UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LÉON FACULTAD DE INGENIERIA MÉCANICA Y ELÉCTRICA Formulario de Matemáticas Autores: M.C Santiago Neira Rosales M.A. Claudia Moreno Rodriguez Dr.Ricardo Jesus Villareal Lozano ISBN: Indice Álgebra: conceptos básicos Trigonometría: Conceptos básicos Geometría Analítica Álgebra Cálculo Diferencia Cálculo Integral Ecuaciones Diferenciales Series de Fourier Transormadas de Laplace Leyes de los Exponentes: I. ( ) II. ( ) III. ( IV. V. ) ( ( ) ) Exponentes negativos: ( ) Exponentes fraccionarios ⁄ (√ ) √ Exponentes nulos ( ) Productos notables 1) Monomio por Polinomio ( ) 2) Producto de binomios conjugados ( )( ) 3) Binomio al cuadrado ( ) 4) Binomio al cubo ( ) 5) Polinomio al cuadrado ( ) 6) Producto de binomios con términos semejantes ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) 7) Binomio por Trinomio ) ( )( Función logaritmo con base “a”: ( ) ( ) Función logaritmo natural ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( Leyes de los Logaritmos: ( ) ( ⁄ ) ( ) Propiedad de exponencial ( ) la función Funciones trigonométricas B a Angulo doble: c C b A Funciones hiperbólicas: Identidades trigonométricas: ( ( ) ) ( ) ; Identidades hiperbólicas: ( ) Números Complejos: Forma rectangular: Forma Polar: Funciones hiperbólicas inversas: ( ) ( ) ( ( ) ( ( ) ( ( ) √ ( ) √ √ | | | √ | | | ) ) ) Transformación de forma rectangular a forma polar: ; √ Transformación de forma polar a forma rectangular: ; Teorema de De Moivre Potencias: [ ] [ ] Raíces: ⁄ [ ]⁄ ⁄ [ ( ) ( )] Producto vectorial Vectores: Sean: Magnitud de ‖ ‖ √( ) o [ ( ) ( ) Vector unitario ( ) en la dirección de ‖ ‖ ‖ ‖ ‖ ‖ Producto punto o Producto escalar ‖ ‖‖ ‖ cruz Producto Mixto: ( ) ( Vectores paralelos: Producto ] ) Vectores ortogonales: Área de un paralelogramo con lados adyacentes los vectores ‖ ‖ unidades cuadradas Volumen de un paralelepípedo con aristas adyacentes los vectores : ‖ ( )‖ Ecuaciones paramétricas de una línea recta en el espacio: Una recta L paralela al vector Y que pasa por el punto ( ) está dada Por las ecuaciones paramétricas: Ecuación canónica del plano en el espacio: El plano que contiene el punto ( Y tiene un vector normal ) Puede representarse en forma canónica por la ) ( ) ( ) Ecuación: ( Ecuación general de un plano en el espacio: Definición de derivada: ( ) ( ) ( ) Reglas básicas de derivación: en donde c es una constante [ ] [ ] [ [ ] ( )] [ ( ) [ [ ] ] ( )] [ ] [ ( )] [ ] [ ( )] [ ] [ ] [ ( )] Si Derivadas de Funciones exponenciales: Natural: Con base [ [ : ] Derivadas de funciones logarítmicas: Con base [ ] funciones Derivadas de funciones trigonométricas inversas: ] Natural: Derivadas de trigonométricas: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ √ ] [ ] [ ] [ √ ] | |√ | |√ [ [ ] ] Derivadas de funciones hiperbólicas: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] Derivadas de funciones hiperbólicas inversas: [ ] [ ] [ ] √ √ [ ] [ ] [ ] | |√ | |√ Gradiente: ( ) ( ( ) ( ) Derivada direccional: ) ( ) ( ) ( ) La derivada direccional de f en la dirección del vector unitario U está dado por: ( ( ) ) ( ( ) ) Reglas básicas de integración: Funciones exponenciales: ∫ ∫ ∫ ∫ ( ) ∫[ ( ) ( )] ∫ ( ) Cambio de variable: ∫ ∫ ( ) Función logarítmica: ∫ | | ∫ Funciones trigonométricas ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ | ∫ | ∫ | ∫ | | | | | Funciones hiperbólicas Continuación de funciones trigonométricas ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ | | | | Funciones trigonométricas inversas Integral definida: ∫ ∫ ∫ √ ∫ √ ( ) ( ) ( | | ) Funciones hiperbólicas inversas ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ √ √ √ √ ( ) ( ) ( ) y Teoremas de sumatorias: Sean constantes ∑ ∑ ( ) ( ) ∑ ∑[ ∑ ∑ ∑ ] ∑ ∑ Teorema fundamental