High reliability and high cost-performance Nano CNC
FANUC Series 0 *- MODEL
D
FANUC Series 0 * Mate
- MODEL D
Specifications
F0iD(Spec E)-12
2013. 05
Specifications
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
M
T
P
M
T
-
11(*20) / 8
－
-
-
-
10 / 7
－
-
-
-
9(*19) / 7
－
-
-
-
8/5
－
-
-
-
4/3
－
-
-
-
2/2
－
-
-
8
8
7
6
6
4
Controlled axis
Max. total number of control axes
(feed axes + spindle axes) / 2path system
Max. feed axes
Max. spindle axes
Total of 2path / each path
R689
Total of 2path / each path
R604
Total of 2path / each path
Max. total number of control axes
(feed axes + spindle axes) / 1path system
Max. feed axes
R689
Max. spindle axes
Controlled path
R604
Axis control by PMC
5
4
7
7
5
5
5
4
5
3
3
-
3
－
-
2
2
－
1
1
－
☆1
－
－
－
○
○
○
○
○
○
○
○
☆
☆
Max. 3 axes
－
－
－
○
○
Max. 2 axes
－
－
－
－
－
○
○
○
☆
☆
○
○
－
－
○
Basic three axes are X, Y and Z, additional axes are
optional from U, V, W, A, B and C.
○
－
－
○
－
In case of G code system A, basic 2 axes are X and Z,
additional axes are optional from Y, A, B and C.
－
○
－
－
○
In case of G code system B/C, basic 2 axes are X and
Z, additional axes are optional from Y, U, V, W, A, B
and C.
－
○
－
－
○
Basic 2 axes are X and Y, additional axes are optional
from Z, U, V, W, A, B, C and T.
－
－
○
－
－
2 path
S801#2
Max. 4 axes
J803
Not available on Cs axes
J804
Cs contouring control
Axis name
6
2
1 path
Max. simultaneously controlled axes (in each path)
7
7
Synchronous/Composite control
S816
－
☆
－
－
－
Superimposed control
Changing function of velocity and time constant is not
available.
S818
－
☆(*6)
－
－
－
(12)
Superimposed Control A
Feedrate and acc/dec time of master and slave axis in
superimposed control can be set individually.
R538
－
☆(*6)
－
－
－
新規
追加
S890
－
☆(*6)
－
－
－
J843
○
○
○
☆
☆
J924
☆
☆
－
－
－
○
○
○
－
－
☆
☆
☆
－
－
○
○
○
－
－
☆
☆
☆
－
－
○
○
○
○
○
☆
☆
－
☆
☆
○
○
○
○
○
Synchronous/Composite/Superimposed control by
program command
Axis synchronous control
Angular axis control
It is possible between arbitrary axes.
Tandem control
Tandem disturbance elimination control
S660
Torque control
Pole position detection function
S744
Control axis detach
High precision oscillation function
Increment system
R662
IS-A, IS-B
Increment system C
0.0001mm､0.0001ｄｅｇ､0.00001ｉｎｃｈ
○
○
－
○
○
Flexible feed gear
Optional DMR
○
○
○
○
○
Dual position feedback
J704
☆
☆
☆
－
－
HRV2 control
○
○
○
○
○
HRV3 control
○
○
○
○
○
Inch/metric conversion
○
○
○
○
○
Interlock
All axes/each axis/each direction/block start/cutting
block start
○
○
○
○
○
Machine lock
All axes/each axis
○
○
○
○
○
Emergency stop
○
○
○
○
○
Overtravel
○
○
○
○
○
Stored stroke check 1
○
○
○
○
○
Stroke limit external setting
○
－
○
○
－
Stored stroke check 2,3
○
○
○
○
○
Stroke limit check before move
○
○
○
○
○
☆
☆
－
－
－
－
○
－
－
○
Stroke limit area changing function
R585
Chuck and tail stock barrier
Mirror image
Each axis
○
○
○
○
○
Follow-up
○
○
○
○
○
Servo off/Mechanical handle
○
○
○
○
○
Chamfering on/off
－
○
－
－
○
－
☆(*6)
－
－
－
○
○
○
○
○
☆
☆
☆
－
－
Interference check for each path
J839
Unexpected disturbance torque detection function
I/O Link β unexpected disturbance torque detection
S812
-2-
(12)
(12)
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
Position switch
M
T
P
M
T
○
○
○
○
○
Linear scale I/F with absolute address reference mark
J670
☆
☆
☆
－
－
Linear scale I/F expansion with absolute address
reference mark
S730
☆
☆
☆
－
－
Temporary absolute coordinate setting
J786
☆
☆
－
－
－
S661
☆1
☆1
☆
－
－
Automatic operation (memory)
○
○
○
○
○
MDI operation
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Dual check safety
Either I/O Link expansion 3rd channel or
PROFIBUS-DP master is required.
Operation
DNC operation
Reader/puncher interface is required
DNC operation with memory card
CF card and PCMCIA Card Attachment is
required
*14
○
○
○
○
○
Schedule function
○
○
○
○
○
Program number search
○
○
○
○
○
Sequence number search
○
○
○
○
○
Sequence number comparison and stop
○
○
○
○
○
Program restart
○
○
－
○
○
Manual intervention and return
○
○
－
○
○
Wrong operation prevention
○
○
○
○
○
○
☆
－
○
☆
Retraction for rigid tapping
Retraction for 3-dimensional rigid tapping
J664
Retraction for rigid tapping is required.
