UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO FACULTAD DE INGENIERÍA SECRETARÍA GENERAL COORDINACIÓN DE PROGRAMAS DE ATENCIÓN DIFERENCIADA PARA ALUMNOS COPADI PROBLEMARIO COPADI DE CÁLCULO VECTORIAL COORDINADORES Y COAUTORES ING. LUIS HUMBERTO SORIANO SÁNCHEZ ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ ESTUDIANTES COAUTORES JORGE ALEJANDRO RANGEL RANGEL PATRICIA MARÍA SÁNCHEZ GÓMEZ ALEJANDRO FÉLIX REYES ZEUS HIRAM ZAMORA GUEVARA JUAN CARLOS ARROYO CASTRO EDUARDO FABIÁN GÓMEZ RAMÍREZ ARTURO GUTIÉRREZ LANDA ISABEL MIRANDA ALVARADO MÓNICA YADIRA NARVÁEZ CLEMENTE RHAMID HORTENSIA RODRÍGUEZ DE LA TORRE PRÓLOGO La Coordinación de Programas de Atención Diferenciada para Alumnos (COPADI) de la Facultad de Ingeniería de la UNAM, con algunos de los estudiantes del Programa de Alto Rendimiento Académico (PARA), y dentro de su Programa de Solidaridad Académica (PROSOLAC), se dio a la tarea de realizar sus PROBLEMARIOS COPADI. Cada uno, en una serie de ejercicios resueltos de algunas de las asignaturas que tienen mayor grado de dificultad para los estudiantes cuando cursan sus asignaturas en la División de Ciencias Básicas de la Facultad. Estos ejercicios son planteados y resueltos por nosotros y por estudiantes del PARA, y revisados por nosotros. Los objetivos de estos PROBLEMARIOS COPADI son, entre otros los siguientes: Apoyar el desempeño académico de los estudiantes con ejercicios resueltos que les pueden ayudar a comprender y aprender los conceptos de que consta el programa de la asignatura, en este caso, Cálculo Vectorial, y poder así acreditarla y seguir adelante en sus estudios de ingeniería. Reafirmar los conocimientos de los autores en asignaturas que ya acreditaron. Producir material didáctico para la Facultad, como un compromiso en su calidad de estudiantes del PARA. Es importante comentar que este Problemario consta de 128 ejercicios de la Asignatura Cálculo Vectorial, y que además de que se ha revisado el material, se han tratado de dejar los ejercicios y sus enunciados tal como los hicieron y plantearon los estudiantes, ya que básicamente se trata de una publicación realizada por estudiantes y dirigida a estudiantes. Y esto es lo que le da carácter a la publicación. Los coordinadores tuvimos que sugerir ejercicios cuando se consideró que hacían falta para cubrir un determinado tema. Los ejercicios están distribuidos de la siguiente forma para cada uno de los temas: 28 de Extremos de Funciones Escalares de Variable Vectorial, 31 de Funciones Vectoriales, 32 de Integrales de Línea y 37 de Integración Múltiple. Es nuestro mejor deseo que este trabajo sea de utilidad para los estudiantes que cursan Cálculo Vectorial y que también sea motivo de genuino orgullo para los estudiantes que participaron en su realización, así como lo es para nosotros. Ing. Luis Humberto Soriano Sánchez Ing. Pablo García y Colomé ÍNDICE Tema Extremos de funciones escalares de variable vectorial Página 1 Funciones vectoriales 50 Integrales de línea 75 Integración múltiple 101 COPADI CÁLCULO VECTORIAL TEMA I EXTREMOS DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL 1. Determinar los puntos críticos de 0 x 2 y 0 y 2 . f ( x , y ) sen x cos x sen y cos y , para valores de Resolución: En primer lugar, se deriva la función con respecto a " x " y se iguala a cero la derivada para obtener los puntos críticos. Así, fx cos x sen x ; cos x sen x 0 1 Una forma adecuada para buscar los puntos críticos cuando se tienen senos y cosenos es dejar todo en términos de coseno o de seno exclusivamente, por medio de identidades trigonométricas, ya que si dividiéramos entre senx o cos x ,podríamos eliminar un punto crítico. Se utilizará la identidad cos 2 x sen 2 x 1 para despejar el coseno y sustituirlo en la ecuación 1 para encontrar los puntos críticos. Luego, cos 2 x 1 sen 2 x 1 sen 2 x sen x 0 Ahora se pasa el seno al segundo miembro de la ecuación y se eleva todo al cuadrado para quitar la raíz. 1 sen 2 x sen x 1 sen 2 x sen 2 x 2sen 2 x 1 sen 2 x 1 1 sen x 2 2 1 x angsen 2 2 x angsen ; n 0,1,2,... x (2n 1) 4 2 Por lo tanto los puntos críticos son: 3 5 7 x1 ; x2 ; x3 ; x4 4 4 4 4 Si se deriva ahora con respecto a " y " y se iguala a cero la derivada, se obtiene: fy cos y sen y ; cos y sen y 0 Como se observa, las ecuaciones y 2 tienen la misma forma y por analogía: 3 5 7 ; y3 ; y4 4 4 4 4 Aparentemente hay 16 puntos críticos, que serían todas las combinaciones de x con y, pero como es sabido, se deben comprobar los valores sustituyéndolos en las derivadas. Para demostrar que no todas las combinaciones son puntos críticos, se verifican los primeros cuatro valores en la ecuación 1 . y1 1 2 ; y2 fx cos x sen x 0 cos x sen x FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 1 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x x 1 2 sen cos 4 4 2 2 1 sen x 2 sen x cos x cos x 1 2 4 3 4 5 4 1 sen x cos x 2 1 sen x 7 2 x sen x cos x 4 cos x 1 2 Con " y " es similar el proceso (se recomienda al lector realizar dicha tarea), por lo que se puede concluir que los únicos puntos críticos son: 5 5 5 5 PC1 , ; PC2 , ; PC3 , ; PC4 , 4 4 4 4 4 4 4 4 x 2. Determinar los extremos de la función: u x 2 y 2 z 2 xy x 2z Resolución: Primero se obtienen las derivadas parciales de la función con respecto a todas sus variables y se igualan a cero. También se determinan las segundas derivadas parciales con respecto a una variable y las “mixtas”. u u u 2y x 0 2 ; 2z 2 0 3 2x y 1 0 1 ; y z x 2u 2u 2u 2u 2u 2u ; 2 2 ; 0 ; 1 ; ; 2 0 x 2 y 2 x z y x z 2 zy Ahora se resuelve el sistema de ecuaciones que se ha formado con 1 , 2 y 3 : De De De 3 1 z 1 y 5 6 en 5 : 4 ; de 2 x 2y 5 2 2y y 1 0 3y 1 0 y x 6 2 3 1 2 Estos son los valores obtenidos hasta el momento: , , 1, f x , y , z 3 3 falta valuar la función: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 1 3 por lo que sólo 2 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2 1 2 1 2 u x 2 y 2 z 2 xy x 2z ; u 12 2 1 3 3 3 3 3 4 1 2 6 4 u 1 2 u 9 9 9 9 3 1 4 2 Por lo que el único punto crítico es , , 1, 3 3 3 Debido a que es una “hipersuperficie”, se utilizará el método generalizado del hessiano para determinar si se trata de un máximo, un mínimo o un punto silla. Por lo que primero se construye la matriz: 2u 2u 2u 2 y x zx x 2 1 0 2u 2u 2u 2 0 1 2 x y y z y 0 0 2 2 2 2u u u 2 x z y z z Ahora se calculan los valores característicos de esta matriz hessiana: 1 0 2 1 0 0 0 2 3 det H I 1 2 0 0 0 1 2 0 2 2 0 0 0 2 0 0 0 0 2 2 2 2 0 2 2 2 Para resolver la ecuación que ha quedado se tiene que: 3 2 1 0 2 0 1 2 de donde 2 3 2 2 1 0 2 1 1 3 Como se puede apreciar, todos los valores de " " (valores característicos) son positivos por lo que este punto es un mínimo. Ya con todos los cálculos hechos se puede concluir que la función dada tiene un mínimo en 4 2 1 P , , 1, 3 3 3 3. Sea la función f ( x , y ) 6x 4 y x 2 2y 2 . Determinar si f tiene algún extremo relativo. Resolución: Como la función es polinomial, sus primeras derivadas existen en todo (x, y) en R 2 por lo que se tiene que: f f ; 4 4 y 6 2x x y FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 3 COPADI CÁLCULO VECTORIAL se igualan a cero sus derivadas parciales: 4 4 y 0 1 y 0 y 1 6 2x 0 3 x 0 x 3 y se tiene un punto crítico en el punto 3 , 1 . Para saber su naturaleza se utiliza el criterio de la segunda derivada: 2f 2 x 2 2f 4 y 2 H 2f x 2 2f y x 2 2 f x y f y 2 2f 0 y x 2 0 2f 0 x y 0 8 4 Si H 0 se tiene un máximo o un mínimo relativo. Como H 0 y relativo en el punto 3, 1 . 2F 0 , se tiene un máximo x 2 4. Obtener los extremos absolutos, los máximos y mínimos relativos, y los puntos silla de la función f ( x , y ) xy x y 3 en la región cerrada triangular R del plano XY cuyos vértices son A 0, 0 , B 2, 0 y C 0, 4 . Resolución: Para obtener los puntos críticos, se calculan las derivadas parciales y se igualan a cero: fx y 1 0 y 1 ; fy x 1 0 x 1 Entonces, el único punto crítico es P 1, 1 , y si se dibuja la región y se sitúa el punto P se tiene: C 0,4 y P 1,1 A B 2,0 x Se ve que el punto crítico P se encuentra dentro de la región de estudio. Sin embargo, para saber si un punto está dentro de la región es conveniente utilizar la ecuación de la recta BC . Dado el caso de que el punto quede fuera de la región no interesaría. FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 4 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Se procede con el método analítico y en primer lugar se obtiene la ecuación de la recta BC que es: y y 1 m x x1 ; y 0 2 x 2 y 2x 4 Para x 1 ; y 2 1 4 y 2 y como 2 1 implica que el punto pertenece a la región, es decir, que P R . Para determinar la naturaleza del punto se utiliza el Hessiano. fxx 0 fxy 1 H 1 0 fyx 1 fyy 0 Por lo tanto, P 1, 1 es un punto silla. Ahora se analizará la frontera dada por el triángulo. Para el segmento AB se tiene por ecuación y 0 y si se sustituye esta ecuación en f x , y para obtener f x se obtiene: f ( x ) x 3 Ahora se deriva e iguala a cero, con lo que se obtiene que: f ''( x ) 1 Como es imposible igualar la derivada a cero, se concluye que es una función monótona, es decir, sin máximos ni mínimos. Para el segmento BC que tiene por ecuación a y 2x 4 , se sustituye en f x , y para obtener f x y derivar. Así, f ( x ) x ( 2x 4) x 2x 4 3 f x 2x 2 4 x x 2 x 4 3 f x 2x 2 5x 1 La parábola resultante representa la intersección entre el plano y 2x 4 y la superficie f ( x , y ) xy x y 3 . Se deriva y se iguala a cero con lo que se obtiene el punto Q : 5 f '( x ) 4 x 5 ; 4 x 5 0 x 4 Para obtener el valor de " y " se sustituye el valor de " x " obtenido en la ecuación de la recta BC . 3 5 5 3 y 2 4 y Q , 2 4 4 2 Una vez obtenido el punto Q , se sustituyen sus coordenadas en la función f x , y : 17 5 3 5 3 f ( x , y ) 3 f x , y 8 4 2 4 2 Si se analiza la recta CA se tiene que su ecuación es x 0 , de donde, al sustituir este valor en f x , y , se llega a: f ( y ) y 3 ; f ( y ) 1 0 por lo que también es una función monótona. Por último se analizarán los puntos vértices de la región FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 5 COPADI CÁLCULO VECTORIAL f ( A) f (0,0) f A 3 f (B ) f (2,0) f B 1 f (C ) f (0,4) f C 1 Si se ven los resultados en su conjunto, se concluye que la función, en la región triangular, presenta un máximo absoluto M (0, 0) 3 , un mínimo absoluto m (0, 4) 1 y un punto silla en P 1, 1 . NOTA. En este tipo de ejercicios, los mínimos relativos, máximos relativos y puntos silla se obtienen en puntos críticos pero de la función original, por lo tanto los obtenidos analizando las fronteras y los extremos de ellas son los extremos absolutos. Sin embargo se puede dar el caso que un extremo dentro de la región se convierta en absoluto si es menor o mayor que los de la frontera. 5. Localizar los extremos relativos y los puntos silla de la siguiente función: f x, y ex y Resolución: Se calculan las derivadas parciales y se obtienen los puntos para los cuales ambas se anulan o no existen. Así, f ye x y xy x ye 0 y 0 xy f xe 0 x 0 xe x y y En ambos casos, se ve que e x y nunca podrá ser cero. Se sustituyen los valores de x 0 y y 0 en la función original y se llega a: f x , y e 0 0 1 Entonces el punto donde las derivadas parciales se hacen cero es P 0, 0, 1 Con la finalidad de saber si es dicho punto es un máximo relativo, un mínimo relativo o un punto silla, se aplica el criterio de la segunda derivada. 2f 2f 2 xy ; y e 0 x 2 x 2 x y 0 2f x 2e x y 2 y 2f y 2 ; f xye x y e x y y x 2 x y 0 f y x 0 2 ; x y 0 1 y se tiene que FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 6 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2 f 2f 2 f g x, y 2 2 x y y x 2 g x , y y 2e x y x 2e x y e x y xye x y 2 g 0, 0 02 e 00 02 e 00 e 00 0 0 e 00 1 0 por lo tanto P 0, 0, 1 es un punto silla. 2 6. Calcular los puntos críticos de la siguiente función y determinar su naturaleza: f x , y 10 x 3 y 3 3 y 3x 2 9 x Resolución: Se deriva parcialmente la función y se igualan a cero las derivadas parciales para obtener los puntos críticos: f 3x 2 6x 9 x 3 x 2 6x 9 0 x 2 2x 3 0 x 3 x 1 0 x1 3; x 2 1 f 3 y 2 3 y 2 3 y 3 0 y 1 1; y 2 1 Los puntos críticos son: P1 1, 1 , P2 1, 1 , P3 3, 1 y P4 3, 1 2f 2f 2f 2f 6 x 6; 6 y ; 0 x 2 y 2 y x x y Por el criterio de la segunda derivada: 2f 2f 2 x 2 y x 2f 2f 2f H x, y 2 2 2 ; H x , y 36xy 36y x y y x f 2f x y y 2 2f 0 Máximo relativo 1, 1, 17 . x 2 Para P2 1, 1 ; H 1, 1 0 Punto silla 1, 1, 13 . Para P1 1, 1 ; H 1, 1 0 ; Para P3 3, 1 ; H 3, 1 0 Punto silla 3, 1, 15 . Para P4 3, 1 ; H 3, 1 0 ; FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 2f 0 Mínimo relativo 3, 1, 19 . x 2 7 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 7. Determinar los extremos, tanto relativos como absolutos, de la función f x , y x 2 y 2 , cuya gráfica se muestra en la figura. Resolución: Se deriva parcialmente la función y se igualan a cero las derivadas parciales para obtener los puntos críticos: f 2xy 2 ; 2xy 2 0 x 0 o y 0 x f 2x 2 y ; 2x 2 y 0 x 0 o y 0 y En este caso las derivadas parciales se anulan cuando x 0 , y 0 o cuando ambas son nulas. Luego: Puntos críticos: 0, y y x , 0 Por el criterio de la segunda derivada: 2f 2f 2f 2f 2 2 2y ; 2x ; 4 xy x 2 y 2 y x x y H x , y fxx fyy fxy2 Para los puntos críticos: H x , y 2 y 2 2x 2 4 xy H x , y 12 x 2 y 2 2 g x , y 0 , por lo que el criterio no decide. Sin embargo, de la figura se concluye que la función tiene un infinito número de mínimos en todos los puntos de los ejes " x " y " y " , incluyendo el origen, lo que analíticamente también se ve ya que para todos los demás puntos f x , y 0 . Esto es: Además, f 0, y 0 ; f x ,0 0 ; f 0,0 0 . x , y 0, y f x , y 0 x , y x ,0 x , y 0,0 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 8 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 8. Obtener los puntos críticos de la siguiente función escalar de variable vectorial y determinar su naturaleza. 1 z f x , y y 3 x 2 y 2x 2 2y 2 6 3 Resolución: Se deriva parcialmente la función y se igualan a cero las derivadas parciales para obtener los puntos críticos: z 2xy 4 x ; 2xy 4 x 0 2x y 2 0 x 0 o y 2 x z y 2 x 2 4y ; y 2 x 2 4y 0 y y 0 . Los puntos críticos son: P1 0, 0 y Si x 0 y 2 4 y 0 y y 4 0 y 4 P2 0, 4 . x 2 . Los puntos críticos son: P3 2, 2 y Si y 2 4 x 2 4 2 0 x 2 4 x 2 P4 2, 2 . Por el criterio de la segunda derivada: 2z 2z 2z 2z 2 y 4; 2y 4; 2x x 2 y 2 y x x y H x , y 2y 4 2y 4 2x g x , y 4 y 2 16 y 16 4 x 2 2 H 0, 0 4 0 16 0 16 4 0 16 0; z xx 4 0 2 2 0, 0, 6 . 2 2 H 0, 4 4 4 16 4 16 4 0 16 0; 14 0, 4, . 3 z xx 4 0 Máximo relativo Mínimo relativo 2 2 2 H 2, 2 4 2 16 2 16 4 2 16 0 Punto silla 2, 2, . 3 2 2 2 H 2, 2 4 2 16 2 16 4 2 16 0 Punto silla 2, 2, . 3 9. Dada la siguiente función, determinar sus puntos críticos así como la naturaleza de los mismos. FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 9 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z f x , y 4 x 2 y 8 y 2 2 x 2 2 y 3 1 Resolución: Se procede a obtener los puntos críticos z 8xy 4 x x x 0 8xy 4 x 0 8xy 4 x 0 2xy x 0 x 2y 1 0 1 y 2 z 4 x 2 16y 6y 2 y 3 4 x 2 16 y 6y 2 0 x 2 4 y y 2 0 1 2 y 0 3 2 3 x 0 en 1 ; 4 y y 0 y y 4 0 8 2 2 y 3 19 2 x 1 19 8 1 3 1 y en 1 ; x 2 4 0 x 2 0 2 8 2 2 2 x 19 8 1 8 19 , ; 0, ; 8 2 3 De donde, al sustituir en la función original, se obtiene: z 0, 0 1 0, 0 ; Así se tienen los puntos críticos: 512 1024 485 8 8 0 8 0 2 1 1 8 9 27 27 0, 3 3 3 2 z 3 3 19 1 1 2 19 19 19 1 5 1 4 8 2 2 1 2 1 19 1 8 2 2 8 4 4 4 4 , 2 8 2 2 z 19 1 , 2 8 2 2z 2z 2z 8x z y z y 8 4; 16 12 ; xx yy x 2 y 2 y x Ahora se obtiene H x , y H x , y z xx z yy z xy 2 H x , y 8y 4 16 12y 8x 2 H x , y 128y 96y 2 64 48 y 64 x 2 H x , y 80 y 96y 2 64 x 2 64 Se evalúa H para cada punto crítico y; FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 10 COPADI Para CÁLCULO VECTORIAL 0, 0 ; H 0, 0 64 0 y z xx 0, 0 4 0 Máximo relativo: 0, 0, 1 1216 2 8 8 8 8 8 0 0, ; H 0, 80 96 64 0 64 H 0, 3 3 3 3 3 3 8 485 Punto silla: 0, , 27 3 2 Para 2 19 1 19 1 19 1 1 , ; H , 80 96 64 64 152 0 8 2 8 2 8 2 2 19 1 5 Punto silla: , , 8 2 4 2 Para 2 19 1 19 1 19 1 1 8 , 2 ; H 8 , 2 80 2 96 2 64 8 64 152 0 19 1 5 , , Punto silla: 2 4 8 2 Para 10. Obtener los puntos críticos de la función z f x , y x 3 y xy 3 xy naturaleza, sobre la región limitada por 1 x 0 ; 1 y 0 . y determinar su Resolución: Se deriva parcialmente la función y se igualan a cero las primeras derivadas para obtener los puntos críticos: z 3x 2 y y 3 y 0 y 3x 2 y 2 1 0 x ; z 3 2 x x 2 3y 2 1 0 x 3xy x 0 y de donde se obtiene: x 0 P1 0, 0 y 0 P2 0, 1 x 0 2 3 0 y 2 1 0 y 1 2 2 P3 0, 1 3x y 1 0 P4 1, 0 y 0 2 x 2 3 0 1 0 x 1 2 2 P5 1, 0 x 3y 1 0 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 11 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 3 x 2 y 2 1 0 1 y 2 2 2 2 x y 3 1 0 3x 9y 3 0 2 ; 2 2 2 1 8y 2 0 x 3y 1 0 x 2 1 1 P6 , 2 2 1 1 P7 , 2 2 1 1 P8 , 2 2 1 1 P9 , 2 2 De los nueve puntos obtenidos, solamente cuatro pertenecen a la región considerada: P1 , P3 y P5 1 1 en su frontera y P9 en su interior, por lo que el único punto crítico es P9 , 2 2 2z 2z 2z Como se sabe, H x , y 2 2 y, además, las segundas derivadas parciales, así x y y x como las mixtas están dadas por: 2z 2z 2z 6xy ; 6xy ; 3 x 2 3 y 2 1 2 2 x y y x de donde 2 g x , y 6xy 6xy 3x 2 3 y 2 1 2 g x , y 36x 2 y 2 9x 4 9y 4 1 18x 2 y 2 6x 2 6y 2 g x , y 18x 2 y 2 9 x 4 y 4 6 x 2 y 2 1 Ahora se evalúa H para cada punto crítico de la región considerada: 2 2 1 4 1 4 1 2 1 2 1 1 1 1 H , 18 9 6 1 2 0 2 2 2 2 2 2 2 2 y 2z x 2 1 1 , 2 2 3 1 1 1 1 1 6 0 Máximo relativo , , 2 2 2 8 2 2 11. Los cursos de dos ríos, dentro de los límites de una región determinada y con respecto a un sistema coordenado, son en forma aproximada, una parábola y x 2 y una recta x y 2 0 . ¿Cuál es la menor longitud de un canal recto con el que se pueden unir y cuáles son las coordenadas del canal en su unión con los ríos? Resolución: El modelo geométrico es el siguiente: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 12 COPADI CÁLCULO VECTORIAL y x2 y y x 2 x1 , y 1 x2 , y 2 x La distancia entre los dos ríos esta dada por: x 2 x1 y 2 y 1 2 Pero y 2 x 2 2 y y 1 x12 De donde 2 ; sea L 2; L x 2 x1 y 2 y 1 2 L x 2 x1 x 2 2 x12 2 2 2 L x14 5x12 2x12 x 2 2x 22 2x1x 2 4 x 2 4 Se deriva parcialmente la función y se igualan a cero las derivadas parciales para obtener los puntos críticos: L 4 x13 10x1 4 x1x 2 2x 2 x1 L 2x12 4 x 2 2x1 4 x 2 4 x13 10x1 4 x1x 2 2 x 2 0; 2x12 4 x 2 2x1 4 0 De En x2 x L 0 , se tiene: x 2 1 1 1 2 2 x 2 L 0 x1 x2 x x2 x 4 x13 10x1 4 x1 1 1 1 2 1 1 1 0 2 2 2 2 : 2 x13 3x12 5x1 2 0 Por división sintética 5 2 3 1 1 1 2 2 4 2 2 2 0 1 2 x1 2 x 1 2 x1 4 0 2 (las otras dos raíces son complejas) FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM x1 1 1 y1 2 4 13 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 1 1 11 5 2 Por lo tanto: x 2 2 1 x 2 y2 2 2 8 8 Por el criterio de la segunda derivada: 2L 2L 2L 2L 2 12 x 4 x 10; 4; 4 x 2 1 2 1 x12 x 22 x 2 x1 x1x 2 2 H x1 , x 2 4 12x12 4 x 2 10 4 x1 2 H x1 , x 2 32x 16x1 16 x 2 32 2 2 1 L 1 11 0 L Mínima. H , 0; x 22 2 8 Luego los puntos pedidos son: 1 1 11 5 P1 , , P2 , y la longitud mínima del canal de unión es: 8 8 2 4 2 2 2 7 2 11 1 11 1 1.24 unidades de longitud. L 2 8 8 2 8 2 12. Se desea construir un ducto desde el punto P hasta el punto S (ver la figura). Los costos por cada kilómetro de ducto son $ 30,000 en el tramo PQ , $ 20,000 en el tramo QR y $ 10,000 mínimo. en el tramo RS . Determinar las dimensiones de " x " y " y " para que el costo sea Resolución: P 2 km Q R 1 km x S y 10 km La función costo es: C 30,000 PQ 20,000 QR 10,000 RS y de la figura se tiene que: C x , y 30,000 22 x 2 20,000 12 y 2 10,000 (10 x y ) Se deriva parcialmente con respecto a FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM "x" y "y " 14 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2x C x 30,000 2 2 4 x De 1 10,000 0 1 2y C y 20,000 10,000 0 2 2 1 y 2 30,000x 10,000 4 x 2 0 3x 4 x 2 De 2 20,000y 10,000 1 y 2 0 2y 1 y 2 9x 2 4 x 2 x 1 2 4y 2 1 y 2 y 1 3 Dado que las distancias no pueden ser negativas, se desechan los valores negativos para " x " y 1 1 km ; y " y " . Entonces: x km 2 3 Como se observa, solamente se tiene un punto crítico y se evidencia que es el correspondiente al costo mínimo. 