Matrices Docente: Sebastián Quizhpi Salamea Matriz: Conjunto de números ordenados en filas y columnas. 1 Componentes de una matriz Nombre de la matriz: Se denomina con una letra mayúscula. Elementos de la matriz: Se denominan con letras minúsculas. Número de filas: se denomina con la letra. Número de columnas: Se denomina con la letra. Orden de la matriz: Se denomina de la siguiente manera (m × n). 1.1 Ejemplos: a11 a21 A= a31 a41 a12 a22 a32 a42 a13 a23 a33 a43 a14 a24 a34 a44 (4×4) Nombre de la matriz: A. Elementos de la matriz: a11 , a12 , a13 , a14 , a21 , a22 , a23 , a24 , a31 , a32 , a33 , a34 , a41 , a42 , a43 , a44 . (16 en total) Número de filas: 4. Número de columnas: 4. Orden de la matriz: (4 × 4) B= a11 a21 a12 a22 a13 a23 a14 a24 (2×4) Nombre de la matriz: B. Elementos de la matriz: b11 , b12 , b13 , b14 , b21 , b22 , b23 , b24 . (8 en total) Número de filas: 2. Número de columnas: 4. Orden de la matriz: (2 × 4) c11 c21 C= c31 c41 c12 c22 c32 c42 1 c13 c23 c33 c43 (4×3) Nombre de la matriz: C. Elementos de la matriz: c11 , c12 , c13 , c21 , c22 , c23 , c31 , c32 , c33 , c41 , c42 , c43 . (12 en total) Número de filas: 4. Número de columnas: 3. Orden de la matriz: (4 × 3) 2 Tipos de matrices Matriz fila: Consta de una sola fila, el orden de la matriz es: (1 × m). Se puede denominar también como un vector. A = a11 a12 a13 a14 (1×4) Matriz columna: Consta de una sola columna, el orden de la matriz es: (n × 1). Se puede denominar también como un vector traspuesto. a11 a21 A= a31 a41 (4×1) Matriz cuadrada: Tiene el mismo número de de la matriz es: (m × n). a11 a12 a21 a22 A= a31 a32 a41 a42 filas que de columnas, es decir m = n. El orden a13 a23 a33 a43 Dentro de la matriz cuadrada es importante reconocer a11 a12 a13 a21 a22 a23 A= a31 a32 a33 a41 a42 a43 a14 a24 a34 a44 (4×4) la diagonal principal: a14 a24 a34 a44 (4×4) Donde los elementos de la diagonal son: a11 , a22 , a33 , a44 . También se puede reconocer la diagonal secundaria: a11 a12 a13 a14 a21 a22 a23 a24 A= a31 a32 a33 a34 a41 a42 a43 a44 (4×4) Donde los elementos de la diagonal son: a14 , a23 , a32 , a41 . Matriz rectangular: el número de filas es distinto que de columnas. Tenemos dos casos: Caso: m > n a11 a21 A= a31 a41 a12 a22 a32 a42 2 a13 a23 a33 a43 (4×3) Caso: m < n a11 A= a21 a12 a22 a13 a23 a14 a24 (2×4) Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada donde solo los elemntos de la diagonal principal son no nulos. a11 0 0 0 0 a22 0 0 A= 0 0 a33 0 0 0 0 a44 (4×4) Matriz nula: Es una matriz cuadrada donde todos los elementos son nulos. Dentro de la operaciones con matrices, esta matriz es equivalente al número cero. 0 0 0 0 0 0 0 0 O= 0 0 0 0 0 0 0 0 (4×4) Matriz Identidad: Es una matriz cuadrada donde los elementos de la diagonal son 1. Dentro de las operaciones con matrices, esta matriz es la equivalente al número uno: 1 0 0 0 0 1 0 0 I= 0 0 1 0 0 0 0 1 (4×4) Matriz triángular superior: