דף נוסחאות מד"ר לינארית )y ' a( x) y b( x הפתרון נתון ע"י b( x)dx a ( x ) dx c e a ( x ) dx ye משוואת ברנולי (למד"ר מסדר ראשון) y ' a( x) y b( x) y n ; n 0,1 N ( y ) dy M ( x) dx וריאצית הפרמטרים עבור המשוואה )y by cy q( x y1 , y2פתרונות פרטיים של המשוואה ההומוגנית .כותבים את הפתרון הכללי של המשוואה ההומוגנית yh c1 y1 c2 y2נותנים ל c1 , c2להשתנות ומקבלים את משוואה הנתנת להפרדה )dy M ( x ) dx N ( y משפט הקיום והיחידות לבעיית התחלה מסדר שני ) y p(t ) y q(t ) y g (t אם נתונה בעיית ההתחלה y (t0 ) y0 , y (t0 ) y0 ) p(t ), q(t ), g (tרציפות בקטע ) (a, bהמכיל את הנקודה t0אז בקטע ) (a, bיש פתרון יחיד לבעיית ההתחלה y' c1 y1 c2 y2 0 נבצע אינטגרל: M ( x) dx N ( y) dy c הערה :הפתרון יכול להיות פונקציה סתומה. משוואות מסדר ראשון בעלות מקדמים הומוגניים המשוואות )c1 y1 c2 y2 q ( x ואז כותבים את הפתרון הכללי ומוצאים את המקדמים משפט אבל עבור המשוואה )y '' p( x) y ' q( x) y f ( x אם y1 , y2פתרונות של המשוואה אז : M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0 בדיקת הומוגניות :אם ) M (tx, ty) t M ( x, yוכנ"ל עבור ) N ( x, yהרי שהמשוואה הומוגנית מסדר n y ואז ,החלפת משתניםv : n x x p ( x ) dx מתקיים הוורונסקיאן משוואות מדוייקות x0 W ( y1 , y2 ) ceכאשר Wהוא M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0 אינטגרלים מיידים בדיקה האם המשוואה מדוייקת: 'M y' N x גורם אנטגרציה : M ( x, y) dx N ( x, y) dy 0 M y N x f ( x ) dx e הוא ג"א אז אם ) f ( x N M y N x g ( y ) dy e הוא ג"א אז אם ) g ( y M משפט הקיום והיחידות למשוואה מסדר ראשון ) y f ( x, y ונתון המלבן נתונה בעיית ההתחלה y ( x0 ) y0 . D ( x, y) a x b, c y d כך ש dx 1 arctan x c a a 1 1 ln a x c 2a a x 1 dx arcsin x c a 1 a2 x2 dx a2 x2 1 dx ln x x2 a 2 c x2 a 2 dx ln cos x c cos x sin x 1 dx ln tan( x / 2) c sin x dx tan x c cos2 x A dx A ln( x a) C xa dx cot x c sin 2 x tan xdx ln(cos x) c A 1 1n ( x a)n dx A 1 n ( x a) C )u '( x u( x) dx ln u( x) C n1 u ( x) u '( x)dx ) C , (n 1 n 1 n u ( x) c a 2 b2 )ax (b sin bx a cos bx אז קיים קטע , כך ש ), x0 ( , ) (a, bכך a 2 b2 ax ln a a x dx dx x2 1 arctan x c )ax (a sin bx b cos bx . x0 , y0 Dאם ) f ( x, yו f y -פונקציות רציפות ב D שבקטע , יש פתרון יחיד לבעיית ההתחלה a2 x2 ln xdx x ln x x c ax sin bxdx e e eax cos bxdx e אינטגרציה בחלקים f ( x) g ( x) dx f ( x) g ( x) f ( x) g ( x) dx נוסחאות טריגונומטריות זהויות בסיסיות.1 sin( ) sin( ) 1 1 cot 2 sin 2 cos( ) cos( ) sin 2 cos2 1 1 1 tg 2 cos 2 פונקציות טריגונומטריות של זוויות מיוחדות.2 3 sin cos 3 2 6 1 sin cos 6 2 3 tg 3 ctg 3 6 1 ctg tg 3 3 6 sin 1 cos 0 2 tg 1 4 sin 0 0 cos 2 2 sin cos 4 2 4 פונקציות טריגונומטריות של סכום והפרש זוויות.3 cos( ) cos cos sin sin sin( ) sin cos cos sin tg tg tg ( ) 1 tg tg פונקציות טריגונומטריות של זווית כפולה.4 sin(2 ) 2sin cos 1 tg 2 cos(2 ) 1 tg 2 cos(2 ) cos2 sin 2 2cos2 1 1 2sin 2 2tg sin(2 ) 1 tg 2 נוסחאות המרה מכפל לסכום.5 1 sin sin [cos( ) cos( )] 2 1 cos cos [cos( ) cos( )] 2 1 sin cos [sin( ) sin( )] 2 נוסחאות המרה מסכום לכפל.6 cos cos 2cos cos 2 2 cos cos 2sin sin 2 2 sin sin 2sin cos 2 2 sin sin 2cos sin 2 2 פונקציות היפרבוליות cosh(2 x) cosh 2 x sinh 2 x sinh(2 x) 2sinh( x) cosh( x) cosh 2 x sinh 2 x 1 e x e x sinh x 2 e x e x cosh x 2