☆
☆
－
－
－
Buffer register
○
○
○
○
○
Dry run
○
○
○
○
○
Single block
○
○
○
○
○
Jog feed
○
○
○
○
○
Manual reference position return
○
○
○
○
○
Reference position setting without DOG
○
○
○
○
○
Reference position setting with mechanical stopper
○
○
○
○
○
Reference position return speed set
○
○
○
○
○
Reference position shift
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
－
☆
－
－
－
○
○
○
○
○
☆
－
－
－
－
○
○
○
○
○
Manual handle feed
R575
M / P: Max. 3 units T: Max. 2 units
Manual handle feed 3-units
Manual handle feed rate
R680
×1､×10､×m ､×n m：0～127､ｎ：0～1000
3-dimensional manual feed
S679
Manual handle interruption
FANUC SERVO MOTOR β series
with I/O Link Manual handle interface
Incremental feed
S722
×1､×10､×100､×1000､×10000
Jog and handle simultaneous mode
☆
☆
☆
☆
☆
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Retrace
J730
☆
－
－
－
－
Manual handle retrace
J998
☆
☆
－
－
－
Interpolation functions
Nano interpolation
○
○
○
○
○
Positioning
G00 (Linear interpolation type positioning is possible)
○
○
○
○
○
Single direction positioning
G60
○
－
－
○
－
Exact stop mode
G61
○
○
○
○
○
Tapping mode
G63
○
○
－
○
○
Cutting mode
G64
○
○
○
○
○
Exact stop
G09
○
○
○
○
○
Linear interpolation
○
○
○
○
○
Circular interpolation
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Dwell
Dwell in seconds and dwell in revolution
Polar coordinate interpolation
Cylindrical interpolation
－
○
－
－
○
J816
○
○
－
☆
○
Helical interpolation
Circular interpolation plus max. 2 axes linear
interpolation
J819
○
☆
○
○
－
Nano smoothing
AI contour control II is required.
S687
☆1
－
－
－
－
Thread cutting, synchronous cutting
○
○
－
○
○
Multi threading
－
○
－
－
○
Thread cutting retract
－
○
－
－
○
Continuous threading
－
○
－
－
○
Variable lead thread cutting
－
○
－
－
○
Polygon turning
－
○
－
－
－
Polygon machining with two spindles
－
○
－
－
－
○
○
○
○
○
☆
☆
☆
☆
☆
○
○
○
○
○
Skip
G31
Multi-step skip
High-speed skip
J849
Input signal is 4 point
-3-
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
Torque limit skip
M
T
P
M
T
○
○
○
○
○
Reference position return
G28
○
○
○
○
○
Reference position return check
G27
○
○
－
○
○
2nd reference position return
○
○
－
○
○
3rd/4th reference position return
○
○
－
○
○
Normal direction control
○
－
○
－
－
－
☆(*6)
－
－
－
Index table indexing
○
－
－
－
－
General purpose retract
○
○
－
○
○
Balanced cutting
J834
Feed function
Rapid traverse rate (Increment system B)
Max. 999.999m/min（1mm）
○
○
○
○
○
Rapid traverse rate (Increment system C)
Max. 99.9999m/min（0.1mm）
○
○
－
○
○
Rapid traverse override
Fo, 25, 50, 100% or 0～100%(1% Step)
○
○
○
○
○
Feed per minute
○
○
○
○
○
Feed per revolution
○
○
－
○
○
Without position coder feed per revolution
○
○
－
○
○
Without position coder constant surface speed control
○
○
－
○
○
Tangential speed constant control
○
○
○
○
○
Cutting feedrate clamp
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Rapid traverse bell-shaped acceleration/deceleration
○
○
○
○
○
Linear acceleration/deceleration after cutting feed
interpolation
○
○
○
○
○
☆
－
－
－
－
○
○
○
○
○
One-digit F code feed
○
－
－
○
－
Inverse time feed
○
－
－
－
－
○
○
○
○
○
Override cancel
○
○
○
○
○
Manual per revolution feed
－
○
－
－
○
External deceleration
○
○
○
○
○
Automatic corner deceleration
○
－
○
○
－
Feedrate control with acceleration in circular interpolation
○
－
○
○
－
－
☆
－
－
－
○
－
○
○
－
J665
☆
☆
－
☆
☆
S808
☆1
☆1
－
－
－
Automatic acceleration/deceleration
Rapid traverse: linear
Cutting feed: exponential, linear
Bell-type acceleration/ deceleration after cutting feed
interpolation
Feedrate override
Jog override
J829
0～254%
0～655.34%
Advanced preview control
J701
AI advanced preview control
AI contour control I
AI contour control II
Bell-type acceleration/deceleration
before look ahead interpolation
Jerk control
AI contour control I or
AI contour control II is required.
AI contour control II is required.
