Compus Universitaire Ait Melloul CUAM بسم اهلل الرحمان الرحيم Faculté des Sciences Appliquée-Département de Physique Réalisé par : Professeur DERRA Mourad Filière : SMP – S6 Parcours : Électronique Année universitaire : 2019/2020 Chapitre I Introduction ⦿ Les lignes de transmission sont des dispositifs capables de transmettre sans trop de perte la puissance d’un point à un autre. ⦿ Les lignes de transmission se retrouvent partout et non pas seulement chez les compagnies de téléphones, d’électricité ou de télévision-câblée. Un circuit imprimé contient une grande quantité de lignes de transmission ; de même un réseau informatique, un bus IDE ou USB, et une banale sonde d’oscilloscope, constituent d’excellents exemples. ⦿ Les lignes de transmission sont composées d’un ou plusieurs conducteurs entourés d’un isolant. ⦿ Une ligne de transmission est un ensemble de conducteurs qui permettent de joindre un générateur (émetteur) à une utilisation quelconque appelée charge (récepteur). ⦿ Ligne homogène : ligne dont toutes les sections transversales sont identiques. Dans ce cours Pr. Derra Mourad étude des lignes homogènes à deux conducteurs Lignes de transmission Printemps 2020 p2 Chapitre I Types de lignes de transmission Câble coaxial Le câble coaxial permet de transporter des signaux de toutes les fréquences, selon les dimensions. Il est constitué de deux conducteurs cylindriques sur un même axe, séparés par un isolant de qualité. Ligne microruban La ligne microruban (microstrip line) est le type de guide d’onde le plus utilisé pour les circuits intégrés à haute fréquence. La ligne microruban est composée d’un substrat dont le dessus comporte une ligne de métal et le dessous est plaqué en métal et fournit la mise à terre. ligne bifiliaire Les deux fils sont de moins en moins utilisés. On s’en servait principalement pour raccorder une antenne à une télévision. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p3 Chapitre I Mise en évidence du phénomène de propagation Une ligne de transmission de longueur D est constituée de deux conducteurs. La ligne est alimentée à une extrémité par un générateur HF (hautes fréquences) et fermée à l'autre extrémité par une impédance Z R (récepteur). En pratique, lorsqu’on applique une tension à l’entrée de la ligne, cette dernière ne peut pas apparaitre instantanément à la sortie. Elle nécessite un temps de propagation fini t r D v pour atteindre la sortie. Quel que soit alors D, il y a une ddp entre les bornes de la ligne. En BF : v s ve 0 , on peut donc négliger le temps de propagation. Les lois de Kirchoff sont valables pour l’analyse du circuit. 1 D v T tr D f v f En HF : v s ve 0 , le rôle du temps de propagation devient important. Les lois de Kirchoff ne sont plus valables pour l’analyse du circuit. T tr Pr. Derra Mourad 1 D v D f v f Lignes de transmission Printemps 2020 p4 Chapitre I Mise en évidence du phénomène de propagation Ce qui fait la spécificité des circuits hyperfréquences, c’est que ce sont des circuits dont les dimensions géométriques sont notablement plus importantes que la longueur d’onde des signaux qu’ils traitent. Ceci à pour conséquence immédiate le fait que la ligne équipotentielle (le strap) n’existe plus, car on est obligé de tenir compte des phénomènes de propagation le long de ces lignes, dites lignes de transmission, et utilisées en hyper comme éléments de circuits au même titre que les résistances, capacités ou inductances.. Tous les circuits électroniques sont composés de trois, et seulement trois, types de composants passifs (les résistances, les inductances et les capacités) associés aux composants actifs. Pour les circuits hyperfréquences, outre les composants actifs (diodes transistors), et les éléments localisés passifs classiques (résistances, inductances, capacités), on a en plus le tronçon de ligne de transmission avec les deux paramètres qui le caractérisent (son impédance caractéristique et sa longueur électrique). On fait alors des « hyper » quand le tronçon de ligne de transmission devient un élément de circuit au même titre que les autres éléments passifs. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p5 Chapitre I Modèle circuit d’une ligne de transmission Dans l’analyse des circuits on ne prend pas en considération la notion d’espace c.