13. Demostrar que el rectángulo de perímetro fijo que tiene área máxima es un cuadrado (utilizar el método de los multiplicadores de Lagrange). Resolución: Geométricamente se representa el problema como se muestra en la figura: y x El área del rectángulo está dada por: A xy Por otro lado su perímetro es: P 2 x 2 y Empleando el método de los multiplicadores de Lagrange: L xy 2x 2y P Lx y 2 0 Ly x 2 L 2x 2y P 0 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM x 2 y ... 2 ... ... 1 2 3 15 COPADI CÁLCULO VECTORIAL De las ecuaciones 1 y 2 : y x y x 2 2 Sustituyendo el valor de y x en la ecuación 3 ; 2x 2x P 0 4 x P 0 x y P 4 Por lo que se observa el rectángulo de perímetro fijo que tiene área máxima es un cuadrado x y . 14. Una caja rectangular descansa sobre el plano XY con un vértice sobre el origen y dos aristas sobre los ejes " x " y " y " . Calcular el volumen máximo de la caja si el vértice opuesto está situado en el plano 6 x 4 y 3z 24 . Resolución: El modelo geométrico es el siguiente: z 8 P x,y ,z 6 4 x El volumen de la caja rectangular está dado por: V xyz ... 1 Se tiene que un vértice se localiza sobre el plano 6 x 4 y 3z 24 Sustituyendo en 1 : y z 1 24 6x 4 y 3 xy 4 24 6x 4 y V 8xy 2x 2 y xy 2 3 3 Se deriva parcialmente la función y se igualan a cero las derivadas parciales para obtener los puntos críticos: V FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 16 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 1 1 4 4 Vx 8 y 4 xy y 2 ; 8y 4 xy y 2 0 2 y xy y 2 0 y 2 x y 0 3 3 3 3 1 y 0 1 3 y 2 x 2 8 8 4 4 Vy 8x 2x 2 xy ; 8x 2 x 2 xy 0 4 x x 2 xy 0 x 4 x y 0 3 3 3 3 x 0 3 4 4 x 3 y 0 4 1 y 3 ; 1 y 4 ; 2 y 3 implican la no existencia de caja, por lo que únicamente se analizan las expresiones obtiene: 2 3 . Luego, al sustituir 2 y en 4 , se 4 4 x 4 x 42 x 0 x 3 , que es el punto crítico en estudio. Así, por el 3 y 2 criterio de la segunda derivada: 8 8 Vxx 4 y ; Vyy x ; Vxy 8 4 x y Vyx 3 3 H x , y VxxVyy V 2 xy 32 8 g x , y xy 8 4 x y 3 3 2 4 32 4 4 8 192 H , 2 2 8 4 2 0; Vxx 8 0 V máximo. 9 3 3 3 3 3 1 24 4 4 Para ,2 ; z 24 6 4 2 3 3 3 9 64 unidades de volumen. Volumen máximo = 9 2 15. Se va a construir una caja en forma de paralelepípedo rectangular. El material de la base cuesta $75.00 por m2, y el de los lados cuesta $150.00 por m2. Determinar las dimensiones de la caja de mayor volumen, sin tapa, que se puede construir con $3,600.00 y calcular también el mayor volumen. Resolución: Sean x , y , z las dimensiones de la caja, como se muestra en la figura siguiente: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 17 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z y x La función a optimizar es V xyz La restricción es: Costo : C 75 xy 2(150) xz 2(150) yz 3600 Luego, si se utiliza el método de los “multiplicadores de Lagrange”, se tiene que la ecuación de Lagrange está dada por: L xyz 75xy 300xz 300yz 3600 de donde L yz 75y 300z ; yz 75y 300z 0 1 x L xz 75x 300z ; xz 75x 300z 0 2 y L xy 300x 300y ; xy 300x 300y 0 3 z L 75 xy 300 xz 300 yz 3600 ; 75xy 300xz 300yz 3600 0 4 Para resolver este sistema de ecuaciones, se puede despejar al multiplicador en las tres primeras, se igualan las ecuaciones obtenidas y después se utiliza la ecuación 4 . Así, De 3 1 : yz 75y 300z ; de: 2 xz 75 x 300z ; de xy 300 x 300y yz xz 75xy 300yz 75xy 300xz y x 75 y 300z 75 x 300z 1 yz xy 300 xz 300 yz 75 xy 300 xz z x 75 y 300z 300x 300y 4 Se sustituyen estos resultados en 4 : 75 x 2 300 x2 x2 300 3600 0 75x 2 75x 2 75 x 2 3600 0 225x 2 3600 x 4 4 4 Es evidente que no hay dimensiones negativas para la caja, por lo que las dimensiones para la caja de mayor volumen son x 4 m ; y 4 m ; z 1m FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 18 COPADI CÁLCULO VECTORIAL y el volumen máximo es V 4 4 1 16 m 3 . 16. Un contenedor en forma de cilindro circular recto, ha de tener un volumen de 2000 litros. Determinar las dimensiones de modo que el costo sea el mínimo posible, si la base cuesta $ 600.00 / m 2 , la tapa $ 250.00 / m 2 y la superficie lateral $ 500.00 / m 2 . Determinar también el costo mínimo. Resolución: Nuestra función objetivo es el costo y la restricción es el volumen. Haciendo un modelo del contenedor se tiene: y x Antes de comenzar a resolver el problema es necesario trabajar con las mismas dimensiones por lo que si los costos son por m 2 , entonces el volumen equivale a V 1000 lt 1000 dm 3 1 m 3 C 600 x 2 250 x 2 500 2 xy C 850 x 2 1000 xy Aquí la función objetivo es el Costo que se expresa como: y la restricción es: V x 2y 1 L 850 x 2 1000 xy x 2 y 1 La función de Lagrange está dada por: se obtienen las derivadas parciales y se resuelve el sistema. Así, L 1700 x 1000 y 2 xy ; 1700 x 1000 y 2 xy 0 x L 1000 x x 2 ; 1000 x x 2 0 y L x 2y 1 ; x 2y 1 0 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 3 2 1 19 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2 , se igualan las expresiones obtenidas, se despeja una variable en términos de la otra y se sustituye en 3 . Luego, Se despeja en 1 y 1700 x 1000 y 2 xy 0 850x 500y xy 0 1000 x x 2 0 1000 x 0 850x 500y xy 1000 x 1000 850x 500y 850 x 2 500xy 1000xy 17x 2 10xy 0 x 17x 10y 0 xy x El valor de x 0 no se considera ya que no se tendría contenedor. Luego, 17x 10y y 1.7x x 2 1.7 x 1 0 1.7 x 3 1 x 3 x 0.572 ; y 1.7 0.572 y 0.972 1 1.7 Por lo tanto las dimensiones del contenedor son: Diámetro de la base: 1.144 m y altura: 0.972 m y el Costo mínimo es: C 850 x 2 1000 xy C 850 0.572 1000 0.572 0.972 C $ 2,620.37 2 17. Determinar los extremos absolutos de la función f x , y xy en la región R dada por: x2 y2 R x , y 1; x , y 4 9 Resolución: Primero se analizará la función en el interior de la región dado que posiblemente ahí se localice un extremo relativo -máximo o mínimo- que pudiera ser mayor o menor que los determinados en a frontera mediante el método de los multiplicadores de Lagrange. y 0 Punto crítico 0, 0 f x , y xy ; fx y ; fy x ; x 0 Se observa que el punto 0, 0 pertenece a la región, por lo que se determina su naturaleza: H x , y fxx fyy fxy fxx 0; fyy 0; fxy 1 2 ; H x , y 0 0 1 1 0 Punto silla 2 0, 0, 0 Ahora se estudia la frontera para localizar extremos condicionados. La ecuación de Lagrange, sus derivadas parciales y la resolución del sistema al igualarlas a cero, quedan como: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 20 COPADI CÁLCULO VECTORIAL L x 2y y 0 1 x x 2 x 2 y 2 L 2y 9x L xy 1 ; x 0 2 9 2y 4 9 y L x 2 y 2 1 0 3 4 9 2y 9x 9 3 4 y 2 9x 2 y 2 x 2 y x 2y 4 2 x se sustituye en 3 : 3 x2 1 9 2 x2 x2 x 1 1 x2 2 x 2 y y 2 4 9 4 4 4 2 Por lo tanto, si se evalúa la función en estos puntos se tendrán los siguientes valores: 3 2 3 2 3 2 3 2 f 2, 3; f 2, 3; f 2, 3; f 2, 3 2 2 2 2 Se concluye entonces que esta función tiene dos máximos absolutos condicionados en los puntos: 3 2 3 2 M1 2, , 3 y M 2 2, , 3 2 2 y dos mínimos absolutos condicionados en los puntos: 3 2 3 2 m1 2, , 3 y m2 2, , 3 2 2 La función en estudio, esto es, f x , y xy , es un paraboloide hiperbólico con su punto silla en el origen de coordenadas y rotado 45 por lo que resulta lógica la presencia de sus extremos condicionados absolutos. Para ilustrar esto, considérese la siguiente figura: y m1 M2 x M1 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM m2 21 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 18. Encontrar el valor mínimo de la función f ( x , y ) x 2 y 2 sujeta a la restricción x y 1 . Resolución: Se trata de un paraboloide circular o de revolución con vértice en el origen de coordenadas, y de un plano paralelo al eje " z " , cuya traza con el plano xy es la recta x y 1 . Luego, dadas las características del problema, la simetría de la superficie con el eje " z " y el plano, es lógico suponer 1 que el valor mínimo se encontrará en el centro de la traza del plano, es decir, en x y . Si se 2 resuelve el problema se tiene que la función de Lagrange está dada por: L x 2 y 2 x y 1 Para determinar los puntos críticos, se obtiene y resuelve el siguiente sistema de ecuaciones: 1 Ly 2 y 0 2 L x y 1 0 3 Lx 2 x 0 De 1 y 2 se obtiene: 2x ; 2y ; 2 x 2y y x se sustituye en 3 : x x 1 0 2x 1 x 1 1 con lo cual, el único punto crítico es: P , 2 2 1 1 ; y 2 2 Con esto bastaría, ya que el resultado en sí mismo induce que se trata de un mínimo como ya se había establecido. Una forma alternativa para comprobar su naturaleza es la siguiente: se obtiene el valor de " " que resulta igual a " 1" , con el cual se forma la función de Lagrange correspondiente: L x 2 y 2 1 x y 1 L x 2 y 2 x y 1 Se calculan sus derivadas parciales primera, segunda y mixta: Lx 2 x 1 ; Lxx 2 ; Ly 2 y 1 ; Lyy 2 ; Lxy 0 con lo cual el determinante de la matriz hessiana es: H x , y fxx fyy fxy Lxx Lxy 2 H ; H 0, 0 Lyx Lyy 0 2 0 2 se forma la ecuación característica det H I 0 con la que se obtienen los valores característicos de H . Así, 2 0 0 2 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 0 2 2 0 1 2 2 2 22 COPADI CÁLCULO VECTORIAL y como los valores característicos son positivos, se trata de un mínimo cuyas coordenadas son 1 1 1 P , , 2 2 2 19. Se construirá un tanque cerrado en forma de prisma rectangular para almacenar 500,000 litros de crudo. El material empleado para la base y la tapa tiene un costo de $1000 / m 2 y para los lados de $800 / m 2 . ¿Qué dimensiones debe tener para que el costo del material empleado en su construcción sea mínimo? Resolución: La forma geométrica del tanque que se desea construir es: z y x3 Del cual su volumen es: V xyz 500000 500 m El costo para la construcción del tanque esta dado por: C 2 xy 1000 2 xz 800 2 yz 800 , es C 2000xy 1600 xz 1600yz Por el método de los multiplicadores de Lagrange: L 2000 xy 1600 xz 1600 yz xyz 500 decir, 2000y 1600z ... yz 2000 x 1600z Ly 2000 x 1600z xz 0 ... xz 1600x 1600y Lz 1600x 1600y xy 0 ... xy L xyz 500 0 ... Lx 2000y 1600z yz 0 Al igualar 1 y 2 , se tiene: 1 2 3 4 2000y 1600z 2000x 1600z 2000 xy 1600xz 2000 xy 1600 yz y x ... yz xz Al igualar 2 y 3 , se tiene: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 23 5 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2000x 1600z 1600 x 1600y xz xy 2000xy 1600yz 1600xz 1600yz 2000y 1600z z 20 5 y y ... 16 4 Se sustituyen 5 y 6 en la ecuación 4 : 6 5 5 xyz 500 0 y y y 500 y 3 400 x y 3 400; z 3 400 4 4 por lo que los valores pedidos son: x y 7.368 m ; z 9.21 m 20. Determinar los extremos de la función f ( x , y ) x 2 3 y 2 en la región R x 2x y 3 0 . 2 definida por 2 Resolución: Se trata de un paraboloide elíptico con vértice en el origen sujeto a la restricción dada por la región R , que es un círculo, cuya circunferencia tiene como ecuación canónica la siguiente: x 2 2x y 2 3 0 x 2 2x 1 1 y 2 3 0 x 1 Lo frontera de R es una circunferencia con centro en el punto C 1, 0 2 y2 4 y radio 2 . Esto hace pensar que dentro del círculo, el paraboloide presenta un mínimo relativo, que sería el vértice. Por ello, primero se verificará esto y después se determinarán los extremos en la frontera del círculo, es decir, en la circunferencia que se denotará con " C " . Se obtienen los puntos críticos de la función situados dentro del círculo: f x 2 3y 2 ; fx 2x 0 P1 (0, 0) R fy 6y 0 y se verifica que se trata de un mínimo relativo: fxx 2 ; fyy 6 ; fxy 0 fyx H x , y fxx fyy fxy 2 ; H 0, 0 2 6 02 12 0 y fxx 0, 0 2 0 por lo que se trata de un mínimo relativo en el punto 0, 0, 0 Ahora se determinan los puntos críticos de la función condicionados por el contorno del círculo, mediante el análisis de la función de Lagrange, donde la función objetivo es f ( x , y ) x 2 3 y 2 y la restricción x 2 2 x y 2 3 0 . FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 24 COPADI CÁLCULO VECTORIAL L x 3y x 2x y 3 2 2 2 2 Lx 2 x 2x 2 0 Ly 6 y 2 y 0 L x 2 2 x y 2 3 0 1 2 3 y se resuelve el sistema de la siguiente forma: x 1 2 y 0 en 3 x 2x 3 0 x 3 De 2 : 2 y 3 0 3 en 1 2x 2x 2 3 0 x 3 2 Se sustituye x 3 en 2 3 : 3 15 3 3 x ; 2 y 2 3 0 y 2 4 2 2 2 Por lo que los puntos críticos, incluyendo el obtenido al analizar el interior del círculo, son: 3 P1 0, 0 ; P2 ( 1, 0); P3 (3, 0); P4 , 2 3 15 15 ; P5 , 4 4 2 Ahora se calcula y compara el valor de la función en cada uno de los puntos críticos: 3 f (0, 0) 0; f ( 1, 0) 1; f (3, 0) 9; f , 2 3 15 27 5 27 ; f , 4 2 4 2 2 de donde se concluye que el mínimo absoluto es el punto 3 presenta en los puntos , 2 21. Determinar los puntos 3 15 27 15 27 , y , , . 4 2 4 2 2 x, y , z 0, 0, 0 y el máximo absoluto se del elipsoide 100x 2 36y 2 225z 2 900 tales que la suma del doble de su primera coordenada más las dos restantes sea la mayor y la menor posible. Solución: La función objetivo es La ecuación de condición es: Suma 2x y z 100x 2 36y 2 225z 2 900 Se aplica el método de los multiplicadores de Lagrange y su ecuación es: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 25 COPADI CÁLCULO VECTORIAL L 2x y z 100x 2 36y 2 225z 2 - 900 Se deriva parcialmente con respecto a cada una de las variables: Lx 2 200 x 0 Ly 1 72 y 0 Lz 1 450z 0 1 2 3 4 L 100x 2 36 y 2 225z 2 - 900 0 1 1 1 ; ; 100x 72y 450z 1 1 25 72y 100 x y x 100 x 72y 18 1 1 2 450z 100 x z x 100 x 450z 9 Se sustituyen estas expresiones en 4 : 625 2 100 2 25 2 100 x 2 36 x 225 x 900 0 100x 2 x x 900 0 9 9 18 9 18 900x 2 725x 2 8100 1625x 2 8100 x 65 25 18 25 2 18 4 y y z ; z 18 9 65 65 65 65 De aquí se obtienen dos puntos: 25 4 25 4 18 18 , , , , y 65 65 65 65 65 65 Al sustituir en la función objetivo: 18 25 4 65 Suma 2 x y z SM =2 Suma máxima 65 65 65 65 2 2 65 18 25 4 Suma 2 x y z Sm =2 Suma mínima 65 65 65 65 Para comprobar que dichos puntos pertenecen al elipsoide se sustituyen en la ecuación del mismo: 18 25 4 100x 2 36y 2 225z 2 900 ; 100 36 225 900 900 900 65 65 65 Lo mismo sucede con el otro punto, y así queda resuelto el problema. 2 2 2 22. Determine los puntos de la curva x 2 y 2 xy 4 más cercanos al origen. Resolución: La distancia de cualquier punto x, y FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM al origen de coordenadas está dada por 26 COPADI CÁLCULO VECTORIAL d x2 y 2 Como se sabe, es factible trabajar con el cuadrado de la distancia. Así D d2 D x2 y 2 Que es la función objetivo y la restricción es la ecuación de la curva. Entonces, la ecuación de Lagrange es: L x 2 y 2 x 2 y 2 xy 4 De donde: Lx 2 x 2 x y 0 Ly 2 y 2 y x 0 L x 2 y 2 xy 4 0 1 2 3 En 1 y 2 se despeja , se igualan las expresiones obtenidas y se tiene que: 2x 2y 2x 2y ; ; 4 xy 2x 2 4 xy 2y 2 y x 2x y 2y x 2x y 2y x al sustituir y x en 3 , se tiene: x 2 x 2 x 2 4 0 3x 2 4 x 2 3 se obtienen los puntos: 2 2 2 2 , , y 3 3 3 3 Al sustituir y x en 3 , se tiene: x 2 x 2 x 2 4 0 x 2 4 x 2 se obtienen los puntos: 2, 2 y 2,2 2, 2 d 8 ; Al evaluar la distancia en los cuatro puntos se tiene: 8 2 8 2 2 2 , , d 3 ; d 3 3 3 3 3 2,2 d 8 2 2 2 2 Por lo tanto, los puntos más cercanos al origen son: , y , . 