J977
☆
☆
－
☆
☆
S678
☆1
－
－
－
－
Rigid tapping bell-shaped acceleration/deceleration
S702
☆
－
－
－
－
Optimum acceleration/deceleration for rigid tapping
R533
☆
☆
－
－
－
Rapid traverse block overlap
○
○
－
○
○
Error detection
－
○
－
－
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Program input
Tape code
EIA/ISO
Label skip
Parity check
Horizontal and vertical parity
Control in/out
Optional block skip
9
○
○
○
○
○
Max. programmable dimension
±9 digit
○
○
○
○
○
Program number
O4 digit
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
External memory and sub program calling function
Sequence number
N5 digit
○
○
○
○
○
Absolute/incremental programming
Combined use in the same block
○
○
○
○
○
Decimal point programming/ pocket calculator type
decimal point programming
○
○
○
○
○
Input unit 10 time multiply
○
○
○
○
○
Diameter/radius programming
○
○
－
○
○
○
○
○
○
○
Rotary axis designation
○
○
○
＊(*11)
○
Rotary axis roll-over
○
○
○
＊(*11)
○
Polar coordinate command
○
－
－
○
－
Coordinate system setting
○
○
○
○
○
Automatic coordinate system setting
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
－
－
○
－
Direct input of workpiece origin offset value measured
○
○
○
○
○
Manual absolute on and off
○
○
－
○
○
Plane selection
Workpiece coordinate system
G17､G18､G19
G52～G59
Workpiece coordinate system preset
Addition of workpiece coordinate system pair
48 pairs
-4-
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
M
T
P
M
T
－
○
－
－
○
－
○
－
－
○
Chamfering/corner R
－
○
－
－
○
Optional chamfering/corner R
○
－
－
○
－
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Custom macro common variables between each path
－
○(*6)
－
－
－
Interruption type custom macro
○
○
○
○
○
Canned cycles
－
○
－
－
○
Multiple repetitive cycle
－
○
－
－
○
－
○
－
－
☆
○
○
－
○
○
Direct drawing dimension programming
G code system
Programmable data input
A/B/C
G10
Programmable parameter input
Sub program call
10 folds nested
Custom macro
Addition of custom macro common variables
Multiple repetitive cycle II
#100～#199､#500～#999
Pocket profile
J889
Canned cycles for drilling
Circular interpolation by R programming
9 digit
○
○
○
○
○
Mirror image for double turret
－
○
－
－
－
Automatic corner override
○
－
○
○
－
Scaling
○
－
○
○
－
Coordinate system rotation
○
－
○
○
－
J713
☆
☆
－
－
－
R522
☆1
－
－
－
－
Programmable mirror image
○
－
－
○
－
Tape format for FANUC Series 10/11
○
○
－
○
3-dimensional coordinate system conversion
Tilted working plane indexing
10.4" LCD is required for using guidance screens.
Macro executor
☆(512KB/2MB/4MB)
J888
C language executor
☆(2MB/4MB/6MB/12MB)
J734
C language executor additional SRAM
192KB Non-volatile memory addition.
Custom software
512KB
(Total amount of each path)
○
☆(512KB)
☆(4MB)
J736
☆
☆
☆
－
－
J738#512K
☆
☆
☆
☆
☆
1MB
J738#1M
－
☆(*6)
－
－
－
2MB
J738#2M
☆
☆
☆
－
－
3MB
J738#3M
－
☆(*6)
－
－
－
4MB
J738#4M
☆
☆
☆
☆
☆
5MB
J738#5M
－
☆(*6)
－
－
－
6MB
J738#6M
☆(*8)
☆(*9)
☆(*8)
－
－
8MB
J738#8M
－
☆(*6)
－
－
－
12MB
J738#12M
☆(*8)
☆(*9)
☆(*8)
FANUC PICTURE executor
Custom software size 3M bytes or larger is required.
Touch panel C
This function includes custom software size 6M
bytes.
R644
☆
☆
☆
☆
☆
S881
☆
☆
☆
－
－
Coordinate system shift
－
○
－
－
○
Direct input of coordinate system shift
－
○
－
－
○
Small-hole peck drilling cycle
○
－
－
○
－
Pattern data input
○
○
－
○
○
Conversational programming with graphic function
○
○
○
○
○
-5-
*14
(12)
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
MANUAL GUIDE
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
M
T
P
M
T
i
Basic function
Integrated operation screen
MDI, Handle/Jog, EDIT, MEM
☆
☆
－
－
－
ISO code part programming
Foreground, Background
☆
☆
－
－
－
G-code guidance
Guidance message
☆
☆
－
－
－
M-code guidance
M-code menu, Guidance message
☆
☆
－
－
－
Contour programming
XY plane for Milling, XY/ZX/XC/ZC plane for Turning
☆
☆
－
－
－
Fixed form program menu
Menu for Milling and Turning
☆
☆
－
－
－
Work coordinate setting
Measure, +INPUT
☆
☆
－
－
－
Tool offset setting
Measure, +INPUT, C INPUT
☆
☆
－
－
－
I/O of program
I/O via memory card
☆
☆
－
－
－
Short cut key operations
Editing and screen selecting operations
☆
☆
－
－
－
☆
☆
－
－
－
☆
☆
－
－
－
Data entering and editing in menu form
Data entering menu
Drilling (Center Drilling, Drilling, Tapping,
Points, Line, Circle, Square, Grid
Reaming, Boring, Fine Boring, Back Boring)
Square, Circle, Track, Polygon, Free figure
Surfacing (Roughing, Finishing)
☆
☆
－
－
－
☆
☆
－
－
－
☆
☆
－
－
－
Contouring (Roughing, Finishing)
Square, Circle, Track, Polygon, Free figure
☆
☆
－
－
－
Pocketing (Roughing, Finishing)
Square, Circle, Track, Polygon, Free figure
☆
☆
－
－
－
Grooving (Roughing, Finishing)
Square, Circle, Track, Polygon, Radius, Free figure
☆
☆
－
－
－
Machining on a sub spindle
Similar machining type with main spindle
☆
☆
－
－
－
NC Program Conversion
Conversion of Milling Cycle to standard NC command
☆
☆
－
－
－
Data entering menu
Drilling (Center Drilling, Drilling, Tapping,
Reaming, Boring)
Turning (Roughing, Semi-finishing,
Finishing)
Grooving (Roughing, Finishing)
Data entering and editing in menu form
－
☆
－
－
－
－
☆
－
－
－
Outer, Inner, Face
－
☆
－
－
－
Outer, Inner, Face
Calculation of entering data
Graphic drawing of machining
+-*/、SIN・COS・TAN・ASIN・ACOS・ATAN、
SQRT、EXP、LOG、etc.
