GEODESIA Y TOPOGRAFIA Tema : PRÁCTICAS REALIZADAS EN SENCICO 2021-2 CON EL RPA’S MODELO PHANTOM 4 PRO, MARCA DJI Unidad Didáctica FOTOGRAMETRIA Ciclo / Sección III – A Docente Top Jorge W. Quispe Maravi Alumno Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS PRESENTACIÓN ➢ En el presente trabajo se explicará a detalle todas las sesiones de práctica, las cuales se han llevado a cabo en Sencico, desde el 29 de Octubre hasta el 26 de Noviembre del 2021. En el cual se ha utilizado el RPA – Phantom 4 PRO de la marca DJI. ➢ Por lo último, trataremos la configuración que se debe dar para un trabajo usando este aparato. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS OBJETIVOS • Conocer las partes que cuenta el dron y su buena colocación. • Tener un buen manejo cuando el dron está volando y evitar las distracciones. • Conocer los malos usos que cometemos al usar este equipo. • Cuidados que se debe cumplir para evitar diversas situaciones de preocupaciones al no ser precavidos. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPA’S SESIÓN - 10 • En esta Sesión de clase hemos hablado sobre las funciones que puede cumplir el dron, además pudimos armar y guardar de la manera correcta este equipo e hicimos una práctica de vuelo, pero a una corta altura. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS PHANTON 4 PRO ✓ Altura de vuelo es de 500 metros, a partir de los 120 metros se requiere permiso. ✓ Duración de la batería: promedio máximo nominal es de 30 minutos. ✓ Separación del controlador y el dron es de 8 km. ✓ Sistema de detección de Infrarrojos. ✓ Cuatro sensores, dos adelante y dos atrás. ✓ Consta con un sensor anticolisión. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS PARTES DEL DRON 1. Como siempre los equipos antes de hacer la práctica en el campo, son revisados en el almacén de la Institución para tener conocimiento como es que nos lo están entregando. El dron tiene una mochila donde adentro está la caja que contiene el dron. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS 2. Al tener ya los equipos, debemos sacar la caja con mucho cuidado y colocarlo en un lugar seguro, en el lado frontero hay un seguro al cual lo giraremos y abriremos nuestra caja sin hacer forcejeo. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS 3. Al abrirlo encontramos el dron, las hélices, el control, las baterías y el manual. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS 4. Dron: es la pieza principal de este equipo, lo cual es un multirotor. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS 5. Control: su función es dar ordenes al dron, ya sea: voltear a la derecha e izquierda, como también ascender y descender y desplazarse a cualquier dirección. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS 6. Hélices: viene con dos juegos de hélices, dos de color negro y dos de color gris, y cada uno tiene una posición de colocación en el dron. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS 7. Tablet: mediante esta, se podrá observar todos los alrededores del terreno por donde el dron va volando; la cual presenta un cable donde se va a conectar con el control y un fijador para colocar a la tablet. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS 8. Batería: tiene un tiempo de duración de 30 minutos, pero se recomienda usarlo hasta 25 minutos y se coloca en la parte trasera del dron. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS COLOCACIÓN DE LAS PARTES DEL DRON • Al abrir la caja, se debe sacar primero se debe sacar el control ya que va a permitir una salida fácil al dron. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS • Luego de eso, se debe tomar el Dron con las dos manos para que no haya ningún accidente y colocarlo en un lugar estable. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS • Se le colocará las hélices dependiendo los colores gris y negro, en el dron tiene una flecha negra y gris que nos indica su lugar. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS • También podemos sacar la batería del Dron, para ello, debemos tomarlo de ambas manos y presionar en la parte inferior y jalar la batería y así mismo colocarlo. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS SESIÓN - 11 • En esta Sesión de Aprendizaje, se llevó a cabo el manejo del RPA, para lo cual no será complicado hacerlo volar si es que se cumple todas las recomendaciones necesarias para la instalación de sus partes correspondientes. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS 5. Control: su función es dar ordenes al dron, ya sea: voltear a la derecha e izquierda, como también ascender y descender y desplazarse a cualquier dirección. