Tema :
PRÁCTICAS REALIZADAS
EN
SENCICO 2021-2
CON EL
RPA’S MODELO PHANTOM 4
PRO, MARCA DJI
Unidad Didáctica
FOTOGRAMETRIA
Ciclo / Sección
III – A
Docente
Top Jorge W. Quispe Maravi
Alumno
Perea Chavez Joaquin Alonso
Trujillo - Noviembre - 2021
PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS
PRESENTACIÓN
 En el presente trabajo se explicará a detalle todas las sesiones de
práctica, las cuales se han llevado a cabo en Sencico, desde el 29 de
Octubre hasta el 26 de Noviembre del 2021. En el cual se ha utilizado
el RPA – Phantom 4 PRO de la marca DJI.
 Por lo último, trataremos la configuración que se debe dar para un
trabajo usando este aparato.
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PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS
OBJETIVOS
• Conocer las partes que cuenta el dron y su buena colocación.
• Tener un buen manejo cuando el dron está volando y evitar las
distracciones.
• Conocer los malos usos que cometemos al usar este equipo.
• Cuidados que se debe cumplir para evitar diversas situaciones de
preocupaciones al no ser precavidos.
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PRACTICA REALIZADAS CON EL RPA’S
SESIÓN - 10
• En esta Sesión de clase hemos
hablado sobre las funciones que
puede cumplir el dron, además
pudimos armar y guardar de la
manera correcta este equipo e
hicimos una práctica de vuelo,
pero a una corta altura.
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PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS
PHANTON 4 PRO
 Altura de vuelo es de 500 metros, a partir de los
120 metros se requiere permiso.
 Duración de la batería: promedio máximo nominal
es de 30 minutos.
 Separación del controlador y el dron es de 8 km.
 Sistema de detección de Infrarrojos.
 Cuatro sensores, dos adelante y dos atrás.
 Consta con un sensor anticolisión.
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PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS
PARTES DEL DRON
1.
Como siempre los equipos antes de hacer la práctica en el campo,
son revisados en el almacén de la Institución para tener
conocimiento como es que nos lo están entregando. El dron tiene
una mochila donde adentro está la caja que contiene el dron.
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2. Al tener ya los equipos, debemos sacar la caja con mucho cuidado y
colocarlo en un lugar seguro, en el lado frontero hay un seguro al cual lo
giraremos y abriremos nuestra caja sin hacer forcejeo.
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3. Al abrirlo encontramos el dron, las hélices, el control, las baterías y
el manual.
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4. Dron: es la pieza principal de este equipo, lo cual es un multirotor.
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5. Control: su función es dar ordenes al dron, ya sea: voltear a la derecha e
izquierda, como también ascender y descender y desplazarse a cualquier dirección.
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6. Hélices: viene con dos juegos de hélices, dos de color negro y dos de
color gris, y cada uno tiene una posición de colocación en el dron.
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7. Tablet: mediante esta, se podrá observar todos los alrededores del
terreno por donde el dron va volando; la cual presenta un cable donde se
va a conectar con el control y un fijador para colocar a la tablet.
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8. Batería: tiene un tiempo de duración de 30 minutos, pero se recomienda
usarlo hasta 25 minutos y se coloca en la parte trasera del dron.
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COLOCACIÓN DE LAS PARTES DEL DRON
• Al abrir la caja, se debe sacar primero se debe sacar el control ya que va
a permitir una salida fácil al dron.
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• Luego de eso, se debe tomar el Dron con las dos manos para que no
haya ningún accidente y colocarlo en un lugar estable.
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• Se le colocará las hélices dependiendo los colores gris y negro, en el
dron tiene una flecha negra y gris que nos indica su lugar.
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• También podemos sacar la batería del Dron, para ello, debemos tomarlo
de ambas manos y presionar en la parte inferior y jalar la batería y así
mismo colocarlo.
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SESIÓN - 11
• En esta Sesión de Aprendizaje, se llevó a cabo el manejo del RPA, para
lo cual no será complicado hacerlo volar si es que se cumple todas las
recomendaciones necesarias para la instalación de sus partes
correspondientes.
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5. Control: su función es dar ordenes al dron, ya sea: voltear a la derecha e
izquierda, como también ascender y descender y desplazarse a cualquier dirección.