3 3 3 3 23. Se va a construir una ventana con la siguiente forma: un rectángulo con un triángulo isósceles en la parte superior. Dada el herraje con que se cuenta, su perímetro tiene que ser de 4 m . ¿Cuáles deben ser las dimensiones del rectángulo y cuál el valor de los ángulos iguales de la parte triangular, de tal modo que el área de luz sea la mayor posible? Calcular también el valor de esa área máxima. Resolución: Primero se presenta una figura de la ventana en donde se señalan las dimensiones requeridas. FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 27 COPADI CÁLCULO VECTORIAL p y h x 2 x Se denominará con " A " al área de luz de la ventana, es decir, a la suma del área del rectángulo más el área del triángulo. Como se observa en la parte triangular, su área " a" equivale a: x x tan xh x x2 2 a tan ; h tan ; a a 2 2 2 4 x cada uno de los dos lados iguales del triángulo mide: p sec 2 Para resolver este problema se utilizará el método de los multiplicadores de Lagrange. Entonces, la función objetivo y la restricción son, respectivamente: x2 tan ; x 2y x sec 4 A xy 4 Luego, la función de Lagrange es: x2 tan ( x 2y x sec 4) L xy 4 Ahora se obtienen las derivadas parciales y se igualan a cero. Así, x Lx y tan 1 sec 0 1 2 2 Ly x 2 0 x2 sec 2 x sec tan 0 3 4 4 L x 2y x sec 4 0 L Para resolver este sistema, se realizan las siguientes operaciones algebraicas: x De 2 : 2 Se sustituye este valor en 1 y 3 y se llega a las siguientes expresiones: x x x x x y tan 1 sec 0 y tan sec 0 5 2 2 2 2 2 2 2 2 x x x x sec 2 x sec tan 0 sec 2 sec tan 0 6 4 4 2 2 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 28 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x2 sec sec 2tan 0 4 De esta expresión se puede decir que x no puede valer cero ya que no se tendría ventana y por otro lado, sec nunca es cero. De esto se deduce que: sen 300 tan 1 1 1 1 cos sec 2tan 0 sen angsen 0 1 sec 2 2 2 2 150 cos 0 Se desecha 150 Se sustituye 300 en 4 : De 6 : 2 x 2y x sec 300 4 x 2y x 4 3 Se sustituye 300 en 5 : 2 3 x 2 3y 4 3 3x 2 3y 2x 4 3 7 x x x x 1 x x 2 y tan300 sec 300 0 y 0 2 2 2 2 3 2 2 3 De en 8 : 7 : 2 3y x 3x 2x 0 y 1 3 x 2 3 x 1 3 x 4 2 3 3 1 3 x 2 3y 0 3 2 3 x 4 3 x 1 3 3 4 23 3 1 3 4 3 2 y 2 3 2 3 3 2 3 2 x 8 4 3 32 3 3 2 3 3 6.93 5.46 1.07 m y y 0.845 m 6.46 6.46 Finalmente, el área máxima de la ventana se presenta para: x 1.07 m ; y 0.845 m y 300 Para comprobar este resultado, se sustituyen los valores de x ; y ; en la ecuación de restricción: 2 x 2y x sec 4 1 07 2 0.845 1.07 4 44 3 24. Determinar un vector en 3 , de magnitud 12 , tal que la suma de sus tres componentes sea máxima. FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 29 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: Sean " a ", " b " y " c " las componentes del vector. Si se utiliza el método de los multiplicadores de Lagrange, la función objetivo es S a bc y la restricción está dada por a 2 b 2 c 2 12 a 2 b 2 c 2 144 . Entonces la ecuación de Lagrange, sus derivadas parciales y el sistema a resolver, son los siguientes: L a b c a 2 b 2 c 2 144 L 1 2a 0 1 a L 1 2b 0 2 b L 1 2c 0 3 c L a 2 b 2 c 2 144 0 4 De 1 , 2 y 3 se tiene que: 1 1 1 ; ; ; 2a 2b 2c se sustituyen estos resultados en 4 : 1 1 b a; 2a 2b 1 1 c a 2a 2c a 2 a 2 a 2 144 3a 2 144 a 12 3 Evidentemente la suma máxima se da cuando las tres componentes son iguales y positivas. Por lo tanto, el vector pedido es 12 12 12 v i j k 3 3 3 36 . y la suma máxima de las componentes es 3 25. La intersección del plano x y z 12 con el paraboloide Determinar los puntos de mayor y menor cota de dicha elipse. z x2 y 2 es una elipse. Solución: En la siguiente figura se puede ver, de manera aproximada cómo es la elipse intersección del paraboloide circular con vértice en el origen, con el plano dado. FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 30 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z paraboloide elipse y x Mediante multiplicadores de Lagrange, la función objetivo es f x, y , z z son el plano y el paraboloide, por lo que la ecuación de Lagrange es: L z 1 x y z 12 2 x 2 y 2 z y las restricciones Se calculan las derivadas parciales, se igualan a cero y se resuelve el sistema. De esta forma, se obtiene lo siguiente: Lx 1 2x 2 0 1 Ly 1 2y 2 0 Lz 1 1 2 0 L1 x y z 12 0 L2 x 2 y 2 z 0 De 3 : 1 2 1 ; se sustituye este valor en 1 2 3 4 5 y 2 , obteniéndose, respectivamente: 2 1 2x 2 0 2 2 x 1 1 2 1 2x 1 1 2 1 2y 2 0 2 2 y 1 1 2 2y 1 se igualan estas expresiones y el resultado se sustituye en 4 y 5 , de donde: 1 1 2y 1 2x 1 y x 2x 1 2y 1 x x z 12 0 2x z 12 0 6 x 2 x 2 z 0 2x 2 z 0 al resolver este sistema, se obtiene: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 7 31 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z 2x 2 ; 2x 2x 2 12 0 x 2 x 6 0 x 3 x 2 0 Por lo tanto, se tiene: Punto de mayor cota: 3, 3, 18 x 3 z 2 3 x 2 z 2 2 y 2 2 z 18 z8 Punto de menor cota: 2, 2, 8 26. Determinar cuál es la mínima distancia que se presenta entre el origen y la recta que se forma de la intersección de los planos 2 x 6z 1 y 3 x 2y 8 . Desarrollar este problema utilizando los multiplicadores de Lagrange. Resolución: Se utiliza el método de los multiplicadores de Lagrange y entonces, se plantea la función de Lagrange con la función objetivo dada por la distancia al cuadrado del origen a un apunto de la intersección de los planos y éstos son las dos restricciones del problema. Así, se tiene que: L x 2 y 2 z 2 1 2x 6z 1 2 3x 2y 8 Ahora se deriva parcialmente, se igualan las derivadas a cero y se resuelve el sistema. L 2x 21 32 0 1 x L 2y 22 0 2 y L 2z 61 0 3 z L 2 x 6z 1 0 4 1 L 3x 2y 8 0 5 2 Es conveniente resolver este sistema de ecuaciones lineales por el método de Gauss Jordan: 2 0 0 2 0 0 0 0 2 2 0 6 3 2 0 2 0 3 2 6 0 0 0 0 0 0 1 1 4 0 2 0 3 1 4 8 5 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 2 0 0 2 0 0 2 0 3 2 0 0 2 0 0 6 6 2 0 3 3 2 0 0 0 0 1 1/ 2 0 2 0 3 1 6 8 5 32 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 1 0 0 0 0 1 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0 6 6 2 3 3 2 0 0 0 1 0 0 2 0 0 1 0 0 0 2 0 0 6 6 3/2 2 0 2 0 3 1 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 6 0 0 0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 1 0 3/2 2 0 0 2 3 9 / 2 1 0 6 2 3 1 0 6 20 3 3/2 2 0 3 13 / 2 3/2 2 0 3 13 / 2 1 0 0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 2 0 6 20 0 0 0 0 0 7 3 5 0 2 0 3 1 6 8 5 0 7 0 2 1 8 0 3 1 6 8 8 0 7 0 2 0 3 3 6 1 6 8 9 0 7 0 2 0 3 1 10 ( 3 / 20) 9 8 9 3/2 0 2 0 0 0 3 1 121/ 20 163 / 20 De esta matriz se puede escribir: 3 121 163 x 1 2 0; 2 y 22 0; 2z 61 0; 201 32 1; 2 2 20 20 y se obtienen los valores numéricos: 163 163 20 2 1.3471 2 121 20 121 489 61 163 201 3 1 1 0.2521 1 201 121 242 121 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 33 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 183 61 0.7562 2z 6 0 z 242 242 163 163 1.3471 2y 2 0 y 121 121 61 3 163 214 x 1.7686 0 x 242 2 121 121 Entonces, los valores mínimos obtenidos son: x 1.7686 y 1.3471 z 0.7562 Si se calcula la distancia mínima al origen, se llega a: d x2 y 2 z2 1.7686 1.3471 0.7562 2 2 2 2.3483 27. Calcular el nivel de producción máximo si el costo total del trabajo (a $ 48 la unidad) y del capital (a $ 36 la unidad) está limitado a $ 100,000 , siendo " x " el número de unidades de trabajo y " y " el número de unidades de capital. La función de producción está dada por: P x , y 100 x 0.25 y 0.75 P x , y 100 x 0.25 y 0.75 Resolución: Función objetivo (maximizar): El límite al costo impone la restricción: 48 x 36y 100,000 En este caso la función de Lagrange es: L 100x 0.25 y 0.75 48x 36y 100,000 1 Ly 75x y 36 0 2 L 48x 36y 100,000 0 3 de las ecuaciones 1 y 2 , se tiene que: y sus derivadas parciales, igualadas a cero, son: Lx 25 x 0.75 y 0.75 48 0 0.25 al despejar 0.25 25 x 0.75 y 0.75 75 x 0.25 y 0.25 25x 0.25 y 0.25 25x 0.75 y 0.75 25x 0.25 y 0.25 ; ; 48 36 12 48 12 0.25 0.25 0.75 0.25 0.25 0.75 0.75 0.75 x y 4x y y 4x y 4x sustituyendo en la ecuación 3 : 48x 36 4 x 100,000 192 x 100,000 x x y, además FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 3125 6 3125 unidades de trabajo 6 34 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 6250 3125 unidades de capital y 4 y 3 6 Se sustituyen estos valores en la función objetivo y se obtiene finalmente, el nivel de producción máximo: 3125 6250 3125 P , 100 3 6 6 0.25 6250 3 0.75 147,313.9127 28. Usar multiplicadores de Lagrange para determinar las dimensiones de la caja rectangular de volumen máximo que se puede inscribir (con sus aristas paralelas a los ejes coordenados) en el elipsoide x2 y 2 z2 1 a 2 b2 c 2 Resolución: Es conveniente una gráfica aproximada del paralelepípedo inscrito en el elipsoide. z x,y ,z y x Función objetivo (maximizar): Si se considera que el vértice del paralelepípedo en el primer octante tiene por coordenadas x , y , z , entonces su volumen estará dado por V 8xyz Sujeto a la restricción del elipsoide que se puede escribir como: b 2c 2 x 2 a 2 c 2 y 2 a 2 b 2 z 2 a 2 b 2 c 2 La función de Lagrange es L 8xyz b 2c 2 x 2 a 2c 2 y 2 a 2 b 2 z 2 a 2 b 2c 2 se calculan las derivadas parciales, se igualan a cero y se obtiene el sistema a resolver. Así: Lx 8 yz 2b 2c 2 x 0 1 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 35 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Ly 8xz 2a 2c 2 y 0 Lz 8xy 2a b z 0 2 2 2 3 1 , 2 y 3 , se relacionan las variables correspondientes sustituciones en 4 , con lo que se obtiene lo siguiente: Se despeja 4 L b 2c 2 x 2 a 2c 2 y 2 a 2 b 2 z 2 a 2 b 2c 2 0 de 4 yz 4 xz ; 2 2 2 2 bc x ac y 4 yz 4 xz 2 2 2 2 bc x ac y ; y se realizan las 4 xy a 2b 2 z a 2 y 2 b2 x 2 y 2 b2 2 x a2 4 yz 4 xy c2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 a z c x z 2 x bc x abz a 2 2 b c b 2c 2 x 2 a 2 c 2 2 x 2 a 2 b 2 2 x 2 a 2 b 2c 2 b 2c 2 x 2 b 2 c 2 x 2 b 2 c 2 x 2 a 2 b 2 c 2 a a a2 a 3b 2 c 2 x 2 a 2 b 2 c 2 x 2 x 3 3 b2 a2 b c2 a2 c 2 ; y z z 2 2 a 3 a 3 3 3 Es evidente que los signos que se consideran son los positivos ya que se partió de un punto x, y, z en el primer cuadrante. Luego, las dimensiones que conducen al máximo volumen del y2 paralelepípedo inscrito en el elipsoide dado son: a b c x ; y ; z 3 3 3 y el volumen máximo es: 8abc a b c Vmax 8xyz Vmax 8 Vmax 3 3 3 3 3 29. Determinar los extremos de la función restricciones: u x2 y 2 z2 que cumplan con las siguientes x2 y 2 z2 1 y 0 c b a a 2 b2 c 2 Resolución: Debido a que los extremos se encuentran condicionados, el método a utilizar deberán ser los multiplicadores de Lagrange. Debido a esto el primer paso es formar la ecuación de Lagrange: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 36 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x2 y 2 z2 L x 2 y 2 z 2 2 2 2 1 b c a El siguiente paso es derivar con respecto a todas nuestras variables e igualarlas a cero y después resolver el sistema de ecuaciones obtenido: L 2x 2x 2 0 1 x a L 2y 2y 2 0 2 x b L 2z 2z 2 0 3 x c L x 2 y 2 z 2 1 0 4 a 2 b 2 c 2 De 1 , 2 y 3 : 2x 2x 2 0 2x 1 2 0 x 0 a a 2y 2y 2 0 2y 1 2 0 y 0 b b 2z 2 z 2 0 2z 1 2 0 z 0 c c Con estos valores y la ecuación 4 , se analizan todas o a 2 (esto no es posible) o b 2 (esto no es posible) o c 2 (esto no es posible) las posibilidades que se pueden formar para determinar los extremos de la función: 0 2 02 z 2 z2 x 0 y y 0 2 2 2 1 2 1 z c a b c c 2 2 2 0 y 0 y2 x 0 y z 0 2 2 2 1 2 1 y b a b c b 2 2 2 x 0 0 x2 y 0 y z 0 2 2 2 1 2 1 x a a b c a Y con cada una de las posibilidades se evalúa la función a optimizar: 0, 0, c , u 02 02 c 2 u c 2 u 0, 0, c c 2 0, b, 0 a, 0, 0 u 02 b 2 02 u b 2 u 0, b, 0 b 2 u a 2 02 02 u a 2 u a , 0, 0 a 2 Resulta evidente que de estos seis puntos críticos, si se toma en consideración la segunda restricción, los máximos y mínimos son: y mínimos: 0, 0, c , 0 Máximos: a, 0, 0, a 2 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 37 COPADI CALCULO VECTORIAL 30. Determinar los extremos de la función u xyz , condicionada por: x y z 5 y xy yz xz 8 Resolución: Este caso involucra multiplicadores de Lagrange debido a que hay condiciones (restricciones). En este caso, la ecuación de Lagrange es: L xyz 1 x y z 5 2 xy yz xz 8 Y el sistema que se obtiene a continuación es el de sus derivadas parciales igualadas a cero: L yz 1 y z 2 0 1 x L xz 1 x z 2 0 2 y L xy 1 x y 2 0 3 z L x y z 5 0 4 1 L xy yz xz 8 0 5 2 De 1 , 2 3 , 1 yz y z 2 ; 1 xz x z 2 ; 1 xy x y 2 y se tiene que: yz y z 2 xz x z 2 yz y 2 z2 xz x2 z2 y z 2 x z 2 y x yz y z 2 xy x y 2 yz y 2 z2 xy x2 y 2 z y 2 x y 2 z x xy z ahora se analizan todas las posibilidades que existen y esto se hace de la siguiente manera: xy I en II : xy z 5 2x z 5 z 5 2x I ; xy yz xz 8 x 2 2xz 8 II x 2 2x 5 2x 8 x 2 10x 4 x 2 8 3x 2 10 x 8 x 2 x1 2 2 10 25 8 25 5 1 5 1 x x x x 4 3 9 3 9 3 9 3 3 x 2 3 z1 5 2 2 1 En I : 4 7 z2 5 2 3 3 10 8 x 3 3 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 38 COPADI CALCULO VECTORIAL se obtienen los puntos: Para x z : III en IV : xy z 5 y 2z 5 y 5 2z 2,2,1 III 4 4 7 y , , 3 3 3 ; xy yz xz 8 z 2 2yz 8 IV z 2 2z 5 2z 8 z 2 10z 4z 2 8 3z 2 10z 8 z 2 10 8 z 3 3 z1 2 2 10 25 8 25 5 1 5 1 2 z z z z 4 3 9 3 9 3 9 3 3 z 2 3 y1 5 2 2 1 En III : 4 7 y 2 5 2 3 3 se obtienen los puntos: 4 7 4 2,1,2 y , , 3 3 3 xy z 5 xy yz xz 8 Para y z ; x 2y 5 y 2 2xy 8 VI x 5 2y V V en VI y 2 2y 5 2 y 8 y 2 10 y 4 y 2 8 3y 2 10 y 8 y 2 10 8 y 3 3 y1 2 2 10 25 8 25 5 1 5 1 2 y y y y 4 3 9 3 9 3 9 3 3 y 2 3 x1 5 2 2 1 En V : 4 7 x2 5 2 3 3 se obtienen los puntos: 7 4 4 1,2,2 y , , 3 3 3 Para determinar los extremos, se valuará la función principal con los datos obtenidos: 2, 2, 1, u u 2 2 1 4 u 2, 2, 1 4 4 4 7 4 4 7 112 4 4 7 112 u , , , , , u u 3 3 3 3 3 3 27 3 3 3 27 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 39 COPADI CALCULO VECTORIAL 2, 1, 2, u u 2 1 2 4 u 2, 1, 2 4 4 7 4 4 7 4 112 4 7 4 112 u , , , , , u u 3 3 3 3 3 3 27 3 3 3 27 1, 2, 2, u u 1 2 2 4 u 1, 2, 2 4 7 4 4 7 4 4 112 7 u , , , , u u 3 3 3 3 3 3 27 3 Por comparación: 112 4 27 Entonces 4 4 7 112 4 7 4 112 Máximos: , , , , , , , , 3 3 3 27 3 3 3 27 Mínimos: 2, 2, 1, 4 , 2, 1, 2, 4 , 1, 2, 2, 4 4 4 112 , 3 3 27 7 4 4 112 , , , 3 3 3 27 31. Entre todos los triángulos de perímetro igual a "2p " , determinar el que tiene mayor área. Resolución: La fórmula de Herón relaciona el área de un triángulo con sus lados: A s s a s b s c , donde A es el área del triángulo y s abc es el semiperímetro del triángulo, con 2 “a”, “b” y “c” como sus lados. En este caso, la función a maximizar es el área A del triángulo, mientras que la restricción es el perímetro del triángulo. Entonces, si "2p " es el perímetro, es posible escribir que: 2p p y A p p a p b p c a b c 2p , por lo que: s 2 Aquí se sugiere que, para no complicar los cálculos con la raíz del área, sólo se optimice el radicando sin la primera " p " es decir: p a p b p c (hay que recordar que esto sólo se puede hacer si y sólo si no hay variables involucradas). Para facilitar un poco más los cálculos se desarrolla el producto: p a p b p c ; p 2 bp ap ab p c ; p 3 bp 2 ap 2 cp 2 abp bcp acp abc Ahora se establece la ecuación de Lagrange: L p 3 bp 2 ap 2 cp 2 abp bcp acp abc a b c 2p se deriva respecto a cada variable y se iguala a cero cada derivada, con lo que se obtiene: La p 2 bp cp bc 0 1 Lb p 2 ap cp ac 0 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 40 COPADI CALCULO VECTORIAL 3 4 1 , 2 y 3 Lc p 2 bp ap ab 0 Si se despeja p 2 L a b c 2p 0 de cada una de las ecuaciones es posible formar una triple igualdad que quedaría como sigue: bp cp bc ap cp ac bp ap ab Como se sabe, en estos casos hay tres sistemas de dos ecuaciones. Se trabajará con: bp cp bc ap cp ac bp bc ap ac b p c a p c b a ap cp ac bp ap ab c p a bp a c b cp ac bp ab Y por la propiedad de transitividad tenemos que: a bc Esto quiere decir que el triángulo que tiene mayor área con un perímetro igual a 2p, es aquel que tiene sus tres lados iguales, esto es: un triángulo equilátero. x2 y 2 1 la tangente a ésta forma con los ejes coordenados el a2 b2 triángulo de menor área? Calcular el valor de esta área mínima. 32. ¿En qué punto de la elipse Solución: y b a a b x y v x u Como se sabe, la pendiente de la recta tangente a cualquier curva, es la derivada de su expresión matemática, por lo que lo primero que se deberá hacer es derivar la ecuación de la elipse y determinar el valor de la pendiente de su recta tangente: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 41 COPADI CALCULO VECTORIAL dy xb 2 2x 2y dy m 0 dx ya 2 a 2 b 2 dx El área del triángulo está delimitada por las coordenadas en donde cruza esta recta a los ejes. Si a estos lados se les llama u y v (base y altura), se puede calcular el área del triángulo, pues se trataría de un triángulo rectángulo. La definición de pendiente de una recta (como se vio en los cursos de geometría analítica plana) es: y y m 2 1 . Las coordenadas de los vértices del triángulo que están sobre los ejes coordenados x 2 x1 son: u, 0 y 0, v ; entonces, la pendiente de la recta tangente está dada por: 0v v m . Se iguala con la obtenida de la derivada y se tiene que: u 0 u v xb 2 v xb 2 2 u ya u ya 2 por igualdad de fracciones: v xb 2 y u ya 2 . Y de esta forma, el área del triángulo a maximizar es: uv xya 2b 2 A 2 2 Ahora se plantea la ecuación de Lagrange: xya 2 b 2 x2 y 2 L 2 2 1 b 2 a Se deriva con respecto a cada una de las variables, se iguala a cero y se tiene que: ya 2b 2 2x Lx 2 0 1 a 2 2 2 xa b 2y Ly 2 0 2 b 2 2 2 x y L 2 2 1 0 3 a b De las dos primeras ecuaciones se despeja el multiplicador de Lagrange " " y se igualan las expresiones resultantes, de donde: 2x ya 2 b 2 2x ya 2 b 2 ya 4 b 2 2 0 2 2 a a2 4x 2 2 2 2 2y xa b 2y xa b xa 2 b 4 2 0 2 2 b b2 4y m xa 2 b 4 ya 4 b 2 x 2a 2 b 4 y 2 a 4 b 2 4y 4x a xy I b Se sustituye este resultado en la restricción: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM x2 y 2 a2 b2 42 COPADI CALCULO VECTORIAL a y y 2 b 1 a2 b2 se sustituye II en I : 2 y2 y2 1 b2 b2 b 2y 2 1 y 2 b 2 II a b a x b x 2 2 Por lo tanto, los puntos críticos son: b b b b a a a a , , , , P1 ; P2 ; P3 ; P4 2 2 2 2 2 2 2 2 que son los cuatro puntos de la elipse, correspondientes a los cuatro cuadrantes, donde la tangente geométrica forma con los ejes coordenados el triángulo de menor área. Y esta área mínima es igual a: a b ab Amin 2 2 2 4 33. Para conducir agua para riego, a través de una barranca, se necesita construir un canal de sección trapezoidal y esto se hace con una hoja de lámina cuyo ancho es de 90 cm . Calcular la longitud de la sección del canal en su base, así como el ángulo de inclinación de sus taludes, de tal manera que el canal tenga máxima capacidad. Solución: En problemas como éste, los modelos geométrico y matemático, así como una adecuada asignación de variables, es fundamental. Así, para este caso, se sugiere lo siguiente: 90 2 x 2 x cos x 90 2x x x sen La máxima capacidad se presenta con la máxima área de la sección, por lo que la función a maximizar es el área que equivale, según el modelo y las variables en él contenidas, al área de un 1 trapecio ( A B b h : luego, 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 43 COPADI CALCULO VECTORIAL 1 1 A 90 2x 2 x cos 90 2 x xsen 180 4 x 2x cos xsen 2 2 90 2 x x cos xsen A 90 xsen 2 x 2 sen x 2 sen cos Ahora, se deriva parcialmente con respecto a las variables " x " y " " , con lo que se obtiene: A 90 sen 4 xsen 2 xsen cos 2 sen 45 2 x x cos 0 1 x A 90 x cos 2 x 2 cos x 2 sen 2 x 2 cos 2 90 x cos 2 x 2 cos x 2 1 cos 2 x 2 cos 2 90 x cos 2 x 2 cos x 2 2 x 2 cos 2 De las ecuaciones 1 x 90 cos 2 x cos x 2 x cos 2 0 y 2 se tiene que sen y x no pueden valer cero ya que no se tendría canal, luego estas expresiones quedan como: 45 2 x x cos 0 3 , 90 cos 2 x cos x 2 x cos 2 0 Ahora, de 3 se despeja cos y se sustituye en 4 , de donde se llega a: 4 2 x 45 2 x 45 2 x 45 2 x 45 cos ; 90 2x x 2x 0 x x x x 180 x 2 4050 x 4 x 3 90 x 2 x 3 8 x 3 360 x 2 4050 x 0 x 0 3 x 3 90 x 2 0 3 x 2 x 3 0 0 x 30 el valor de x 0 no se toma por la razón antes expuesta, por lo que el único valor factible es x 30 Se obtiene ahora el correspondiente valor del ángulo : 2 30 45 2 x 45 cos ; cos ang cos 0.5 60 0 30 x Con estos valores, que constituyen el único punto crítico, se asume que la capacidad es máxima. Si se calculara el valor del área para otros valores cercanos a los obtenidos, se vería que conducen a valores menores del área. Luego, la capacidad del canal es máxima cuando la longitud de su sección en la base es de 90 2 30 30 cm y el ángulo de sus taludes es de 600 . 