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS HECHO EN CAMPO a. Se a agrupado de dos para practicar la forma correcta de equipar al dron así mismo el guardado de este equipo. ➢ Primero se debe sacar de la caja el control, ya que permitirá una salida sin problemas al dron. ➢ Se quita con ambas manos al dron y se coloca en un lugar seguro; así mismo quitamos la bolsa que contiene las hélices. ➢ Para colocar las hélices del dron, debemos fijarnos los colores que están en las hélices, flechas de color negro y gris, así mismo en el dron ya que cada uno tiene un lugar fijo. ➢ Hacer la conexión del cable USB al control y a la Tablet. ➢ Asegurarse de que las antenas del control estén apuntando hacia arriba para que la frecuencia de ondas sea optima. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS CRITERIOS PARA TENER EN CUENTA ANTES DEL VUELO ✓ Revisión de la carga de la batería, al momento de encender el dron se nos aparecerá de color verde las barritas que indican la carga y también en la tablet nos lo indicará. ✓ Revisión de la carga del control del dron, al presionar el botón de encendido por los parpadeos podremos saber si es que tiene baja la batería. ✓ Revisión de las hélices del dron, esto ayudará a que no se salgan porque puede que se hayan colocado mal. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS PRACTICANDO EL VUELO • Para encender el dron debemos presionar por tres segundo el botón de encendido, lo mismo para el control. • Para la tablet ingresaremos a la aplicación de DJI donde veremos todo a nuestro entorno. • Para preparar al dron para el vuelo, debemos formar una V con las palancas del dron, de esta manera las hélices empezarán a girar. • Para elevarlo debemos subir despacio la palanca izquierda, para hacerlo girar de izquierda a derecha, debemos girar la misma palanca. • Con la palanca derecha podremos mover a cualquier dirección al dron, pero tener en cuenta que la cámara del dron es la guía para nosotros. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS SESIÓN - 12 • En esta Sesión de clase se ha llevado a cabo el examen individual de vuelo, o sea que hemos demostrado como es el armado y la manera correcta para hacer el vuelo del dron, y el profesor estuvo supervisando si es que está correcto lo que estábamos haciendo, algunos compañeros tuvieron dificultades para ello, hubo una situación en que las hélices se salieron del dron en pleno vuelo por eso hay que ser precavidos. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS SESIÓN - 13 • En esta Sesión de Aprendizaje hemos visto algunos errores que solemos cometer al armar el dron y también durante el vuelo del dron; por otro lado, seguimos practicando el vuelo de este para acostumbrarnos y perder el miedo al hacerlo volar y sobre todo saber para qué es importante este fantástico aparato “Dron”. • Lo cual para la Sesión 14 se realizó las prácticas con el suficiente conocimiento de vuelo, lo cual se aplicó todo lo que fuimos aprendiendo en la clase de campo en Sencico. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ERRORES FRECUENTES Durante las prácticas de este equipo hubo algunos momentos en que no hemos cumplido ciertos criterios para hacer una correcta instalación y guardado de las partes del dron. ✓ Al abrir la caja que contiene el equipo, debemos darnos cuenta que el espacio despejado y no muchos obstáculos. ✓ Cuando se va a colocar las hélices debemos quitar el corche que sostiene a la cámara y además quitarle el protector que lo protege, ya que algunos por los nervios olvidaron hacerlo. ✓ Cuando se haya colocado todas sus partes al dron, todo se debe guardar en perfecto orden y la mochila llevarlo a una zona segura. ✓ Se debe revisar con antelación la carga del dron y del control ya que podría acabarse en pleno vuelo, esto es para evitar situaciones de riesgo. ✓ Nunca debemos volar el dron cerca de otro porque podrían colisionar, y también no encender el dron cuando nos encontramos en un radio muy cercano. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS CALIBRACIÓN DEL DRON ✓ Hay ocasiones donde el dron pierde la calibración, lo cual no nos deja realizar el vuelo, esto fue lo nos pasó en la sesión de clase, pero todo tiene una solución. ✓ Cuando estemos dentro de la aplicación DJI, nos indicará que cojamos el dron y lo movamos 360º horizontal y hacia abajo 360º y esto hará que se calibre y vuela a funcionar normal. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS SESIÓN - 15 • En esta nueva Sesión de Aprendizaje, ya tuvimos mayor practicidad en la manipulación del dron, se trajo los equipos del almacén lo cual han sido revisado sus baterías tanto para el dron y el control. • Por otro lado, hemos hecho la configuración necesaria para un verdadero trabajo usando este aparato . Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS CONFIGURACIÓN PARA EL PLAN DE VUELO ❖ Primero debemos descargar en nuestro celular la aplicación de PIX 4D Capture para hacer el plan de vuelo, existen varias aplicaciones que podemos utilizar. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Una vez que ya lo tengamos descargado lo abriremos y nos aparecerán varias descripciones y nosotros solo lo avanzaremos y daremos en GET STARTED. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Nos aparecerá un mensaje para que la aplicación acceda a las fotos y simplemente permitimos. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Ahora nos permitirá registrarnos o ingresar siempre y cuando ya tengamos una cuenta en esta aplicación, nosotros nos vamos a registrar. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Nos pedirá ingresar nuestro nombre, apellidos, correo electrónico (Hotmail o Gmail), una contraseña y el rubro para el uso, etc. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Finalmente ingresamos nuestro correo y la contraseña que hemos asociado y le damos LOG IN. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Una vez que ingresamos, debemos seleccionar el tipo de dron que vamos a usar, en este caso estamos usando el Phanton 4 Pro y le damos ACTIVE. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Ahora nos aparecerá para iniciar el plan del vuelo, pero primero debemos ir a SETTINGS para hacer unos cuantos ajustes. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Una vez adentro verificaremos que esté correcto el tipo del dron y por defecto se elegirá la cámara, y que las unidades sean Metros, aquí hay una situación ya que va a haber una variación si se usa Iphone y Android ya que en Iphone el mapa saldrá directo. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Regresamos a la pantalla anterior y le daremos a GRID MISSION para configurar nuestro plan de vuelo. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Una vez que entramos le damos clic a la flecha circular, lo cual nos actualizará el mapa, eso será para reconocer nuestra ubicación. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Como podremos ver nos aparecerá un cuadrado de 100 x 100 y nosotros lo podremos agrandar o encoger, esto va a depender de la extensión del terreno que queramos levantar. El tiempo va a variar dependiendo el polígono. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Presionaremos el botón de la izquierda, y nos aparecerá la ubicación exacta de donde estamos en Sencico, con el cuadrado le colocamos 189 x 43 m y el tiempo es de 4 min: 32 s, esto varía según el criterio de cada uno. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ En la pantalla veremos: ❖ GSD: 0.27 cm/px es el tamaño del pixel. ❖ El solape se configura en el engrane y se le coloca 70 % será algo intermedio. ❖ Sube la altura del vuelo, sube el tamaño del pixel. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ Podremos ver en el cuadrado las palabras END y START o sea fin e inicio respectivamente, nosotros podemos configurar el inicio y el fin moviéndolo, le damos START y hará un chequeo y/o revisión antes del despego. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ El dron despegará solo y comenzará a tomar fotos a cantidades exageradas, en el celular podremos ver su recorrido que está teniendo. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS ❖ El dron podrá volar hasta 500 metros, pero no es recomendable, luego que termina su vuelo podremos ver la cantidad de fotografías que ha tomado y demorará un poco. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS CONCLUSIONES ❖ Durante todas estas prácticas que estuvimos realizando, si se ha podido aprender con total seguridad el manejo correcto de este aparado, aunque muchas veces los nervios por hacerlo bien nos jugarán una mala pasada, tenemos los conceptos grabados. ❖ La configuración para el plan de vuelo ha resultado más sencilla de lo que se esperaba, aunque tuvimos la variación en los celulares ya que se considera que es mejor usar la aplicación en un celular iPhone. ❖ Yo he logrado comprender las nociones que se necesita para realizar el vuelo y sobre todo hacer un buen armado del dron. Alumno : Perea Chavez Joaquin Alonso Trujillo - Noviembre - 2021 www.sencico.gob.pe Alumnos : Perea Chavez Joaquin Alonso www.sencico.gob.pe