del Cálculo: Si ( ) ( ) Casos trigonométricos: en donde Caso 1: ∫ ∫ “n” es entero impar positivo. Expresar: Integración por partes: ∫ ∫ u y v son funciones de x Usar: ∫ ( ) ( ) ( ) Sustitución trigonométrica: Forma √ √ √ en donde: Usar: Caso 2: ∫ en donde al menos un exponente es entero impar positivo. Utilizar: de manera similar al Caso 1. Nota: Si los dos exponentes son enteros impares positivos se cambia el impar menor. Caso 3: ∫ ∫ Donde n y m son enteros ∫ pares positivos. Utilizar: ( ) ( ) ; Caso 4: ∫ ( ) ( ) ; ∫ ( ) ( ) ; En donde a y b son ∫ números cualesquiera, Utilizar: [ [ [ ( ) ( ( ) ( ( ) ( )] )] )] Caso 5: ∫ en donde ∫ n es cualquier número entero positivo. ( ) Expresar: Caso 6: ∫ ( ( ∫ n es entero par positivo ( ( ) ) ) en donde ). Expresar: ( ) Nota: Si n es impar integrar por partes. Caso 7: ∫ en donde n es entero ∫ par positivo, mayor a 2. Escribir: como en el caso 6. Caso 8: ∫ en donde m es entero ∫ impar positivo. Expresar: Usar: Usar: Nota: Si m es par y n es impar integrar por partes Fracciones parciales: Caso I. Factores lineales distintos: A cada factor lineal , del denominador, le corresponde una fracción de la forma: Caso II. Factores lineales repetidos: A cada factor lineal repetido , le corresponde la suma de k fracciones parciales de la forma: Caso III. Factores cuadráticos distintos: ) le A cada factor cuadrático ( corresponde una fracción de la forma: Caso IV: Factores cuadráticos repetidos: A cada factor cuadrático repetido ( ) le corresponde la suma de k fracciones parciales de la forma: ( ) Aplicaciones de la integral definida: Área entre dos curvas: Utilizando ∫ [( Utilizando ∫ [( se genera un rectángulo vertical: ) ( ) ( )] se genera un rectángulo horizontal: )] Aplicaciones de la integral definida: Volumen de sólidos de revolución: Método del Disco o de la Arandela Cuando el eje de revolución es horizontal: ∫ [( ) En donde ( ) ] Cuando el eje de revolución es vertical: ∫ [( ) En donde ( ) ] Método de la corteza cilíndrica. Cuando el eje de revolución es horizontal: ∫ ( ) ( ) Cuando el eje de revolución es vertical: ∫ ( ) ( ) Distancia ( ) √( entre ) ( ( dos ): puntos ) Punto medio ( ) de un segmento cuyos extremos están dados ( ) ( ) ( por ) Pendiente ( ) de una recta: Dado su ángulo de inclinación ( ): Dados ( dos ) puntos ( de ) la recta Ecuación de la recta: Forma punto pendiente ( ) Circunferencia Centro en : Forma ordenada en el origen Centro en Forma General u Ordinaria Parábola Forma simétrica Donde: es la pendiente de la recta. son las coordenadas de un punto que pertenece a la recta. ( ) es el punto de intersección con el eje X ( ) es el punto de intersección con el eje Y : y eje sobre el eje X y eje sobre el eje Y y eje paralelo o sobre el eje X y eje paralelo o sobre el eje Y Elipse y eje focal sobre el eje X y eje focal sobre el eje Y y eje focal paralelo o sobre el eje X y eje focal paralelo o sobre el eje Y Hipérbola y eje focal sobre el eje X y eje focal sobre el eje Y y eje focal paralelo o sobre el eje X y eje focal paralelo o sobre el eje Y Ecuaciones diferenciales de primer orden 1) Ecuación diferencial separable ( ) 4) Ecuación diferencial de Bernoulli ( ) Se integra en ambos lados y se obtiene la solución general. ( ) ( ) ∫ ( ) Se hace la sustitución 2) Ecuación diferencial exacta ( ) Es exacta si: ( ( ) ) 5) Ecuación diferencial homogénea ( 3) Ecuación diferencial lineal ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) Es homogénea si: ( ) Se hace la sustitución: ∫ ( ) ( ) ( ) Ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes: Ec.1 ( Su ecuación característica es: ) i) Para cada raíz real distinta , le corresponde un término en la solución general de la forma: ii) Cada raíz real repetida veces, le corresponden términos en la solución