2 34. Determinar el máximo absoluto y el mínimo absoluto de la función región: f x , y 2x 3y , en la x2 y2 1 4 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 44 2 COPADI CALCULO VECTORIAL Resolución: f f Como 2 y 3 , no hay puntos críticos para f , lo que es obvio ya que se trata de un x y plano. Por lo que el máximo y el mínimo absolutos deben presentarse en la frontera Las ecuaciones paramétricas de esta elipse son: x 2cos y y sen ; 0 2 Entonces, en la frontera se tiene que: f x , y g 4cos 3sen de donde: x2 y 2 1. 4 3 4 sen y cos 3 5 5 tan 4 sen 3 y cos 4 5 5 dg 4sen 3cos 0 d 5 3 4 y por lo tanto, los puntos críticos en la “curva frontera” son: 8 3 8 3 , y , , ya que 5 5 5 5 x 2cos y sen Se evalúa la función en estos puntos y se obtienen los extremos absolutos solicitados. Así, 8 3 8 3 Máximo absoluto: M , 5 y Mínimo absoluto: m , 5 5 5 5 5 Este problema también se podría haber resuelto por medio de los multiplicadores de Lagrange, partiendo de la ecuación: x2 L 2 x 3 y y 2 1 4 Nota. El lector puede resolverlo de esta forma y comprobar resultados. x , y x x,y 2 35. Determinar el máximo absoluto y el mínimo absoluto de la función cuyo dominio se restringe a: Df FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 y2 1 ; f x , y x 2 x 2y 2 45 COPADI CALCULO VECTORIAL Resolución: Si se analiza la función f para máximos y mínimos, se tiene que: f f 1 4y ; 4y 0 y 0 2 x 1; 2 x 1 0 x ; y x 2 1 Luego se tiene un punto crítico que es , 0 , que satisface la restricción x 2 y 2 1 . Luego, 2 por el criterio de la segunda derivada se tiene que: 2f 2f 2f 2f 2; 4; 0 x 2 y 2 y x x y de donde: 2f 2f 2 f 2f H x , y 2 2 0 mínimo relativo en ; H x , y 8 0 y x x y x x 2 1 1 m , 0 4 2 Para analizar la frontera, esto es x 2 y 2 1 , se utiliza el método de los multiplicadores de Lagrange. Así, la ecuación de Lagrange, sus derivadas parciales y el sistema a resolver quedan como: L x , y , x 2 x 2 y 2 x 2 y 2 1 2 L 1 1 2x 1 2 x ; 2 x 1 2 x 0 x x 2 2 L 4 y 2 y ; 4 y 2 y 0 2 y 2 0 2 y De estas ecuaciones 1 y 2 se tiene que: f 1,0 0 Si y 0 en x 2 y 2 1 : x 1 f 1,0 2 Si 2, en 1 ; x 1 en 2 1 3 9 f , 2 2 3 4 x2 y2 1 ; y 2 1 3 9 f 2 , 2 4 1 1 3 3 , y , . El 2 2 2 2 1 1 mínimo absoluto se presenta en el punto , 0 y su valor es . 4 2 donde el máximo absoluto es 9 y se presenta en los puntos 4 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 46 COPADI CALCULO VECTORIAL 36. Determinar los puntos de la esfera P 1, 2, 3 . x 2 y 2 z 2 1 , más cercanos y más lejanos al punto Resolución: La función que relaciona la distancia del punto a la esfera está dada por: 2 2 2 f x , y , z x 1 y 2 z 3 d 2 Por el método de los multiplicadores de Lagrange: 2 2 2 L x 1 y 2 z 3 x 2 y 2 z 2 1 L x 1 2 x 1 2x 0 ... 1 x x L y 2 2 y 2 2y 0 ... 2 y y L z 3 2 z 3 2z 0 ... 3 z z L x2 y 2 z2 1 0 ... 4 Igualando la ecuación 1 con la ecuación 2 , se tiene: x 1 y 2 xy y xy 2 x y 2 x ... x y Igualando la ecuación 1 con la ecuación 3 , se tiene: x 1 z 3 xz z xz 3x z 3 x ... x z Sustituyendo en la ecuación 4 : 5 6 x 2 y 2 z 2 1 0 x 2 2 x 3x 1 0 14 x 2 1 x 2 Al sustituir el valor de x y 1 14 2 5 en las ecuaciones y 6 1 14 se obtiene: 2 3 ; z 14 14 Los puntos críticos son: 2 3 2 3 1 1 P1 , , , , y P2 . 14 14 14 14 14 14 Se evalúa la función objetivo en los puntos críticos: 2 2 2 2 3 1 1 2 3 f , , 1 2 3 7.52 14 14 14 14 14 14 2 3 1 1 2 3 f , , 1 2 3 22.48 14 14 14 14 14 14 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 2 47 COPADI CALCULO VECTORIAL 2 3 1 Por lo tanto, el punto más cercano es P1 , , y el punto más lejano es 14 14 14 2 3 1 P2 , , . 14 14 14 37. Si T x , y , z 20 2x 2y z 2 representa la temperatura en los puntos del hemisferio x 2 y 2 z 2 11 z 0 . Determinar la temperatura máxima sobre la curva de intersección del plano x y z 3 0 con el hemisferio. Resolución: Por el método de los multiplicadores de Lagrange: L 20 2x 2y z 2 x y z 3 x 2 y 2 z 2 11 L 2 2x 0 2 2x x L 2 2y 0 2 2y y L 2z 2z 0 2z 2z z L x y z 3 0 L x 2 y 2 z 2 11 0 Igualando la ecuación 1 con la ecuación 2 se tiene: ... ... ... ... ... 1 2 3 4 5 2 2x 2 2 y 1 x 1 y y x ... Sustituyendo la ecuación 6 en la ecuación 4 se tiene: x x z 3 0 2 x z 3 0 z 3 2x ... Sustituyendo la ecuación 6 y 7 en la ecuación 5 se tiene; 6 7 x 2 y 2 z 2 11 0 x 2 x 2 3 2x 11 0 6x 2 12 x 2 0 3 x 2 6x 1 0 2 6 4 3 1 Se resuelve la ecuación de segundo grado: x Para z 0 ). x 6 2 2 3 6 48 3 2 3 6 3 32 3 32 3 4 ; z 3 2 3 0 (no es posible por la restricción 3 2 3 3 3 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 48 x COPADI Para x CALCULO VECTORIAL 32 3 34 3 32 3 ; z 3 2 0. 3 3 3 32 3 32 3 en la ecuación 6 : y 3 3 El punto de mayor temperatura es: 32 3 32 3 34 3 P , , 3 3 3 La temperatura máxima es, por consiguiente: Se sustituye el valor de x 3 2 3 3 2 3 3 4 3 91 Temperatura Máxima = 20 2 2 30.33 3 3 3 3 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 49 COPADI CÁLCULO VECTORIAL TEMA II FUNCIONES VECTORIALES 1. Discutir la continuidad de la siguiente función y calcular, si existe, el límite. x ,y 0,0 lim xy 2 x2 y 4 Resolución: Como se observa, la función es continua en todo punto x , y , excepto en el origen (0,0). Ahora, para calcular el límite, se observa que no se puede hacer directamente, ya que obtendríamos una indeterminación, por lo tanto consideraremos varios caminos diferentes para aproximarnos a (0,0). 1ª Opción: Se probará con x y 2 y ,y 0,0 2 lim 1 y 2 y 2 y 4 y 4 lim lim 2 2 4 4 4 4 (y ) y 2 y 2 ,y 0,0 y y y 2 ,y 0,0 2y Sin embargo, si (x,y) tiende a (0,0) a lo largo de la parábola x y 2 , obtenemos 1 y4 y4 ( y 2 ) y 2 lim lim 2 2 4 4 4 4 2 2 , 0,0 , 0,0 , 0,0 y y y y y y 2 ( y ) y y y 2y Como se observa, los dos valores obtenidos son distintos, por lo tanto, el límite no existe. lim 2 2. Estudiar la continuidad de la siguiente función vectorial: v x, y ,z 3 xy ˆ 2yz 3 ˆ xy 4 i j 2 kˆ x y z Resolución: Se podría pensar que simplificando la función, se eliminaría la discontinuidad en x 0 , sin embargo cuando simplificamos estamos cambiando una función por otra equivalente, pero NO estamos trabajando con la ecuación original, por lo que este procedimiento no sería válido. Sin embargo a simple vista se nota que dicha función es discontinua en: x = 0 ; y = 0 ; z = 0 . 3. Determinar el intervalo de continuidad de la siguiente función vectorial: 5 6t ˆ r t t 4 iˆ jˆ k t t FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 50 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: Se analiza la función por sus componentes vectoriales: Para la componente en iˆ necesitamos que el radicando sea mayor o igual a cero. A simple vista vemos que esto se logra en t 4 . Para la componente en ĵ podemos apreciar que no es continua en t 0 . Ahora, para la última componente, de nuevo tenemos una discontinuidad en t 0 y, además, necesitamos que el radicando sea mayor que cero, lo que se obtiene con 6 t . Por lo que el intervalo en que es continua la función es: 4,0 0,6 Nótese que en ambos casos el intervalo es abierto en t 0 , ya que no incluye el 0 como parte del intervalo de continuidad. 4. Sea r t t 2 i 2t 2 3 j t 3 k . Para t 1 , calcular: a) r 1 y r 2 b ) ¿Para qué valores de t el vector de posición r t está en uno de los planos coordenados? Resolución: a) Para t 1 , se sustituye este valor de t en la ecuación r t r 1 1 2 i 2 1 3 j 1 k r 1 3 i j k Para t 2 , se sustituye este valor de t en la ecuación r t 2 3 r 2 2 2 i 2 2 3 j 2 k r 2 4i 5 j 8k 2 3 b) Para estar en el plano XY , la componente en z debe ser cero, por lo que t 3 0 , entonces t 0. Para estar en el plano YZ , la componente en x debe ser cero, por lo que t 2 0 , entonces t 2 . Para estar en el plano XZ , la componente en y debe ser cero, por lo que 2t 2 3 0 , entonces 3 2 t . 2 1 5. Sea r t In t i e 3t j t 2 k , determinar : a) El dominio de r y determinar los intervalos donde r es continua. FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 51 COPADI CÁLCULO VECTORIAL b) r ´ t y r ´´ t . Resolución: a) Como In t In t no está definido para positivos, ya que el t 0 , el dominio de r es el conjunto de los reales de un numero negativo no está definido para el conjunto de los números reales. b) Para obtener la derivada de una función vectorial, se deriva cada una de sus componentes, por lo que: 1 r ´ t i 3e 3t j 2t k t y para obtener la segunda derivada, se deriva otra vez: 1 r ´´ t 2 i 9e 3t j 2 k t 6. Una partícula P gira alrededor del eje z sobre una circunferencia de radio z h . La rapidez angular se encuentra en el plano vector k que está dirigido a lo largo del eje z velocidad angular de P . Demostrar que la velocidad vectorial de con el r t k cos t i ksen t j h k Resolución: vector de dh dt k que es una constante . El y tiene por magnitud a , es la v t posición r t de P , es el producto de P, donde: i j k r t 0 0 k sen t i k cos t j k cos t ksen t h y como: Vemos que: r ´ t k sen t i k cos t j r ´ t v t r t Q.E.D. 7. Probar que la función z sen ct sen x satisface la ecuación de onda FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 52 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2 2z 2 z c t 2 x 2 Resolución: Se tienen que desarrollar las diferentes derivadas parciales. z c cos ct sen x t 2z 2 c sen ct sen x 2 t z sen ct cos x x 2z 2 sen ct sen x x 2 Al sustituir las expresiones, se tiene: 2 c sen ct sen x c 2 2 sen ct sen x c sen ct sen x c sen ct sen x 2 2 con lo que queda demostrado que la función dada satisface la ecuación de onda. 8. Para la curva representada por r t asent i a cos t j , 0 t 2 , obtener sus vectores T , N (tangente y normal, respectivamente) en los puntos para los cuales 3 , y representarlos gráficamente. t 0, , , 2 2 Resolución: dr a cos t i asent j dt dr a dt dr T dt cos t i sent j dr dt dT sent i cos t j dt dT sen 2t cos2 t 1 dt dT dt sent i cos t j N dT dt FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 53 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Para t 0 : para t 2 A 0, a : B 0, 0 para t : para t N j Ti, C 0, a T j , N i 3 : D a, 0 2 T i , N j T j, Ni Representación gráfica: y T A N T N N B x D T N T C 9. Una partícula se mueve a lo largo de una curva representada por la ecuación vectorial r t t i e t j tk Determinar las componentes tangencial y normal del vector aceleración. Resolución: Al calcular los vectores velocidad y aceleración, se obtiene: v t Dt r t i e t j k v t 2 e 2t a t Dt v t e t j a t e t ds 2 e 2t dt Por lo tanto, aT t e 2t 2 e 2t y d 2s e 2t dt 2 2 e 2t aN t FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM a t 2 aT t e 2t 2 e 4t 2e t 2 e 2t 2 e 2t 54 COPADI r t 1 cos t i 1 cos t j 10. Sea la curva de ecuación CÁLCULO VECTORIAL 2sent k . Determinar las coordenadas de los puntos de la curva en la que la tangente sea perpendicular al vector de posición. Resolución: dr El vector tangente se determina mediante: sent i sent j 2 cos t k dt dr Para que sean perpendiculares; r 0 dt sent sent cos t sent sent cos t 2sent cos t 0 00 por lo que en este problema, la tangente siempre es perpendicular al vector de posición. 11. Sea C la curva de ecuaciones x t4 t3 t2 , y , z . Obtener los puntos de C donde su 4 3 2 tangente es paralela al plano x 3y 2z 1 0 . Resolución: t4 t3 t2 Ecuación vectorial: r i j k 4 3 2 dr t 3 i t 2 j t k , vector tangente a la curva dt n i 3 j 2k , vector normal al plano dr Para que la tangente y el plano sean paralelos se debe cumplir que n 0 dt t 3 i t 2 j t k i 3 j 2k 0 t 0 t 3t 2t 0 t t 3t 2 0 t t 1 t 2 0 t 1 t 2 3 2 2 Los puntos donde la tangente a la curva es paralela al plano son: 8 1 1 1 Para t 0 : A 0,0,0 ; Para t 1 : B , , ; Para t 2 : C 4, ,2 3 4 3 2 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 55 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 12. Para la hélice circular dada por la función vectorial y el radio de torsión vectores unitarios T , N y B , así como la curvatura T r ' cos t i sent j k ; r ' 2 ; T B , la torsión r' r' cos t sent 1 1 1 i j k ; T 4 i k 2 2 2 2 2 r ' r '' r ' r '' r ' 4 i k ; r '' t sent i cos t j ; r '' 4 j ; r ' r '' 1 , el radio de curvatura , en el punto donde t 4 . Resolución: k r t sen t i cos t j t k , calcular los i j k 1 ik 0 0 1 0 1 1 i k 2 2 r ' r '' 2 ; B N r ' r '' r ' 1 i k r ' r '' r' 3 j k 1 0 1 r ' r '' r ' r ' r '' r ' 0 1 2 j ; r ' r '' r ' 2 r ' r '' 2 ; r ' 2 ; k 2 1 ; 2 2 2 r ' r '' r ''' r ' r '' 1 1 2 1 k 2 2 r ''' cos t i sent j ; r ''' 4 i ; r ' r '' r ''' 1 ; ; Nj 1 ; 2 1 2 13. Sea la curva C de ecuaciones x 3cos t , y 3sen t , z 4t . Obtener T , N , B , k , , , , plano rectificador, plano normal y plano oscilador. FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 56 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: La ecuación de la curva es: r t 3cos t i 3sent j 4tk Al derivar: r ' t 3sent i 3cos t j 4 k ; r ' t 9sen 2t 9cos2 t 16 25 5 r '' t 3cos t i 3sent j r ''' t 3sent i 3cos t j El vector tangente unitario se determina como sigue: r' 3sent i 3cos t j 4 k T 5 |r'| Para obtener la curvatura, se tiene: 3 4 3 T sent i cos t j k 5 5 5 dT 3 3 cos t i sent j dT dT dT dt 3 3 3 3 5 cos t i sent j dt 5 cos t i sent j dt ds dt ds r ' t 5 5 5 25 25 3 dT 3 3 k cos t sent 25 ds 25 25 1 25 Por lo que el radio de curvatura es: 8.33 k 3 De las fórmulas de Frenet-Serret, se determina el vector normal: 1 dT 25 3 3 dT kN N cos t i sent j cos t i sent j 3 25 25 ds k ds dT kN ds dT k N ds 2 i j 3 Por definición: B T N B sent 5 cos t 3 cos t 5 sent 2 k 4 3 4 4 sent i cos t j k 5 5 5 5 0 4 3 4 B sent i cos t j k 5 5 5 4 4 dB cos t i sent j 4 4 dB dB dt 5 ds 5 cos t i sent j 5 25 25 ds dt ds r ' t De las fórmulas de Frenet-Serret, se determina la torsión: dB N ds Por lo que: dB N ds FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 4 dB 4 4 cos t sent 25 ds 25 25 2 1 2 225 6.25 36 57 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 3 4 3 La ecuación del plano normal es: sent i cos t j k x x 0 , y y 0 , z z 0 0 5 5 5 La ecuación del plano rectificador es: cos t i sent j x x 0 , y y 0 , z z 0 0 3 4 4 La ecuación del plano oscilador es: sent i cos t j k x x 0 , y y 0 , z z 0 0 5 5 5 x 4 cos t ; 14. dada la curva de ecuaciones T , N , B , k , , , para t i) a partir del parámetro " t " Resolución: r 4 cos t i 3t j 4 sent k ii ) r ' 16 sen 2 t 9 16 cos 2 t r' 5 ; T 16 12 j k 20 20 i N B T 0 0 r ' r '' k r' r ''' 4 sent i 4 cos t k 3 j 4 5 3 5 k r' r ' 3 j 4 k T 3 4 j k 5 5 r ' r '' 20 B 4 3 j k 5 5 k 3 16 9 i 5 25 25 4 5 N i 20 4 25 k 125 25 4 r ''' 4 k FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM r' r '' 4 i i j k r ' r '' 0 3 4 16 j 12 k 4 0 0 B , determinar a partir del parámetro “longitud de arco” r ' 4 sent i 3 j 4 cos t k r '' 4 cos t i 4 sent k y 3t ; z 4 sent ; r ' r '' r ''' 16 j 12 k 4 k 48 58 COPADI CÁLCULO VECTORIAL r ' r '' r ''' r ' r '' 2 48 400 ii ) s 16sen 2t 9 16 cos 2 t dt 3 25 ; 25 3 s 5 dt s 5t t t t s 5 s 3s s r s 4 cos i j 4sen k 5 5 5 dr s 3 4 s 4 3 4 T sen i j cos k ; t s 5 T j k 5 5 5 5 5 5 5 ds dT s 4 s dT dT 4 4 4 25 sen k ; cos i ; k ; k ds ds ds 25 5 25 5 25 25 4 0 dT kN ds i B TN 0 1 j 3 5 0 0 N cos s s i sen k 5 5 k 4 4 3 j k 5 5 5 0 s 4 B T N sen 5 5 s cos 0 5 3 s 4 s 4 s 3 s sen i sen 2 cos 2 j cos k 5 5 5 5 5 5 5 5 dB ds ; dB s 3 s 3 sen k cos i ds 25 5 25 5 B N i 4 3 j k 5 5 j 3 5 i k s 4 cos 5 5 s sen 5 3 s 4 3 s sen i j cos k 5 5 5 5 5 dB 3 3 ds 25 25 ; 25 3 15. Calcular la longitud de arco de la curva representada por: r t 3cos t i 3sent j 4t k desde el punto donde t 0 , hasta el punto donde t . Resolución: Se tiene que: Entonces: ds r' dt s r ' dt FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 59 COPADI CÁLCULO VECTORIAL r ' t 3sent i 3cos t j 4 k r' 5 S 5 dt S 5 unidades de longitud Por tanto, la longitud de arco de curva se expresa como: 0 16. Calcular la longitud de arco de la espiral de Arquímedes de ecuación polar a , en el intervalo 0, 2 . Resolución: La diferencial de longitud de arco en el sistema polar está dada por la expresión 2 2 2 ds d 2 d En este caso: d ad por lo que ds 2 a 2 d a 2 2 d a 2 1 2 d 2 2 2 ds a 1 2 d 1 s a 1 d a 1 2 ln 1 2 0 2 2 o 1 s a 1 4 2 ln 2 1 4 2 21.2563 a 2 2 2 2 17. Obtener una ecuación vectorial de la Tierra considerándola como una esfera de radio r 6400 km . Resolución. La ecuación pedida es de la forma: r u, v x u, v i y u, v j z u, v k FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 1 60 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z r v y u x Así pues, de la figura podemos apreciar que: r u , v 6400cos v cos u i 6400cos v senu j 6400senv k la cual es una ecuación de un esfera de radio r 6400 y centro en el origen. Comprobación: Basándonos en la ecuación 1 : x 6400cos v cos u y 6400cos v senu z 6400 senv Para eliminar los parámetros y obtener la ecuación cartesiana: x 2 64002 cos2 v cos2 u y 2 64002 cos2 v sen 2u z 2 64002 sen 2v Sumando las tres ecuaciones y factorizando, se obtiene: x 2 y 2 z 2 64002 cos2 v cos2 u sen 2u sen 2v x 2 y 2 z 2 64002 cos2 v (1) sen 2v x 2 y 2 z 2 64002 1 ; x 2 y 2 z 2 64002 (correcto) 18. Dadas las siguientes funciones vectoriales de variable vectorial, graficarlas mediante la identificación de superficie que representan y dar las ecuaciones cartesianas de dichas superficies: i ) F u ,v u cos v i u 2 j u senv k Resolución: ; ii ) F u ,v senu cos v i senu senv j cos u k i ) F u ,v u cos v i u 2 j u sen v k . Unas ecuaciones paramétricas de la superficie son: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 61 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x u cos v ; y u 2 ; z u senv Por la identidad trigonométrica sen 2v cos2 v 1 , con la primera y la tercera ecuaciones: x2 z2 x2 z2 1 x2 z2 u2 cos 2 u 2 ; sen 2v 2 ; u u u2 u2 y por la segunda ecuación paramétrica se llega finalmente a la ecuación de la superficie, esto es: y x 2 z 2 que es la ecuación de un paraboloide circular o de revolución, con vértice en el origen de coordenadas y eje de simetría el eje y . Su gráfica aproximada es la siguiente: z y x ii ) F u ,v senu cos v i senu senv j cos u k . Las ecuaciones paramétricas de la superficie son: x senu cos v ; y senu senv ; z cos u 2 2 Como sen v cos v 1 , de las dos primeras ecuaciones, se tiene que. x2 y2 x2 y2 2 2 cos v ; sen v ; 1 x 2 y 2 sen 2u 2 2 2 2 sen u sen u sen u sen u 2 2 como sen u cos u 1 , con la expresión obtenida y la tercera ecuación paramétrica, se llega a: cos2 u z 2 x 2 y 2 z 2 1 , que es la ecuación de una esfera con centro en el origen de coordenadas y radio igual a uno. Su gráfica aproximada se muestra a continuación: z y x FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 62 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 19. Obtener la ecuación del plano tangente a la siguiente superficie: z ln x 2 y 2 en el punto 3, 4, ln 5 . Resolución: Si se considera que: h x , y , z ln x 2 y 2 z se tiene que las derivadas parciales son: 1/ 2 1 2 x y 2 2x x hx x , y , z 2 2 2 2 x y2 x y 1/ 2 1 2 x y 2 2y y hy x , y , z 2 2 x y2 x2 y 2 hz x , y , z 1 y en el punto 3, 4, ln 5 estas derivadas parciales son: hx 3, 4, ln5 3 3 2 3 4 25 4 4 hy 3, 4, ln 5 2 2 3 4 25 hz 3, 4, ln 5 1 2 Luego, la ecuación del plano tangente en el punto 3, 4, ln 5 es: 3 4 3 4 x 3 y 4 1 z ln5 0 x 3 y 4 z ln5 0 25 25 25 25 3 x 3 4 y 4 25z 25ln5 3x 9 4 y 16 25z 25ln5 3 x 4 y 25z 25 25ln5 3x 4 y 25z 25 1 ln5 20. Dada la transformación x u v ... y u 2v ... 