Tool path drawing
Milling cycle
S790
Turning cycle
－
☆
－
－
－
Threading (General, Metric, Unified, PT, PF) Outer, Inner
Thread Repair (General, Metric, Unified, PT,
Outer, Inner
PF)
Similar machining type with main spindle
Machining on a sub spindle
－
☆
－
－
－
－
☆
－
－
－
－
☆
－
－
－
NC Program Conversion
Conversion of Turning Cycle to standard NC command
－
☆
－
－
－
Background simulation
Animation, Tool path drawing
☆
☆
－
－
－
Work-piece Form
6 types
☆
☆
－
－
－
Drawing Coordinate
8 types
☆
☆
－
－
－
Calibration
Probe position, Length, Diameter, Shift
☆
☆
－
－
－
Tool Measurement
Milling tool, Lathe machining tool
☆
☆
－
－
－
Work Set
Surface, Outer/Inner diameter, Width, C-axis, Angle,
Corner
☆
☆
－
－
－
Product Measurement
Surface, Outer/Inner diameter, Width
☆
☆
－
－
－
Machining simulation
Set-up guidance
Multi path lathe function
Supporting 2 path lathe
S786
－
☆
－
－
－
(12)
Tilted working plane indexing function
Programming TWP command on guidance window
S788
☆
－
－
－
－
(12)
-6-
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
M
T
P
M
T
☆
☆
－
☆
☆
☆
☆
－
☆
☆
G-code assistance
☆
☆
－
☆
☆
M-code assistance
☆
☆
－
☆
☆
☆
☆
－
☆
☆
☆
－
－
☆
－
☆
－
－
☆
－
☆
－
－
☆
－
☆
－
－
☆
－
☆
－
－
☆
－
☆
－
－
☆
－
Radial line
☆
－
－
☆
－
Data entering menu
Drilling (Center Drilling, Drilling, Tapping,
Reaming, Boring)
Turning (Roughing, Finishing)
Data entering and editing in menu form
－
☆
－
－
☆
－
☆
－
－
☆
Outer, Inner, Face
－
☆
－
－
☆
Grooving (Roughing, Finishing)
Outer, Inner, Face
－
☆
－
－
☆
－
☆
－
－
☆
MANUAL GUIDE 0i
Basic function
ISO code part programming
Feedrate, M code and Offset number input screen
Process data
XY plane for M system, ZX plane for T system, Auxiliary
calculation
Contour programming
Milling cycle
Data entering and editing in menu form
Data entering menu
Drilling (Center Drilling, Drilling, Tapping,
Points, Line, Circle, Square, Grid
Reaming, Boring, Fine Boring, Back Boring)
Square, Circle
Surfacing (Roughing, Finishing)
Pocketing (Drilling, Roughing, Finishing)
Square, Circle, Track
Pocketing with islands (Roughing)
Square
Residual cutting
Grooving (Drilling, Roughing, Finishing,
Chamfering)
S772
Turning cycle
Threading (General, Metric, Unified, PT, PF) Outer, Inner
C-axis drilling （Drilling, Tapping）
Circle
－
☆
－
－
☆
C-axis grooving （Roughing）
Face, Cylindrical-surface
－
☆
－
－
☆
NC program-less turning
Single and sequential operation of cycle
－
☆(*7)
－
－
☆
Manual turning operation
Handle, Jog
－
☆(*7)
－
－
☆
Manual turning operation with limited area
Handle, Jog
－
☆(*7)
－
－
☆
Work coordinate setting
Measure
－
☆(*7)
－
－
☆
Tool offset setting
Measure, +INPUT
－
☆(*7)
－
－
☆
Spindle speed setting
Feedrate setting
Constant surface speed control, Gear number
－
☆(*7)
－
－
☆
－
☆(*7)
－
－
☆
－
☆(*7)
－
－
☆
－
☆(*7)
－
－
☆
－
☆(*7)
－
－
☆
－
☆(*7)
－
－
☆
－
☆(*7)
－
－
☆
TURN MATE
i
*14
Basic function
Calculation of entering data
Data input/output
+-*/、SIN・COS・TAN・ASIN・ACOS・ATAN、
SQRT、EXP、LOG、etc.
Via memory card
S792
S793
Touch panel operation
Turning cycle
Data entering menu
Data entering and editing in menu form
Drilling (Center Drilling, Tapping)
Turning (Roughing, Finishing)
Outer, Inner, Face
－
☆(*7)
－
－
☆
Threading
Outer, Inner
－
☆(*7)
－
－
☆
Thread Repair
Outer, Inner
－
☆(*7)
－
－
☆
Grooving (Roughing, Finishing)
Outer, Inner, Face
－
☆(*7)
－
－
☆
MDI key operation function
S794
－
☆(*7)
－
－
☆
NC program conversion function
S795
－
☆(*7)
－
－
☆
(12)
Expansion of machining cycle
S796
－
☆(*7)
－
－
☆
(12)
-7-
(12)
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
M
T
P
M
T
Auxiliary/Spindle speed function
Auxiliary function
M8 digit
○
○
○
○
○
2nd auxiliary function
B8 digit
○
○
○
○
○
Auxiliary function lock
○
○
○
○
○
High-speed M/S/T/B interface
○
○
○
○
○
Waiting function
－
○(*6)
－
－
－
○
○
○
○
○
Multiple command of auxiliary function
3
Auxiliary function output in moving axis
S889
☆
☆
－
－
－
Waiting function by specifying start point
S888
－
☆(*6)
－
－
－
○
○
－
○
○
○
○
－
○
○
○
○
－
○
○
○
○
－
○
○
○
○
－
○
○
－
○
－
－
○
○
○
－
○
○
○
○
－
－
－
Spindle speed function
S5 digit , binary output
Spindle serial output
S5 digit , serial output
Spindle analog output
S5 digit , analog output, up to 1 spindle
*16
Constant surface speed control
Spindle override
0～254%
Actual spindle speed output
Spindle orientation
1 spindle
2nd spindle orientation
Spindle output switching function
1 spindle
(12)
○
○
－
○
○
(12)
2nd spindle output switching function
○
○
－
－
＊(*17)
(12)
Spindle synchronous control
○
○
－
－
－
J748
☆
－
－
－
－
J858
－
☆
－
－
－
J859
☆
○
－
－
＊(*17)
Spindle positioning
－
○
－
－
○
Rigid tapping
○
○
－
○
○
☆
☆
－
☆
☆
－
○
－
－
－
Simple spindle synchronous control
Multi spindle control
Rigid tapping by manual handle
J651
Spindle speed fluctuation detection
(12)
Spindle control with servo motor
J978
☆
☆
－
☆
☆
(12)
Servo/spindle synchronous control
J858
☆
☆
－
－
－
(12)
Spindle tandem control
J858
☆
☆
－
－
－
(12)
Spindle synchronous control for guide bush
R420
－
☆
－
－
－
(12)
Tool function/Tool compensation
T7+1/T6+2(Tool selection + Tool offset number)
－
○
－
－
○
T8 digit
○
－
○
○
－
32-pairs
－
－
○
－
－
64-pairs
－
○
－
－
○
－
☆
－
－
☆
－
○(*6)
－
－
－
－
☆(*6)
－
－
－
400-pairs
○
－
－
○
－
Distinction between geometry and wear, or between
cutter and tool length compensation.
