-Los círculos de GuerberoffSE SALVA GAL 2 CARAJO By: Gabriel Iglesias, Mateo Viñales, Nahuel Alonzo, Bautista Tiscordio. Matriz asociada a una transformación lineal: Propiedades: 1. ðķðððððĩ ð(ðĢ) = ð(ð)ð ðķðððððī (ðĢ) 2. ð(ð + ð)ð = ð(ð)ð + ð(ð)ð 3. ð(ðžð)ð = ðžð(ð)ð, ðž ∈ ðū DEFINICIÓN: Operador lineal. Cuando una transformación lineal va desde un espacio vectorial en si mismo se llama operador lineal. ð: ð → ð Cambio de bases: Cuando se tienen dos bases distintas se cumple la siguiente relación: ðĖ(ð)ðĖ = ðĖ (ðžð)ð ð(ð)ð ð(ðžð)ðĖ ðĖ(ðžð)ð y ð(ðžð)ðĖ son matrices de cambio de base. Las matrices de cambio de base se arman colgando los vectores de a como combinación lineal de ðĖ. DEFINICIÓN: Matriz invertible. Sean ðī, ðĩ ∈ ðððĨð . Entonces A y B son semejantes si y solo si: ∃ ð ∈ ðððĨð ðððĢðððĄðððð âķ ðĩ = ð−1 ðīð TEOREMA: Si A, B son matrices semejantes entonces: 1. Rango(A) = Rango(B) 2. Traza(A) = Traza(B) 3. Det(A) = Det(B) DEFINICIÓN: Vector propio. Sea V un espacio vectorial sobre K. Un vector propio de T asociado al valor propio es un ðĢ ∈ ð, ðĢ ≠ 0 âķ ð(ðĢ) = ððĢ DEFINICIÓN: Subespacio propio. Dado un T operador lineal, ð valor propio, un subespacio propio asociado al valor propio de ð: ðð = {ðĢ ∈ ð âķ ð(ðĢ) = ððĢ} LEMA: ðð es un subespacio vectorial de V. OBSERVACIÓN: ðð = ð(ð − ððžð) PROPOSICIÓN: (Como hallar un subespacio propio) v (x1, x2, … , xn) es vector propio de T, si y solo si es solución no trivial del siguiente sistema: ðĨ1 0 (ðī − ððžð) ðĨ2 = 0 … … ðĨð ( ) (0) COROLARIO: (Como hallar un valor propio) Se cumple que ð es un valor propio de T si y solo si ð·ððĄ(ðī − ððžð) = 0. Las soluciones de dicha ecuación se llaman raíces características de A, y componen la ecuación característica. LEMA: Si A, B son matrices semejantes, entonces tienen los mismos valores propios. OBSERVACIÓN: No se cumple el recíproco. DEFINICIÓN: Matriz diagonalizable. ð Sea ð: ð → ð, entonces esta es diagonalizable si ∃ ðĩ → ð âķ ð(ð)ð es una matriz diagonal. TEOREMA: (IMPORTANTE) ð ð: ð → ð es diagonalizable ↔ ∃ ðĩ → ð formada por vectores propios de T. OBSERVACIÓN: La forma diagonal es única, los únicos cambios posibles son la variación en el orden de los valores propios. TEOREMA: ð: ð → ð operador lineal. Sean ð1 , ð2 , … , ðð valores propios distintos y ðĢ1 , ðĢ2 , … , ðĢð vectores propios asociados a cada valor propio. Entonces: {ðĢ1 , ðĢ2 , … , ðĢð } es un conjunto L.I COROLARIO: (IMPORTANTE) Si ð·ðð(ð) = ð ðĶ ð: ð → ð tiene n valores propios distintos, entonces T es diagonalizable. LEMA: La suma de subespacios propios asociados a valores propios distintos es suma directa. PROPOSICIÓN ð·ðð(ð) = ð, ð: ð → ð, ð1 , ð2 , … , ðð valores propios de T. Entonces es equivalente: 1. T es diagonalizable. 