1 2 a) Obtener las ecuaciones para la transformación inversa. b) Dibujar las regiones R x y y Ru v si 0 u 1 y 0 v 1 . c) Calcular los jacobianos de la transformación. Resolución: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 63 COPADI CÁLCULO VECTORIAL a) Se pide u u x , y y v v x , y De 1 : u x v Se sustituye 3 en 3 2 : y x v 2v x 3v v Se sustituye 4 en 3 : xy 3 ... 4 xy 2 1 2x y x y u 3 3 3 3 Las ecuaciones de la transformación inversa son: 2x y xy y v u 3 3 b) R x y (región en el plano xy ) ; Ru v (región en el plano uv ) ux uv A 0, 0 B 1, 0 C 1, 1 D 0, 1 v A ' 0, 0 xy B ' 1, 1 C 2, 1 D ' 1, 2 y C D B' R xy A' A B u x Ruv C' D' Hay que tener en cuenta que la transformación es lineal, por lo que si tenemos rectas, al transformar en términos de u , v también se obtienen rectas. c) Los jacobianos de la transformación son: x, y 1 1 3 J u, v 1 2 u , v 2 / 3 1/ 3 2 1 1 J 9 9 3 x , y 1/ 3 1/ 3 Obsérvese cómo se cumple que: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 64 COPADI CÁLCULO VECTORIAL u, v 1 J x, y J x, y u, v 21. El campo de velocidades de un fluido esta dado por: V x , y , z xy i yz j xz k m donde V , esta en y x , y , z en m . Calcular la rapidez de cambio instantáneo de la s velocidad en el punto P 4, 2, 2 y en dirección en la de un ángulo de 60 con el eje x y 45 con el eje y . Resolución: Se utiliza la definición de derivada direccional: dV V e ds donde: V es la matriz gradiente y e representa el vector unitario. Para calcular la matriz gradiente, se tiene que: V1 x dV dV dV V2 V dx dy dz x V3 x V1 y V2 y V3 y V1 z Px V2 Qx z R x V3 z Py Qy Ry Pz Qz Rz donde V x , y , z V1 x , y , z i V2 x , y , z j V3 x , y , z k luego, la matriz gradiente de nuestra función es: y x 0 V 0 z y z 0 x Ahora, calculamos e por medio de la definición de cosenos directores; e cos2 60O cos2 45O cos2 1 1 1 2 2 1 2 de donde cos 1 cos2 60O cos2 45O 1 2 4 4 4 1 Para dar una única solución, consideremos que , por lo que el vector e , es el siguiente, 2 1 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 1 65 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 1 2 1 e i j k 2 2 2 y podemos comprobar que su módulo es 1, es decir, que e 1 Podemos tomar al vector anterior como e P , es decir, como el vector e valuado en el punto P , para proceder a disponerlo en columna y multiplicarlo por la matriz gradiente valuada en el punto: 1 2 2 4 0 1 2 2 dV 2 0 2 2 2 1 ds P 2 0 4 2 3 1 2 dV Disponiendo el resultado de manera vectorial, se obtiene: 1 2 2 i 2 1 j 3 k ds P Así, podemos concluir que: m P aumenta a razón de 1 2 2 por cada metro que se avance en dirección de e a s partir del punto P . m Q aumenta a razón de 1 2 por cada metro que se avance en dirección de e a s partir del punto Q . m R aumenta a razón de 3 por cada metro que se avance en dirección de e a partir s del punto R . 8x 3 y 4 xyz x 2 i j x 3y z k que define el campo de 4z z velocidades del helio 3 a 1.32 K , determinar la rapidez de crecimiento de la velocidad en el punto 22. Dada la función g x, y ,z 1 0, 1, y en la dirección del vector e de ángulos directores: 60 y 30 . 2 Resolución: Este problema es un caso típico de derivada direccional, ya que se nos da una función y un punto. Por ello lo primero que debemos hacer es determinar g que se define como: FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 66 COPADI CÁLCULO VECTORIAL g1 x g g 2 x g 3 x g1 y g 2 y g 3 y g1 24 x 2 y 4 z z g 2 yz 2x z 4z g 3 z 1 8x 3 y 4 z 2 x2 2 4z 1 32x 3 y 3 z x 4 3 donde g x , y , z g1 x , y , z i g 2 x , y , z j g 3 x , y , z k Se evalúa la función en el punto dado: 24 x 2 y 4 32x 3 y 3 z z x yz 2x g 4z 4 1 3 8x 3 y 4 z 2 0 x2 1 2 4z 4 1 1 0 0 3 0 0 1 Ya con la función valuada, procederemos a definir e . Como vemos, alfa y beta nos permiten trabajar con cosenos directores. Esto es una gran ayuda, pues podemos encontrar el tercer ángulo, y además podemos definir e en términos de estos cosenos: 1 1 3 cos cos600 ; cos cos300 ; cos 1 cos2 cos2 2 0 2 2 1 2 3 Y con ellos formaremos e 2 0 Por lo que la derivada direccional en este punto es: 1 0 0 0 2 m 1 3 0 0 0 0.125 s g e 4 2 m 1 3 1 0 0 23. Calcular la divergencia y el rotacional del campo vectorial F cos y y cos x i senx xseny j xyz k Divergencia FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 67 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Rotacional div F F , , cos y y cos x , senx xseny , xyz x y z F ysenx x cos y xy i rot F F x cos y y cos x j y senx xseny k z xyz xz 0 i yz 0 j cos x seny seny cos x k F xz i yz j cos x seny seny cos x k F xz i yz j 24. Sea la función f x , y , z x 2 y 2 z 2 e z ; utilizar coordenadas esféricas para calcular: a) El gradiente de f b) El laplaciano de f c) El rotacional del gradiente de f Resolución: En coordenadas esféricas, se tiene que: f r , , r 2 e r cos . Entonces: a) El gradiente en esféricas está dado por: f 1 f 1 f f e r e e r r r sen f f f 2r cos e r cos ; r sen e r cos ; 0 r f 2r cos e r cos e r r sen e r cos e 2r cos e r cos e r sen e r cos e r b) El laplaciano en esféricas está dado por: 1 2 f f 1 f f 2f 2 r sen sen r sen r sen r 1 2 r sen 2r cos e r cos sen r sen e r cos r sen r 1 2 r sen 2 e r cos 2r 3 sen r 2 sen cos e r cos r sen r 2 FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 68 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2 2 r cos 2rsen cos e r cos 1 6r sen r sen cos cos e 2 r sen r sen 2 r sen e r cos 2rsen cos e r cos 1 6r 2 sen r 2 sen cos 2 e r cos 2rsen cos e r cos r 2 sen 3 e r cos 2r sen cos e r cos r sen 6 cos2 e r cos sen e r cos 2 c) rot grad f f er 1 r sen 2 r 2r cos e r cos r e rsen e r cos rsen e o 1 r sen e r cos 2r cos e r cos r sen e r sen r 1 r sen cos e r cos sen e r cos cos r sen e r cos e r cos sen e r 0 2 25. El flujo de un campo de velocidades está determinado por: Determinar si es irrotacional. 1 1 J x,y i j xy xy Resolución: Por la definición de campo irrotacional calculamos el producto vectorial: J x 1 xy y 1 xy i j k z 0 1 1 1 1 i 0 0 j k z x y x z x y x x y y x y y 1 1 1 1 k 0 i 0 j k 0 x y 2 x y 2 x x y y x y Por lo tanto es irrotacional, ya que el rotacional del campo de velocidades es igual a 0 . FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 69 COPADI CÁLCULO VECTORIAL u u x , y , z . Demostrar que el rotacional del gradiente de u es 26. Dada la función escalar nulo. Resolución: u i rot u u x u x u u u i j k x y z j y u y k 2u 2u 2u 2u 2u 2u i j k z y z zy zx x z x y y x u z 0 i 0 j 0k 0 Q.E.D. 27. Para los campos vectoriales u x , y , z z i x j y k y v x , y , z yz i xz j xy k Demostrar que se cumple la siguiente identidad: (u v ) v u u v Resolución: Se calcula el lado izquierdo de la identidad: i u v z yz j x k y ( x 2 y xyz ) i ( xyz y 2 z ) j ( xz 2 xyz ) k xz xy 2 2 2 (u v ) , , ( x y xyz )i ( xyz y z ) j ( xz xyz )k x y z (u v ) 2xy yz xz 2yz xy 2 xz xy 3yz 3xz A Se calcula el lado derecho de la identidad: i rot u x z j y x k i j k z y FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM v rot u yz i xz j xy k i j k 70 COPADI CÁLCULO VECTORIAL i rot v x yz j y xz k 2x i 2z k z xy u rot v 2xz 2zy Por lo tanto: v rot u u rot v yz xz xy ( 2xz 2zy ) xy 3yz 3xz Se observa que A B B , por lo que ambos lados de la identidad son iguales, con lo que queda demostrada dicha identidad. 28. Supóngase que R es el radio de la Tierra, M su masa, O su centro y G la constante de gravitación universal. Sea P un punto del espacio y r el vector de posición respecto a O de P . A la longitud r del vector r se le indica simplemente con r . Por la física clásica se sabe que el campo vectorial V r debido a la gravedad (llamado campo de fuerzas gravitacionales de la Tierra y que da la fuerza por unidad de masa) está dado para r R por la expresión: GM V r 3 r r Demostrar que para r R dicho campo es solenoidal. Resolución: Para que el campo sea solenoidal debe cumplirse que V 0 Por propiedades del operador , se tiene: GM GM V 3 r 3 r r r Como r R entonces r 0 y las derivadas anteriores existen. Si r x i y j z k r x 2 y 2 z 2 , y así: 1/ 2 2 x i 2 y j 2z k 3 / 2 3 GM 3 GM x 2 y 2 z 2 GM 2 2 2 5/2 r 2 x y z 3GM 3 GM x i y j z k 5 r 2 2 2 5/2 r x y z Por lo tanto: 3GM 3GM 3GM GM GM 3 r 5 r r r r r 2 3 r 5 r 2 3 r r r r r Por otra parte, r 3 y finalmente FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 71 COPADI CÁLCULO VECTORIAL V por lo que queda demostrado. GM GM GM GM r 3 r 3 3 3 3 0 3 r r r r 29. Demostrar que la función 1 x y 2 z2 es armónica. 2 Resolución: Debemos calcular 2 Sea 1 , en donde x 2 y 2 z 2 , siendo r r 1 2 2 3 r 2 p 3 r 3 r r 3 pero: r , , x, y , z 1 1 1 3 x y z r 2 3 3 r 3 4 3 3 r 3 4 3 3 3r 5 r 3 3 3 5 r r 3 3 3 5 2 3 3 3 3 0 es armónica por lo que queda demostrado. 30. Las funciones complejas tienen la siguiente forma binómica: w z u x, y v x, y i , donde “ u ” y “ v ” son las partes real e imaginaria de la función (ambas de variable real). Se dice que una función compleja es analítica si tanto su parte real como su parte imaginaria son armónicas. Determine si la siguiente función es analítica: w z e 2 x cos2y e 2 x sen 2y i Resolución: 2u 2u 2v 2v 0. Para que sea analítica, la función debe cumplir con: 0 y con x 2 y 2 x 2 y 2 Por lo tanto primero trabajaremos con “ u ”. u 2u 2e 2 x cos2y 4e 2 x cos2y 2 x x FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 72 COPADI CÁLCULO VECTORIAL u 2e 2 x sen 2y y 2u 4e 2 x cos2y 2 y Así: 2u 2u 4e 2 x cos2y 4e 2 x cos2 y 0 x 2 y 2 Por lo que la parte real es armónica. Ahora analicemos la parte imaginaria “ v ”. v 2v 2e 2 x sen 2y 4e 2 x sen 2y x x 2 v 2e 2 x cos2y y 2v 4e 2 x sen 2y y 2 2v 2v 2 4e 2 x sen2y 4e 2 x sen 2y 0 2 x y Por lo que la parte imaginaria también es armónica. Debido a esto, podemos decir que la función es analítica. Es importante señalar que cualquier función compleja es armónica si es analítica (esto se verá a detalle en cursos posteriores). 31. Se desea construir una pila que genere un campo eléctrico dado por: E x,y ,z x x2 y 2 z2 i z j 5 z k x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2 y ¿Es posible producir tal fuente de energía? Resolución: Para que esto sea posible, E debe ser el gradiente de una función de potencial eléctrico. Por lo tanto trataremos de hallar esta función a la que denominaremos . Primero que nada sabemos que: x ... I 2 x x y 2 z2 y z y x y 2 z2 z 2 ... II 5 z ... III x2 y 2 z2 Si nos detenemos un poco podremos apreciar que esto se asemeja mucho a una ecuación diferencial exacta, por lo que el método a seguir será muy sencillo: Primero integremos con respecto a “ x ” la ecuación I ; FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 73 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x x y z 2 2 2 x x 2 y 2 z 2 c y c z Si derivamos con respecto a “ y ” se obtiene y y se compara con la ecuación cy . Por lo que derivando: y Y ahora comparando: y x y 2 z2 2 y x y z 2 2 c ' y y x y 2 z2 II para definir c ' y c ' y 0 c y c1 2 2 Y ahora sólo nos falta determinar c z . Así que primero derivaremos con respecto a “ z ”: z Y ahora comparando con III : z c ' z z z x2 y 2 z2 5z c ' z c ' z 5 z c z 5z x2 y 2 z2 x2 y 2 z2 Por lo que sustituyendo los valores de las constantes en : ; z2 c2 2 x , y , z x 2 y 2 z 2 5z z2 C 2 Que es la función de potencial eléctrico, por lo que sí se podría producir este tipo de energía. FACULTAD DE INGENIERÍA. UNAM 74 COPADI CÁLCULO VECTORIAL TEMA III INTEGRALES DE LÍNEA yzdx xzdy xydz 1. Evaluar C , donde C está dada por: x t ; y t2 ; z t3 ; 0 t 3 Resolución : dx dt ; dy 2tdt ; dz 3t 2dt Sustituyendo en la integral tenemos: t dt 2t dt 3t dt 3 5 5 0 y dx xy dy 2 2. Evaluar c 5 3 0 6t 5dt t 6 729 0 3 suponiendo que C tiene las siguientes ecuaciones paramétricas: x 3t 1 ; 1 t 2 2 y 3t 2t Resolución: Tenemos que: x 3t 1 ; dx 3 dt ; y 3t 2 2t ; dy 6t 2 dt 2 2 2 2 2 y dx xy dy c 1 3t 2t 3 3t 1 3t 2t 6t 2 dt Luego, 27t 4 36t 3 12t 2 3t 1 18t 3 6t 2 12t 2 4t dt 1 2 27t 4 36t 3 12t 2 54t 4 18t 3 36t 3 12t 2 18t 3 6t 2 12t 2 4t dt 1 2 81 t 5 108t 4 42t 3 4t 2 81 t 5 81 t 108t 42t 4t dt 27t 4 14t 3 2t 2 1 4 3 2 1 5 5 1 81 2511 796 2592 81 2592 432 112 8 27 14 2 328 15 343 5 5 5 5 5 5 2 2 4 3 2 2 3. Evaluar la integral de línea 3 cos x dx 2 xyz dy 15 e z dz , donde C es la curva dada c por: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 75 COPADI CÁLCULO VECTORIAL y 2t 2 x 3t 3 1 t 4 z= t Resolución: Tenemos que: x 3t 3 dx 9t 2dt ; y 2t 2 dy 4tdt ; z t dz dt Se sustituye en la integral de línea y: 3cos xdx 2xyzdy 15e dz [3cos 3t 9t 2 3t 2t t 4t 15e ] dt 4 z 3 2 3 2 t 1 4 t8 3 cos 3t 9t dt 48 t dt 15 e dt 3 sen 3t 48 15 e t 1 1 1 1 1 8 1 1 65535 3 sen 192 sen 3 48 8192 15 e 4 e1 3 0.496058 48 15 51.879868 8 8 c 4 3 4 2 4 7 4 4 3 t 1.488174 393210 778.19802 392430.31 4. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F x , y , z x 2 i 2yz j z k en el movimiento de un objeto a lo largo de la recta que va de (1,1,1) a ( 4,4,4) . Resolución: Las ecuaciones paramétricas de la recta que va del punto (1,1,1) al punto ( 4,4,4) , están dadas por: x y z t dx dy dz dt ; ; 1 t 4 Por lo que la integral que define al trabajo es: t2 t3 64 1 1 15 27 2 W F dr t dt t dt tdt t t dt C 1 1 1 1 2 3 8 3 2 3 2 21 2 1 4 2 4 2 4 4 4 2 5. Calcular el trabajo total realizado por el campo de fuerzas F x , y , z 3z i 3 x 2 j 2xy k en el desplazamiento de una partícula a lo largo de la curva t 1 hasta el punto determinado por t 1. Resolución: De las ecuaciones paramétricas: x t 2 dx 2 tdt ; y 2 t 1 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM x t2 C : y 2t 1 , desde el punto en que z 2t 3 dy 2 dt ; z 2t 3 dz 6 t 2 dt 76 COPADI CÁLCULO VECTORIAL de donde F 3(2t 3 ) i 3(t 2 )2 j 2(t 2 )(2t 1) k 6t 3 i 3t 4 j (4t 3 2t 2 ) k y d r dx i dy j dz k 2 t i 2 j 6 t 2 k dt Por lo que el trabajo queda: 3 4 3 2 2 4 5 W C F dr 1 (6t )(2t ) (3t )(2) (4t 2t )(6t ) dt 1 30t 24t dt 1 1 5 6 W C F dr 6t 4t 1 6 4 6 4 12 unidades de trabajo 1 6. Evaluar 2,1 a xy dx x dy 4,1 2 c , suponiendo que C consta de los segmentos de recta que van de y de (4,1) a (4,5) . Resolución: La gráfica aproximada de la trayectoria C se muestra en la siguiente figura. y 4,5 C2 C1 4,1 2,1 x Se divide C en dos partes C1 y C2 ; sus respectivas ecuaciones paramétricas, así como sus diferenciales son: C1 : x t ; dx dt ; y 1 ; dy 0 ; 2 t 4 C2 : x 4 ; dx 0 ; y t ; dy dt ; 1 t 5 Para C1 tenemos: xydx x dy 2 c1 Para C2 tenemos: c2 Finalmente se tiene que: 4 2 1 t 1 dt t 0 t 2 6 2 2 4 2 4t 0 16dt 16t 64 xydx x dy xydx x dy xydx x dy 6 64 70 xydx x 2 dy 5 5 1 1 2 C FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 C1 2 C2 77 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 7. Calcular el valor de F dr donde: F x , y , z (2x y 2 ) i (3 y 4 x ) j y C es el C triángulo formado por los puntos A(0,0), B (2,0), y D(2,1) . Resolución. La gráfica de la trayectoria se muestra a continuación: y D 2,1 C3 C2 A 0,0 B 2,0 x C1 C1 : y 0 dy 0 ; 0 x 2 C2 : x 2 dx 0 ; 0 y 1 C3 : x 2y dx 2dy ; 0 y 1 F dr F dr F dr F dr F dr (2x y )dx (3y 4x )dy 2xdx x C1 c B C1 C2 2 C3 2 2 0 A 4 0 2 3y 2 3 13 C2 F dr B (2x y )dx (3y 4x )dy 0 (3y 8)dy 2 8y 2 8 2 0 D 1 1 2 2y 3 3y 2 13 2 3 F dr (2 x y ) dx (3 y 4 x ) dy (8 y 2 y 3 y 8 y ) dy 3 2 3 2 6 C3 D 1 1 13 13 14 c F dr C1 F dr C2 F dr C3 F dr 4 2 6 3 A 0 2 0 2 8. Evaluar la integral de línea IC 2 y x dx 3 x y dy para cada una de las siguientes trayectorias y graficarlas: a ) La recta que va de 0,0 a C 1,1 . b) La parábola y x 2 de 0,0 a 1,1 . c ) Los segmentos de recta de 0,0 a 1,0 d ) La curva x y 2 de 0,0 a 1,1 . FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM y de 1,0 a 1,1 . 