforme de l’énergie. Il est caractérisé pars deux grandeurs électriques : l’intensité du courant (I) et la tension ou la différence de potentielle (V). A i A i B D v = vA-vB B D i v = vA-vB i Un circuit électrique est composé d’un ensemble de dipôles reliés entre eux : D1 N1 D2 N2 D4 D3 N3 Les noeuds : sont les points de jonctions des dipôles La maille : ensemble des dipôles disposés bout à bout, de façon à constituer un circuit fermé. 2 - Lois de Kirchhoff a - Loi des noeuds : La somme algébrique des courants aboutissant à un noeud est nulle (somme des courants rentrants dans un noeud est égale à la somme des courant sortant du noeud) i2 i1 0=i1 i2 i3 i4 i5 i3 i5 Page 7 i4 CHAPITRE 1 b - Loi des mailles : la somme algébrique des tensions le long d’une maille est nulle. D1 N1 v1 D4 0 = v1 v2 v3 v4 N2 D2 v2 v4 v3 N3 N4 D3 3 - Dipôles élémentaires Un dipôle élémentaire est composé d’un seul élément actif (générateur) ou passif (récepteur) 3.1 - Eléments passifs (récepteur) : est un dipôle dont le sens réel du courant le parcourant et de la tension entre ses bornes correspondent aux configurations suivantes : I I D V D V (a) (b) Eléments linéaires : un élément est dit linéaire si la tension à ses bornes est liée au courant par une relation v = f(i) avec f est une fonction linéaire : f (a1i1 a 2i2 ) a1f (i1) a 2f (i2 ) avec a1 et a2 sont des constantes désignation Relation tension courant symbole Page 7 Représentation complexe CHAPITRE 1 Résistance R en (Ohm) i(t) R v(t) = R i(t) V RI v(t) Condensateur C en F (Farad) C i(t) 1 v( t ) i( t )dt C V 1 I jC v(t) Bobine d’inductance L en H (Henry) L i(t) di( t ) v( t ) L dt V jLI v(t) Eléments non linéaires : Un élément est dit non linéaire si la relation v = f(i) n’est pas linéaire. Exemple : la diode est un élément non linéaire i(t) v(t) 0 3.2 – Eléments actifs (générateur) : est un dipôle dont les sens réels du courant le parcourant et de la tension entre ses bornes correspondent aux configurations suivantes : I I V D V D (a) (b) Les éléments actifs sont susceptibles de fournir de l’énergie. Ils sont deux types, les sources de tension et les sources de courants. Source de tension (f.é.m : force électromotrice) : La tension qu’elle délivre est indépendante du courant qui la traverse : Page 7 CHAPITRE 1 i(t) v(t) source de courant : Le courant qu’elle délivre est indépendant de la tension à ses bornes : i(t) v(t) i1 i2 4 - Associations des éléments 4.1 - Associations en série : i v1 i3 i4 v3 v2 v4 v i i1 i2 i3 i4 v v1 v2 v3 v4 4.2 - Associations en parallèles : i i1 v v1 v2 i4 i3 i2 v3 v4 i i1 i2 i3 i4 v v1 v2 v3 v4 5 - Théorème de superposition Ce théorème ne s’applique qu’aux circuits linéaires passifs (indépendance des éléments R, L, C constituant les circuits). Page 7 CHAPITRE 1 5.1 - Enoncé du principe : Dans un circuit linéaire soumis à l’action de plusieurs sources indépendantes, le courant circulant dans une branche quelconque du circuit (respectivement la tension aux bornes de n’importe quel élément) s’obtient en effectuant la somme algébrique des courants (respectivement tensions) dus à chaque source prise individuellement et agissant seule. 5.2 - Exemple : I R I’ I’1 + E R R I2 I’’ + E R I1 R I’2 + I’’2 R - - I I1 I2 I2 I' I'1 I'2 I'1 I1 I '' 2 2 E 2R I '2 I '' 2 2 I'' I''1 I''2 5.3 - Diviseur de tension : La tension aux bornes de l’un de deux dipôles connectés en série, parcourant par le même courant est : z1 v1 v v1 v v2 z2 z1 z1 z 2 v2 v z2 z1 z 2 5.4 - Diviseur de courant : Le courant traversant un de deux dipôles montés en parallèles est : Page 7 CHAPITRE 1 I I1 I2 z1 z2 I1 I z2 z1 z 2 I2 I z1 z1 z 2 6 - Théorèmes généraux 6.1 - Théorème de Thevenin : Vu des extrémités A et B, tout dipôle actif peut être représenté par une source de tension VAB (source de Thevenin (eTh )) en série avec une impédance ZAB(impédance de Thevenin (zTh)). La tension VAB de la source est celle que l’on mesure aux bornes A et B lorsque le dipôle est ouvert. L’impédance ZAB est l’impédance équivalente du dipôle vu des point A et B lorsqu’on le rend passif en remplaçant les sources de tension par des courts-circuits et les sources de courants par des circuits ouverts. Exemple : A I1 I2 R1 R2 A I RTh R E1 E2 R eTh B eTh B R1E 2 R 2 E1 R1 R 2 R1R 2 R1 R 2 6.2 - Théorème de Norton : Tout dipôle actif est équivalent à une source de courant I en parallèle avec une admittance Y. avec I courant de