2. ð = ðð1 ⊕ ðð2 ⊕ … ⊕ ððð 3. dim(ðð1 ) + dim(ðð2 ) + âŊ + dim(ððð ) = ð DEFINICIÓN: Multiplicidad algebraica y multiplicidad geométrica. ð·ðð(ð) = ð, ð: ð → ð, ð valor propio de T, entonces: • • Multiplicidad algebraica de ð. ma(ð): multiplicidad de ð como raíz del polinomio característico. Multiplicidad geométrica de ð. mg(ð) = dim (ðð ) PROPOSICIÓN: Si ð es valor propio de T entonces: 1 ≤ ðð(ð) ≤ ðð(ð) ≤ ð COROLARIO: (IMPORTANTE) ð: ð → ð es diagonalizable ↔ toda raíz ð del polinomio característico está en K y cumple que ðð(ð) = ðð(ð) TEOREMA DE GERSHGORIN: Dado ðī ∈ ðððĨð (â): 1. Si ð es valor propio de A entonces: ð ∈ âðð=1 ðķð 2. Si el conjunto ð = ðķð1 ∪ ðķð2 ∪ … ∪ ðķðð es disjunto de los restantes discos, entonces en M hay exactamente n valores propios (contados con su multiplicidad). Se tiene un círculo de Gershgorin por fila, donde el centro del mismo es el término que ocupa la diagonal, y el radio es la suma de los términos restantes en la fila. OBSERVACIÓN: Si no se encuentra un valor propio en ð(ð − ððžð), entonces se debe buscar en ð(ð − ððžð)2 y así sucesivamente, debido a que se cumple: ð(ð) ⊆ ð(ð 2 ) … ⊆ ð(ð ð ) DEFINICIÓN: Subespacio invariante. Dado ð: ð → ð, un subespacio ð ⊆ ð es invariante si ð(ð) ⊆ ð DEFINICIÓN: Sub bloque y bloque de Lebron. Un sub bloque de Jordan es: ð 0… 0 1 ð … 0 ð ð―(ð) = 0 1 … ð âŪ âŪ âŪ 0 0 … 1 ( 0 0 0 âŪ ð) Un bloque de Jordan: 0 ð ð1 0 … 0 1 ð ð2 … ð―(ð) = 0 1… ð ð3 âŪ âŪ âŪ 0 0 … 1 ( 0 0 0 âŪ ð ðð) Donde ð ðð son sub bloques de Jordan. DEFINICIÓN: Producto interno. V espacio vectorial sobre K, una función âĻ. , . âĐ âķ ððĨð → ðū es un producto interno en V si cumple: 1. 2. 3. 4. 〈ðĒ + ðĢ, ðĪ〉 = 〈ðĒ, ðĪ〉 + 〈ðĢ, ðĪ〉 〈ðžðĒ, ðĢ〉 = ðž〈ðĒ, ðĢ〉 〈ðĒ, ðĢ〉 = Ė Ė Ė Ė Ė Ė Ė 〈ðĢ, ðĒ〉 〈ðĢ, ðĢ〉 ≥ 0, ð ð 〈ðĢ, ðĢ〉 = 0 ↔ ðĢ = 0 OBSERVACIONES: I. II. III. 〈ðĒ, ðĢ + ðĪ〉 = 〈ðĒ, ðĢ〉 + 〈ðĒ, ðĪ〉 〈ðĒ, ðžðĢ〉 = ðžĖ 〈ðĒ, ðĢ〉 〈0, ðĢ〉 = 〈ðĢ, 0〉 = 0 DEFINICIÓN: Norma. V espacio vectorial sobre K, una función â. â: ð → ð es una norma en V si: 1. âðĢâ ≥ 0, ðĶ âðĢâ = 0 ↔ ðĢ = 0 2. âðžðĢâ = |ðž|âðĢâ 3. âðĢ + ðĪâ ≤ âðĢâ + âðĪâ DEFINICIÓN: Norma inducida por producto interno. Se define la norma inducida por el producto interno como: âðĢâ = √〈ðĢ, ðĢ〉 LEMA: Si â. â es una norma inducida por un producto interno, entonces se cumple: âðĢ + ðĪâ2 + âðĢ − ðĪâ2 = 2âðĢâ2 + 2âðĪâ2 DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ: Dado V espacio vectorial con producto interno, y una norma inducida por el producto interno se cumple: |〈ðĢ, ðĪ〉| ≤ âðĢââðĪâ Y si se cumple: |〈ðĢ, ðĪ〉| = âðĢââðĪâ entonces {ðĢ, ðĪ} es L.D DEFINICIÓN: Ángulo entre dos vectores: cos(ð) = 〈ðĢ, ðĪ〉 âðĢââðĪâ COROLARIO: (Desigualdad triangular para la norma inducida por un producto interno). Se cumple: âðĢ + ðĪâ ≤ âðĢâ + âðĪâ DEFINICIÓN: Vectores ortogonales. Sea V espacio vectorial con producto interno, entonces se dice que v y w son ortogonales si: 〈ðĢ, ðĪ〉 = 0 Notación: ðĢ ⊥ ðĪ DEFINICIÓN: Conjuntos ortogonales. A es un conjunto ortogonal si ∀ðĢ, ðĪ ∈ ðī, ððð ðĢ ≠ ðĪ → ðĢ ⊥ ðĪ Si además âðĢâ = 1, ∀ðĢ ∈ ðī se dice que A es un conjunto ortonormal. TEOREMA: Sea V espacio vectorial con producto interno, entonces si {ðĢ1 , ðĢ2 , … , ðĢð } ⊆ ð es un conjunto ortogonal tal que ðĢð ≠ 0 entonces: {ðĢ1 , ðĢ2 , … , ðĢð } es un conjunto L.I TEOREMA DE PITÁGORAS: Sea V espacio vectorial con producto interno, {ðĢ1 , ðĢ2 , … , ðĢð } un conjunto ortogonal, entonces se cumple que: ð 2 ð â∑ ðĢð â = ∑âðĢð â2 ð=1 ð=1 MÉTODO DE ORTONORMALIZACIÓN DE GRAM-SCHMIDT. Sirve para encontrar una base ortonormal a cualquier base, donde el primer vector coincide y los siguientes se construyen: ðĪ1 = ðĢ1 ðĪð = ðĢð − 〈ðĢð . ðĪð−1 〉 〈ðĢð . ðĪ1 〉 ðĪð−1 − âŊ − ðĪ 〈ðĪð−1 , ðĪð−1 〉 〈ðĪ1 , ðĪ1 〉 1 PROPIEDADES DE BASES ORTONORMALES. ð.ð.ð Sea V con producto interno: {ðĢ1 , ðĢ2 , … , ðĢð } → ð 1. Si ðĢ = ∑ðð=1 ðžð ðĢð y ðĪ = ∑ðð=1 ð―ð ðĪð entonces 〈ðĢ, ðĪ〉 = ∑ðð=1 ðžð ð―Ė ð 2. ∀ðĢ ∈ ð âķ ðĢ = 〈ðĢ, ðĢ1 〉ðĢ1 + 〈ðĢ, ðĢ2 〉ðĢ2 + âŊ + 〈ðĢ, ðĢð 〉ðĢð 3. ∀ðĢ ∈ ð âķ âðĢâ2 = ∑ðð=1|〈ðĢ, ðĢ1 〉|2 DEFINICIÓN: Complemento ortogonal. V espacio vectorial con producto interno, ð ⊆ ð. El complemento ortogonal de S es el conjunto: ð ⊥ = {ðĢ ∈ ð âķ ðĢ ⊥ ð ∀ð ∈ ð} = {ðĢ ∈ ð âķ 〈ðĢ, ð 〉 = 0 ∀ð ∈ ð} PROPOSICIÓN: ð ⊥ es un subespacio de V. PROPOSICIÓN: V espacio vectorial con producto interno. S subespacio vectorial (de ð dimensión finita) y ðĩ = {ð 1 , ð 2 , … , ð ð } → ð. Entonces ðĢ ∈ ð ⊥ â· ðĢ ⊥ ð ð ∀ð = 1, 2, … , ð. PROPOSICIÓN: (IMPORTANTE) V especio vectorial con producto interno, S subespacio vectorial. Entonces: ð = ð ⊕ ð⊥ DEFINICIÓN: Proyección ortogonal. Dado ðĢ ∈ ð, ðĢð se llama proyección ortogonal de v sobre el subespacio S y se denota: ð ð.ð.