78 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: a) y 1,1 x t dx dt ; y t dy dt ; 0 t 1 y x 5t 2 5 IC 2t t 3t t dt 0 2 0 2 x 1,1 b) 1 1 y x2 x x t dx dt ; y t 2 dy 2t dt ; 0 t 1 IC 2t 2 t 3t t 2 2t dt 2t 3 8t 2 t dt 0 0 1 1 t 4 8t 3 t 2 1 8 1 8 IC1 2 3 2 0 2 3 2 3 1 1,1 c) C1 : x t dx dt ; y 0 dy 0 ; 0 t 1 t2 1 IC1 t dt 0 2 2 0 C2 : x 1 dx 0 ; y t dy dt ; 0 t 1 C2 C1 1 1 1,0 x t2 7 IC2 3 t dt 3t 0 2 0 2 1 7 IC IC1 IC2 3 2 2 1 1 1,1 d) y x x x t 2 dx 2tdt ; y t dy dt ; 0 t 1 t 4 7t 3 t 2 7 IC 2t t 2t 3t t dt 0 2 3 2 0 3 1 1 9. Evaluar ò 3 xy c 2 2 2 dx + 5 xyz dy + 4 z 5 dz , con la curva determinada por: x t2 1 ; FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM y t4 ; zt ; 0£ t £ 1 79 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: Tenemos que: dx 2tdt dy 4t 3dt dz dt Sustituyendo los parámetros y las diferenciales tenemos que: 2 5 2 4 2 2 4 3 5 c 3xy dx 5xyzdy 4z dz 02 3 t 1 t 2t 5 t 1 t t 4t 4t dt 2 t 2 1 6t 9 20 t 2 1 t 8 4t 5 dt 2 6t 11 6t 9 20t 10 20t 8 4t 5 dt 0 0 3 20 20 4 1 3 20 20 2 1 t 12 t 10 t 11 t 9 t 6 5.79 5 11 9 6 0 2 5 11 9 3 2 1 10. Dado el campo vectorial F ( x , y ) y i x 2 j , evaluar la integral de línea una de las curvas parabólicas siguientes. a) C1 ; r 1 (t ) 4 t i 4t t 2 j ; b) C2 ; r 2 (t ) tiˆ 4t t 2 jˆ , F dr C para cada 0t3 ; 1t4 Resolución : a) Al ser dr1 i 4 2t j dt y F ( x (t ), y (t )) (4t t 2 ) i (4 t )2 j , vemos que: 2 F dr 1 4t t 2 4 2t 4 t dt 4t t 2 4 2t 16 8t t 2 dt 2 2 4t t 64 32t 4t 32t 16t 2 2t 3 dt 2t 3 21t 2 68t 64 dt t4 81 69 3 2 C F dr 0 2t 21t 68t 64 dt 2 7t 34t 64t 2 189 306 192 2 0 b) Como dr 2 i 4 2t j dt y F ( x (t ), y (t )) (4t t 2 ) i t 2 j , resulta: 2 F dr 4t t 4 2t t 2 dt 4t t 2 4t 2 2t 3 dt 2t 3 3t 2 4t dt 3 3 3 2 t4 3 255 69 256 1 2 2 3 4 F dr t t t dt 2 t 2t 2 64 32 2 1 2 2 93 2 C 1 1 4 4 11. Calcular 3 2 dr , si x , y x y 3 C 2 2 y , de 1,1,0 a 2,4,0 , a lo largo de la recta que une estos puntos. FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 80 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: r x i y j z k dr dx i dy j dz k Las ecuaciones de la recta C son: y 3x 2 ; dr dx i dy j dz k dr dx i 3dx j C : z 0 C 2 dr x 3 y 2 2y dx i 3dx j x 3 3x 2 2 3x 2 dx i 3dx j 2 9x 5 12x 4 4 x 3 6 x 4 dx i 27 x 5 36x 4 12x 3 18x 12 dx j C 2 1 1 2 1 12 36 3 9 x 6 x 5 x 4 3x 2 4 x i x 6 x 5 3 x 4 9x 2 12x 5 5 2 1 2 1 384 1152 3 12 9 36 16 12 8 i 1 3 4 i 288 48 36 24 j 3 9 12 j 96 5 5 2 5 2 5 384 3 12 1152 9 36 401 1203 i j 116 i i 348 j j 5 2 5 5 2 5 10 10 2 12. Calcular el valor de F d r _ 2 a lo largo de una vuelta completa de la curva C de c ecuaciones: x 1 sen y 2 cos t 2t z 3 cos t donde F x , y , z ( 6 x y 2 z 2 2 ) i ( 3 x 2 z ) j ( 4 x z y 1) k Resolución: Se calcula el rotacional del campo vectorial para investigar si se trata de un campo conservativo. F i j k x y z 2 2 6xy 2z 2 3x z 4 xz y 1 F 1 1 i 4 z 4 z j 6 x 6 x k 0 Por lo tanto, F es conservativo y como la curva " C " es cerrada, se tiene que FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM F dr 0 . C 81 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 13. Calcular el valor de la integral de línea C F d r donde el campo vectorial F está dado por: F (4 xz 3 x 2 y 2 ) i (2 yz 2 x 3 y ) j ( y 2 2 x 2 ) k y C es la trayectoria cerrada dada por la intersección de la superficie x 2 y 2 z 2 a 2 con el plano x 0 . Resolución: Para determinar si el campo es conservativo se calcula el rotacional de F : F x 4 xz 3x 2 y 2 y 2yz 2 x 3 y i j k z y 2 2x 2 ( y 2 2x 2 ) (2yz 2x 3 y ) i ( y 2 2 x 2 ) (4 xz 3x 2 y 2 ) j (2yz 2x 3 y ) (4 xz 3x 2 y 2 ) k z z y x y x (2y 2y ) i (4 x 4 x ) j ( 6x 2 y 6x 2 y ) k 0 F d r 0 por lo tanto el campo es conservativo y C ya que la trayectoria es cerrada. F x , y , z 6 xyz 2 y 2 z yz 2 i 3 x 2 z 4 xyz xz 2 j 3 x 2 y 2 xy 2 2 xyz k 14. Sea el campo de fuerzas: a ) Verificar que se trata de un campo conservativo. b ) Como el campo es conservativo, admite potencial; obtener éste y a través de él obtener el trabajo que realiza el campo para transportar una partícula del origen de coordenadas al punto 1,2,3 . c ) Calcular el trabajo requerido en el inciso anterior utilizando la trayectoria que en líneas rectas va de 0,0,0 A 1,0,0 ; de 1,0,0 A 1,2,0 y de 1,2,0 A 1,2,3 . Resolución: a ) rot F F x 6 xyz 2 y 2 z yz 2 y 2 3 x z 4 xyz xz 2 i j k z 2 3 x y 2 xy 2 2 xyz 3 x 2 4 xy 2 xz 3 x 2 4 xy 2 xz i 6 xy 2 y 2 2 yz 6 xy 2 y 2 2 yz j FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 82 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 6 xz 4 yz z 2 6 xz 4 yz z 2 k F 0 , por lo que es un campo irrotacional y por lo tanto conservativo. Sea f el potencial de F tal que f F ; luego f M 6 xyz 2 y 2 z yz 2 x f N 3 x 2 z 4 xyz xz 2 y f P 3 x 2 y 2 xy 2 2 xyz z se integra M con respecto a " x " y se llega a: f 6 xyz 2 y 2 z yz 2 dx 3 x 2 yz 2 xy 2 z xyz 2 h y , z b) Para evaluar la constante h y , z , se deriva la expresión obtenida con respecto a "y " y se g z , se deriva la expresión anterior con respecto a "z " y se h y , z f 3 x 2 z 4 xyz xz 2 y y h y , z h y , z 3 x 2 z 4 xyz xz 2 0 h y,z g z 3 x 2 z 4 xyz xz 2 y y por lo que f 3 x 2 yz 2 xy 2 z xyz 2 g z iguala a N , de donde Para evaluar a la constante iguala a P , luego f 3 x 2 y 2 xy 2 2 xyz g ' z z 2 2 3 x y 2 xy 2 xyz g ' z 3 x 2 y 2 xy 2 2 xyz g ' z 0 g z C por lo que finalmente el potencial es igual a : f 3 x 2 yz 2 xy 2 z xyz 2 C y el trabajo requerido equivale a: 1,2,3 W 3 x 2 yz 2 xy 2 z xyz 2 18 24 18 60 0,0,0 c) FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM W 60 unidades de trabajo 83 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z W F dr C 1,2,3 C3 0,0,0 1,0,0 x x t C1 : y 0 z0 x 1 ; C2 : y t ; z0 ; 1,2,0 C1 ; dx dt y C2 ; dy 0 ; 0 t 1 ; ; dz 0 F0 d r i dt WC1 0 dx 0 F 3t 2t 2 k dy dt ; 0 t 2 ; WC2 0 d r j dt dz 0 x 1 ; dx 0 F 20t 2t 2 i 11t t 2 j 14 4t k C3 : y 2 ; dy 0 ; 0 t 3 ; z t ; dz dt d r k dt WC3 14 4t dt 3 0 WC3 14t 2t 2 42 18 60 0 finalmente W WC1 WC2 WC3 0 0 60 W 60 unidades de trabajo . 3 15. Un campo de fuerzas del tipo gravitacional, FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM F , está dado por: 84 COPADI CÁLCULO VECTORIAL F(x,y ,z) k 3 r r Calcular el trabajo realizado por F cuando su punto de aplicación se mueve a lo largo del eje " x " , desde A (1,0 ,0 ) hasta B ( 2 ,0 ,0 ) . Si x t ; y 0 ; z 0 ; 1 t 2 Resolución: r x i y j z k dr dx i dy j dz k k (x i y j z k ) F (x,y ,z) 2 2 2 3/2 (x y z ) k por la definición de trabajo: W F dr 2 ( xdx ydy zdz ) 2 c c ( x y z 2 )3 / 2 sustituyendo tenemos: W 2 1 k 3 (t 2 ) 2 t dt 2 1 2 k k k 3 k dt k t 3dt 2 k 3 1 8 2 8 t 2t 1 2 16. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas v x , y , z (2xy yz ) i ( x 2 xz ) j ( xy 9z 2 ) k al desplazarse una partícula del punto P0 0,0,0 al punto P1 1,1,1 . a) Siguiendo la trayectoria del punto P0 al punto sobre los segmentos de recta que unen estos puntos. b) Sobre la recta que une P0 con P1 P2 1,0,0 , de P2 a P3 (1,0,1) y de P3 a P1 Resolución: Lo que podemos hacer es ver si hay independencia de la trayectoria para así solamente calcular el trabajo por la trayectoria más fácil, que en este caso es la del inciso b). Para saber si hay independencia de la trayectoria: v x , y , z (2xy yz ) i ( x 2 xz ) j ( xy 9z 2 ) k P 2 xy yz ; Q x 2 xz ; R xy 9z 2 Sus derivadas parciales cruzadas tienen que ser iguales P Q P R Q R ; ; 2x z y x y x z x z y Por lo tanto, como son iguales, hay independencia de la trayectoria, así que el resultado de ambos incisos es el mismo por lo cual solamente calcularemos el del segundo inciso. FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 85 COPADI CÁLCULO VECTORIAL u P0P1 (1,1,1) Unas ecuaciones paramétricas de C son: x t C : y t ; 0 t 1 z t F d r ( 2 x y y z )d x ( x 2 x z )d y ( x y 9 z 2 )d z ( 2 t 2 t 2 )d t (t 2 t 2 )d t (t 2 9 t 2 )d t 1 5 t 2 d t W 15t 2dt 5t 3 5 unidades de trabajo 0 0 1 1 17. Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F ( x , y ) 4 xy i 2x 2 j en el movimiento de una partícula, de (0,0) a (1,1) a lo largo de las trayectorias (dibujarlas en cada caso): a) C 1 : y x ; b) C2 : x y 2 Resolución: a) La trayectoria se muestra en la siguiente figura: y ; c) C3 : y x3 1,1 C: y x 0,0 Sea x t dx dt 0 t 1 , de modo que: dr i Entonces, el trabajo realizado es x y t ; j dt F dr 6t dt 2t y dy dt ; r (t ) t i t j para F (t ) 4 t 2 i 2t 2 j 2 unidades de trabajo. 0 b) La trayectoria se muestra en la siguiente figura: 1 C 2 3 1 0 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 86 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 1,1 y C : x y2 0,0 x Sea x t 2 dx 2tdt ; y t dy dt ; r t t 2 i t j para 0 t 1 , de modo que: dr 2t i j dt Luego, el trabajo realizado es igual a: F dr 10t dt 2t 1 4 0 C c) La trayectoria se muestra a continuación y y F t 4t 3 i 2t 4 j 2 unidades de trabajo. 0 5 1 1,1 C : y x3 0,0 x Sea x t para 0 t 1 , de modo que: d r i 3t 2 Entonces dx dt j dt F dr 10t dt 2t 1 0 C Nota. El campo vectorial trayectoria. F 4 ; y y t3 dy 3 t 2 dt ; r (t ) t i t 3 j F (t ) 4 t 4 i 2t 2 j 2 unidades de trabajo. 0 5 1 es conservativo y por lo tanto, el resultado es independiente de la 18. Calcular el trabajo hecho por el campo de fuerzas F x , y e y i 1 2xe y j , en el movimiento de una partícula a lo largo de la curva cuya ecuación es 0t 2. FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM r t te t i 2 t j , 87 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: El trabajo realizado por un campo de fuerzas, sobre una partícula, se calcula con la integral de línea dr W F d r F dt . C C dt dr te t e t i j dt x te t , y 2t Se debe poner en términos del parámetro a la integral y luego resolverla. Así, 2 2 W e 2t i 1 2 te t e 2t j te t e t i j dt e 2t te t e t 1 2te 2 2t dt 0 0 W te 2 2t e 2 2t 1 2te 2 2t dt 3te 2 2t e 2 2t 1 dt 2 2 3 te 0 2 0 2 2t dt e 2 22t 0 dt dt 3e 2 0 2 te 2t dt e 2 e 2t dt dt 0 2 0 2 2 0 0 Se resuelven las integrales y se tiene que: 1 w 1 w 1 2t 2t e dt 2 e dw 2 e C 2 e C w 2t ; dw 2dt te 1 1 1 1 dt te 2t e 2t dt te 2t e 2t C 2 2 2 4 1 u t , du dt ; dv e 2t dt ;, v e 2t (integración por partes) 2 2t 1 1 1 W 3e te dt e e dt dt 3e te 2t e 2t e 2 e 2t t 20 0 0 0 4 0 2 2 0 1 1 1 1 1 1 W 3e 2 2e 4 e 4 0 e 0 e 0 e 2 e 4 e 0 2 4 2 4 2 2 2 3 3 1 1 11 1 W 3e 6 e 6 e 2 e 6 e 2 2 e 6 e 2 2 W 1 113.28 4 4 2 2 4 4 2 2 2t 2 2 19. Evaluar la integral de línea: 2 2 2t y dx x 3 2 2 3 C 3 xy 2 dy donde C es la circunferencia r t 3cos t i 3sent j ; 0 t 2 Resolución: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 88 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Como x 3 cos t y y 3 sen t , se tiene que: dx 3sen t dt y dy 3cos t dt . Por lo tanto, la integral de línea es: 3 3 2 Mdx Ndy y dx x 3xy dy 81 2 0 cos 27sen t 3sent 27cos 3 t 81cos t sen 2t 3cos t dt 0 2 4 C C 3 t sen 4 t 3cos2 t sen 2t dt 81 cos 4 t dt 81 sen 4t dt 243 cos2 t sen 2t dt sen 2 2t 3t sen 2t sen 4t 5t sen 4t sen2t 81 243 81 4 dt 4 8 32 4 4 8 405 243 367 243 t sen 4t 648 243 124 t sen2t sen 4t t sen 2t sen 4t 162 8 8 32 4 2 8 8 8 32 0 x dy y dx 20. Calcular 2 a lo largo de la circunferencia de radio R , con centro en el origen. C Resolución. y x Para la trayectoria C se tiene que: x R cos dx Rsen d ; y Rsen dy R cos d x dy y dx 0 R cos R cos Rsen Rsen d 0 2 2 R 2 d R 2 2R 2 C 21. Sea el campo vectorial: Calcular F dr C F x,y , donde C 2 2 0 0 R 2 cos2 R 2 sen 2 d x y i 2 j 2 x y x y2 2 es la trayectoria circular de ecuación x 2 y 2 R 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 89 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: y C x Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria, así como la expresión de dr son: x R cos dx Rsen d ; y Rsen dy R cos d dr Rsen i R cos j d Por lo que sustituyendo en la integral: 2 R cos Rsen F dr i j Rsen i R j d cos C 0 R 2 cos2 R 2sen2 R 2 cos2 R 2sen 2 2 0 22. Evaluar ( 2,1,0) F dr C si 2 R 2 sen 2 R 2 cos2 2 d d 0 2 2 0 R F x , y 3xy i 2y k y x 2 z 2 4 C : y 1 z 0 recorrida de (2,1,0) a Resolución: Primero habrá que determinar unas ecuaciones paramétricas de la curva dada. Lo más sencillo es hacerlo con senos y cosenos y en términos del ángulo “”, pues como podemos observar es una media circunferencia. Por lo mismo, el intervalo de integración debe ir de 0 a para cumplir con los puntos dados. z x2 z2 4 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 x 90 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x 2cos dx 2sen d ; z 2sen dz 2cos d De donde F y dr quedan como: F 3 2cos 1 i 2 1 k 6cos i 2 k dr 2sen i 2cos k d Luego, la integral de línea pedida es: F dr 12sen cos 4cos d 0 C Como vemos el segundo término de la integral es una integral inmediata, mientras que el primero, si se podrá resolver de manera utilizamos la identidad trigonométrica sen 2 2sen cos inmediata. 12cos sen 4cos d 3 0 0 23. Calcular C F dr 2sen2 d 4 cos d 3 cos2 0 4 sen 0 0 F 2 xy 2 i 2( x 2 y y ) j para 0 desde P1 (0,0,0) hasta P2 (2, 4,0) , a lo largo de las trayectorias siguientes: y 2x z0 y x 2 z 0 ; Utilizar el rotacional del campo conservativo para saber si se trata de un campo conservativo y en caso de serlo, calcular el valor de la integral a través del potencial. Resolución: F x 2xy 2 y 2 2x y 2y i j k z 0 F ( 0 ) i ( 0 ) j ( 4 xy 4 xy) k 0 Como es un campo conservativo, entonces el integrando es una diferencial exacta y el campo admite potencial. Para calcularlo se hace lo siguiente: P2 F d r d P P2 P1 C x y 2 Luego 2 xy y const 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM dx 2 C 2 1 x const (x y y ) 2 2 2 (x 2 y y)dy x 2y 2 y 2 c 91 COPADI CÁLCULO VECTORIAL F d r d x y y 80 es conservativo, F dr es independiente de la trayectoria y, por lo tanto, P2 C Ya que F F dr 80 C 2 2 2 2,4 ,0 P1 C 0,0,0 C para C1 y para C2 . 24. Evaluar la integral de línea de ecuaciones x sen 4 y 2 y cos x dx 2 xy senx dy , donde C ; y e , entre los puntos 0 ,1 y 1, C e . es la curva Resolución: Como se observa, la parametrización de la integral de línea en términos del parámetro es muy complicada, por lo que antes de intentarlo, se debe verificar si la integral de línea es independiente de la trayectoria. De ser así, la integral puede ser valuada por cualquier curva que una a dichos puntos o por la función potencial F x , y valuada en los puntos, tal que dF x , y Mdx Ndy . Para determinar si la integral es independiente de la trayectoria basta con determinar si: M y 2 y cos x M N y x M N ; N 2xy senx 2y cos x 2y cos x y x Como las derivadas son iguales, podemos asegurar que la integral de línea es independiente de la trayectoria. Para evaluarla, obtengamos la función potencial F x , y . F ; F Mdx y 2 y cos x dx y 2 dx y cos x dx xy 2 ysenx C y x 2 dC y F xy ysenx C y 2xy senx N 2xy senx dy y y de lo que se obtiene lo siguiente: dC y 0 ; dC y 0dy C y C ; C dy entonces: F x , y xy 2 ysenx C M y Por lo tanto, C 2 1, e y cos x dx 2 xy senx dy xy 2 ysenx e esen 1 4.1056 0,1 25. Demostrar que si F x , y , z y 2 cos x i 2 ysenx e 2 z j 2 ye 2 z k , entonces la integral C F d r es independiente de la trayectoria y encontrar una función de potencial f FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM para F . 92 COPADI CÁLCULO VECTORIAL F es un campo de fuerzas, calcular el trabajo realizado por F al llevar una partícula a lo 1 ,3,2 . largo de la curva " C " , del punto 0 ,1, al punto 2 2 Si Resolución: La integral es independiente de la trayectoria si existe una función escalar de variable vectorial diferenciable f x , y , z tal que f x , y , z F x , y , z , es decir, que: f f f y 2 cos x ; 2 ysenx e 2 z ; 2 ye 2 z x y z Ahora, se integra la primera expresión con respecto a " x " y se tiene que f y 2 co s x d x y 2 se n x Q y , z Para evaluar la función " Q " se deriva f con respecto a " y " y se iguala a Q y , z Q y , z f 2 ysenx 2 ysenx e 2 z ; 2 ysenx y y y se integra con respecto a " y " y se llega a: Q y ,z e 2z dy f . luego, y Q y , z Q y , z ye 2 z R z Se sustituye este resultado en la función " f " y se tiene que f y 2sen x ye 2z R z Para obtener la función " R " se deriva f con respecto a " z " y se iguala a y e 2z f . luego, z dR z dR z dR z f 2 ye 2 z 2 ye 2 z 0 ; 2 ye 2 z z dz dz dz se integra con respecto a " z " y se llega a R z C , que al sustituirse en la función " f " da como resultado f y 2senx ye 2z C que es la función potencial para F . Entonces el trabajo realizado que se pide equivale a: W C F d r y sen x ye 2 2z ,3 ,2 2 1 0 ,1, 2 9 3e 4 0 e 9 3e 4 e W 1 7 0 u n id a d e s d e tra b a jo 26. Sean las funciones: M ( x , y ) sec 2 x sec y cos x cos y N ( x , y ) tan x sec y tan y sen x sen y FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 93 COPADI CÁLCULO VECTORIAL y los puntos P 0, y Q , : 6 3 4 a) Evaluar M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy si C consta de dos segmentos de recta C1 y C2 , 0, a , , y de , a , . 6 3 6 3 6 3 4 b) Verificar que Mdx Ndy es una diferencial exacta. c) Obtener F ( x , y ) , tal que dF Mdx Ndy . C que van de d) Calcular Mdx Ndy C mediante la evaluación de F , F 0, . 3 4 6 Resolución: a) Para C1 : x t dx dt ; y 6 dy 0 a0 ; b ; 3 De donde: 2 3 2 2 3 3 M x y dx N x y dy t t dt t t ( , ) ( , ) sec sec cos cos sec cos C1 0 dt 0 6 6 2 3 y para C2 : x 2 3 3 2 sent tan t 2 3 3 0 dx 0 3 ; 3 3 3 3 11 2 2 2 4 4 y t dy dt ; a 6 ; b 4 De donde: 3 4 4 ( , ) ( , ) tan sec tan 3 sec t tan t M x y dx N x y dy t t sen sent dt sent dt C2 6 3 3 2 6 4 3 3 3 cos t 3 sec cos 3 sec cos 3 sec t 2 4 2 4 6 2 6 3 2 3 2 3 3 6 3 5 6 11 2 2 3 6 2 2 4 4 4 4 3 2 2 6 11 5 6 11 5 6 4 4 4 4 M N . Excepto cuando x , o bien y . sec 2 x sec y tan y cos x sen y b) y x 2 2 Sin embargo, los puntos P y Q quedan contenidos en un sinnúmero de conjuntos abiertos Por lo tanto, C1 C2 simplemente conexos que no se intersectan con las rectas x 2 y y 2 . Por lo tanto se trata de una diferencial exacta en cualesquiera de esos conjuntos. FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 94 COPADI c) CÁLCULO VECTORIAL Como Mdx Ndy es una diferencial exacta, se deberá cumplir que F F N. M y y x Integrando M con respecto a x: F sec 2 x sec y cos x cos y dx tan x sec y sen x cos y K ( y ) siendo K (y) una función arbitraria de “y” pero independiente de “x”. Si se deriva con respecto a “y” y se iguala a N: F tan x sec y tan y sen x sen y K ( y ) tan x sec y tan y sen x sen y y K ( y ) 0 K (y ) C donde C es una constante arbitraria. Por lo tanto, F x , y tan x sec y sen x cos y C d) Mdx Ndy F 3 , 4 F 0, 6 tan 3 sec 4 sen 3 cos 4 tan 0 sec 6 sen0cos 6 C 3 2 27. Demostrar que la integral de línea 3 2 6 5 6 2 3 0 0 6 2 2 4 4 3 2 4 x 2y z dx 2x 2y z dy x y 2z dz C es independiente de la trayectoria, y evaluar la integral si C es una curva suave en pedazos de ( 4 , 2 ,1 ) a ( 1,2 ,0 ) . Resolución: Sean M , N , R dadas por: M ( x , y , z ) 4 x 2 y z ; N ( x , y , z ) 2 x 2 y z ; R ( x , y , z ) x y 2z Las derivadas para investigar si hay independencia de la trayectoria, son: ; ; Nx (x, y ,z) 2 R x ( x , y , z ) 1 My (x,y ,z) 2 M z ( x , y , z ) 1 Como: ; M y (x, y ,z) Nx (x, y ,z) Nz ( x , y ,z ) 1 Ry ( x , y , z ) 1 ; M z ( x , y , z ) Rx ( x , y , z ) ; N z ( x , y , z ) Ry ( x , y , z ) ; luego hay independencia de la trayectoria y entonces el integrando se puede interpretar como el campo vectorial 4 x 2 y z i 2 x 2 y z j x y 2z k que es conservativo. Se considerará la trayectoria como el segmento de recta de ( 4 , 2 ,1 ) a ( 1, 2 , 0 ) . Un conjunto de números directores de la recta que contiene a esos dos puntos es 5,4, 1 . Por tanto las ecuaciones de la recta son: x 1 y 2 z 4 5 1 En consecuencia, las ecuaciones paramétricas del segmento de recta son: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 95 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x 5t 1 Así, dx 5 dt ; y 4t 2 dy 4 dt z t dz dt ; ; 1 t 0 4x 2y z dx 2x 2y z dy x y 2z dz 4 5t 1 2 4t 2 t 5dt 2 5t 1 2 4t 2 t 4dt 5t 1 4t 2 2 t ( dt ) 28t 27 dt 14t 27t 13 C 0 0 1 0 1 0 1 2 1 28. Determinar si el campo de fuerzas 1 F x , y 2e y cos 2 x i e y sen2x y j conservativo. En caso afirmativo encontrar la función escalar ,0 5 . 