Monitoramento e análise de vibraçã O guia completo com tudo o que você precisa saber sobre monitoramento de vibração. SUMÁRIO 1. Introdução 2. O que é vibração e como identificá-la? 2.1. Critério de análise de vibração 2.2. Tipos de análises 2.3. Como é implementada a análise de vibração? 3. Análise de vibração com IoT 4. Como a vibração detecta possíveis falhas? 5. Como identificamos qual falha se encontra no ativo? 6. A detecção de falhas por meio de algoritmos 7. Definição de desbalanceamento 7.1. Desbalanceamento estático 7.2. Desbalanceamento conjugado 7.3. Desbalanceamento dinâmico 8. Analisando as grandezas físicas 9. As vantagens da análise de vibração Introdução A vibração de um ativo é um indicador importante de anormalidade em seu comportamento, que quando não identificadas e corrigidas rapidamente, provocam sérios danos ao equipamento. Como por exemplo: riscos operacionais, de segurança e até interrompendo as linhas de produção, acarretando elevados prejuízos financeiros. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 3 Quando a vibração é medida e analisada corretamente, ela pode ser usada como um importante indicador do estado de saúde da máquina, ajudando o profissional da manutenção a tomar ações corretivas e evitar futuros problemas. Todas as máquinas, quando estão em funcionamento, emitem um determinado espectro de vibração. Cada tipo de equipamento possui uma assinatura espectral original e todo elemento de máquina que o compõe é responsável por uma parcela das frequências que constituem este espectro. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 4 O que é vibração e como identificá-la? Ebook: Monitoramento e análise de vibração 5 A análise de vibração tem o objetivo de analisar as variações nas vibrações das máquinas. A partir desse método, é possível identificar problemas capazes de prejudicar o desempenho dos equipamentos. Isso nos permite identificar quais máquinas requerem mais atenção da manutenção. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 6 As informações obtidas são fundamentais para a manutenção preditiva, uma vez que possibilitam uma avaliação efetiva das condições dos equipamentos. Dessa forma, o gestor de manutenção consegue evitar defeitos e falhas inesperadas, garantindo o funcionamento adequado dos equipamentos. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 7 O desgaste, má utilização, manutenção inadequada ou inexistente, entre outras causas, levam à alteração das propriedades dinâmicas dos equipamentos, levando a falhas como: Ebook: Monitoramento e análise de vibração 8 Critério de análise de vibração Para identificar o espectro de ondas e descobrir como são detectadas as causas dos problemas a partir das vibrações, você precisa ter uma noção inicial das especificações de cada máquina, considerando aspectos de características geométricas e comportamento do equipamento, como: número de polos do motor, velocidade de rotação, número de dentes da engrenagem, entre outros. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 9 Veja esse exemplo: MOTOR X ● Número de pólos: 4 ● Rotação 60Hz: 3600 RPM ● Engrenagem A: 36 dentes ● Engrenagem B: 72 dentes ● Temperatura max: 60 ºC Ebook: Monitoramento e análise de vibração Frequência de 60Hz Frequência de 50Hz Número de polos Rotação síncrona Número de polos Rotação síncrona 2 polos 3.600 RPM 2 polos 3.000 RPM 4 polos 1.800 RPM 4 polos 1.500 RPM 6 polos 1.200 RPM 6 polos 1.000 RPM 8 polos 900 RPM 8 polos 750 RPM 10 Depois de reconhecer os aspectos, é possível identificar padrões nos diagramas de vibração, que caracterizam problemas relacionados às variações dela. Sendo assim, podemos construir uma tabela-base para identificar essas variações na vibração. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 11 Causa Frequência Amplitude Observação Desbalanceamento 1 X RPM Proporcional ao desbalanceamento, maior no sentido radial Geralmente aparece no primeiro harmônico Desalinhamento / Eixo torto 1/2/3/4 X RPM Grande em direção axial Desalinhamento entre mancais Folga nos mancais ½ X RPM Grande no sentido vertical Como a frequência é menor que ½ RPM a fase pode ser variável Falta de firmeza mecânica 2 X RPM Instável Geralmente afeta o alinhamento Correias frouxas 1 X RPM Instável - Engrenagens defeituosas Alta (nº de dentes X RPM) “blips” Frequência entre 15.000 e 40.000 RPM Rolamentos deteriorados Alta “blips” Frequência entre 15.000 e 40.000 RPM