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HECHO EN CAMPO
a. Se a agrupado de dos para practicar la forma correcta de
equipar al dron así mismo el guardado de este equipo.
 Primero se debe sacar de la caja el control, ya que
permitirá una salida sin problemas al dron.
 Se quita con ambas manos al dron y se coloca en un lugar
seguro; así mismo quitamos la bolsa que contiene las
hélices.
 Para colocar las hélices del dron, debemos fijarnos los
colores que están en las hélices, flechas de color negro y
gris, así mismo en el dron ya que cada uno tiene un lugar
fijo.
 Hacer la conexión del cable USB al control y a la Tablet.
 Asegurarse de que las antenas del control estén
apuntando hacia arriba para que la frecuencia de ondas
sea optima.
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CRITERIOS PARA TENER EN CUENTA
ANTES DEL VUELO
 Revisión de la carga de la batería, al momento de
encender el dron se nos aparecerá de color verde las
barritas que indican la carga y también en la tablet
nos lo indicará.
 Revisión de la carga del control del dron, al presionar
el botón de encendido por los parpadeos podremos
saber si es que tiene baja la batería.
 Revisión de las hélices del dron, esto ayudará a que no
se salgan porque puede que se hayan colocado mal.
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PRACTICA REALIZADAS CON EL RPAS
PRACTICANDO EL VUELO
• Para encender el dron debemos presionar por tres
segundo el botón de encendido, lo mismo para el
control.
• Para la tablet ingresaremos a la aplicación de DJI
donde veremos todo a nuestro entorno.
• Para preparar al dron para el vuelo, debemos
formar una V con las palancas del dron, de esta
manera las hélices empezarán a girar.
• Para elevarlo debemos subir despacio la palanca
izquierda, para hacerlo girar de izquierda a
derecha, debemos girar la misma palanca.
• Con la palanca derecha podremos mover a
cualquier dirección al dron, pero tener en cuenta
que la cámara del dron es la guía para nosotros.
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SESIÓN - 12
• En esta Sesión de clase se ha llevado a
cabo el examen individual de vuelo, o
sea que hemos demostrado como es el
armado y la manera correcta para
hacer el vuelo del dron, y el profesor
estuvo supervisando si es que está
correcto lo que estábamos haciendo,
algunos
compañeros
tuvieron
dificultades para ello, hubo una
situación en que las hélices se salieron
del dron en pleno vuelo por eso hay
que ser precavidos.
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SESIÓN - 13
• En esta Sesión de Aprendizaje hemos
visto algunos errores que solemos
cometer al armar el dron y también
durante el vuelo del dron; por otro lado,
seguimos practicando el vuelo de este
para acostumbrarnos y perder el miedo al
hacerlo volar y sobre todo saber para qué
es importante este fantástico aparato
“Dron”.
• Lo cual para la Sesión 14 se realizó las
prácticas con el suficiente conocimiento
de vuelo, lo cual se aplicó todo lo que
fuimos aprendiendo en la clase de campo
en Sencico.
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ERRORES FRECUENTES
Durante las prácticas de este equipo hubo algunos momentos en que no hemos
cumplido ciertos criterios para hacer una correcta instalación y guardado de las
partes del dron.
 Al abrir la caja que contiene el equipo, debemos darnos cuenta que el
espacio despejado y no muchos obstáculos.
 Cuando se va a colocar las hélices debemos quitar el corche que sostiene a la
cámara y además quitarle el protector que lo protege, ya que algunos por los
nervios olvidaron hacerlo.
 Cuando se haya colocado todas sus partes al dron, todo se debe guardar en
perfecto orden y la mochila llevarlo a una zona segura.
 Se debe revisar con antelación la carga del dron y del control ya que podría
acabarse en pleno vuelo, esto es para evitar situaciones de riesgo.
 Nunca debemos volar el dron cerca de otro porque podrían colisionar, y
también no encender el dron cuando nos encontramos en un radio muy
cercano.
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CALIBRACIÓN DEL DRON
 Hay ocasiones donde el dron pierde la calibración, lo cual no nos deja
realizar el vuelo, esto fue lo nos pasó en la sesión de clase, pero todo tiene
una solución.