4 0 x,y es de la cual procede, si Resolución: Para determinar si la función F es un campo conservativo, se debe cumplir la siguiente identidad: f g y x en donde: f f 2e y cos 2 x ; 2e y cos 2 x y g g e y sen 2 x y ; 2 e y cos 2 x x La identidad se cumple, por lo que podemos decir que F es conservativo. Debido a esto último, ahora debemos calcular la función escalar de la cual procede. Para ello trataremos la función como una ecuación diferencial exacta. Entonces: f 2 e y cos 2 x 2 e y cos 2 x dx e y sen 2 x C y I x g e y sen2x y . Así, Ahora se deriva con respecto a " y " y se iguala con la expresión y e y sen 2 x C ' y y f g , se tiene que: Y ahora al igualar con y e y sen2x C ' y e y sen 2x y C ' y y C y C ' y dy ydy FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM C y y2 C 2 96 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Y al sustituir en I : e y sen2x y2 C 2 Con esto hemos encontrado la función . Ahora sólo sustituiremos las condiciones iniciales dadas para determinar el valor de " C " : y2 x , y e y sen2x C II 2 2 2 0 0 ,0 5 e 0 sen2 C ; 5 e 0 sen2 C ; 5 sen C C 4 4 4 2 4 2 2 2 y Y finalmente, se sustituye en II : x , y e y sen2 x 4 2 que es la función pedida. 29. Evaluar la siguiente integral de ( 1,1,1) C x 3 y 3 z3 2 x 2dx 3 Resolución: M x 3 y 3 z3 2 x2 ; 3 M y x 2 a ( 1,5 ,3 ) , verificando si es una diferencial exacta: x 3 y 3 z 3 2 N y 2dy 3 x 3 y 3 z3 2 x 3 y 3 z3 2 y2 3 z 2dz 3 ; O 1 3 3 3 3 2 x y z 3y 2 9x 2 y 2 2 3 3 2 x 3 y 3 z 3 x3 y 3 z3 x 3 y 3 z3 2 z2 3 N 9x 2 y 2 3 x 2 x 3 y 3 z 3 9x 2 z 2 M 3 z 2 x 3 y 3 z3 9x 2 z 2 O 3 x 2 x 3 y 3 z 3 N 9y 2 z 2 3 z 2 x 3 y 3 z 3 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 97 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 9y 2 z 2 O 3 y 2 x 3 y 3 z 3 Como se tiene que: M N M O N O ; ; z x y x z y el integrando es una diferencial exacta. Por lo tanto es una diferencial total de una función potencial F , es decir, que: x 2dx y 2dy z 2dz dF 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 2 3 3 3 2 x y z x y z x y z de donde F M x x x2 3 y z 3 3 3 2 F O z F N y ; x y 3 z3 2 z2 3 x y2 3 y z 3 3 3 2 ; 3 Ahora se puede integrar la segunda expresión para obtener la función F 3 1 y2 2 3 3 3 3 2 2 3 3 2 F dy x y z y dy x y z m x,z 3 3 3 3 3 2 x y z 1 2 3 x y 3 z 3 2 m x,z 3 Se deriva con respecto a " x " y se iguala con la expresión que define a M : 3 3 m x,z F 1 3 x y 3 z 3 2 3x 2 x2 x3 y 3 z3 2 x 3 x m x,z 0 m x,z h z x Así tenemos que: 1 2 F x3 y 3 z3 2 h z 3 Se deriva con respecto a " z " y se iguala con la expresión que define a O : 3 3 h z F 1 3 x y 3 z 3 2 3z 2 z2 x3 y 3 z3 2 z 3 z h z 0 h z C z 2 Por lo tanto, tenemos que la función potencial F es: F C 3 3 x y3 z3 Se aplica ahora la regla de Barrow, de ( 1,1,1) a ( 1,5 ,3 ) : F FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 98 COPADI CÁLCULO VECTORIAL c x y z x 2dx 3 30. Calcular 3 3 3 2 x y z y 2dy 3 3 3 3 2 x 3 y 3 z3 2 z 2dz 3 0.053896 0.3849 0.3310 xy ds 2 3 x 3 y 3 z 3 R 0.3310 1,5,3 1,1,1 para el arco de circunferencia que se muestra en la figura. c y C : x 2 y 1 1 1 2 1 x Resolución: dr dr ds r 2 d ; x 2 ( y 1)2 1 r 2sen ; 2cos ; 0, d d 4 2 dr I r cos sen r d 4 r 2 cos sen 0 d 4sen 2 4cos2 d 2 2 2 I 2r cos sen d 8 4 0 2 31. Evaluar la integral de línea 4 0 3 y t cos 3 t en el intervalo 0 t C 2 1 sen cos d 2sen 2 2 2 3 4 4 4 0 xy ds , donde C es la parte del astroide 2 x t sen 3t , . Resolución: Para evaluar la integral se debe expresar la integral en términos del parámetro. FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 99 COPADI CÁLCULO VECTORIAL dx dy ds dt dt dt dy dx 3sen 2t cos t ; 3cos 2 t sen t dt dt 2 2 3sen t cos t 3cos t sen t ds 3 sen t cos t sen t cos t dt ds 2 2 2 2 2 dt ds 9sen 4t cos 2 t 9cos 4 t sen 2 t dt ds 3 sen 2t cos2t dt ds 3sen t cos t dt 2 xyds 2 3 sen 3t cos3 t 3sen t cos t dt 3 2 sen t cos t sen t cos t dt 3 3 2 3 2 1 cos 4t sen2t 2 xyds 3 2 sen 2t cos2 t dt 3 2 dt sen t dt dt 2 0 0 4 0 4 0 2 2 0 C C 2 2 0 2 3 3 3 sen 4t 2 3 3 2 1 cos 4t dt t 0 8 8 4 0 8 2 16 C 3 xyds 3 16 32. Calcular el trabajo realizado por la fuerza constante F i j que actúa sobre un objeto que se mueve a lo largo de la trayectoria r t t i t 2 j , desde el punto Para ello, utilizar la expresión W F T dS . C 0,0 Resolución: Para calcular T se hace lo siguiente: T r' r' ; r ' i 2t j ; r ' 1 4t i 2t j entonces F T i j 1 4t 2 Por otro lado, dx 1 ; x t dt dy 2t y t2 ; dt por lo tanto 2 1 2t W F T dS 2 C 0 1 4t FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 T 1 2t al punto 2,4 . i 2t j 1 4t 2 1 4t 2 dx dy dS dt 1 4t 2 dt dt dt 2 ; 2 2 2 2 2 1 4t dt 0 1 2t dt t t 0 6 100 COPADI CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO IV INTEGRACIÓN MÚLTIPLE 1. Calcular la integral reiterada 2 Resolución: 2 0 3 3 sen 3 3 sen 0 d d 2 0 d d 2 2 3 r2 32 sen 2 d d 2 0 2 2 3 sen 3 9 2 9 2 1 1 9 2 9 2 9 2 d cos2 d d d cos2 d 2 0 2 0 2 2 2 0 4 0 4 0 9 9 9 9 9 sen 2 2 4 8 4 2 2 0 2 2. Calcular el valor de e x2 y 2 dA donde R es la región del plano XY localizada entre las circunferencias de ecuaciones x 2 y 2 4 y x 2 y 2 16 . R Resolución: Como x 2 y 2 2 en coordenadas polares, tenemos: R: 2 ; 4 2 0 x e 2 1 4 2 2 e R 2 1 2 2 e d d e d 0 2 0 R 2 2 2 1 2 1 1 2 e 2 d e 4 e 16 d e 4 e 16 0 e 4 e 16 0 2 2 2 y 2 dA e d d 2 2 4 4 3. Sea R la región anular situada entre las circunferencias x 2 y 2 1 y x 2 y 2 5 . Calcular la integral x R FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 y dA 101 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: La región R es: y x2 y2 5 x R x2 y2 1 La región R en coordenadas polares es: 1 5 y 0 2 . Así pues, resulta x y dA x R 2 y dA 2 0 5 1 2 cos2 sen d d 5 2 cos2 sen d d 2 cos2 sen d d 2 1 2 0 2 Cambiamos el orden de integración, para obtener R 2 5 1 2 0 5 4 sen2 cos d 2 d 1 4 4 2 0 5 2 2 1 5 6 1 4. Calcular el área A de la región " R " en el plano " XY " limitada por las gráficas de x y 3 , xy 2 y y 0 . Resolución: La gráfica aproximada de la región es: y x y3 xy 2 2 1,1 R 2 x Para calcular el área, se utiliza la siguiente integral doble: A 1 2 y 0 y3 dxdy x y 3 1 2 y 0 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM y2 y4 5 dy (2 y y )dy 2y u 2 0 2 4 0 4 1 1 3 102 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 5. Calcular el área de la región R interior a las curvas: x2 y 2 3 9 25 y y 3x 2 Resolución: Es recomendable graficar de manera aproximada las curvas para tener la región pedida. a 2 75 a 5 3 x2 y 2 x2 y2 3 1 ; 9 25 27 75 b 2 27 b 3 3 La primera curva es una elipse con centro en el origen, semi eje menor en el eje " x " y de longitud 3 3 ; y semi eje mayor en el eje " y " , de longitud 5 3 . La segunda es una parábola con vértice en el origen y que abre en el sentido positivo del eje " y " . Habrá que determinar la intersección entre ambas curvas para obtener los límites de integración. Así, y y2 2 2 y x y y y2 3 2 2 3 3 3 ; y 3x x 3 9 25 9 25 27 25 y 8.209657 27 y 2 25y 2025 0 1 y 2 9.135582 Nos centraremos sobre el primer punto que está contenido en ambas curvas. Como determinamos el punto en el eje " y " por facilidad, calculemos los puntos que le corresponden sobre el eje “x”. 1.65425 y 8.209657 3 3 1.65425 y 8.7 1.65,8.2 1.65,8.2 x y 3x 2 x2 y 2 3 9 25 R x 5.2 5.2 Como se observa en la gráfica, es simétrica con respecto al eje “y”. Esto quiere decir que si multiplicamos por dos el área encerrada en el primer cuadrante, obtendremos el área encerrada por las dos curvas. Luego, la integral doble que resuelve el problema planteado es la siguiente, junto con su resolución. FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 103 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2 5 27 x 2 1.65425 5 27 x 1.65425 2 dydx x dx dx 2 2 3 2 2 3x 2dx 0 3 0 0 0 3 1.65425 10 1.65425 x 2dx 27 x 2 dx 6 0 0 3 La primera integral se deberá resolver por sustitución trigonométrica, mientras que la segunda se resolverá de manera inmediata. Así, 1.65425 5 27 x 2 3 3x2 1.65425 3 3 x 27 x 2 dx x 3 3 seny ; dx 3 3 cos y dy : 27 x 2 3 3 cos y y 3 27 x 2 27 27 1 1 3 cos y 3 3 cos y dy 27 cos 2 y dy 27 cos2y dy dy cos2y dy 2 2 2 2 27 27 27 27 x y sen2y C angsen seny cos y C 2 4 2 3 3 2 27 27 x 27 x 2 27 x x x 27 x 2 C angsen C angsen 2 2 2 3 3 2 3 3 3 3 3 3 Por lo que la integral para calcular el área requerida es: 5x 27 x 2 x Área= 45 angsen 2x 3 3 3 3 0 1.65425 19.1069 u 2 6. Calcular el área de la porción de la superficie x 2 y 2 z 2 5 ; z 0 , interior a la superficie x2 y2 4 . Resolución: La figura aproximada de esta porción es: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 104 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z área requerida x2 y2 4 x2 y 2 z2 5 R y x Para obtener el valor del área requerida, que se observa en la figura, se utiliza la expresión para el cálculo de áreas de superficies y es conveniente emplear coordenadas esféricas. Entonces: z z A S 1 dA x y R z z x y z 5 x2 y 2 ; ; 2 2 x y 5x y 5 x2 y2 2 2 A S 1 1 x2 y2 dA 5 dA 2 2 2 2 5x y 5x y 5 x2 y 2 R R 2 2 2 2 1 A S 5 d d 5 5 2 d 0 0 0 0 5 2 A S 5 5 1 2 0 d 5 5 1 2 17.37 u 2 7. Calcular el volumen de la región limitada por los planos z 2x y ; x 0 ; y 0 ; z 0 ; x 2y 2 Resolución: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 0 x 2 2 y R: 0 y 1 105 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Vol z dA 1 2 2 y (2x y ) dx dy ( x 2 yx ) 0 0 2 2 y 1 dy (2 2y )2 y (2 2 y ) dy 0 1 2 2 5 4 6y 2y dy 4 y 3 y 2 y 3 4 3 u 3 0 3 0 3 3 0 0 1 1 2 8. Calcular el volumen del sólido que es limitado en la parte superior por el plano z 3 y en la parte inferior por la región en el plano " XY " comprendida entre los ejes " x " y " y " , así como por la recta 6 x y 12 . Resolución: La gráfica aproximada de el volumen pedido se muestra en la siguiente gráfica: y z3 12 y 6 6 x y 12 x El volumen se obtiene mediante la siguiente integral doble reiterada: V 12 0 12 y 6 0 3 dx dy 3 x 12 0 12 y 6 o dy 12 0 y2 12 y dy 6y 72 36 36 u 3 2 4 0 12 9. Calcular el volumen del sólido que se encuentra debajo de la superficie z 3 cos x 2 y 2 y en la parte superior de la región en el plano circunferencias x 2 y 2 4 y x 2 y 2 9 . " XY " que se encuentra limitada por las Resolución: Como se observa, la función escalar de variable vectorial que define a la superficie dada es continua en todos los reales de 2 y es positiva, por lo que en el dominio dado por las circunferencias x 2 y 2 4 y x 2 y 2 9 se tiene un volumen, el que se calcula con una integral doble y con el auxilio de las coordenadas polares que simplifican significativamente todas las operaciones de integración y otro cálculos. FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 106 COPADI CÁLCULO VECTORIAL y x2 y 2 9 x x2 y2 4 V 3 cos d d 3 cos d d Se cambia a coordenadas polares (mediante el Jacobiano de la transformación): 2 3 2 2 3 2 2 3 1 sen 4 2 27 sen 9 6 V 2 sen 2 d d 0 2 2 2 0 2 2 2 V 15 sen 9 sen 4 u 3 0 2 0 2 3 10. Calcular el volumen en el primer octante del sólido que está limitado por los planos coordenados y por la superficie de ecuación: z 2 4 x 6y 1 4 Resolución: Como la superficie siempre está por encima del plano " XY " , la región R por: R x, y 0 x ; 0 y ; x, y es infinita y está dada entonces la integral doble impropia, así como su resolución, son: dA V 4 R 2 4 x 6y V lim m lim n m 0 n 0 V lim m m 0 2 4 x 6y 1 4 dydx lim 1 lim dx 3 n 18 2 4 x 6y 0 n m m 0 m 1 1 1 lim dx lim 0 dx 3 3 3 n m 18 2 4 x 6n 18 2 4 x 18 2 4 x 1 1 1 V lim lim 2 2 2 m 144 2 4 x 0 m 144 2 4m 144 2 m FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 107 COPADI CÁLCULO VECTORIAL V 144 2 1 2 1 0.001736 u 3 576 11. Calcular el volumen de la región limitada superiormente por la superficie z x 2 y 2 , inferiormente por el plano " XY " y localizada sobre la región " R " limitada por las curvas x2 y2 1 y x2 y 2 9 Resolución: La superficie es un paraboloide circular o de revolución cuyo vértice está en el origen de coordenadas, y la gráfica de la región R es la que se encuentra entre las dos circunferencias dadas y que se muestra en la siguiente figura: y x2 y2 1 x2 y 2 9 x R El volumen requerido se obtiene a partir de V x 2 y 2 dA . Dada la forma de la ecuación de R la superficie y de las curvas que limitan la región, resulta conveniente utilizar coordenadas polares, por lo que la doble integral para obtener el volumen queda como: V y al resolverla se llega a: V 2 0 3 1 d d 3 2 0 2 0 4 4 d 1 3 3 1 2 0 2 d d 2 2 81 1 3 d 20 0 d 20 0 40 u 4 4 12. Calcular el volumen del sólido limitado por el paraboloide circular x y 2 z 2 y el plano x 1 . Resolución. El sólido cuyo volumen se pide se muestra en la figura de manera aproximada: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 108 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z x y 2 z2 x 1 y x Así, considerando la región R en el plano "YZ " , se observa que la función del integrando equivale al volumen detrás del plano vertical x 1 , menos el volumen detrás del paraboloide circular. Entonces, aprovechando la simetría, el volumen se calcula mediante la siguiente integral doble: V 4 1 0 1 z 2 0 1 x dy dz 4 1 0 1 z 2 0 1 y 2 z 2 dy dz 4 1 0 y3 y yz 2 3 0 3 2 2 1 1 1 z 1 2 2 2 2 2 4 1 z z 1 z d z 0 3 Esta integral se puede resolver mediante la sustitución z sen , de la siguiente forma: cos 3 cos 3 V 4 2 cos sen 2 cos cos d 4 2 cos 1 sen 2 0 0 3 3 8 2 2 2 2 2 2 4 cos d 1 cos2 d 1 2cos2 cos 2 2 d 0 0 0 3 3 3 2 2 3 0 1 z 2 cos d 1 1 2 3 sen4 2 1 2cos2 cos 4 d sen2 2 2 3 2 8 0 2 3 sen2 2 3 3 sen u 3 2 2 8 3 2 2 2 13. Calcular la masa de la lámina correspondiente a la porción del primer cuadrante del círculo x 2 y 2 4 , siendo la densidad en el punto x , y proporcional a la distancia entre el punto y el centro del círculo. Resolución: En un punto cualquiera x,y , la densidad de la lámina es : FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM dz 109 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x,y k x 0 y 0 2 2 k x2 y 2 Puesto que 0 x 2 y 0 y 4 x 2 , la masa viene dada por m k x 2 y 2 dA 2 0 R 4x 2 0 k x 2 y 2 dy dx Para simplificar la integración, pasamos a coordenadas polares, usando los límites 0 Así pues, M k x y dA 2 R 2 2 0 2 0 2 y 0 2 k d d 2 2 0 2 0 k d d 2 2 0 8k 2 8k 4 k M d 02 3 0 3 3 k 3 3 d 0 2 14. Determinar el Centro de Masa de la lámina correspondiente a la región parabólica 0 y 4 x 2 , donde la densidad en el punto x , y es proporcional a la distancia entre el punto y el eje " x " . Resolución: La región parabólica, de manera aproximada, es: y lámina y 4 x2 x x , y k y , el centro de masa está en el eje Como la lámina es simétrica con respecto al eje lámina es igual a " y " y la densidad en un punto cualquiera de la " y " . Luego x 0 . Para obtener y , primero se calcula la masa de la lámina: 2 4x 2 4x 2 k 2 k 2 M kydydx y 2 dx 16 8x 2 x 4 dx 0 2 0 2 2 2 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 110 COPADI CÁLCULO VECTORIAL k k 8x 3 x 5 64 32 k 64 32 256 M 16x k 32 32 2 3 5 2 2 3 5 2 3 5 15 A continuación, se calcula el momento respecto al eje " x " : 2 4 x 2 4x 2 k 2 k 2 Mx y (ky )dydx y 3 dx 64 48x 2 12x 4 x 6 dx 0 2 0 3 2 3 2 2 k 12x 5 x 7 4096k M x 64 x 16x 3 3 5 7 2 105 2 Así pues, y y por lo tanto, el centro de masa es: Mx 4096k /105 16 m 256k /15 7 16 CM 0, 7 15. Una lámina tiene la forma de un triángulo rectángulo isósceles cuyos lados iguales miden " a " unidades. Calcular su masa y el centro de masa si la densidad de área en cualquier punto " P " es directamente proporcional al cuadrado de la distancia de " P " al vértice opuesto a la hipotenusa. Resolución: Resulta conveniente introducir un sistema coordenado, donde el vértice del triángulo es el origen de coordenadas y la hipotenusa está sobre la recta de ecuación x y a . Considérese entonces la siguiente figura: y a xy a x a x , y k x 2 y 2 , y la masa se obtiene mediante la integral doble Si se denota como " k " a la constante de proporcionalidad, entonces la densidad se expresa como M M k k x 0 y 2 dA 2 y3 x y dx k 3 0 R a 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM ax a 0 a 0 ax k x 2 y 2 dy dx 3 2 a x x a x dx 3 0 111 COPADI CÁLCULO VECTORIAL M k 2 a 3 3a 2 x 3ax 2 x 3 3 ax x dx 0 3 3 3 3 a ax 3 x 4 a 3 x a 2 x 2 ax 3 x 4 M k 4 3 2 3 12 0 3 a 4 a 4 a 4 a 4 a 4 a 4 ka 4 M k 4 3 2 3 12 6 3 Para calcular el momento estático con respecto al eje " y " , se procede mediante la siguiente integral doble: a My x k x R 2 y 2 dA a ax x k x 2 y 2 dy dx k a x ax 3 xy 2 dy dx ax 3 a x a x 3 xy 3 3 M y k x y dx k x a x dx 0 0 3 0 3 3 2 2 3 4 a 3a x 3ax a x x M y k ax 3 x 4 dx 0 3 3 3 3 0 0 0 0 a ax 4 x 5 a 3 x 2 a 2 x 3 ax 4 x 5 My k 5 6 3 4 15 0 4 a a 5 a 5 a 5 a 5 a 5 a 5 ka 5 My k 4 5 6 3 4 15 15 ka 5 M 2 Entonces la abscisa del centro de masa está dad por: x y 154 a . Por simetría la ka 5 M 6 2 2 ordenada tiene el mismo valor. Luego, el centro de masa es: C M a , a 5 5 16. Mediante el teorema de Green calcular el valor de (3x C 3 )dx (6xy y 3 )dy donde " C " está formada por los segmentos de recta que unen a los puntos: P0 0,0 a P1 2,1 ; de P1 2,1 a P2 2,4 y de P2 2,4 a P0 0,0 Resolución: La trayectoria se representa en la siguiente figura: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 112 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2,4 y C 2,1 R x Por el teorema de Green, se utiliza la integral doble en lugar de la de línea. Así: P Q P 3x 3 ; Q 6xy y 3 0 6y y x Entonces: 2 2 2x 2 6y 2 Q P 3 2 2 Pdx Qdy 6 dx dy y dy dx dx x c R x y 0 2 0 2 x 0 12x 4 x dx 2x 45 x 3 45 8 Q P 30 Pdx Qdy dx dy c R x y 12 4 3 0 2 17. Evaluar (4 e C 2 x )dx (seny 3x 2 )dy donde C es la frontera de la región R en el primer cuadrante, limitada por los arcos de las circunferencias con centro en el origen y radios " a " y " b " tales que b a . Resolución: La región " R " , con la frontera C es: y C R x b a Aplicando el teorema de Green y cambiando a coordenadas polares se tiene que: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 113 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 3 (6x 0)dA 2 (6 cos ) d d 2 2 cos d R b b 0 a 0 a 2 2(b 3 a 3 )cos d 2(b 3 a 3 ) sen 02 2(b 3 a 3 ) 0 18. Demostrar que el área de una región cerrada simple, en coordenadas polares, está dada por A 1 2d 2c x cos dx sen d ; y sen dy cos d 1 1 A xdy ydx A ( cos )( cos )d ( sen )( sen )d 2c 2 c Resolución: Queda demostrado. 