Es una matriz los que están arriba de la diagonal superior. a11 a12 0 a22 A= 0 0 0 0 cuadrada cuyos únicos elementos no nulos son a13 a23 a33 0 a14 a24 a34 a44 (4×4) Matriz triángular inferior: Es una matriz cuadrada cuyos únicos elementos no nulos son los que están debajo de la diagonal superior. a11 0 0 0 a21 a22 0 0 A= a31 a32 a33 0 a41 a42 a43 a44 (4×4) Matriz traspuesta: Es una matriz cuadrada donde se intercambian los elementos superiores e inferiores a la diagonal inferior: a11 a21 A= a31 a41 a12 a22 a32 a42 a13 a23 a33 a43 3 a14 a24 a34 a44 (4×4) a11 a12 At = a13 a14 a21 a11 a23 a24 a31 a32 a33 a34 a41 a42 a43 a44 (4×4) Matriz simétrica: Una matriz es simétrica cuando su traspuesta es igual a la matriz inicial. 2 5 11 A=5 4 3 11 3 6 (3×3) 2 5 11 At = 5 4 3 11 3 6 (3×3) A = At Matriz antisimétrica: Tiene la diagonal principal llena de ceros, la matriz antisimétrica es igual a la opuesta de su traspuesta. 0 −1 −2 A = 1 0 −4 2 4 0 (3×3) 0 1 2 At = −1 0 4 −2 −4 0 (3×3) A → At = −A → A = −At 3 3.1 Operaciones entre matrices Suma de matrices La condición para la suma de matrices es que deben de tener a11 a12 a13 b11 A = a21 a22 a23 , B = b21 a31 a32 a33 (3×3) b31 a11 + b11 A + B = a21 + b21 a31 + b31 3.2 a12 + b12 a22 + b22 a32 + b32 el mismo orden. b12 b13 b22 b23 b32 b33 (3×3) a13 + b13 a23 + b23 a33 + b33 (3×3) Resta de matrices Se realiza de la misma manera que la a11 a12 A = a21 a22 a31 a32 suma, pero con el signo menos. a13 b11 b12 b13 a23 , B = b21 b22 b23 a33 (3×3) b31 b32 b33 (3×3) 4 a11 − b11 A − B = a21 − b21 a31 − b31 3.3 a13 − b13 a23 − b23 a33 − b33 (3×3) a12 − b12 a22 − b22 a32 − b32 Multiplicación de una matriz por un escalar De forma análoga a los vectores, se multiplica el escalar k por cada uno de los elementos de la matriz. a11 a12 a13 k = constante, A = a21 a22 a23 a31 a32 a33 (3×3) k · a11 k · A = k · a21 k · a31 3.4 k · a12 k · a22 k · a32 k · a13 k · a23 k · a33 (3×3) Multiplicación entre matrices Multiplicación entre matrices cuadradas: El resultado de la multiplicación entre matrices cuadradas es otra matriz cuadrada de igual dimensión. A= a11 a21 a12 a22 A·B = a11 a21 a12 a22 b · 11 b21 b12 b22 b , B = 11 b21 (2×2) b12 b22 b · 11 b21 b12 b22 a11 a21 a12 a22 a11 · b11 + a12 · b21 = a21 · b11 + a22 · b21 (2×2) a11 · b12 + a12 · b22 a12 · b12 + a22 · b22 (2×2) Multiplicación de matrices rectangulares: Para la multiplicación entre matrices rectangulares se debe de cumpir la siguiente condición. A(3×2) · B(2×3) = (A · B)(3×3) a12 b a22 , B = 11 b21 a32 (3×2) a11 A = a21 a31 a11 A · B = a21 a31 a11 a21 a31 a12 b a22 · 11 b21 a32 b12 b22 b13 b23 a12 b a22 · 11 b21 a32 a11 · b11 + a12 · b21 = a21 · b11 + a22 · b21 a31 · b11 + a32 · b21 5 b12 b22 b12 b22 b13 b23 b13 b23 (2×3) a11 · b12 + a12 · b22 a21 · b12 + a22 · b22 a31 · b12 + a32 · b22 a11 · b13 + a12 · b23 a21 · b13 + a22 · b23 a31 · b13 + a32 · b23 (3×3) 3.5 Propiedades de las operaciones entre