○
－
－
○
－
Common offset memory between each path
－
○(*6)
－
－
－
Tool length offset
○
－
－
○
－
Tool offset
○
○
－
○
○
Y-axis offset
－
○
－
－
－
Tool radius/Tool nose radius compensation
○
○
○
○
○
Tool geometry/wear compensation
－
○
－
－
○
Tool function
Tool offset pairs
(Note)
Specify total of tool offset pairs of each path.
99-pairs
J926
128-pairs
200-pairs
Tool offset memory C
J927
Tool management function: 64 pairs
64 tools
*18
S830
☆
☆
－
－
－
Tool management function: 240 pairs
240 tools
*18
S831
☆
☆
－
－
－
Tool management function: 1000 pairs
Tool management function:
Customized data expansion (5～20)
1000 tools
*18
S833
☆
☆
－
－
－
S834
☆
☆
－
－
－
Tool management function:
Customized data expansion (5～40)
S835
☆
☆
－
－
－
Tool management expansion B
R616
☆
☆
－
－
－
Tool offset value counter input
－
○
－
－
○
Tool length measurement
○
－
－
○
－
Automatic tool length measurement
○
－
－
○
－
Automatic tool offset
－
○
－
－
－
Direct input of tool offset value measured
－
○
－
－
○
Direct input of tool offset value measured B
－
○
－
－
○
Tool life management
○
○
－
○
○
Extended tool life management
○
○
－
○
○
－
☆
－
－
－
Backlash compensation
○
○
○
○
○
Backlash compensation for each rapid traverse and
cutting feed
○
○
○
○
○
☆
☆
☆
－
－
○
○
○
○
○
Automatic alteration of tool position compensation
J690
Accuracy compensation function
Smooth backlash compensation
S638
Stored pitch error compensation
Bi-directional pitch error compensation
S656
☆
☆
☆
－
－
Inclination compensation
J981
☆
☆
☆
－
－
-8-
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
Simple straightness compensation
M
T
P
M
T
J799
☆
☆
－
－
－
(12)
Electric gear box
Electronic gear box
Skip function for EGB axis
Electronic gear box is required.
Electronic gear box automatic phase synchronization
Flexible synchronization control
J779
☆
－
－
－
－
J696
☆
－
－
－
－
S711
☆
－
－
－
－
(12)
S709
☆
☆
－
－
－
(12)
Automatic phase synchronization for Flexible
synchronization control
Flexible synchronization control is required.
S611
☆
☆
－
－
－
(12)
Inter-Path Flexible synchronization control
Flexible synchronization control is required.
S610
－
☆(*6)
－
－
－
(12)
Skip function for Flexible synchronization control
Flexible synchronization control is required.
S612
☆
☆
－
－
－
(12)
Hob command by Flexible synchronization control
Flexible synchronization control is required.
R847
☆
☆
－
－
－
(12)
☆
－
－
☆
－
－
☆
－
－
☆
☆
☆
－
☆
☆
Grinding function
Grinding function A
Multi-step skip, Canned cycles for grinding,
Continuous dressing, Infeed control
S682
Multi-step skip, Canned cycles for grinding
Grinding function B
Angular axis control is available in addition to the
functions included in Grinding function A.
S683
Punch press function
1 cycle press
－
－
○
－
－
Manual press
1 cycle/continuity
－
－
○
－
－
Positioning & press off
G70
－
－
○
－
－
Setting for press start signal
Eary PF etc.
－
－
○
－
－
－
－
○
－
－
Press start lock
Press start wait
－
－
○
－
－
Nibbling
G68, G69, M code
－
－
○
－
－
Changeable nibbling mode 2 steps
By nibbling pitch
－
－
○
－
－
External motion function
EF output
－
－
○
－
－
－
－
☆
－
－
Safety zone check
－
－
○
－
－
Positioning by optimum acceleration
－
－
○
－
－
Ram axis control
S919
Positioning time constant control
X, Y axis: 2 steps
－
－
○
－
－
G code system
A/B
－
－
○
－
－
－
－
○
－
－
－
－
☆
－
－
Pattern function
Linear / circular punch command
J602
Pattern base point command
G72
－
－
○
－
－
Memory and call by A/B macro
5
－
－
○
－
－
U/V/W macro
－
－
○
－
－
Multi-piece machining
－
－
○
－
－
Command for restarting multi-piece machining
－
－
○
－
－
－
－
○
－
－
－
－
☆
－
－
Repositioning
G75, M code
Y-axis crack cancel
J616
Bending compensation
G38, G39
－
－
○
－
－
S function
Binary output
－
－
○
－
－
Tool register
136
－
－
○
－
－
T axis control
－
－
○
－
－
Tool offset
－
－
○
－
－
T-command neglect
－
－
○
－
－
Tool life management
－
－
○
－
－
Multiple tool control
－
－
○
－
－
C axis control
－
－
○
－
－
C axis backlash compensation for each index
－
－
○
－
－
C axis offset
－
－
○
－
－
C axis synchronous control
－
－
○
－
－
-9-
(12)
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
M
T
P
M
T
320Kbyte
○2
○2
－
－
－
512Kbyte
○1
○1
○
○
○
1Mbyte
－
○(*6)
－
－
－
☆１
☆１
☆
－
－
400
○
○
○
○
○
800 (Total of each path)
Editing operation
Part program storage size *3
(Note)
Specify total of part program storage size of each path.
