CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES LIGAÇÕES A TRAÇÃO EXEMPLOS RESOLVIDOS Antes de irmos para o cálculo das ligações nós precisamos antes aprender a calcular os itens abaixo, eles farão muita falta para vocês, anotem isso • Cálculo de área • Cálculo de centro de gravidade de peças comuns e compostas • Cálculo de momento de inércia • Cálculo de produto de inércia • Cálculo de Raio de Giração • Cálculo de Momento Resistente Elástico • Cálculo de Momento Resistente Plástico PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 www.benzor.com.br CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS MECÂNICOS CÁLCULO DE ÁREAS O Cálculo de área em tese é simples, mas pode trazer uma dor de cabeça para iniciantes dependendo da geometria. Vamos mostrar a vocês recursos opcionais para vocês obter esses dados CÁLCULO ÁREA DE PERFIL I SOLDADO 150𝑚𝑚 𝑥 18𝑚𝑚 300𝑚𝑚 𝑥 4𝑚𝑚 100𝑚𝑚 𝑥 12𝑚𝑚 CÁLCULO ÁREA DE PERFIL DOBRADO 100 R = 10 5 80 𝑪𝒐𝒎𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒐 𝒔𝒆𝒕𝒐𝒓 𝟎, 𝟓 ∗ 𝑹𝒎 PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 ÁREA LIQUIDA EFETIVA 𝐴1 150 ∗ 18 100 ∗ 12 1200𝑚𝑚² 𝑨𝟏 𝟏𝟎𝟎 𝟓 ∗𝟓 𝐴2 𝐴3 𝑨𝟐 𝑨𝟐 𝑨𝟐 𝑨𝟑 300 ∗ 4 2700𝑚𝑚² 1200𝑚𝑚² 𝟏𝟎 𝐴𝑇 𝟒𝟐𝟓𝒎𝒎² 𝟎, 𝟓 ∗ 𝑹𝑴 ∗ 𝟑, 𝟏𝟒 ∗ 𝑬𝑺𝑷𝑬𝑺𝑺 𝟎, 𝟓 ∗ 𝟏𝟎 𝟗𝟖, 𝟏𝟐𝒎𝒎² 𝟖𝟎 𝟏𝟎 𝟓/𝟐 ∗ 𝟑, 𝟏𝟒 ∗ 𝟓 𝟓 ∗𝟓 𝟑𝟐𝟓𝒎𝒎² 𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝟓𝟏𝟎𝟎𝒎𝒎² ÁREA LIQUIDA EFETIVA 𝐴𝑇 𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝟖𝟒𝟖, 𝟏𝟑𝒎𝒎² CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE CENTRO DE GRAVIDADE O centro de gravidade é o ponto onde que a peça fica em equilíbrio, a melhor forma de vocês aprenderem esse cálculo é com exercícios resolvidos e avaliativos Para fazer o cálculo de centro de gravidade você precisará ter conhecimento das equações tabeladas de C.G para figuras planas conhecidas – Baixe a planilha Excel C.G Individual PEÇA A1 A2 Ai ÁREA (mm²) XCG Individual 6,35*(50,8-6,35) 50,8*6,35 6,35/2 50,8/2 Momento Estático Msxi (mm³) Msyi (mm³) Xcg1 Ai*YCG Ai*XCG ((50,8-6,35)/2)+6,35 Ycg1 Ai*YCG Ai*XCG (6,35/2) TOTAL PEÇA A1 A2 TOTAL Ai ÁREA (mm²) XCG Individual YCG Individual 282,2575 322,58 3,175 25,4 28,575 3,175 604,8375 1 PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 CG (mm) YCG Individual Msy/Ai Msx/Ai TOTAL Msxi (mm³) Msyi (mm³) 8065,51 896,17 Xcg1 1024,19 8193,53 Ycg1 CG (mm) 15,03 15,03 9089,6996 9089,6996 2 3 4 5 6 7 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE MOMENTO DE INÉRCIA – MOMENTO DE 2° ORDEM Momento de inércia é a dificuldade que nosso perfil terá em alterar um estado inicial Y1 Y X1 X 𝐼𝑥 𝐼 𝐴 ∗ 𝑑𝑦 𝑖 𝐼𝑦 𝐼 𝐴 ∗ 𝑑𝑥 𝑖 X e Y = Eixo do ponto de origem, os momentos podem ser calculados em relação a esse ponto ou qualquer outra localização que desejar +- ∞ X1 e Y1 = Eixo do centro de