Equipos de Excavación EXCAVADORAS Equipos de Excavación EXCAVADORAS Máquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capa de efectuar una rotación de la menos 360º, que excava o carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de una cuchara fijada a un conjunto de plu balancín o brazo, sin que el chasis o la estructura portante se desplace. Norma UNE 115-405-88 ---- ISO 6165 Equipos de Excavación DE LAS FASES BÁSICAS DEL MOVIMIENTO DE TIERRAS, LAS EXCAVADORAS PARTICIPAN PRINCIPALMENTE EN: ARRANQUE CARGA TRANSPORTE EXTENDIDO COMPACTACIÓN Equipos de Excavación EXISTE UNA CLARA DIFERENCIA CON LOS OTROS EQUIPOS DE ARRANQUE Y EXCAVACIÓN: • TRACTOR: ARRANQUE (Y EXTENDIDO) • EXCAVADORA: ARRANQUE Y CARGA • MOTOTRAÍLLA: ARRANQUE, CARGA, TRANSPORTE Y EXTENDIDO Equipos de Excavación ARRANQUE MEDIANTE EXCAVADORAS Alternativo a la perforación+voladura Alternativo a arranque con bulldozer VENTAJAS Economía (No hace falta pala cargadora) Posibilidad de selección de capas Mayor seguridad PERO no todos los terrenos pueden ser excavados con estos equipos Equipos de Excavación PRINCIPALES FUNCIONES ARRANQUE CARGA OTRAS: Carga de Graneles Transporte de Tubos y Troncos Martillo y Demolición (Corte de armaduras) Perforadora e Hinca de Pilotes Refino de Taludes y Zanjadora Imán y Pulpo para chatarra Equipos de Excavación CARGA DE GRANELES Equipos de Excavación TRANSPORTE DE TUBOS Y TRONCOS Equipos de Excavación MARTILLO Y DEMOLICIÓN Equipos de Excavación PERFORADORA E HINCA DE PILOTES Equipos de Excavación REFINO DE TALUDES Y ZANJADORA Equipos de Excavación IMÁN Y PULPO PARA CHATARRA Equipos de Excavación TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN TIPO DE ACCIONAMIENTO DE CABLE O MECÁNICAS HIDRÁULICAS SEGÚN TRASLACIÓN DE CADENAS DE NEUMÁTICOS Equipos de Excavación TIPOS DE ÓRGANOS DE TRABAJO • EQUIPO RETRO • CUCHARA FRONTAL (Descarga frontal o por fondo) • CUCHARA BIVALVA O DE ALMEJA • DRAGA DE ARRASTRE (Dragalina) Equipos de Excavación EQUIPO RETRO Y CUCHARA FRONTAL Equipos de Excavación CUCHARA BIVALVA Y DRAGA DE ARRASTRE Equipos de Excavación CICLO RETRO-DUMPER Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación PROFUNDIDAD EXCAVACIÓN ÓPTIMA E INSUFICIENTEMENTE Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación CURVAS DE EXCAVACIÓN: RETRO Y FRONTAL Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación ARRANQUE RETRO Y FRONTAL Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación CARGA RETRO CARGA FRONTAL Descarga por Fondo Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación CURVAS DE EXCAVACIÓN: BIVALVA Y ARRASTR Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación ESQUEMA DE FUERZA DE EQUIPO RETRO Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación CUCHARAS FRONTALES: FUERZAS DE ATAQUE EN EXCAVADORA DE CABLE Y EQUIPO FRONTAL Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación EXCAVADORA DE SERVICIO Y PRODUCCIÓN DE SERVICIO: Es la máquina comodín de la obra y está destinada al apoyo-servicio a otras máquinas en trabajos pequeños. Su valoración es mayor por el servicio que presta que por la producción. Se acostumbra a alquilarla en vez de formar parte del parque de la empresa. DE PRODUCCIÓN: Es una máquina básica de la obra y su producción es condicionante del programa constructivo. De ella dependen otras máquinas y se considera como “generadora” en las labores del movimiento de tierras. Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación CAMPOS DE APLICACIÓN: EQUIPO FRONTAL • EN CANTERAS DE ROCA VOLADA O ROCA BLANDA • EN BANCOS DE ARENA Y GRAVA • EN EXTRACCIONES DE MINERAL ES MÁS EFECTIVO CUANDO EXCAVA EL TERRENO DESDE EL NIVEL DE SUSTENTACIÓN HACIA ARRIBA (EN BANCOS) SE UTILIZA PREFERENTEMENTE EN EXCAVACIÓN CON CARGA DIRECTA Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación RENDIMIENTOS DE EQUIPO FRONTAL Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación CAMPOS DE APLICACIÓN: EQUIPO RETRO PARA EXCAVACIONES POR DEBAJO DEL NIVEL DE SUSTENTACIÓN. • EXCAVACIÓN EN ZANJAS • EXCAVACIÓN EN CIMIENTOS ESTRECHOS Y PROFUNDOS • EXCAVACIÓN SUBTERRÁNEA (limitan movimientos horizontales) SE PRESTA PARA EXCAVACIÓN CON CARGA DIRECTA SOBRE TRANSPORTE Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación RENDIMIENTOS DE EQUIPO RETRO Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación CAMPOS DE APLICACIÓN: DRAGALINA SE UTILIZA SÓLO EN LAS EXCAVACIONES POR DEBAJO DE LA SUPERFICIE DE SUSTENTACIÓN ES INDICADA PARA LAS EXCAVACIONES EN TERRENOS INUNDADO Y DRAGADOS DESDE LA ORILLA TAMBIÉN SE UTILIZA PARA ABRIR CANALES, PUES CONFORMA BIE LOS TALUDES Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación RENDIMIENTOS DE LA DRAGALINA Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación CAMPOS DE APLICACIÓN: EQUIPO BIVALVA SE UTILIZA EN PUNTOS DE SOPORTE PARA CONTENCIÓN DE TERRENOS COLINDANTES Y LA CONSTRUCCIÓN DE POZOS DE CIMENTACIÓN. SE APLICA ESPECIALMENTE EN TERRENO INESTABLE, ES DECIR, TERRENOS SATURADOS O CON EMANACIONES DE AGUA. OTRAS APLICACIONES SON: EXTRACCIÓN DE MATERIAL EN ZANJA PROFUNDAS, REALIZACIÓN DE PANTALLAS, DRAGADOS EN MAR Y RÍOS Y EXCAVACIONES ENTRE OBSTÁCULOS. Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación RENDIMIENTOS DEL EQUIPO BIVALVA Prof. Jorge A. Capote Equipos de Excavación COMPARATIVA EXCAVADORA - PALA CARGADORA Equipos de Excavación EXCAVADORA PALA CARGADORA •Inversión alta •Inversión media •Vida media (5-10 años) •Vida media baja (5 años) •Coste de operación medio •Coste de operación alto •Valor residual pequeño •Valor residual medio •Cazo de hasta 26 m3 •Cazo de hasta 26 m3 •Fuerzas de corte elevadas •Fuerzas de corte pequeñas •Adecuada en terrenos compactos con repies •Adecuada en terrenos blandos Equipos de Excavación EXCAVADORA PALA CARGADORA •Puede operar en terrenos duros o blandos según ancho de oruga •Precisa plataforma de trabajo firme y dura •Puede trabajar por encima o por debajo del nivel de la máquina •Alcance de excavación y altura de descarga elevada •Adecuada a alturas de banco y volquetes grandes •No puede operar por debajo del piso •Alcance y altura de descarga media •Adecuada a alturas de banco pequeñas y volquetes de tipo medio Equipos de Excavación EXCAVADORA PALA CARGADORA •Ciclos de trabajo pequeños •Ciclo de trabajos grandes •Rendimientos de carga elevados •Rendimientos medios •Anchura de tajo requerida pequeña •Máquina de carga ideal en tajo fijo •Máquina versátil-fija •Anchura de tajo requerida media-grande •Máquina versátil de alta movilidad (limpieza de tajos transporte a cortas distancias) Equipos de Excavación EJEMPLO CONCRETO: O&K RH30 VERSUS CARGADORA Precio adquisición 68 millones 38 millones Vida útil 35000h(9 años) 12000h(3 años Valor residual 6,8 mill (10%) 13,3 mill (35%) Equipos de Excavación EJEMPLO CONCRETO: O&K RH30 VERSUS CARGADORA Capacidad cazo 3,5 