general de la forma: iii) Para cada par de raíces complejas, , le corresponden 2 términos en la solución general de la forma: iv) Para raíces complejas repetidas aplicar ii) y iii) Solución general de la Ec. 1 Ecuación diferencial lineal No homogénea con coeficientes constantes: ( La solución general es: ) solución general de la ecuación homogénea asociada a la Ec. 2 Método de variación de parámetros para obtener Continuación del Método de variación de parámetros Modelos Matemáticos: Material Radiactivo [ ] de W por la columna: ( ) a “i” Donde: t = tiempo. m = masa dm / dt = rapidez con la que cambia la magnitud de la masa con respecto al tiempo. k = constante de proporcionalidad para la rapidez con la que se desintegra la masa Vida media = se refiere a cuánto tiempo transcurre para que se desintegre la mitad de la masa por sí misma. Modelos Matemáticos: Circuito Eléctrico RL Modelos Matemáticos: Ley de enfriamiento de Newton Donde: I = Corriente Electrica t = tiempo. L = Inductancia de la bobina . dI / dt = rapidez con la que cambia la magnitud de la corriente eléctrica. ε = voltaje de la batería. Fuente de baja potencia y de corriente continua. R= Resistencia eléctrica, limitación a el paso de la corriente eléctrica. ( ) Donde: t = tiempo. T = Temperatura. dT / dt =rapidez con la que cambia la magnitud de la Temperatura. k = constante de proporcionalidad para la rapidez con la que se enfría un cuerpo o masa Tm = temperatura del medio donde se levanta el objeto Modelos Matemáticos: Crecimiento poblacional Modelos Matemáticos: Circuito Eléctrico RLC Donde: t = tiempo. p = población. dp / dt = rapidez con la que cambia la cantidad de población. k = constante de proporcionalidad Sistemas Masa Resorte Donde: X= longitud t = tiempo. k = constante de elasticidad. m = masa. ( ) ( ) Donde: t = tiempo. L =Inductancia de la bobina i = corriente C = capacitancia q = carga di / dt = derivada de la corriente con respecto al tiempo. E = voltaje R= Resistencia eléctrica, limitación a el paso de la corriente eléctrica. ( ) es Par Forma General. ( ) tiene periodo ( ) ( ∑[ ∫ ∫ ∫ ⁄ ( ) ⁄ ⁄ () ( ) ⁄ () ( ) ⁄ ( ∑[ )] () ⁄ ( ) ∫ ( ) es Impar ( ) ⁄ ∫ ⁄ () ∑[ )] () ( ) ( )] ; ∫ ⁄ () ( ) ( ) tiene Simetría de un Cuarto de Onda Par ( ) tiene Simetría de Media Onda ( ) [( ∑[ ∫ ∫ ⁄ ⁄ ) [( ] () [( )( )] () [( )( )] () ) [( ∑[ ]] ∫ ⁄ () ; [( ]] ) )] )( ( ) tiene Simetría de un Cuarto de Onda Impar () [( ∑[ ; ∫ ⁄ () ; [( ]] ) )( )] Impulsos Forma Compleja ( ) tiene periodo ( ) Si se conoce ∑ , ∫ ⁄ ⁄ y ( Si se conoce ( ) , ( ) ( ) se obtiene: ) se obtiene: ( ) ( ∑[ ∫ ∫ ⁄ ⁄ ⁄ ⁄ ( ) ( () ( ) () ) )] ( ) ( ) Valores importantes del Seno ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [( ( ) ( ) ( ) Valores importantes del Coseno ( ) ( ) ( ) ) ] ( √ √ n = 1, 2, 3, 4,…………… ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ] [( ( ) ( ) [( ) ] √ ( ) ( ) ( ) √ [( ) ] n = 1, 2, 3, 4,…………… TABLA DE TRANSFORMADAS ELEMENTALES f(t) 1 F(s) TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS ELEMENTALES F(s) C f(t) 1 c 3 2 t 4 3 5 4 2 6 7 8 t Cos at Senh at Cosh at 5 6 7 Cos at NOTACIÓN: {f(t)}= F(s) { Propiedad de Linealidad ( ) ( )} ( ) ( ) Transformada de la derivada Primera Propiedad de Traslación { ( )} ( ) Segunda Propiedad de Traslación { ( ) ( )} Multiplicación por { ( )} ( ) ( ) ( ) Transformada de la Integral {∫ ( ) } ( ) Transformada de una función periódica Si f(t) es una función periódica con período T, entonces: ∫ NOTACIÓN: {F(s)}= f(t) Propiedad de Linealidad { } Primera Propiedad de Traslación { } Segunda Propiedad de Traslación { } Transformada Inversa de la Derivada { { } Nombre: _________________________ División por s } ∫ ∫ Teorema de Convolución { } ∫ ∫ Matricula:________________________ Carrera: _________________________