matrices A · B ̸= B · A A · (BC) = (AB) · C A · (B + C) = A · B + A · C (A · B)t = B t · At |(A · B)| = |A| · |B| An = A · A · · · A A0 = I (k · A)n = k n · An |An | = |A|n Traspuesto de una matriz A= a B = c e a c b a t , A = d b b a d , Bt = b f (3×2) c d c d Ecuación de forma matricial a1 x + b1 y a2 x + b2 y a1 a2 b1 b2 = c1 c2 x c = 1 y c2 6 e f (2×3) 3.5.1 Ejercicios Multiplicar la matriz por el escalar: 1 k = 2, A = −1 −1 2 · (−1) 2 2 · (−1) = −2 2·1 −2 2·1 2 · (−1) 2·1 k · A = 2 · (−1) 2(−1) 2 · (−1) 1 k = 3, B = 4 2 3·1 3·5 k · B = 3 · 4 3 · (−1) 3 · 2 3 · (−3) −1 −1 1 (3×3) −1 1 −1 5 −1 −3 (1) −2 2 −2 −2 −2 2 (3×3) −2 3 1 (3×3) 3 · (−2) 3 3 · 3 = 12 3·1 6 (2) −6 9 3 (3×3) 15 −3 −9 Se puede sacar el factor común de los elementos de una matriz: 2 4 1 1 2 1/2 A = 6 −2 −4 = 2 · 3 −1 −2 8 −10 2 4 −5 1 (3×3) 1 √ 3 A= 0 0 0 1 √ 3 0 0 1 1 0 = √ · 0 3 0 1 √ 3 0 1 0 Realizar las siguientes multiplicaciones entre matrices: 1 2 3 A= ,B = −3 0 (2×2) 4 A·B = 1 −3 2 3 · 0 4 5 1 = 1·3+2·4 −3 · 3 + 0 · 4 C= 1 3 (3) 2 3 · 0 4 1 −3 0 1 0 = √ · I(3×3) 3 1 (3×3) 5 1 (2×2) C ·D = 1 3 2 3 · 4 1 7 (5) 5 1 1·5+2·1 3+8 = −3 · 5 + 0 · 1 −9 + 0 2 3 ,D = 4 (2×2) 1 (4) 5+2 −15 + 0 −2 5 (2×2) −2 5 = 11 −9 7 −15 (2×2) (6) 1 3 2 3 · 4 1 −2 1 · 3 + 2 · 1 1 · (−2) + 2 · 5 3+2 = = 5 3 · 3 + 4 · 1 3 · (−2) + 4 · 5 9+4 P = 4 −2 −1 −2 · 3 6 −1 −2 ,Q = 3 (2×2) 6 4 −2 5 4 · (−2) + (−1) · 6 = −3 −2 · (−2) + 3 · 6 = −14 22 −2 + 10 −6 + 20 = 5 13 8 14 5 −3 (2×2) 4 · 5 + (−1) · (−3) −2 · 5 + 3 · (−3) 23 −19 (2×2) (7) = −8 − 6 4 + 18 20 + 3 −10 − 9 (2×2) Demostrar que A · B ̸= B · A: A= 1 2 2 2 ,B = 1 (2×2) 1 A·B = 1 2 2 2 · 1 1 2 1·2+2·1 = 1 2·2+1·1 2 1 · 1 2 2 2 · 1 1 1·2+2·1 2·2+1·1 B·A= 2 1 1 2 2 2·1+2·2 = 1 1·1+1·2 2 1 = 2+2 4+1 2+2 4 = 4+1 5 4 5 (2×2) 4+2 6 = 2+1 3 6 3 (2×2) 2 1 = (8) 2 1 2 1 · 1 2 2·2+2·1 1·2+1·1 2 1 (2×2) 2+4 1+2 A · B ̸= B · A 4 5 4 6 ̸= 5 3 6 3 Demostrar que A · I = A A= 1 3 2 1 ,I = 1 (2×2) 0 1 A·B = 3 1 3 2 1 · 1 0 2 1 · 1 0 0 1 (2×2) 0 1 0 1·1+2·0 1·0+2·1 1+0 = = 1 3·1+1·0 3·0+1·1 3+0 8 (9) 0+2 1 = 0+1 3 2 1 (2×2) 3 A = 1 1 1 1 2 , B= 1 3 (3×2) 3 A · B = 1 1 3 1 1 1 1 2 · 1 3 3 1 1 1 2 · 1 3 2 2 (2×3) 3 1 3 1 2 2 3·1+1·1 3·3+1·1 3·2+1·2 3+1 2 = 1 · 1 + 2 · 1 1 · 3 + 2 · 1 1 · 2 + 2 · 2 = 1 + 2 2 1·1+3·1 1·3+3·1 1·2+3·2 1+3 4 = 3 4 10 5 6 9 8 6 8 (3×3) (10) 9+1 3+2 3+3 6+2 2 + 4 2+6 3.6 Determinante de una matriz Determinante de una matriz 2 × 2 La determinante de la matriz es un escalar resultado del producto entre los números de la diagonal principal restados del producto de la diagonal secundaria. A= a11 a21 a12 a22 (2×2) Det A = |A| = a11 · a22 − a12 · a21 Determinante de una matriz 3 × 3 El determinante de una matriz 3 × 3 se calcula de la siguiente manera: a11 a12 a13 a22 a23 a21 a23 a A = a21 a22 a23 = a11 · − a12 · + a13 · 21 a32 a33 a31 a33 a31 a31 a32 a33 a21 a31 Det A = a11 · (a22 · a33 − a32 · a23 ) − a12 · (a21 · a33 − a31 · a23 ) + a13 · (a21 · a31 − a21 · a31 ) Det