m3 4 m3 Ancho cazo 2,4 m 3,35 m Grado llenado(%) 90-100 70-90 Fuerza desprendimiento 300kN 220kN Peso en servicio 62 ton 27 ton Equipos de Excavación EJEMPLO CONCRETO: O&K RH30 VERSUS CARGADORA Tiempo ciclo 22,6 seg Ciclos por hora 159 115 Producción teórica 872 t/h 607 t/h Diferencia(%) 100 31,3 seg 70 Equipos de Excavación CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Equipos de Excavación PRINCIPIOS DE DISEÑO FIABILIDAD DURACIÓN PRODUCTIVIDAD CONFORT MODULAR: ASISTIDO POR ORDENADOR Equipos de Excavación COMPONENTES DE LAS EXCAVADORAS • TREN DE RODAJE • SUPERESTRUCTURA O UNIDAD GIRATORIA • ÓRGANO DE TRABAJO Equipos de Excavación BASTIDOR Equipos de Excavación TREN DE RODAJE Equipos de Excavación PARTES DEL TREN DE RODAJE ESTRUCTURA Y BASTIDOR DE RODILLOS Equipos de Excavación PARTES DEL TREN DE RODAJE RUEDA GUÍA Y CADENA DE ORUGA Equipos de Excavación TIPOS DE ZAPATAS • TRIPLE GARRA (para usos múltiples) • DOBLE GARRA (se obtiene mayor tracción) • UNA SOLA GARRA (máxima tracción) • DE SECCIÓN TRAPEZOIDAL (se logra flotabilidad) Equipos de Excavación ASPECTOS A TENER EN CUENTA • FLOTABILIDAD: Seleccionar la longitud de cadena en conta con el suelo y su ancho. • ESTABILIDAD:Seleccionar el ancho y la longitud del tren y u buen reparto de masas que garantice la estabilidad. • MÁXIMA TRACCIÓN: Seleccionar la zapata y las garras apropiadas para el movimiento de la máquina. Equipos de Excavación SELECCIÓN TIPO RODAJE Y ZAPATAS Decrece Peso Máquina Ligero Ancho Zapata Anchas Presión sobre Suelo Cre Pesa Estrec Equipos de Excavación TREN DE RODAJE: CARRO DE CADENAS Equipos de Excavación TREN DE RODAJE: CARRO DE RUEDAS Equipos de Excavación CORONA DE GIRO DE SUPERESTRUCTURA Equipos de Excavación MOTOR Se sitúa en la parte trasera para que sirva como contrapeso. Relación Peso-Potencia Alta capacidad de durabilidad y garantía de servicio Bajas vibraciones, ruidos y control de gases de escape Buena admisión de aire (alta eficiencia) Reserva de par de un 25% Equipos de Excavación TREN DE POTENCIA • MOTOR • SERVOTRANSMISIÓN Convertidor o divisor de par Embragues y frenos de dirección Mandos finales Equipos de Excavación AMOCS SISTEMA MODULAR DE REFRIGERACIÓN AVANZADO Módulos Intercambiables Sistema de “Dos pasadas” Aumento de Superficie de Refrigeración Aislado de vibraciones y tensiones Mayor facilidad deservicio Equipos de Excavación SISTEMA HIDRÁULICO Accionamiento Balancín y Cuchara SENSIBLE A LA CARGA Disminuye el consumo de combustible Incrementa la eficiencia Mayor fuerza a la cuchara Equipos de Excavación Equipos de Excavación Equipos de Excavación CABINA Climatización y ventilación Insonorización Visión panorámica Asiento ergonómico (suspensión aire) Instrumentos claros (jostyck) Seguridad (Homologado FOPS-ISO3449) Equipos de Excavación ROPS Y FOPS Equipos de Excavación PLUMA Y BALANCÍN Equipos de Excavación PLUMA, BALANCINES Y CUCHARAS Equipos de Excavación TIPOS DE PLUMAS: UNA Y DOS PIEZAS Equipos de Excavación TIPOS DE CUCHARAS Y DIENTES Equipos de Excavación GRÚA PARA BIVALVA Y DRAGALINA Equipos de Excavación FUTURO MENOR COSTE POR TONELADA Componentes Inteligentes Automatización - GPS Aumento eficiencia maquinista Cuidado del Medio Ambiente Facilidad de Servicio Equipos de Excavación FUTURO Equipos de Excavación PRINCIPALES FABRICANTES • CATERPILLAR • O&K • FIAT - HITACHI • CASE • KOMATSU • LIEBHERR • VOLVO-AKERMAN • JCB GRUPO CASE-NEW HOLLAND