Lubrificação Alta - A amplitude se modifica notadamente em função da lubrificação Eixo torcido 1 X RPM Grande valor no sentido axial A amplitude pode se apresentar de forma pulsátil Ebook: Monitoramento e análise de vibração 12 Tipos de análises Antes de tudo, saiba que existem 3 formas de medir o parâmetro de análise dos espectros de onda. São elas: Ebook: Monitoramento e análise de vibração 13 Como é implementada a análise de vibração? A análise de vibrações pode ser feita de forma manual ou automática, ou on-line e off-line. Porém, com as novas tendências da tecnologia e o avanço do IoT, a coleta de dados feita por sensores automáticos está se tornando cada vez mais lucrativa para as empresas interessadas em melhorar o setor da manutenção com o uso da tecnologia. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 14 O investimento em análises de vibração e, consequentemente, em manutenção preditiva, é extremamente importante para poder se antecipar e não ser pego de surpresa por paradas repentinas. Ao diminuir a frequência dessas paradas, diminui-se também o tempo de inatividade e reposição de equipamentos e, é claro, os prejuízos. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 15 Análise de vibração com IoT Ebook: Monitoramento e análise de vibração 16 A análise de vibração IoT é realizada por meio de sensores, que são colocados em pontos estratégicos das máquinas, transformando as vibrações em sinais elétricos, e depois encaminhados para aparelhos registradores de vibrações. Gráfico gerado pela plataforma TRACTIAN Ebook: Monitoramento e análise de vibração 17 O sensores IoT não necessitam de coletas no local, a partir do momento que o sensor é ‘colado’ no equipamento, o profissional não precisa se preocupar em realizar novas coletas até o ativo, o processo é automatizado e não depende de interferências externas, já que é 100% remoto. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 18 Depois do mapeamento e escolha dos ativos a serem monitorados, basta colocar o sensor na posição adequada em cada máquina. Também conhecido como ‘band-aid’, por contar com uma tecnologia plug & play, o sensor IoT é extremamente prático, permitindo que a instalação ocorra em até 3 minutos. Alerta gerado pela plataforma TRACTIAN sobre uma mudança no perfil de vibração Ebook: Monitoramento e análise de vibração 19 Como a vibração detecta possíveis falhas? Ebook: Monitoramento e análise de vibração 20 Todas as máquinas, quando estão em funcionamento, emitem um padrão de vibração, identificado por meio do espectro. No entanto, quando ela foge do padrão, a análise dela nos permite identificar os espectros e verificar se essa vibração irregular está diretamente relacionada a algum defeito no ativo. As vibrações exercidas durante o funcionamento dos ativos são caracterizadas pelo desgaste ou folga do equipamento e dos componentes que os formam. A partir do espectro de vibração, é possível analisar o desgaste e a deterioração dos mesmos, garantindo a saúde e o bom funcionamento da máquina. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 21 Como identificamos qual falha se encontra o ativo? Cada categoria de falha deteriora de forma particular a assinatura espectral do equipamento. Logo, ao analisar o espectro e detectar frequências incoerentes com o comportamento esperado para aquela máquina nas condições normais de operação, é possível identificar as características de vibração de cada componente individual e diagnosticar problemas como por exemplo: desgaste, desalinhamento e folgas mecânicas. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 22 Atualmente existem tecnologias baseadas em inteligência artificial, ciência de dados e redes neurais que promovem o monitoramento online de ativos em tempo real, utilizando entre outras técnicas, a análise espectral para detecção de falhas. A TRACTIAN é uma delas! Os algoritmos atuam na linha de frente da detecção de anomalias do ativo, por isso são baseados na análise dos sinais vibratórios, adquiridos com o uso dos sensores. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 23 A detecção de falhas por meio de algoritmos Ebook: Monitoramento e análise de vibração 24 A primeira etapa do processo de detecção pelos algoritmos consiste no levantamento da assinatura espectral do equipamento que está sendo analisado. Esta assinatura é equivalente a uma leitura do comportamento vibratório intrínseco ao ativo, que chamamos de “DNA de vibração do equipamento”, porque representa sua resposta vibratória nas condições regulares de operação. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 25 Qualquer anormalidade no comportamento vibratório habitual do equipamento ou quaisquer frequências desconhecidas de seu espectro regular são identificadas imediatamente pela plataforma. A partir disso, insights são gerados e enviados na forma de alertas e-mail e WhatsApp para que os responsáveis pela manutenção possam entrar em ação. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 26 Definição de desbalanceamento Ebook: Monitoramento e análise de vibração 27 O desbalanceamento ocorre quando o centro de massa e o centro de rotação do rotor não coincidem, levando a uma distribuição desequilibrada da massa em torno da sua linha central de rotação. Ele promove a geração de forças centrífugas, decorrentes da distribuição irregular de massa, que serão transmitidas aos mancais. Essa carga imposta aos mancais poderá fazer com que componentes sejam danificados, diminuindo a vida útil do equipamento. Existem alguns tipos de desbalanceamento, caracterizados a partir da análise dos vetores das forças de reação nos mancais. Veja a seguir. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 28 Desbalanceamento Estático O eixo principal de inércia e o eixo ao redor do qual a máquina está rotacionando estão paralelos, mas não coincidem. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 29 Desbalanceamento Conjugado O eixo principal de inércia não está paralelo ao eixo de rotação, entretanto os dois se intersectam no centro de gravidade do rotor. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 30 Desbalanceamento Dinâmico Este tipo de desbalanceamento é considerado uma combinação dos dois anteriores, em que o eixo principal de inércia e o eixo de rotação não estão paralelos nem se intersectam no centro de gravidade do rotor. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 31 Analisando as grandezas físicas Ebook: Monitoramento e análise de vibração 32 Quando se fala em grandezas físicas, deve-se considerar que cada uma tem sua importância, dependendo do intervalo de frequências que sua sensibilidade engloba. Entretanto, a maneira mais usual é medir a aceleração ou a velocidade, já que essas grandezas, quando comparadas com o deslocamento, permitem analisar uma maior gama de falhas. A velocidade é a mais indicada para analisar as frequências baixas e médias do espectro, enquanto a aceleração é mais sensível às frequências altas. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 33 Uma abordagem interessante é utilizar a curva de aceleração como medição primária e, por meio dela, obter tanto a velocidade quanto o deslocamento, usando processos matemáticos como a integração numérica. O que possibilita a aplicação de diferentes tipos de análise se forem tomados os devidos cuidados, como o uso de filtros e a escolha apropriada da resolução e da frequência de amostragem. Alerta gerado pela plataforma TRACTIAN sobre um aumento na velocidade RMS Ebook: Monitoramento e análise de vibração 34 As vantagens da análise de vibração Ebook: Monitoramento e análise de vibração 35 Com a análise de vibração, é possível prever uma falha antes que ela ocorra, permitindo o agendamento de uma manutenção, com um consequente aumento da eficiência do processo de manutenção, além da redução de quebras inesperadas e o prolongamento da vida útil dos ativos. Dessa forma, se uma vibração anômala for tratada antes de o problema realmente acontecer, tem-se também um aumento da eficiência e do lucro da empresa. É importante também entender que a análise de vibração é um dos principais métodos de implementação da manutenção preditiva. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 36 Com o sistema de monitoramento online, é possível realizar a análise de vibração de acordo com a coleta de dados em tempo real. Dessa forma, se tem o controle da saúde do maquinário, evitando problemas inesperados para a manutenção. Em um mercado cada vez mais competitivo, é fundamental buscar novas e melhores formas de desenvolver o setor da produção, sendo o investimento em manutenção preditiva um exemplo indispensável disso. Quando adotada, a análise de vibração se torna uma poderosa ferramenta para o monitoramento dos equipamentos e para o desenvolvimento da empresa. Ebook: Monitoramento e análise de vibração 37 Sus máquinas seguras.