gravidade, os momentos de inércia de catálogos de perfis são desenvolvidos em relação ao eixo do C.G da seção PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 www.benzor.com.br CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE MOMENTO DE INÉRCIA – MOMENTO DE 2° ORDEM Momento de inércia é a dificuldade que nosso perfil terá em alterar um estado inicial Equações de Momento de Inércia podem ser encontradas em diversas bibliografias de livros de resistências dos matérias, mas nós separamos em nossa planilha de Excel algumas equações para vocês BAIXE NOSSA PLANILHA DE EQUAÇÕES PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 www.benzor.com.br CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE MOMENTO DE INÉRCIA – MOMENTO DE 2° ORDEM PEÇA A1 A2 Ixi individual (mm^4) Iyi individual (mm^4) b*h^3/12 b*h^3/13 b^3 *h/12 b^3 *h/13 PEÇA A1 A2 Ixi individual (mm^4) Iyi individual (mm^4) 6,35*((50,8-6,35)^3)/12 (6,35^3)*(50,8-6,35)/12 50,8*(6,35^3)/12 (50,8^3)*6,35/12 Ixi individual (mm^4) Iyi individual (mm^4) 46473,8 1083,9 948,4 69371,9 47558 8 70320 9 CALCULAMOS INICALMENTE O MOMENTO DE INÉRCIA INDIVIDUAL DE CADA PEÇA (A1 E A2), ESSES MOMENTOS SERÃO USADOS NO PRÓXIMO PASSO DE CÁLCULO PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE MOMENTO DE INÉRCIA – MOMENTO DE 2° ORDEM 𝐼𝑥 Ai ÁREA (mm²) PEÇA 282,2575 322,58 A1 A2 8 11,85 9 604,8375 1 13,5 10,37 11,9 PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 di.x -(15,03-(6,35/2)) (50,8/2)-15,03 𝐼 𝐴 ∗ 𝑑𝑦 𝑖 di.Y di.x di.Y (((50,8-6,35)/2)+6,35)-15,03 (15,03-(6,35/2)) -11,85 10,37 13,55 -11,85 10 11 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE MOMENTO DE INÉRCIA – MOMENTO DE 2° ORDEM 𝐼𝑥 𝐼𝑦 PEÇA Ai ÁREA (mm²) di.x di.Y 282,2575 322,58 -11,85 10,37 13,55 -11,85 A1 A2 8 9 604,8375 10 11 Ai *di.x² 𝐼 𝐼 A*di.y² Ai*(di.x)^2 Ai*(di.y)^2 Ai*(di.x)^2 Ai*(di.y)^2 𝐴 ∗ 𝑑𝑦 𝑖 𝐴 ∗ 𝑑𝑥 𝑖 Ai *di.x² A*di.y² 39657,61 51797,69 34700,4 45322,98 74358 97121 1 PEÇA A1 A2 Ix1 individual IY1 individual CALC 8 + CALC 13 CALC 9 + CALC 12 CALC 8 + CALC 13 CALC 9 + CALC 12 14 15 PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 Ix1 individual 98271 46406,9 144678 IY1 individual 40606 104072,3 144678 12 13 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE MOMENTO DE INÉRCIA – MOMENTO DE 2° ORDEM Ix1 individual 98271 46406,9 144678 IY1 individual 40606 104072,3 144678 ATÉ ESSE MOMENTO DA NOSSA ANÁLISE O QUE TEMOS DE DIAGNÓSTICO É QUE ESSE PERFIL TEM MOMENTOS DE INÉRCIA IGUAIS TANTO EM X QUANTO EM Y O QUE QUEREMOS SABER AGORA É SE ESSES MOMENTOS DE INÉRCIA SÃO OS MAIORES E MENORES VALORES POSSÍVEIS. COMO OS VALORES SÃO IDENTICOS ELES PODERIAM ASSUMIR QUANTO MÁXIMO E MINIMO, MAS ISSO SÓ SE TORNA UMA VERDADE SE O EIXO DE CENTRO DE GRAVIDADE ESTIVER DENTRO DA SIMETRIA DA PEÇA, OU SEJA OS EIXOS DE C.G FOREM OS PRINCIPAIS. 