2Mbyte
Number of registerable programs
J948
－
○(*6)
－
－
－
Part program editing
○
○
○
○
○
Extended part program editing
○
○
○
○
○
Program protect
○
○
○
○
○
Password function
○
○
○
○
○
Playback
○
○
－
○
○
Background editing
○
○
○
○
○
R642
☆
☆
☆
☆
☆
R643
☆
☆
☆
－
－
R615
－
☆(*6)
－
－
－
Status display
○
○
○
○
○
Clock function
○
○
○
○
○
Current position display
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Parameter setting and display
○
○
○
○
○
Parameter check sum function
○
○
○
○
○
Alarm display
○
○
○
○
○
Alarm history display
○
○
○
○
○
Operator message history display
○
○
○
○
○
Operation history display
○
○
○
○
○
＊
＊
＊
－
－
Run hour and parts count display
○
○
○
○
○
Actual cutting feedrate display
○
○
○
○
○
Display of spindle speed and T code at all screens
○
○
○
○
○
Directory display of floppy cassette
○
○
○
○
○
Directory display and punch for each group
○
○
○
○
○
Optional path name display
－
○(*6)
－
－
－
Operating monitor screen
○
○
○
○
○
Servo setting screen
○
○
○
○
○
Spindle setting screen
○
○
－
○
○
Servo waveform display
○
○
○
○
○
Maintenance information screen
○
○
○
○
○
Trouble diagnosis
○
○
○
○
○
☆
☆
☆
☆
☆
Software operator's panel
○
○
○
○
○
Software operator's panel general purpose switch
○
○
○
○
○
Extended software operator's panel general purpose
switch
○
○
○
○
○
Memory card editing/operation
Max 63 programs.
PC tool for memory card program
operation/editing (A08B-9010-J700#ZZ11) is
required to convert and store files to memory
card.
Data server editing/operation
Fast data server is required.
Multi-path editing function
*14
Setting and display
Program comment display
Remote diagnostic
Machine alarm diagnosis
Program name 31 characters
Included in Machine remote diagnosis package and
Fast Ethernet
Guidance table for machine alarm diagnosis(A08B9010-J523#ZZ11) is required to make guidance
messages.
S813
Machine operation menu
Machine operation menu making tool (A08B-9010J701#ZZ11) is required to make menu data.
S844
☆
☆
☆
－
－
FANUC Auto HMI-NC
Touch panel C or FANUC PICTURE executor is
required.
R572
☆1
☆1
－
－
－
FANUC Auto HMI-NC screen enhancement 1
FANUC Auto HMI-NC is required.
R653
☆1
☆1
－
－
－
- 10 -
(12)
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
Multi-language display
M
T
P
M
T
English
○
○
○
○
○
Japanese (Chinese character)
○
○
○
○
○
German
○
○
○
○
○
French
○
○
○
○
○
Spanish
○
○
○
○
○
Italian
○
○
○
○
○
Chinese (Traditional Chinese)
○
○
○
○
○
Chinese (Simplified Chinese)
○
○
○
○
○
Korean
○
○
○
○
○
Portuguese
○
○
○
○
○
Dutch
○
○
○
○
○
Danish
○
○
○
○
○
Swedish
○
○
○
○
○
Hungarian
○
○
○
○
○
Czech
○
○
○
○
○
Polish
○
○
○
○
○
Russian
○
○
○
○
○
Turkish
○
○
○
○
○
Romanian
○
○
○
○
○
Bulgarian
○
○
○
○
○
Finnish
○
○
－
○
○
○
○
○
○
○
Dynamic display language switching
Data protection key
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
4 types
○
○
○
○
○
Protection of data at eight levels
S828
☆
☆
☆
☆
☆
Warning function against modification of setting
R670
☆
☆
－
☆
☆
○
○
○
○
○
Erase CRT screen display
Manual or Automatic
*14
Parameter setting support screen
(12)
(12)
○
○
○
○
○
S637
☆
☆
－
☆
☆
R593
☆1
－
－
－
－
Help function
○
○
○
○
○
Self-diagnosis function
○
○
○
○
○
Periodic maintenance screen
○
○
○
○
○
Display of hardware and software configuration
○
○
○
○
○
Servo information screen
○
○
○
○
○
Spindle information screen
○
○
－
○
○
Graphic display
○
○
○
○
○
J973
☆
☆
－
☆
☆
J682
☆
☆
☆
☆
☆
External touch panel interface
J685
☆
☆
☆
☆
☆
Virtual MDI key
S883
☆
☆
☆
－
－
Ethernet Display function
Only Stand-alone type
The number of CNC that can be connected to one PC
is one.
＊
＊
－
－
－
(12)
CNC screen display
Included in Fast Ethernet or Stand-alone type control
unit
10.4-inch display only
Not available in Embedded Ethernet
＊
＊
＊
－
－
(12)
Dual screen of CNC screen display function
10.4-inch display only
Not available in Embedded Ethernet
☆
☆
☆
－
－
Machining condition selecting function
Machining quality level adjustment function
AI contour control II, Nano smoothing and Machining
condition selecting function are required.