A = a11 · a22 · a33 − a11 · a32 · a23 − a12 · a21 · a33 + a12 · a31 · a23 + a13 · a21 · a31 − a13 · a21 · a31 Det A = a11 · a22 · a33 + a12 · a31 · a23 + a13 · a21 · a31 − a11 · a32 · a23 − a12 · a21 · a33 − a13 · a21 · a31 3.7 Métodos de determinntes para la solución de ecuaciones lineales 2×2 Partimos de un sistema de ecuaciones lineales 2 × 2: a1 x + b1 y = c1 (11) a2 x + b2 y = c2 (12) Formamos la matriz M con los coeficientes numéricos que multiplican a las variables x y y y calculamos el determinante: a1 b1 M= , |M | = (a1 · b2 ) + (a2 · b1 ) (13) a2 b2 Formamos la matriz Mx sustituyendo el valor los coeficientes de la igualdad en el lugar de los coeficientes de x y calculamos el dterminante: c b Mx = 1 1 , |Mx | = (c1 · b2 ) + (c2 · b1 ) (14) c2 b2 Formamos la matriz My sustituyendo el valor los coeficientes de la igualdad en el lugar de los coeficientes de y y calculamos el determinante: a1 c1 My = , |My | = (a1 · c2 ) + (a2 · c1 ) (15) a2 c2 10 Encontramos el valor de x de la siguiente manera: x= |Mx | |M | (16) Encontramos el valor de y de la siguiente manera: y= 3.8 |My | |M | (17) Inverso de la matriz La matriz inversa cumple lo siguiente: A · A−1 = I A−1 · A = I Propiedades de la matriz inversa (A · B)−1 = B −1 · A−1 (A−1 )−1 = A (At )−1 = (A−1 )t Ejemplo: Encontrar la matriz inversa de la matriz 1 A= 2 Expresamos la matriz A de la siguiente manera: 1 3 A= 2 4 A: 3 4 (18) 0 1 | 1 | 0 (19) 4 F1 − 3 F2 4 F1 -3 F2 4 ·1 -3 ·2 4 F1 -3 F2 4 ·3 -3 ·4 4 -6 -2 12 -12 0 4 ·1 -3 ·0 4 0 4 4 ·0 -3 ·1 0 -3 -3 F2 − 2 F1 F2 -2 F1 2 -2 ·1 F2 -2 F1 4 -2 ·3 2 -2 0 4 -6 -2 Ordenamos la matriz: 11 0 -2 ·0 0 0 0 1 -2 -1 1 -2 ·1 4 F1 − 3 F2 F 2 − 2 F1 −2 0 0 −2 | | 4 −2 −3 1 Dividimos la matriz para −2: (−2)/(−2) (0)/(−2) (0)/(−2)) (−2)/(−2) | | 1 0 −2 1 | | 0 1 (4)/(−2) (−2)/(−2) 3/2 −1/2 (−3)/(−2) (1)/(−2) La matriz A−1 es: A−1 = −2 1 3/2 −1/2 Comprobamos: A·A −1 = 3 −2 · 4 1 1 2 = −2 · 1 + 3 · 1 2 · (−2) + (4) · 1 = 1 · (3/2) + 3 · (−1/2) 2 · (3/2) + (4) · (−1/2) −2 + 3 −4 + 4 3/2 − 3/2 3−2 = 3/2 −1/2 1 0 12 0 1 1 B= 0 B= 1 0 4 1 (20) | 1 | 0 4 1 0 1 (21) F1 − 4 F2 F1 -4 F2 1 -4 ·0 4 -4 ·1 F1 -4 F2 1 0 1 F1 − 4 F2 F1 1 -4 ·0 4 -4 0 1 0 1 0 -4 ·1 0 -4 -4 Ordenamos la matriz: 0 | 1 | 1 0 1 0 −4 1 La matriz B −1 es: B −1 = 1 0 −4 1 Comprobamos: B · B −1 = = 4 1 · 1 0 1 0 1·1+4·0 0 · (1) + 1 · 0 1+3 = 0 = 1 0 13 −4 1 1 · (−4) + 4 · 1 0 · (−4) + 1 · 1 −4 + 4 1 0 1 C= C= 3 2 7 5 3 2 (22) 0 1 | 1 | 0 7 5 (23) 5 F1 − 7 F2 5 ·3 -7 ·2 5 F1 -7 F2 5 F1 -7 F2 5 ·7 -7 ·5 15 -14 1 5 ·1 -7 ·0 35 -35 0 5 0 5 5 ·0 -7 ·1 0 -7 -7 3 F2 − 2 F1 3 ·2 3 ·(−2) 3 F2 -2 F1 3 F2 -2 F1 3 ·5 -2 ·7 6 -6 0 3 ·0 -2 ·1 15 -14 1 0 -2 -2 3 ·1 -2 ·0 3 0 3 Ordenamos la matriz: 5 F1 − 7 F2 3 F2 − 2 F1 1 0 | | 5 −2 −7 3 0 1 −7 3 La matriz B −1 es: C −1 = 5 −2 Comprobamos: C ·C = −1 3 = 2 7 5 · 5 −2 −7 3 3 · 5 + 7 · (−2) 3 · (−7) + 7 · 3 2 · 5 + 5 · (−2) 2 · (−7) + 5 · 3 = 15 − 14 −21 + 21 10 − 10 −14 + 15 = 1 0 14 0 1