144678 mm^4 PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 144678 mm^4 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE PRODUTO DE INÉRCIA Ixy PEÇA A1 A2 Ai ÁREA (mm²) di.x di.Y 282,2575 322,58 -11,85 10,37 13,55 -11,85 604,8375 O PRODUTO DE INÉRCIA É ZERO SE O EIXO DO CENTRO DE GRAVIDADE DA PEÇA INDIVIDUAL DA PEÇA COINCIDIR COM O EIXO CG GLOBAL DA PEÇA = CALC 1*CALC 10* CALC 11 = Ai *di.x * di.y PEÇA A1 A2 Ixy -45323,8 -39656,8 -84981 = 282,25 *-11,85* 13,55 = CALC 1*CALC 10* CALC 11 = 322,58*10,37*-11,85 Se o produto de inércia aqui tivesse em sua somatória como 0, abortaríamos o cálculo por aqui e adotaríamos o resultado de 144678 mm^4 como sendo ao mesmo tempo sendo Max. e Min momento de inércia devido de igualdade. Como o resultado foi de -84981 mm^4 seguiremos adiante para checar qual o valor desses momentos Máximo e Mínimo e qual o ângulo desse eixo PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 di.x di.Y 0,0 0,0 0,0 CALCULAR 0,00 CALCULAR = CALC 1*0 * CALC 11 = Ai *di.x * di.y 16 EXEMPLO QUALQUER ELEMENTO DE VALOR 0 NESSA EQUAÇÃO ZERA O RESULTADO TOTAL O resultado de um perfil ter produto de inércia 0 veremos adiante CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS PEÇA CÁLCULO DO MOMENTO MÁXIMO E MINIMO Ix1 individual 98271 46406,9 A1 A2 50,8 IY1 individual 40606 104072,3 144678 -84981 14 15 16 50,8 𝑰𝒎𝒂𝒙/𝒎𝒊𝒏 𝐼 𝐼 𝐼 𝐼 / / 𝟐 𝑰𝒚 144678 ∓ 𝑰𝒙 144678 2 144678 ∓ 84981 𝟐 ∓ 229658,94𝑚𝑚^4 59697,78𝑚𝑚^4 PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 𝑰𝒚 𝟐 𝑰𝒙𝒚 144678 2 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝐼𝑚𝑖𝑛 -45323,8 -39656,8 144678 6,35 𝑰𝒙 Ixy 𝟐 144678 84981 229658,94𝑚𝑚^4 59697,78𝑚𝑚^4 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DO ÂNGULO DOS EIXOS MOMENTO MÁXIMO E MINIMO tan 𝟐𝜽 tan 𝟐𝜽 𝟎 𝑰𝒙𝒚 𝑰𝒚 𝑰𝒙 𝑰𝒚 𝟐 tan 𝟐𝜽 𝟖𝟒𝟗𝟖𝟏 𝟏𝟒𝟒𝟔𝟕𝟖 𝟏𝟒𝟒𝟔𝟕𝟖 𝟏𝟒𝟒𝟔𝟕𝟖 𝟐 Não é possível calcular o arco cujo a tangente é 0, mas sabemos que o ângulo formado entre os eixos x2 e y2 do eixo principal forma 90° 90° PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 PEÇA A1 A2 Ix1 individual 98271 46406,9 IY1 individual 40606 104072,3 Ixy -45323,8 -39656,8 144678 144678 -84981 14 15 16 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DO ÂNGULO DOS EIXOS MOMENTO MÁXIMO E MINIMO PEÇA A1 A2 90° 𝜽 𝟒𝟓° 𝒐𝒖 𝟒𝟓° 𝑰 𝑰 𝑰 𝑰𝒙 𝟐 𝑰𝒚 𝟏𝟒𝟒𝟔𝟕𝟖 𝟏𝟒𝟒𝟔𝟕𝟖 𝑰𝒙 𝟐 𝟐 𝑰𝒚 ∗ cos 𝜽 𝟏𝟒𝟒𝟔𝟕𝟖 𝟎 𝟖𝟒𝟗𝟖𝟏 𝟐𝟐𝟗𝟔𝟓𝟗𝒎𝒎^𝟒 𝑰𝒙𝒚 sen 𝟐𝜽 𝟏𝟒𝟒𝟔𝟕𝟖 𝟐 𝟏𝟒𝟒𝟔𝟕𝟖 ∗ cos 𝟒𝟓 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 IY1 individual 40606 104072,3 Ixy -45323,8 -39656,8 144678 144678 -84981 14 15 16 229658,94𝑚𝑚^4 59697,78𝑚𝑚^4 𝟖4981 sen 𝟗𝟎 Isso significa que +45° corresponde ao Imax, agora podemos traçar os eixos principais passando pelo CG da peça PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 98271 46406,9 𝐼𝑚𝑎𝑥 𝐼𝑚𝑖𝑛 Sabemos que os ângulos desse eixo principal x2 e y2 são 45°e -45°, porém agora queremos saber se os 45° + refere-se ao Imax ou Imin, quando conseguirmos cruzar esse dado automaticamente iremos descobrir a quem pertence o -45° 𝑰 Ix1 individual 𝐼𝑚𝑎𝑥 45° 𝐼𝑚𝑖𝑛 45 229658,94𝑚𝑚^4 59697,78𝑚𝑚^4 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DO ÂNGULO DOS EIXOS MOMENTO MÁXIMO E MINIMO 𝐼𝑚𝑎𝑥 45° 𝐼𝑚𝑖𝑛 45 Y Iy1 = 144678mm^4 Imin = 56697mm^4 X2 229658,94𝑚𝑚^4 59697,78𝑚𝑚^4 Imax = 229658mm^4 90 Y1 135 Y2 𝜽 1 = 45° 180 X1 𝜽 𝟐= -45° Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 0 Ix1 = 144678mm^4 X PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 45 -135 -45 -90 CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DE CENTRO DE GRAVIDADE PEÇA A1 A2 A3 A4 A5 Ai ÁREA (mm²) 756 900 756 2699 2699 7808,64 78,09 BASE ALTURA 120 6,3 mm mm BASE ALTURA 4,8 187,4 mm mm BASE ALTURA 120 6,3 mm mm BASE ALTURA 57,6 93,7 mm mm BASE ALTURA 57,6 93,7 mm mm PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85 A1 A2 A3 A4 A5 base*altura base*altura base*altura base*altura/2 base*altura/2 XCG Individual Distancia em x do centro de gravidade da peça específica até o ponto 0,0 YCG Individual Distancia em y do centro de gravidade da peça específica até o ponto 0,0 Msxi (mm³) Area da peça específica * YCG individual da peça Msyi (mm³) Area da peça específica * XCG individual da peça XCG1 Soma todos Msyi e divide pela Area total da peça YCG1 Soma todos Msxi e divide pela Area total da peça di.x Distância em X do centro de gravidade individual da peça até o CG global da peça di.Y Distância em Y do centro de gravidade individual da peça até o CG global da peça Ixi individual (mm^4) Momento individual da peça, equações tabeladas, usar equação sempre em relação ao C.G Iyi individual (mm^4) Momento individual da peça, equações tabeladas, usar equação sempre em relação ao C.G Ai *di.x² Produto da Ai da peça * Di.x² Ai*di.y² Produto da Ai da peça * Di.y² Ix Individual Somatória do momento de inércia Ixi + Ai*di.y² Iy Individual Somatória do momento de inércia Iyi + Ai*di.x² Ixy individual Produto de Inércia individual da peça (peças simétricas o valor é 0) Ai. Xy Produto da Ai da peça * Di.x * Di.y Ixy Soma de Ix individual com Ai. Xy Ai ÁREA (mm²) CÁLCULO ESTRUTURAL – CÁLCULO MANUAL DE LIGAÇÕES www.benzor.com.br CÁLCULOS DE CARACTERISTICAS GEOMÉTRICAS CÁLCULO DO ÂNGULO DOS EIXOS MOMENTO MÁXIMO E MINIMO Y2 𝐼𝑚𝑎𝑥 12,45° 𝐼𝑚𝑖𝑛 77,5 Imin = 3557390mm^4 Y1 Iy1 = 5329005mm^4 Y 42284080𝑚𝑚^4 3557390𝑚𝑚^4 Imax = 42284080mm^4 90 X2 X1 Ix1 = 40512466mm^4 135 45 𝜽 1 = 12,45° 180 𝜽 𝟐= -77,65° X 0 -135 -45 -90 PROIBIDO COMPARTILHAR – ID 24591 Conteúdo licenciado para Gustavo Ungari - 461.254.578-85