Seletiva Nacional WorldSkills 2023
Local
Período
Contagem - MG
18 a 22/09
Num. Competidores
Modalidade
8
63 - Integração de Sistemas Robóticos
Recursos Disponibilizados pela Organização da CompetIção
Item
Tipo
1
TI Hardware
2
TI Hardware
3
TI Hardware
4
TI Hardware
5
TI Hardware
6
TI Hardware
7
TI Software
8
TI Software
9
TI Software
10
TI Software
11
TI Software
12
TI Software
13
TI Software
14
Mobiliário
15
Mobiliário
Lista de infraestrutura
Descrição do Item
Computador para uso dos avaliadores
Impressora colorida A4 (uso exclusivo dos avaliadores)
Workstation para uso dos competidores
Monitor 22" tela plana para os competidores
Monitor 22" tela plana para os avaliadores
Projetor Multimidia (datashow) ou Televisão com conexão para os computadores.
Sistema operacional Windows 10
MS Office 2010
Descompactador de arquivos
Adobe Reader
Roboguide v9.3
FANUC iPendant Controls v9.1_C
Microsoft Share Point Designer 2007
Mesa para computador para os competidores:1 x 0,7 x 0,9 m
Mesa para computador para os avaliadores: 1 x 0,7 x 0,9 m
Unid
Quant.
Multiplicador
Qt Total
unid.
2
para avaliadores
2
unid.
1
para avaliadores
1
unid.
1
por competidor
8
unid.
2
por competidor
16
unid.
2
para avaliadores
2
unid.
1
por ocupação
1
unid.
1
por competidor
8
unid.
1
por competidor
8
unid.
1
por competidor
8
unid.
1
por competidor
8
unid.
1
por competidor
8
unid.
1
por competidor
8
unid.
1
por competidor
8
unid.
1
por competidor
8
unid.
2
para avaliadores
2
1 de 7
16
Mobiliário
17
Mobiliário
18
Mobiliário
Cadeira de trabalho com rodas e estofado
Cadeira de trabalho com rodas e estofado
Armario alto ou mochileiro
unid.
1
por competidor
8
unid.
1
por avaliador
8
unid.
2
por ocupação
2
Unid
Quant.
Multiplicador
Qt Total
ponto
1
por equipe comp.
4
ponto
1
por equipe comp.
4
ponto
2
para avaliadores
2
ponto
1
por equipe comp.
4
ponto
1
para avaliadores
1
Instalações necessárias
Item
Tipo
1
Ar Comp.
2
Elétrica
3
Elétrica
4
Elétrica
5
Internet
Descrição do Item
Ar comprimido
Ponto de energia 127 ou 220V monofásico
Ponto de energia 127 ou 220V monofásico
Ponto de energia 220v trifásico
Conexão cabeada ou wi-fi
RECURSOS DE RESPONSABILIDADE DO COMPETIDOR (ARMÁRIO DE FERRAMENTAS)
Item
Tipo
1
Equip/Maq.
2
Equip/Maq.
3
Equip/Maq.
4
Equip/Maq.
5
Equip/Maq.
6
Equip/Maq.
7
Equip/Maq.
Lista de infraestrutura
Descrição do Item
Robô articulado com 6° de liberdade e capacidade de carga entre 3 e 7 Kg incluindo a ferramenta.
(preferêncialmente FANUC LR Mate 200iC ou similar)
Célula robótica com painel elétrico instalado, 16 entradas e 16 saídas digitáis para controle de periféricos, 2
saídas e 3 entradas digitais para ferramenta. A célula deverá possuir base em perfil de aluminio com ranhuras
que permitam a fácil instalação de dispositivos.
Conjunto ferramenta composto por atuador SMC MHF2-16D2, sensores magnéticos fins de curso e conjunto
de peças impressas em 3D conforme projeto postado no fórum.
Unidade de conservação com válvula de pressão e válvula de abertura/fechamento.
Esteira de 350 mm padrão MPS FESTO com rails nas laterais e batente mecânico nas extremidades.
Rampa de 250 mm da estação FESTO Assembly
Terminal de I/O 8 DI/8DO FESTO
Unid.
Quant.
peça
1
conj.
