ABB
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Automation
AutomationTechnologies
Technologies
Power
PowerTechnologies
Technologies
Productos Baja
Tensión &
Instrumentación
Accionamientos
& Motores
Papel, Minería,
Marina &
Turbos
Sistemas de
Transformadores Transformadores
Automatización de
de Potencia
de Distribución
Servicios (utilities))
Petróleo,
Plataforma de
Química &
Control
Industrias Consumo
Robots,
Automóvil &
Industrias
fabricación
Sistemas
Potencia
Productos de
Alta Tensión
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Presencia Global con 63,000 empleados.
Productos de
Media Tensión
Presencia Global con 42,000 empleados.
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KUKA
FANUC
MOTOMAN
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REIS
OTROS
KAWASAKI
CLOOS
IGM
OTC
UNKNOWN
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Hydraulic paint robot
6 axis electric robot
Joystick motion control
Trallfa TR-200
IRB90
S2 Robot Controller TPU
1970
First electric robot
ASEA IRB6
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1975
1980
1985
1990
AC Servo Drive system
Modular Design
IRB2000
IRB6000 range
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Open Architecture
High-speed Picker
MultiRobot control
ForceControl
S4 Controller
IRB340 FlexPicker
MultiMove
FC Machining
FC Assembly
Modular Controller
Touch screen HMI
IRC5 controller
Electric Paint Robot
Process Arm for AW
TR5400
1995
IRB1600ID
2000
Dynamic Motion Control
TrueMove, QuickMove
Offline Programming
& Simulation
2005
2006
2007
2008
Arc weld process
simulation
2nd Generation
Motion control
VirtualArc
TrueMove, QuickMove
Next
Generation
Safety
Systems
SafeMove
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RobotStudio
500kg robot
Compact paint robot
IRB7600
IRB52 with integrated IPS
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Versión Modular
Versión montaje
en panel
Versión pintura
Flexibilidad: Posible combinar diferentes mecánicas
Control Multi-robot, hasta 36 ejes (4Manip. + 3Ext/Robot.), con MultiMove
Modos de funcionamiento: Independiente, Sincronizado o Coordinado
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Gran conectividad gracias a los diferentes buses de campo
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Panel
Panelfrontal
frontal. .
Interruptor
Interruptorprincipal.
principal.
Piloto
Pilotode
deestado.
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Alimentación
Alimentacióngeneral.
general.
Transformador.
Transformador.
Alimentación
Alimentaciónprincipal.
principal.
Filtro.
Filtro.
Accionamientos.
Accionamientos.
Rectificador
Rectificador
Drivers.
Drivers.
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Módulo
Módulode
deseguridad
seguridadyymaniobra.
maniobra.
Gestión
Gestiónde
delos
loscontactores
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depotencia.
potencia.
Control
Controlde
delas
lasseguridades
seguridades
Computador
Computadorde
deejes.
ejes.
Control
Controlde
dehasta
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independientes.
Interconexión
Interconexiónmediante
medianteEthernet.
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Picking
Packing
Palletizing
Robots 6 ejes
Robots pintura
Robots 4 ejes
Capacidad de manipulación de cargas entre 1 y 650 kg
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Concepto de diseño modular.
Distintos grados de protección: Clean Room, Foundry Plus
& Foundry Prime (IP67), Wash Down
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IRB1410
IRB140
6kg
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0.81m
IRB4400
5kg
IRB1600
1.44m
IRB2400
6-8.5kg
1.2/1.45m
IRB1600ID
Integrated Dressing
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10-60 kg
1.95/2.55m
5-20kg
1.5/1.8m
4kg
1.5 m
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IRB6660
IRB6620
150kg
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2.2m
IRB6650S
Pre Machining
205kg
1.9 m
IRB6640
IRB6660
Press Tending
130kg 3.1m
IRB7600
'
* 650kg capacity
with wrist down
90-200 kg
3.0/3.9m
130-235kg
2.55/3.2m
150-500kg
2.55/3.5m
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IRB52
IRB540
Compact Paint Specialist
Flexiwrist & CP program
IRB5400
IRB5500
Process or Slim Arm
Car Body Painter
IRB580/58
Hollow wrist
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A 5 :
IRB360 FlexPicker
High Speed Picker
1-3kg
1.13m
C )+
IRB260
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IRB660
Top loader/Packer
Palletizer
30kg 1.5m
180-250kg 3.15m
Líneas de paletizado
integral
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IRB 6650 – 200 / 2.75
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IRB 7600 – 500 / 2.3
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Ligera: < 1.3 kg
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#
Spot Welding
Arc Welding
Pintura
Corte
Prensas
Acabado
Manipulación
Aliment. Maquinas
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0%
2%
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3%
1%
4%
Soldadura
Manipulación
Corte y acabado
39%
Dispensing
51%
Montaje
Pintura
!
Otros
@
$
!
Prensas
Ensamblado de carrocería (Ferraje)
Pintura
!!
Ensamblado de Motor
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!"
Carga y descarga de
piezas
Apilado final de piezas
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@
!#
Soluciones para el soldado - ensamblado de piezas y
carrocería ...
Flexibilidad, gran calidad, perdidas mínimas – del bidón
a la superficie.
Equipo de pintura
!$
Sellado y revestimiento
Línea de pintado
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$
!%
Ensamblado de motores y transmisiones, verificación de
la calidad...
>
5
$
6 !
Ventajas básicas que justifiquen la aplicación con robots:
!&
Seguridad, operaciones repetitivas, manipulaciones difíciles,
accesibilidad, capacidad de carga, velocidad de maniobra,
precisión, interacción con el entorno, adaptabilidad al cambio, etc.