 Cuando estemos dentro de la aplicación DJI, nos indicará que cojamos el
dron y lo movamos 360º horizontal y hacia abajo 360º y esto hará que se
calibre y vuela a funcionar normal.
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SESIÓN - 15
• En esta nueva Sesión de Aprendizaje, ya
tuvimos
mayor
practicidad
en
la
manipulación del dron, se trajo los equipos
del almacén lo cual han sido revisado sus
baterías tanto para el dron y el control.
• Por
otro
lado,
hemos
hecho
la
configuración necesaria para un verdadero
trabajo usando este aparato .
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CONFIGURACIÓN PARA EL PLAN DE VUELO
 Primero debemos descargar en
nuestro celular la aplicación de
PIX 4D Capture para hacer el
plan de vuelo, existen varias
aplicaciones
que
podemos
utilizar.
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 Una vez que ya lo tengamos descargado lo abriremos y nos aparecerán varias
descripciones y nosotros solo lo avanzaremos y daremos en GET STARTED.
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 Nos aparecerá un mensaje para que la aplicación acceda a las fotos y
simplemente permitimos.
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 Ahora nos permitirá registrarnos o ingresar siempre y cuando ya
tengamos una cuenta en esta aplicación, nosotros nos vamos a
registrar.
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 Nos pedirá ingresar nuestro nombre, apellidos, correo electrónico
(Hotmail o Gmail), una contraseña y el rubro para el uso, etc.
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 Finalmente ingresamos nuestro correo y la contraseña que hemos
asociado y le damos LOG IN.
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 Una vez que ingresamos, debemos seleccionar el tipo de dron que
vamos a usar, en este caso estamos usando el Phanton 4 Pro y le damos
ACTIVE.
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 Ahora nos aparecerá para iniciar el plan del vuelo, pero primero
debemos ir a SETTINGS para hacer unos cuantos ajustes.
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 Una vez adentro verificaremos que esté correcto el tipo del dron y por
defecto se elegirá la cámara, y que las unidades sean Metros, aquí hay
una situación ya que va a haber una variación si se usa Iphone y Android
ya que en Iphone el mapa saldrá directo.
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 Regresamos a la pantalla anterior y le daremos a GRID MISSION para
configurar nuestro plan de vuelo.
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 Una vez que entramos le damos clic a la flecha circular, lo cual nos
actualizará el mapa, eso será para reconocer nuestra ubicación.
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 Como podremos ver nos aparecerá un cuadrado de 100 x 100 y nosotros
lo podremos agrandar o encoger, esto va a depender de la extensión del
terreno que queramos levantar. El tiempo va a variar dependiendo el
polígono.
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 Presionaremos el botón de la izquierda, y nos aparecerá la ubicación
exacta de donde estamos en Sencico, con el cuadrado le colocamos 189 x
43 m y el tiempo es de 4 min: 32 s, esto varía según el criterio de cada
uno.
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 En la pantalla veremos:
 GSD: 0.27 cm/px es el tamaño del pixel.
 El solape se configura en el engrane y se le coloca 70 % será algo
intermedio.
 Sube la altura del vuelo, sube el tamaño del pixel.
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 Podremos ver en el cuadrado las palabras END y START o sea fin e inicio
respectivamente, nosotros podemos configurar el inicio y el fin
moviéndolo, le damos START y hará un chequeo y/o revisión antes del
despego.
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 El dron despegará solo y comenzará a tomar fotos a cantidades
exageradas, en el celular podremos ver su recorrido que está teniendo.
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 El dron podrá volar hasta 500 metros, pero no es recomendable, luego
que termina su vuelo podremos ver la cantidad de fotografías que ha
tomado y demorará un poco.
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CONCLUSIONES
 Durante todas estas prácticas que estuvimos realizando, si se ha podido
aprender con total seguridad el manejo correcto de este aparado,
aunque muchas veces los nervios por hacerlo bien nos jugarán una mala
pasada, tenemos los conceptos grabados.
 La configuración para el plan de vuelo ha resultado más sencilla de lo
que se esperaba, aunque tuvimos la variación en los celulares ya que se
considera que es mejor usar la aplicación en un celular iPhone.
 Yo he logrado comprender las nociones que se necesita para realizar el
vuelo y sobre todo hacer un buen armado del dron.
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Alumnos : Perea Chavez Joaquin Alonso
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