Dynamic graphic display
Touch panel control
*14
S884
Power consumption monitoring
(12)
○
○
○
○
○
(12)
Energy Saving Level Selecting Function
R719
☆
☆
－
－
－
(12)
Machine State Monitoring Function
R717
☆
☆
☆
☆
☆
(12)
Reader/puncher (Ch.1) interface
○
○
○
○
○
Reader/puncher (Ch.2) interface
○
○
○
○
○
☆
☆
☆
－
－
External tool offset
○
○
○
○
○
External machine zero point shift
○
○
○
○
○
External message
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
Data input/output
Reader/puncher interface
Fast data server
External data input
DNC operation is available for 1st path control
only/Option board is required
S737
Including External message, External tool offset, and
External machine zero point shift.
External key input
○
○
○
○
○
External workpiece number search
9999
○
○
○
○
○
External program number search
1～9999
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
●
●
●
●
●
○
Memory card input/output
USB memory input/output
LCD mounted type Control unit with USB interface
is required.
Screen hard copy
*14
○
○
○
○
Power Mate CNC manager
○
○
○
○
○
External I/O device control
○
○
○
○
○
One touch macro call
S655
☆
☆
☆
－
－
Automatic data backup
R641
☆
☆
☆
☆
☆
- 11 -
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
Item
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
M
T
P
M
T
Interface function
Embedded Ethernet
○
○
○
●
●
Fast Ethernet
Option board is required.
S707
☆
☆
☆
－
－
PROFIBUS-DP master
Option board is required.
S731
☆
☆
☆
－
－
PROFIBUS-DP slave
Option board is required.
S732
☆
☆
☆
－
－
DeviceNet master
Option board is required.
S723
☆
☆
☆
－
－
DeviceNet slave
Option board is required.
S724
☆
☆
☆
－
－
FL-net
Option board is required.
J692
☆
☆
☆
－
－
Robot connection function
R683
☆
☆
☆
－
－
Modbus/TCP Server function
R968
☆
☆
☆
－
－
- 12 -
(12)
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
M
T
P
M
T
NC ready, servo ready, automatic operation, automatic
operation start lamp, feed hold, reset, NC alarm,
distribution end, rewinding, inch input, cutting,
inposition, thread cutting, tapping, etc.
○
○
○
○
○
0 slot 400(W)x200(H)x70(D)mm
●
●
●
●
●
2 slots 400(W)x200(H)x120(D)mm
●
●
●
－
－
0 slot 400(W)x200(H)x70(D)mm
●
●
●
－
●(*4)
2 slots 400(W)x200(H)x120(D)mm
●
●
●
－
－
0 slot 260(W)x300(H)x70(D)mm
●
●
●
●
●
2 slots 260(W)x300(H)x120(D)mm
●
●
●
－
－
0 slot 260(W)x300(H)x70(D)mm
●
●
●
－
●(*4)
2 slots 260(W)x300(H)x120(D)mm
●
●
●
－
－
0 slot 290(W)x220(H)x70(D)mm
●
●
●
－
－
2 slots 290(W)x220(H)x120(D)mm
●
●
●
－
－
0 slot 290(W)x220(H)x70(D)mm
●
●
●
－
－
Others
Status output signal
8.4" color LCD/MDI
Horizontal type
8.4" color LCD/MDI
Horizontal type (with touch panel)
LCD
mounted type
Control unit
(with/without
USB
interface)
*1
8.4" color LCD/MDI
Vertical type
8.4" color LCD/MDI
Vertical type (with touch panel)
10.4" color LCD
10.4" color LCD (with touch panel)
2 slots 290(W)x220(H)x120(D)mm
●
●
●
－
－
Stand–alone type control unit
Option 2 slots (width 60mm)
*15
●
●
●
－
－
Display unit for Stand–alone type control unit
PANEL i
*13
●
●
●
－
－
MDI unit
Separate MDI
(ONG small, horizontal type/for 10.4")
140(W)x200(H)mm
●
●
●
－
－
Separate MDI
(ONG horizontal type / for 10.4")
230(W)x220(H)mm
●
●
●
－
－
Separate MDI
(ONG vertical type / for 10.4")
290(W)x220(H)mm
●
●
●
－
－
●
●
●
－
－
Separate MDI
(personal computer key Type/for PANEL i ）
Max. step number ladder: 5000
PMC/L function
○2
○2
－
○
○
Max. step number ladder: 8000
R002#8K
☆2
☆2
－
☆
☆
Max. step number ladder: 24000
R002#24K
☆2
☆2
－
☆
☆
○1
○1
○
－
－
－
Max. step number ladder: 24000
PMC function
PMC
system
Max. step number ladder: 32000
R006#32K
☆1
☆1
☆
－
Max. step number ladder: 64000
R006#64K
☆1
☆1
☆
－
－
○1
○1
○
－
－
☆
☆
☆
☆
☆
－
－
－
○
○
－
1st level execution cycle of ladder
4ms
PMC multi-language message display
function
128 Kbyte
S977#128K
DI/DO：256 / 256 points
I/O Link DI/DO points
DI/DO：1024 / 1024 points
○
○
○
－
I/O Link expansion 2nd channel
DI/DO points: addition 1024 / 1024 points
S981
☆1
☆1
☆
－
－
I/O Link expansion 3rd channel
for Dual check safety only
S985
☆1
☆1
☆
－
－
R851
☆
☆
☆
☆
☆
R852
☆
☆
☆
☆
☆
Extended PMC ladder instruction function
Function block function
The option "Extended PMC ladder instruction
function" is included.
- 13 -
(12)
：Basic 1：Basic of Package 1 ™2：Basic of Package 2 ：Basic option ：Option 1：Option of
Package 1 2：Option of Package 2
：Function included in another option －：Not available
Note) Some combinations of these options are restricted.