ð ðð (ðĢ) = ∑〈ðĢ, ð ð 〉ð ð , {ð 1 , ð 2 , … , ð ð } → ð ð=1 OBSERVACIONES: • • La definición de proyección ortogonal no depende de la b.o.n. ðð : ð → ð es un operador lineal. TEOREMA: V espacio vectorial con producto interno S subespacio. Entonces: âðĢ − ðð (ðĢ)â ≤ âðĢ − ð â ∀ð ∈ ð 4 EL SANTO GRIAL DE LOS VERDADERO O FALSO. Considere un operador lineal ð: ð 3 → ð 3 con valores propios ð ≠ ð. Si ð. ð(ð) = 2 entonces la ð. ð(ð) = 1 VERDADERO Sea V un espacio vectorial y ð: ð → ð una transformación lineal. Si ð ⊆ ð es un subespacio invariante bajo T y dim(ð) = 2 entonces W es un subespacio propio de T. FALSO Considere una matriz ðī ∈ ð3ðĨ3 sobre el cuerpo K y sean ðķ1 , ðķ2 , ðķ3 los círculos de Gershgorin. Si ðķð ∩ ðķð = ∅ entonces A es diagonalizable. VERDADERO Sea V un espacio vectorial con producto interno y ð ⊆ ð entonces S es un conjunto ortonormal si y solo si S es L.I. FALSO (NO SE CUMPLE EL RECÍPROCO) Sea V un espacio vectorial con producto interno, dim(ð) = ð y ð: ð → ð una transformación lineal tal que cero es valor propio de T. Si ð = ð(ð) entonces dim(ð ⊥ ) = ð − 1. FALSO (dim(N(T))>=1) Sea V un espacio vectorial con producto interno. Considere un subespacio ð ⊆ ð, ð ≠ 0, y la proyección ortogonal sobre S. Entonces existe ðĢ ∈ ð, ðĢ ≠ 0 tal que ðð (ðĢ) = ðĢ. VERDADERO Sea ð: ð → ð una transformación lineal y ð un valor propio de T. Entonces dim(ð(ð − ððžð)) = ð. ð(ð) FALSO Sea ðī ∈ ðððĨð (ð ). Si A es diagonalizable, entonces todos sus valores propios son reales y distintos dos a dos. FALSO Si ð: ð → ð es diagonalizable, entonces ð ð es diagonalizable para todo ð ∈ ð, ð > 0. VERDADERO Si ðī ∈ ðððĨð (ð ) tal que ðīðĄ ðī = ðžð, entonces las columnas de A forman una base ortonormal de ð ð . VERDADERO Si ðī ∈ ðððĨð (ðķ) no diagonalizable, entonces existe ð ∈ ðķ valor propio, tal que la ð. ð(ð) ≥ 2. VERDADERO Sea V un espacio vectorial con producto interno y S un subespacio de V. Entonces ðūðð(ðžð − ðð ) = ð ⊥ , siendo Id la transformación identidad. FALSO Sea V un espacio vectorial con producto interno, {ðĢ, ðĪ} un conjunto ortonormal y ðž, ð― dos reales. Si los vectores ðžðĢ + ð―ðĪ y ðžðĢ − ð―ðĪ son ortogonales. Entonces |ðž| = |ð―|. VERDADERO PROPIEDAD IMPORTANTE: Si los círculos de Gershgorin no tocan el origen (eje y) entonces la matriz es invertible. PROPIEDAD IMPORTANTE: Si dos matrices tienen la misma forma canónica de Jordan, entonces son semejantes. IMPORTANTE: El rango(T)=dim(Im(T)) IMPORTANTE: El 0 es valor propio de una transformación lineal si y solo si ésta no es invertible, del mismo modo, el 0 no es valor propio de una transformación lineal si y solo si ésta es invertible.