36 Глаза I. МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА (^Пашть^) t Непрерывная i Амплитудноимпульсная 1 * Импульсная Цифровая * Частотноимпульсная Широтноимгтульсная Рис. 1,11. Классификация памяти по виду запоминаемого сигнала с одной стороны, занимать по возможности меньший объем памяти, а с другой стороны, обеспечивать заданные показатели качества управления. Построение интеллектуальных систем управления с ассоциативной памятью на традиционных вычислительных средствах последовательного действия в настоящее время является вполне приемлемым как с точки зрения быстродействия, так и цены, поскольку не требует аппаратной модернизации и связано только с программной реализацией новых алгоритмов управления1.5. ТЕХНОЛОГИЯ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ Формализация представления нечетких величин основана на понятии нечеткого множества. Под нечетким множеством (НМ) понимается такое множество, о принадлежности к которому некоторого элемента можно говорить лишь с определенной вероятностью. Наибольшее применение в прикладных системах нашло описание НМ с помощью характеристических функций, называемых функциями принадлежности. Функция принадлежности (ФП) представляет собой вероятностную оценку степени принадлежности отдельных элементов из некоторого универсального м н ожест ва со отв етствующему НМ, которое -эта функция описывает. В зависимости от этой вероятности функция принадлежности для каждого элемента принимает значения в диапазоне [0, 1]. При этом обычное четкое множество име- ет характеристическую функцию, принимающую только два значения - 0 или U и является, таким образом^ частным случаем нечеткого множества; ,М= Ux е А четкое множест во, 1], W e * - нечеткое множество, где А € X - множество А из универсального множества X, ц^СО - ФП множества Л. Таким образом, можно говорить, что функция принадлежности задает отображение универсального множества^ на отрезок [О, I]; |i А (х); X -> [0,11. Важно отметить, что само определение нечеткого множества, данное вы life, не содержит никакой нечеткости, т.е. является абсолютно точным. Это и позволяет с помощью аппарата нечетких множеств производить строгое математическое моделирование систем, содержащих неточности в параметрах, измерениях, задачах, данных или знаниях. Помимо аналитического способа задания функции принадлежности существует также табличный способ, удобный в случае, когда элементы универсального множества X принимают дискретные значения. Наглядным представлением функции принадлежности является ее геометрическая интерпретация (рис. 1Л2).