1 1 2d ( 2 cos2 2 sen 2 )d 2c 2 c 19. Calcular el área de la parte del paraboloide x 2 y 2 z que está por debajo del plano z 2 . Resolución: La gráfica se muestra a continuación: z z2 x2 y 2 z y x En problemas como este conviene proyectar el paraboloide sobre el plano " XY " , y después aplicar la expresión para calcular el área de la superficie pedida. Es factible utilizar coordenadas cilíndricas. FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 114 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z 2x x z 2y y ; z z 2 2 2 2 2 1 4 x 4 y 1 4( x y ) 1 4 1 x y Haciendo simultaneas las ecuaciones del paraboloide y el plano: 2 2 S R , S 2 0 x,y z z 1 J x y , 2 2 0 2 d d ; R , , 0 4 2 1 d d ; u 4 2 1 ; du 8 d ; 2,0 2 1 1 2 23 u du u C 8 8 3 3 1 2 2 1 2 13 13 S 4 2 1 2 d 27 1 d 2 0 0 8 3 12 6 3 0 2 Por lo que el área de dicha superficie es 13 unidades de área. 3 20. Verificar que el área de la superficie de una esfera de radio r es igual a 4 r 2 . Resolución: Considérese una esfera con centro en el origen de coordenadas y radio r . z x2 y 2 z2 r 2 y La expresión para calcular el área de la superficie z f x , y es: x S dS R FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM R z z 1 dA x y 2 2 115 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z r 2 x2 y 2 como z z x y ; x r 2 x 2 y 2 y r 2 x2 y2 ; luego, si se considera la región circular x 2 y 2 r 2 y se trabaja en un cuarto de ella, se tiene que el área de la superficie viene dada por: S 8 r 0 S 8r r 2 x2 0 r 0 1 r x2 y2 dy dx 8 2 2 2 2 2 2 0 r x y r x y angsen r 2 x 2 0 y r2 x2 0 r2 x2 r r2 x2 y2 dy dx dx 8 r angsen 1 dx 4 r x 0 4 r 2 r r 0 21. Calcular el área del sólido que se forma por la intersección de los siguientes cilindros: x2 z2 1 y y 2 z2 1 Resolución: La gráfica aproximada de la intersección de los cilindros dados, en el primer octante es: z x2 z2 1 y 2 z2 1 y R intersección x Por simetría, sólo calcularemos en el primer octante y multiplicando por 8 encontraremos la solución. También hay simetría con respecto al plano x y por lo que no sólo hay simetría en los ocho octantes, sino que también la hay en cada octante. Debido a esto podremos analizar sólo el área de un cilindro en el primer octante y multiplicarla por 16. El cilindro que analizaremos será y 2 z 2 1 sobre la región correspondiente del plano XY , que es el triángulo formado por las rectas x 0 ; y 1 ; x y . Así, FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 116 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z 1 y 2 2 2 y z z ds 1 dA 1 0 2 x y 1 y S 16 1 y 0 0 1 y2 dA dA dA 1 2 2 1 y 1 y 2 x 1 y dx dy 16 dy dy 16 2 2 0 0 1 y 1 y 2 1 y 0 y 1 1 S 16 1 y 2 16 1 16 unidades de área 0 1 2az 4a 2 x 2 y 2 0 , que se 22. Calcular el área de la superficie del paraboloide de ecuación encuentra por arriba del plano XY . Resolución: Una figura aproximada del paraboloide es: z x 2 y 2 2a z 2a R y x 2 y 2 4a 2 x Para simplificar considerablemente las operaciones, se resolverá en coordenadas cilíndricas: x 2 y 2 4a 2 2 2a z 2a 2a S R 1 z x 2 z y 2 dx dy 1 3a R ( 2 x ) 2 ( 2 y ) 2 4x 2 4y 2 1 dxdy R 4a 2 1 dxdy 4a 2 4a 2 1 1 2 a 2 d d 2 a 2 d d Ra a 0 0 2 0 53 a 6 a 6 d 2 2 a 2 1 2 2 2 3 ( a ) d 2a 3 0 2a 5 5 1 3 5 5 1 2 2 a 2 (5 5 1) u 2 a d a (2 ) 3a 3 3 0 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 0 117 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 23. Se tiene una lámina en forma de superficie cónica, cuya ecuación es x2 y 2 z2 0 ; 0z 3 16 16 9 Calcular su masa y su densidad media si ésta, en un punto x , y de la lámina, es igual a x,y x 2 y 2 Resolución: Aquí se utilizará una integral de superficie. Una representación aproximada de la lámina cónica, así como de la región sobre la que se integrará, se muestran a continuación: z y x 2 y 2 16 x R x x2 y 2 z2 0 x 16 16 9 Para calcular la masa, se hace uso de la integral de superficie siguiente: z z M x , y dA x , y 1 dA x y S R 3 2 z 3x z 3y z x y2 y 2 2 4 x 4 x y y 4 x 2 y 2 2 Luego, M x 2 y 2 1 R Se cambia a coordenadas polares: 2 9x 2 9y 2 5 dA x 2 y 2 dA 2 2 2 2 4 R 16 x y 16 x y 5 2 4 5 2 4 5 2 3 80 2 80 2 160 M 2 d d 2 d d d d 0 4 0 0 4 0 0 4 0 3 0 3 0 3 3 Por el teorema del valor medio para las integrales dobles: 4 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 118 COPADI CÁLCULO VECTORIAL x , y dA x M S ,y M AR 160 10 ; xM , y M 3 16 3 que es la densidad media de la lámina cónica. 24. Calcular el volumen del sólido limitado por los cilindros x 2 z 2 1 primer octante. y x 2 y 2 1 , en el Resolución: La gráfica aproximada es la siguiente: z x2 z2 1 x2 y 2 1 y R x Luego, el volumen se obtiene a partir de la siguiente triple integral, sobre la región R señalada en la figura: V dV R 1 1 x 2 0 0 0 1 x 2 dz dy dx V 1 x 2 y 0 0 1 1 0 0 1 x 2 1 x 2 z 0 1 x 2 dy dx 1 0 0 1 x 2 x3 2 dx 1 x dx x u 3 0 3 0 3 1 1 x 2 dy dx 1 2 25. Una compañía produce un objeto esférico con un radio de 5 cm . Un hoyo, cuyo radio es de 4 cm , es taladrado a través del centro del objeto. Determinar el volumen del objeto. Solución: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 119 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Por comodidad situaremos a la esfera con centro en el origen, por lo que: x 2 y 2 z 2 25 . De igual manera si tratamos al hoyo de radio 4 como un cilindro que cruza a la esfera por su centro (el origen) y que su eje de simetría es el eje " z " , su ecuación es: x 2 y 2 16 . Se realiza una gráfica aproximada en el primer octante y: z x 2 y 2 z 2 25 x 2 y 2 16 y x 2 y 2 25 x Si nos imaginamos la figura podemos ver que es simétrica con respecto a los planos coordenados, por lo que podremos trabajar sólo con el primer octante y el resultado lo multiplicaremos por 8. En la gráfica podemos observar la región que se encuentra precisamente entre el cilindro y la esfera; es decir, se toma el área de la esfera, pero le quitamos la del “hoyo” que ha hecho el taladro. Se utilizan coordenadas cilíndricas y se obtiene: De donde, V 8 2 0 5 4 0 V 8 2 5 0 4 25 2 0 dz d d 5 3 8 2 2 2 dz d d 8 25 d d 25 d 4 4 3 0 8 8 V 25 16 d 27 02 72 36 cm 3 25 2 2 0 3 2 2 2 3 5 0 3 2 26. Para los datos del problema anterior, determinar la superficie del objeto. Resolución: Utilizaremos las mismas ecuaciones del ejemplo anterior. La superficie a analizar es la esfera, de donde: z 25 x 2 y 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 120 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 2 2 x dz dz ds 1 dA 1 dx dy 25 x 2 y 2 1 y 25 x 2 y 2 2 5 x2 y2 dA dA 2 2 2 2 25 x y 25 x y 25 x 2 y 2 Con coordenadas cilíndricas: 5 5 5 2 2 2 2 25 x y 25 2 25 x y dA 2 Ahora calculemos el área de la superficie con los límites de integración que ya hemos definido: 5 5 5 S 8 2 d d 40 2 25 2 d 40 3 2 d 120 60 cm 2 2 0 4 0 0 4 2 25 27. Determinar el centroide de la región W limitada en el primer octante por la superficie esférica de centro el origen y radio " a " , y los planos coordenados. Resolución: La gráfica de esta región, aproximadamente, es la que se muestra en la figura: z x 2 y 2 z2 a2 y R x El momento con respecto al plano " XY " , utilizando coordenadas esféricas, está dado por: M xy z dz dy dx 2 0 R a4 4 2 0 a 0 r cos r sen dr d d 2 a4 2 2 cos sen d d 0 0 4 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 2 0 2 0 r 4 4 sen cos d d 0 sen 2 2 a4 2 d 0 2 8 0 a 2 0 d a 4 16 121 COPADI CÁLCULO VECTORIAL a 4 M 3a z xy 16 3 a V 8 6 Por lo que, dado que existe simetría, se obtiene: 3a 3a 3a C , , 8 8 8 28. Ubicar el centroide de la región W limitada por el paraboloide z 4 x 2 y 2 y el plano z 0 Resolución: La región aproximada se puede ver el la siguiente figura: z z 4 x2 y 2 y x2 y2 4 x Por simetría, x y 0 , por lo que sólo se calculará z , mediante la expresión: z Luego, utilizando coordenadas cilíndricas, se llega a: V (4 x y )dx dy 2 2 2 0 R M xy 2 0 (4 2 0 2 ) d d 2 0 M xy V . 2 2 4 2 4 d 4 0 d 4 2 8 0 2 2 1 2 2 z dz d d d d 4 2 d d 0 2 0 0 0 3 2 1 2 64 2 16 32 4 2 d d 2 0 12 0 12 0 3 3 2 4 2 0 0 2 z2 0 2 2 4 2 32 4 4 Por lo tanto, z 3 , y entonces el centroide es: C 0,0, 3 8 3 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 122 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 29. Calcular el volumen y el centro de masa del sólido limitado superiormente por la esfera x 2 y 2 z 2 9 e inferiormente por la hoja superior del cono z 2 x 2 y 2 . Supóngase que el sólido tiene densidad uniforme. Resolución: En la siguiente figura se aprecia en forma aproximada el sólido considerado. z x2 y 2 z2 9 z x2 y 2 y x La ecuación de la esfera en coordenadas esféricas está dada por: r 2 x 2 y 2 z 2 9 o sea r 3 además, la esfera y el cono se cortan cuando x 2 y 2 z 2 9 ; x 2 y 2 z 2 z 2 9 z 2 2z 2 9 z por lo tanto, como z r cos se deduce que 3 1 cos 2 ang cos 3 4 2 y entonces el volumen se calcula mediante la integral triple: 3 2 r3 V dV r sen dr d d sen d d 0 0 0 0 0 3 0 R 2 2 2 9 9 d V 4 9 sen d d 9 cos 04 d 0 0 0 0 2 9 2 9 2 9 9 0 V 2 9 2 9 2 16.56 2 2 Por la simetría del sólido, el centro de masa está sobre el eje " z " y, por consiguiente, sólo es M necesario calcular la cota z del centro de masa, lo que se hace mediante la expresión z z ; V como z r cos , entonces: 2 4 3 2 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 3 4 123 COPADI Mz CÁLCULO VECTORIAL z dV r cos r 2 0 R 3 4 0 sen dr d d 2 0 2 0 4 0 r4 4 sen cos d d 0 3 81 2 sen 2 4 81 2 81 2 81 M z 4 sen cos d d d d 0 31.81 0 0 4 0 2 0 16 0 16 4 31.81 de donde z 1.92 y entonces las coordenadas del centro de masa son 16.56 0 , 0 , 1 .9 2 . 2 30. Un sólido tiene la forma de un cilindro circular recto cuyo radio es " a " y su altura " h " . Ubicar su centro de masa si la densidad en un punto " P " es directamente proporcional a la distancia de " P " a la base . Resolver este problema con dos sistemas coordenados. Resolución: Es conveniente ubicar un sistema coordenado con el cilindro como sigue: z zh x 2 y 2 a2 y x Como se observa en la figura, el sólido está limitado por las gráficas de x 2 y 2 a 2 ; z 0 y z h . De acuerdo con los datos, la densidad en un punto x , y , z es x , y , z k z para algún valor de " k " . Evidentemente el centro de masa está en el eje z " z " y entonces es suficiente calcular M xy . Además, por la simetría de su distribución de M densidad " " y la simetría del sólido, se pueden calcular M y M xy en el primer octante y multiplicar por "4" . Por otro lado, como se trata de un cilindro, es posible utilizar coordenadas cilíndricas; luego se tiene que: M 4 2 0 M xy 4 0 2 a h 0 0 a h 0 0 kzr dz dr d 4 k 2 0 kz r dz dr d 4 k 2 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 0 2 2 rz 2 2 2 r 2 2 2 dr d kh d kh a 2 0 2 0 2 0 0 0 kh 2a 2 M 2 h a a rz 3 4 kh 3 dr d 3 3 0 h a 0 0 2 r2 2 kh 3 a 2 2 d 2 0 3 0 a 124 COPADI CÁLCULO VECTORIAL M xy kh 3a 2 3 2h 2h . Luego, las coordenadas del centro de masa son: CM 0,0, . 3 3 M Si se hubiera resuelto mediante coordenadas cartesianas, sin aprovechar las ventajas del sistema coordenado cilíndrico ortogonal, se tendría el siguiente cálculo, que, como se observa, se dificulta más que el anterior: 2 a a2 x2 h a a2 x 2 h a M 4 k z dz dy dx k dy dx 2 kh 2 a 2 x 2 dx 4 0 0 0 0 0 0 2 Se resuelve la integral por sustitución trigonométrica y se tiene que: Finalmente, z M xy a 2 x 2 dx a y x a2 x 2 x a seny ; dx a cos y dy ; a 2 x 2 a cos y 1 2 2 2 1 a cos y a cos y dy a cos y dy a 2 2 cos 2 y dy a2 x a2 x a2 x2 a2 a2 a2 a2 C angsen y sen 2 y C y seny cos y C a a 2 2 a 2 4 2 2 2 a2 2 kh 2 a 2 k h 2 a 2 x x a2 x2 2 a luego: M 2 kh 2 angsen 2 kh . a 2 4 2 2 2 2 0 por otro lado, 3 a a2 x 2 h a a2 x2 h k h 3a 2 4 kh 3 a 2 2 M xy 4 z kz dz dy dx k dy dx a x dx 4 0 0 0 0 0 3 3 0 3 M 2h 2h z xy CM 0,0, 3 M 3 a 31. Ubicar el centro de masa del cubo unidad 0 x 1 ; 0 y 1 ; 0 z 1 , si la densidad en cualquier punto x,y ,z es directamente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Resolución: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 125 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z 1 1 x , y , z k x 2 y 2 z 2 . Entonces, la masa se calcula 1 x y La densidad del cubo está dada por: de la siguiente forma: z3 M k x y z dz dy dx k x 2 z y 2 z dy dx 0 0 0 0 0 3 0 1 1 1 2 2 1 2 1 1 1 1 x 3 2x 1 2 y3 y k x 2 y 2 dy dx k x 2 y dx k x 2 dx k 0 0 0 0 3 3 3 0 3 3 0 3 M k El momento con respecto al plano "YZ " es: 1 1 1 1 1 1 M yz k x x 2 y 2 z 2 dz dy dx k x x 2 y 2 z 2 dz dy dx 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 x4 x2 2 2 2x 7k k x x 2 dx k x x 2 dx k x 3 dx k M yz 0 0 0 3 3 3 3 0 12 4 luego la abscisa del centro de masa es igual a: 7k M yz 7 12 x 12 M k y por simetría, la ordenada y la cota del centro de masa tienen el mismo valor, es decir 7 7 y ; z . Finalmente 12 12 7 7 7 CM , , 12 12 12 1 1 32. Sea " C " el triángulo formado por las trazas del plano 2x 2y z 6 con los planos coordenados, con el sentido antihorario. Verificar el Teorema de Stokes para el campo vectorial F x, y ,z y 2 i z j x k . FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 126 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Resolución: La figura aproximada de este triángulo, con los datos necesarios para verificar el Teorema de Stokes, se muestra a continuación: z 0,0,6 2x z 6 2y z 6 n C2 C3 0,3,0 y 3,0,0 x El Teorema de Stokes establece que: xy 3 C1 F dr F n dS C Primero se resolverá la integral de superficie s F F n dS S i x y 2 j y z k i j 2y k z x 2 i 2 j k f x , y , z 2x 2y z 6 0 n 3 z z z 6 2x 2y 2 ; 2 x y z z dS 1 dA 1 4 4 dA 3 dA dS 3dA x y 2 2 Por lo tanto F n dS s FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 3 3 y 0 0 i j y k 2 2 i 2 j k dx dy 127 COPADI 3 0 CÁLCULO VECTORIAL 2y 4 dx dy 2yx 4x 3 y 3 3y 0 0 0 2 2y 3 dy 10y 2y 12 dy 5y 12y 9 0 3 0 3 3 2 F n dS 9 F dr s Si se evalúa ahora la integral de línea , se tiene que: C1 : x t dx dt ; y 3 t dy dt ; z 0 dz 0 C 3 0 3 t 2 dt 9t 3t 2 t 9 F dr C 3 3 3 1 C2 : x 0 dx 0 ; y t dy dt ; z 6 2t dz 2dt 0 F dr 6 2t dt 6t t 2 F dr 2t dt t 3 0 3 9 3 0 C3 : x t dx dt ; y 0 dy 0 ; z 6 2t dz 2dt C2 3 C3 2 9 0 F dr 9 9 9 9 0 C Y se verifica el Teorema 33. Calcular x dy dz y dz dx 2z dx dy donde "S " es la superficie formada por las s superficies S1 y S2 , representadas por: s1 : x 2 y 2 1 z s2 : z 0 y Resolución: NOTA: El Teorema de la Divergencia establece que el flujo total hacia fuera desde una región cerrada " D " a través de una superficie " S " , es igual a la integral triple de la divergencia calculada en la región " D " limitada por la superficie " S " . Entonces: P Q R 1 ; 1 ; 2 x y z P Q R div f 4 x y z P x ; Q y ; R 2z ; I 4dv 4 Volumen de "S" 4 Rxy FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 1 x 2 y 2 0 dzdAxy 4 1 ( x 2 y 2 )dAxy 4 Rxy 2 0 (1 r 1 0 2 )rdrd 2 128 COPADI CÁLCULO VECTORIAL 34. El campo de velocidades de un fluido está dado por F x , y , z 5z k , y S es la esfera de ecuación x 2 y 2 z 2 16 . Calcular el flujo de F a través de S . Resolución: Si en lugar de calcular el flujo de F a través de S como F n dS F n1 dS F n2 dS ; S S1 S2 Donde S1 es la mitad superior de la esfera y S2 es la mitad inferior, n1 es un vector normal unitario a la mitad superior y es un vector normal unitario a la mitad inferior. Usamos el n2 Teorema de la Divergencia de Gauss, para calcular el flujo de F a través de S , que es: F N dS divF dV 5z ; esto es, divF 5 . z 1280 3 4 De este modo: dV 5 Volumne de D 5 4 S F N d 5 3 3 D 1280 . Por tanto la tasa de flujo del fluido a través de la esfera es 3 S D Como F ( x , y , z ) 5z k , entonces divF 35. Calcular el flujo de F x , y , z xy i yz j xz k forma en el primer octante con los planos: Teorema de la Divergencia o de Gauss. a través de la superficie del cubo que se x 1 ; y 1 ; z 1. Utilizar para esto el Resolución: La gráfica del cubo se muestra en la siguiente figura: z 1 1 x y 1 FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 129 COPADI CÁLCULO VECTORIAL Para calcular el flujo de F a través de la superficie del cubo, habría que evaluar la integral de superficie F n d S , la cual habría que calcular en las seis caras del cubo, pero, como se S pide en el enunciado del problema, por el Teorema de la Divergencia, calcular el valor de dicha integral equivale a evaluar la triple integral de la divergencia de F sobre la región interior al cubo. y este Teorema de Gauss expresa lo siguiente: F n d S d iv F d V ; div F y z x z2 div F dV z y x dz dy dx y x z dy dx 0 0 0 0 0 2 0 D S D 1 1 1 1 y x dy dx 0 0 2 1 1 1 1 1 y y2 0 2 2 xy dx 0 1 1 1 3 x2 1 1 x dx x 0 2 0 2 2 1 1 36. Usar el Teorema de la Divergencia para calcular el volumen del elipsoide de ecuación: x2 y 2 z2 1 a 2 b2 c 2 Resolución. Se sabe que F dV F n dS donde n cos i cos j cos k . R Si se hace F x i S F dV V x ,0,0 n dS se obtiene: D V y cos dS D S y de manera semejante: V x cos dS S y S V z cos dS S Para resolver el problema basta usar sólo una de las integrales. Además, se calculará la octava parte del volumen y el resultado se multiplicará por 8. z C c b a x A FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM O B y x2 y 2 1 a2 b2 130 COPADI CÁLCULO VECTORIAL V z cos dS Se tiene que V z cos dS z cos dS z cos dS z cos dS AOB BOC elipsoide AOC S Para las caras AOC y BOC; cos 0 ya que es el ángulo entre n y k . Para la cara AOB, cos 1 y z 0 ; por lo tanto puesto que dS dA . cos Entonces: Por fórmula: V 8 V 8 b 0 elipsoide a 2 2 b y b 0 z cos dS 8 elipse z dx dy 8 b 0 a 2 2 b y b 0 z dA x2 y 2 c 1 2 2 dx dy a b y 2a 2 2 2 a x 2 4c b y 2a 2 y 2a 2 b V x a 2 2 x 2 a 2 2 ang sen 2 2 a 0 b b y a a2 2 b y3 4c b a 2 2 2 ac 2 4 2 y dy b y V b a bc u 3 2 2 a 0 2b b 3 o 3 b 0 a b2 y 2 b 37. Sea " q " la región limitada por el cilindro z 4 x 2 , el plano y z 5 y los planos " XY " y " XZ " , y sea " S " la superficie de la región " q " . Si se tiene el campo vectorial F x , y , z x 3 sen z i x 2 y cos z j e x calcular el valor de la integral de superficie F n dS 2 y 2 k , . S Resolución: A continuación se muestra una figura aproximada de la región planteada: FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 131 COPADI CÁLCULO VECTORIAL z z 4 x2 4 N y z 5 N 5 2 y x N Como se observa en la figura, la región " q " tiene muchos vectores normales unitarios externos, por lo que sería un trabajo sumamente complicado evaluar la integral de superficie pedida de forma directa. Sin embargo, si se usa el teorema de Gauss o de la Divergencia, que se representa mediante la expresión: F n dS F dV , dado que el campo vectorial tiene derivadas S Q parciales continuas en la región " q " , entonces se tiene que el cálculo de la integral de superficie pedida equivale al cálculo de la integral triple siguiente: 2 2 2 3 x x dV 4 x dV Q Esta integral triple equivale a: 2 2 4x2 2 2 0 4x 2 5z Q 4 x 2 dy dz dx 2 2 2 2 20 x z 2 x z 0 2 2 2 0 80x 4x2 2 20x 4 32x 2 4x2 4 x 2 y 0 5z 20 x 4 x z dz dx dx 20 x 4 x 2 x 4 x dx 16 x 2x dx 48x 4 x 2 x dx 4 x 2 5 z dz dx 0 2 2 2 2 2 4x 2 2 2 2 2 6 dz dx 0 2 2 4 0 2 2 2 2 2 4 6 4 x 5 2x 7 128 256 128 256 4608 16x 3 128 131.7 128 5 7 2 5 7 5 7 35 por lo tanto, se tiene que F n dS 131.7 2 S FACULTAD DE INGENIERÍA.UNAM 132