Uploaded by Profesor Alejandro Arredondo

Programa Robotica Mejorado

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Primer Semestre: Introducción a la Robótica y Electrónica Básica (Nivel
Básico)
1. Introducción a la Robótica (Duración: 1 semana)
○ Subtemas: Definición de robot, Tipos de robots, Aplicaciones de la
robótica
○ Actividad: Investigación y presentación sobre diferentes tipos de
robots
○ Objetivo: Comprender qué es un robot, los diferentes tipos de
robots y sus aplicaciones.
○ Práctica en Tinkercad: No se realizarán prácticas en Tinkercad para
este tema.
○ Práctica en la realidad: Los estudiantes investigarán y presentarán
sobre diferentes tipos de robots.
2. Introducción a Arduino (Duración: 2 semanas)
○ Subtemas: ¿Qué es Arduino?, Instalación del IDE de Arduino,
Estructura de un sketch de Arduino
○ Actividad: Instalación del IDE de Arduino y carga del primer
programa (Blink)
○ Objetivo: Familiarizarse con la plataforma Arduino, su entorno de
desarrollo y la estructura básica de un programa.
○ Práctica en Tinkercad: Los estudiantes aprenderán a usar la
interfaz de Tinkercad para simular un Arduino y cargarán el
programa Blink.
○ Práctica en la realidad: Los estudiantes instalarán el IDE de
Arduino en sus computadoras y cargarán el programa Blink en un
Arduino real.
3. Electrónica Básica (Duración: 3 semanas)
○ Subtemas: Ley de Ohm, Componentes electrónicos: resistencias,
capacitores, diodos, transistores, Circuitos serie y paralelo
○ Actividad: Construcción de un circuito simple con una resistencia
y un LED
○ Objetivo: Aprender los conceptos básicos de electrónica,
incluyendo las leyes de Ohm y Kirchhoff, y los componentes
electrónicos básicos.
○ Práctica en Tinkercad: Los estudiantes construirán un circuito
simple con una resistencia y un LED y simularán su
funcionamiento.
○ Práctica en la realidad: Los estudiantes construirán el mismo
circuito en una protoboard con componentes reales.
4. Interfaz con Arduino (Duración: 4 semanas)
○ Subtemas: Entradas y salidas digitales, Uso de sensores y
actuadores
○ Actividad: Programación de Arduino para controlar un LED con un
botón
○ Objetivo: Aprender a programar entradas y salidas digitales y
analógicas en Arduino, y a usar sensores y actuadores.
○ Práctica en Tinkercad: Los estudiantes programarán un Arduino
en Tinkercad para controlar un LED con un botón.
○ Práctica en la realidad: Los estudiantes replicarán el mismo
circuito y programa con componentes reales y un Arduino real.
Segundo Semestre: Mecánica Básica y Proyectos de Robótica (Nivel
Intermedio)
5. Mecánica Básica (Duración: 4 semanas)
○ Subtemas: Conceptos básicos de mecánica, Tipos de motores
○ Actividad: Control de un servomotor con Arduino
○ Objetivo: Entender los conceptos básicos de mecánica en robótica
y aprender a controlar diferentes tipos de motores.
○ Práctica en Tinkercad: Los estudiantes programarán un Arduino
en Tinkercad para controlar un servomotor.
○ Práctica en la realidad: Los estudiantes replicarán el mismo
circuito y programa con un servomotor real y un Arduino real.
6. Proyectos de Robótica (Duración: 6 semanas)
○ Subtemas: Diseño de un robot móvil, Programación de Arduino
para controlar el robot
○ Actividad: Construcción y programación de un robot seguidor de
línea
○ Objetivo: Diseñar y construir un robot móvil y programar su
movimiento.
○ Práctica en Tinkercad: Los estudiantes diseñarán un robot móvil
en Tinkercad y programarán un Arduino para controlar su
movimiento.
○ Práctica en la realidad: Los estudiantes construirán un robot móvil
con un chasis, ruedas, baterías y un sensor de línea infrarrojo, y
programarán un Arduino real para controlar su movimiento.
7. Proyectos Avanzados (Duración: 6 semanas)
○ Subtemas: Uso de módulos de comunicación para control remoto
○ Actividad: Programación de un robot controlado por Bluetooth
○ Objetivo: Aprender a usar módulos de comunicación para
controlar el robot de forma remota.
○ Práctica en Tinkercad: Los estudiantes programarán un Arduino
en Tinkercad para controlar un robot de forma remota a través de
un módulo Bluetooth.
○ Práctica en la realidad: Los estudiantes replicarán el mismo
circuito y programa con un módulo Bluetooth real y un Arduino
real.
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