FANUC Series 0i -D
FANUC Series 0i Mate-D
Drawing
Number
Specifications
Item
M
T
P
M
T
I/O unit for 0i
DI/DO: 96/64 60(W)x380(H)x172(D)mm (with MPG I/F)
●
●
●
●
●
I/O module for power magnetics cabinet
(without MPG I/F)
●
●
●
●
●
Operator's panel I/O module (with MPG I/F)
●
●
●
●
●
Operator's panel I/O module (without MPG I/F)
●
●
●
●
●
Standard operator's panel
●
●
●
●
●
Small operator's panel (Without General DI/DO)
●
●
●
●
●
Small operator's panel B (General DI/DO:24/16 points)
●
●
●
●
●
Connection panel I/O module (DI/DO module,
2A output module, Analog input module)
●
●
●
●
●
Connection panel I/O module type-2
(DI/DO module)
●
●
●
●
●
Terminal type I/O module
●
●
●
●
●
I/O Unit-MODEL A
●
●
●
●
●
I/O Unit-MODEL B
●
●
●
●
●
Additional peripheral axis (I/O Link βi servo)
●
●
●
－
－
Additional peripheral axis (I/O Link βi servo : up to
2axes)
－
－
－
●
●
I/O Link - AS-i converter
☆
☆
☆
☆
☆
Manual pulse generator
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
FANUC AC SERVO MOTOR αi series
●
●
●
－
－
FANUC AC SERVO MOTOR βi series
●
●
●
●
●
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series
●
●
－
●(*21)
●(*21)
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
●
●
－
●
●
FANUC SERVO AMPLIFIER αi series
●
●
●
－
－
●
●
●
(Except for
SVSP)
●
●
○
○
－
○
○
Linear / rotary encoder
(A/B phase digital interface)
☆
☆
☆
☆
☆
Separate Pulsecoder, Linear/rotary encoder
(serial interface)
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
●
●
●
－
－
☆
☆
☆
☆
☆
DC24V±10%
○
○
○
○
○
LCD mounted type control unit
At operating: 0℃ - 58℃
At nonoperating: -20℃ - 60℃
●
●
●
○
○
Stand-alone type control unit
At operating: 0℃ - 55℃
At nonoperating: -20℃ - 60℃
●
●
●
－
－
Ambient relative humidity
Normally: 75%RH or less
(No dew, nor frost allowed)
Short term (within one month): 95%RH or less(No dew,
nor frost allowed)
○
○
○
○
○
Vibration
IEC68-2-6 conforming
○
○
○
○
○
Machine interface (I/O Link)
Pendant type manual pulse generator
With axis selection and magnification switches
Handy machine operator’s panel
(12)
Connectable servo motor
Connectable spindle motor
Connectable servo amplifier
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
Analog spindle interface
Separate detector interface unit
(for full-closed control)
*19
Analog servo adapter
*10
Linear/rotary encoder
（Analog 1Vp-p interface）
For retro fitting only
*10
SERVO GUIDE
Input power supply
Ambient temperature of unit
- 14 -
(12)
Software of personal computer
Items
Extended library
Specifications
Remarks
*5 Option(A02B-0207-K737)
Option(A02B-0207-K755)
FOCAS2
Basic operation package 2
CNC screen display function
*15
Option(A02B-0207-K781
or A02B-0207-K783)
Machining status monitor package
Software packages
Option(A02B-0207-K775
or A02B-0207-K776)
*15 Option(A02B-0207-J820)
Ladder editing package
Option(A08B-9510-J513)
Program Transfer Tool
Option(A08B-9510-J531)
CNC Setting Tool
PROFIBUS Setting Tool
*15 Option(A08B-9510-J530)
FL-net Setting Tool
*15 Option(A08B-9510-J536)
Machine Remote Diagnosis Package
*15
Option(A08B-9210-J515)
Fast Ethernet is required.
(Note) *1 : The control unit is incorporated with display unit.
*2 : The number of maximum axes is five in one path. And the total number of axes is up to eight in two paths.
*3 : The part program storage size is a value of "Maximum program size when one program is registered".
The total value of the program size that can be registered decreases when two or more programs are registered.
(The actual registrable value might changes according to the registered number of programs and the program sizes.)
*4 : Touch panel is only available for CNC with TURN MATE i .
*5 : FOCAS2 = FANUC Open Cnc API Specifications version 2
*6 : Only for 2 path control
*7 : Only for 1 path control
*8 : Only for C language executor or only for FANUC PICTURE executor
*9 : Only for 2 path control or only for C language executor or only for FANUC PICTURE executor
*10 : Dual check safety is not available.
*11 : Included in Controllable axes expansion
*12 : Grinding function A or Grinding function B is required.
*13 : In case of Stand-alone type, the available display unit is PANEL i or PC only.
*14 : Stand-alone type control unit is not available.
*15 : Only Series 0i -D.
*16 : In case of using the serial spindle together, only spindle speed command control and spindle speed command control by PMC can be used,
because position coder for analog spindle can not be used. Series 0i Mate-D can not use an analog spindle together with a serial spindle.
*17 : Included in Spindle axes expansion
*18 : This function includes "Tool management tool attachment/detachment function".
*19 : The number of controllable position detectors is up to 8.
*20 : The number of connectable servo motors is up to 9.
*21 : αi series spindle motors are used with βiSVSP only.
(12)
- 15 -
FANUC CORPORATION
●Headquarters
Oshino-mura, Yamanashi 401-0597, Japan
Phone: 81-555-84-5555 Fax: 81-555-84-5512
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 America and South America
FANUC America Corporation
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Tel 1-847-898-5000 Fax 1-847-898-5001
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F0iD(Spec E)-12, 2013. 05, Printed in Japan