1
peça
1
peça
1
conj.
1
peça
1
peça
2
2 de 7
8
Equip/Maq.
9
Equip/Maq.
10
Equip/Maq.
11
Equip/Maq.
12
Equip/Maq.
13
Equip/Maq.
14
Equip/Maq.
15
Equip/Maq.
16
Equip/Maq.
17
Equip/Maq.
18
Equip/Maq.
19
Equip/Maq.
20
Equip/Maq.
21
Equip/Maq.
22
Equip/Maq.
23
Equip/Maq.
24
Instrumento
25
Ferramenta
Lista de infraestrutura
Driver limitador de corrente, para acionamento do motor da esteira.
Relé de 2 contatos reversíveis para montagem em trilho DIN
Caixa com 3 botões sendo, um verde pulsador, um vermelho pulsador e uma chave
seletora, todos com contatos NO com cabo para conexão no terminal IO.
Caixa com 3 lâmpadas sendo uma vermelha, uma amarela e uma verde com cabo
para conexão no terminal IO - (pode ser torre luminosa).
Bloco distribuidor de I/O phoenix contact 8 soquetes M12, REF:1452916
Cabo multivias para bloco distribuidor phoenix, REF: 1453203
Conector M12 em Y phoenix contact, REF: 1436204
Conector M12 macho para os atuadores e sensores
Sensor capacitivo
Sensor indutivo
Sensor ótico por reflexão difusa com ajuste de sensibilidade
Atuador linear de dupla ação com curso de XX com os respectivos sensores fins de curso
Atuador de simples ação retorno por mola com os respectivos sensores fins de curso
Motor elétrico 24 VDC
Conjunto de válvulas para acionamento dos atuadores pneumáticos, composto de uma válvula duplo
solenoide e duas válvulas simples solenoide, podendo ser em bloco
Filamento ABS ou PLA para impressão 3D
Outras peças e partes projetadas e postadas préviamente no forum.
Multimetro digital
peça
1
peça
2
peça
1
peça
1
peça
2
peça
2
peça
2
peça
18
peça
1
peça
1
peça
2
peça
2
peça
1
peça
1
peça
1
rolo
2
conj.
1
peça
1
3 de 7
26
Instrumento
27
Ferramenta
28
Ferramenta
29
Ferramenta
30
Ferramenta
31
Ferramenta
32
Ferramenta
33
Ferramenta
34
Ferramenta
35
Ferramenta
36
Ferramenta
37
Ferramenta
38
Ferramenta
39
Mat./Consumíveis
40
Mat./Consumíveis
41
Mat./Consumíveis
42
Mat./Consumíveis
43
Mat./Consumíveis
Lista de infraestrutura
Trena 2 m
Cronometro digital
Jogo de chave de fenda
Jogo de chave philips
Jogo de chave allen (possibilidade de adaptação, desde que, divulgadas pra todos)
Alicate de corte rente
Alicate universal
Alicate de bico
Alicate crimpador para terminal tubular
Jogo de chave fixa
Chave inglesa ajustável
Cortador de fibra ótica
Alicate decapador
Ferro de solda
Estanho sem chumbo
Mangueira 4 mm externo
Manqueira 6 mm externo
Fio flexível 0,75 e/ou 0,5 mm²
peça
1
peça
2
conj.
1
conj.
1
conj.
1
peça
1
peça
1
peça
1
peça
1
conj.
1
peça
1
peça
1
peça
1
peça
1
rolo
1
rolo
1
rolo
1
rolo
1
4 de 7
44
Mat./Consumíveis
45
Mat./Consumíveis
46
Mat./Consumíveis
47
Mat./Consumíveis
48
Mat./Consumíveis
49
Mat./Consumíveis
Lista de infraestrutura
Terminal tubular em dimensão apropriada para os fios
Abraçadeira plastica 10 cm.
Abraçadeira plastica 20 cm.
Fixadores de cabos com parafuso (não poderá ser autoadesivo)
Rolo de fita isolante
Calhas e trilhos já cortados
pcte
1
pcte
1
pcte
1
peça
20
rolo
1
conj.
1
5 de 7
Lista de infraestrutura
6 de 7
Lista de infraestrutura
7 de 7