court-circuit entre les points A et B. Z A A R Th I + E - I B Y B Page 7 E Z Y 1 Z CHAPITRE 1 Exemple : R A A E R 1 Y jC R I + E Y I - B B 6.3 - Théorème de Millman : Ce théorème permet de déterminer les éléments du circuit équivalent de thévenin lorsqu’une partie du circuit linéaire présente plusieurs sources de tensions réelles en parallèle, ainsi que symbolisé sur la figure ci-après : A A Z1 Z2 Zn Z E1 E2 En E B B (b) (a) n E E Y i 1 n i i Y i 1 n Z E i Yi Z i 1 i 1 n Y i 1 i Les dipôles de la figure (a) sont équivalents avec le dipôle de la figure (b) 7 - Relations énergétiques Puissance instantanée p( t ) v( t )i ( t ) 1T p(t)d ( t ) T0 En régime harmonique Puissance active P Veff Ieff Cos() [W : Watt] puissance apparente S Veff Ieff [VA : Volt Ampère] Puissance active P puissance réactive Q Veff Ieff Sin () [VAR : Volt Ampère Réactif] Page 7 CHAPITRE 1 8. Applications Exercice n° : 1 On considère le circuit électrique suivant : L A Is R2 Ig Ru R1 Vs Eg Les sources de courant Ig et de tension Eg sont sinusoïdales et de même fréquence F=1KHz. Les grandeurs sont en notations complexes Les valeurs des éléments passifs sont : Les résistances R1=R2=Ru=2 K et l’inductance L=159 mH. Les valeurs des éléments actifs : Le générateur de courant Ig=0.5A 0 et le générateur de tension Eg=5V 0 . 1. Calculer l’impédance ZL de la bobine L 2. En appliquant le théorème de superposition. Calculer le module et l’argument du courant de court circuit (Vs=0) qui circulerait entre les bornes A et B. 3. Représenter par un modèle équivalent de Norton le circuit vu entre les bornes A et B. 4. Calculer le module et l’argument Is Dans la charge Ru. 5. Calculer la puissance fournie à la charge Ru. Correction 1- Calcule de l’impédance ZL de la bobine L : ZL jL et ZL j2FL 2F Page 7 CHAPITRE 1 A.N : ZL 2x3.14x103 x159x103 ZL 1 K 2- Calcule de module et de l’argument du courant de court circuit (Vs=0) qui circulerait entre les bornes A et B. En appliquant le théorème de superposition. L R2 Ig A IN R1 Eg B L A Ig L A I R2 I’N R2 Ig R1 I’’N R1 + Eg B B Ig I’N I R2 I’’N Ig L R1 R1 R2 L Eg A B Ig=0 Eg R1ZL R2 R1 Z L Diviseur de courant : I A B Eg=0 Diviseur de courant : R1R 2 R1 R 2 I'N' Ig R1R 2 ZL R1 R 2 Page 7 CHAPITRE 1 R1 I R1 Z L R1Eg I'N I R 2R1 R 2 ZL R1ZL I'N I N I'N I'N' si on pose : I'N' R1R 2 Ig R 2R1 R 2 ZL R1ZL R1 Eg R 2Ig R 2R1 R 2 ZL R1ZL R 2R1 R 2ZL R1ZL IN R1 Eg R 2Ig A.N : I N 1.005 5 2 x 10 x 0.5 2(1 j) (2 x 2 2 x j 2 x j) x 10 2 x 103 3 6 IN I N 0.355A - 45 3- Représentation par un modèle équivalent de Norton de circuit vu entre les bornes A et B. A Is I N 0.355 A - 45 IN ZN Ru Z N ZL Z N 1.414 K 45 B 4- Calcule de module et de l’argument Is Dans la charge Ru. Is R 1R 2 (1 j)103 R1 Z 2 ZN IN R u ZN Page 7 CHAPITRE 1 Is (1 j)103 1.005 2(1 j) 2.10 (1 j)10 3 3 Is 0.16A 18.5 5- Calcule de la puissance fournie à la charge Ru. 3 0.16 P Ru (Is eff ) 2.10 2 2 25.6W 2 Exercice n° : 2 On considère le circuit électrique suivant : C R1 A R2 I Is Ru E1 E2 B Les sources de tension E1 et E2 sont sinusoïdales et de même fréquence F=1KHz. Les grandeurs sont en notations complexes Les valeurs des éléments passifs sont : Les résistances R1=R2=Ru=1 K et la capacité C=318 nF. Les valeurs des éléments actifs : E1=E2=2V 0 . 1. Calculer l’impédance Zc du condensateur C. 2. En appliquant le théorème de Millman. Calculer la tension à vide (Is=0) entre les bornes A et B. 3. Représenter par un modèle équivalent de Thévenin le circuit vu entre les bornes A et B. 4. Calculer le module et l’argument du courant Is Dans la charge Ru. 5. Calculer la puissance fournie à la charge Ru. Correction 1- Calcule de l’impédance Zc du condensateur C. 1 jC 1 et ZC j2FC 2F ZC Page 7 CHAPITRE 1 1 A.N : ZC j 2x3.14x10 x318x109 ZC j500 3 2- Calcule de la tension à vide (Is=0) entre les bornes A et B. En appliquant le théorème de Millman. C R2 R1 A I E2 E1 B E1 E2 R ZC R 2 E1ZC R 2 E 2R1 U AB 1 1 1 R1 ZC R 2 R1 ZC R 2 A.N : UAB E1 2V 0 3- Représentation par un modèle équivalent de Thévenin de circuit vu entre les bornes A et B. ZTh A E Th U AB 2V 0 Is ZTh Ru ETh B R 1 Z C R 2 R1 Z C R 2 ZTh 542 12.5 4- Calcule de module et de l’argument du courant Is Dans la charge Ru. Is E Th 20 2(2 0.5 j) 4 j 3 103 103 10 R u ZTh 1 0.5 j 1 1 0.5 j 2 0.5 j 3 j 2 0.5 j Is 1.3mA 4.4 5- Calcule de la puissance fournie à la charge Ru. Page 7 CHAPITRE 1 3 1.3x10 P Ru (Is eff ) 1x10 2 2 3 2 0.85mW Page 7