à.d la taille des composants. Si la longueur d’onde est de l’ordre de grandeur des dimensions des composants, il faut tenir compte du temps de propagation et l’analyse des circuits en HF ne doit pas s’éloigner de l’analyse en BF. Pour cela on considère que la ligne est formée d’une infinité de tronçons de longueur infiniment petite z en cascade ( z ). Dans ce cas, il faut connaitre la valeur des composants par unité de longueur. E Pr. Derra Mourad B Lignes de transmission Printemps 2020 p6 Chapitre I Lz C z Modèle circuit d’une ligne de transmission Inductance représente les effets magnétiques liés au passage du courant dans les conducteurs. Capacité modélise le condensateur composé de deux conducteurs portés à des potentiels différents. Rz Résistance représente les pertes par effet joule dans les conducteurs. Gz Conductance représente les pertes dans le diélectrique. L : inductance linéiqueH / m Pertes dans les conducteurs R : résistance linéique / m G : conductance linéique / m Pertes dans les diélectriques C : capacité linéique F / m Les quatre éléments R, L, C et G ainsi définis sont appelés constantes primaires de la ligne. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p7 Chapitre I Modèle circuit d’une ligne de transmission Pour un tronçon z de la ligne, il est possible de le modéliser par un circuit RLC et appliquer les lois de Kirchoff. La ligne de transmission peut être considérer comme une succession de quadripôles placés en cascade: En hyperfréquence, les inductances et les capacités jouent un rôle important lors du transfert de la puissance d’un bout à l’autre bout de la ligne. L’étude du comportement d’une ligne de transmission aux hautes fréquences revient à l’étude de la propagation des tensions et courants ( ou plus précisément des champs électriques et magnétiques ) le long de la ligne. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p8 Chapitre 1 Équations générales de propagation On considère un petit tronçon de ligne ( z 0 ) Loi des mailles: i( z ,t ) v( z ,t ) Rz i( z ,t ) Lz v( z z ,t ) t v( z ,t ) v( z z ,t ) v( z ,t ) i( z ,t ) R i( z ,t ) L z z t 1 Loi des noeuds: v( z z ,t ) i( z z ,t ) t i( z ,t ) i( z z ,t ) i( z ,t ) v( z z ,t ) G v( z z ,t ) C z z t i( z ,t ) Gz v( z z ,t ) C z Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p9 2 Chapitre I Équations générales de propagation i v Ri L 1 z t i v 2 Gv C t z 2v i 2i 2 R L z z z t 2 2 i v v G C 2 t t zt 2v 2v v LC RC LG RGv 2 2 z t t Les équations de télégraphiste 2i 2i i LC 2 RC LG RGi 2 z t t On voit bien que le courant et la tension ne sont pas reliés par une équation polynômiale mais ils sont reliés par une équation différentielle. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p10 Chapitre I Solutions en régime harmonique À n’importe quel point de la ligne, le courant et la tension varient d’une manière sinusoïdale. Autrement-dit ils ont une variation harmonique dans le temps. D’où on multiplie les équations par e j t En régime harmonique : v( z,t ) v( z )e j t ; i( z,t ) i( z )e j t 3 2 v( z ,t ) 2 LC v( z ,t ) ( RC LG ) j v( z ,t ) RGv( z ,t ) 2 z 2 v( z ,t ) 2 ( R jL )( G jC )v( z ,t ) v( z ,t ) 2 z 2 Avec : j ( R jL )( G jC ) Constante de propagation Constante de perte Constante de phase Par définition, la vitesse de phase s’écrit : v ph Pr. Derra Mourad 2 f Lignes de transmission 2 rad m Printemps 2020 p11 Chapitre I Si on pose : 2 Solutions en régime harmonique : lignes avec pertes ( R jL )( G jC ) ( j )2 On obtient par identification : RG LC 2 2 2 ( LG RC ) 2 On déduit les valeurs de et : 1 2 2 2 2 2 2 2 2 R L G C RG LC 1 2 2 2 2 2 2 2 2 R L G C RG LC f 0 min RG f max Pr. Derra Mourad R C G L 2 L 2 C Lignes de transmission ; min 0 ; LC Printemps 2020 p12 Chapitre I Solutions en régime harmonique : lignes avec pertes Les solutions des équations du télégraphiste sont : v( z,t ) V e z e j( t z ) V e z e j( t z ) i( z ,t ) I e z e j( t z ) I e z e j( t z ) Où V ,V , I , I sont des constantes complexes qui dépendent des conditions aux limites c.à.d du générateur et de la charge. Ces constantes ne sont pas indépendantes. 2 i v Gv C z t v j v( z ,t ) t avec di ( G jC )v( z ,t ) i( z ,t ) ( G jC ) v( z ,t )dz dz i( z ,t ) R jL (V e z V e z )e j t v( z ) V e z V e z Vi ( z ) Vr ( z ) 2 et 3 Pr. Derra Mourad 1 i( z ) (V e z V e z ) I i ( z ) I r ( z ) ZC Lignes de transmission Printemps 2020 p13 Chapitre I Solutions en régime harmonique : lignes avec pertes La tension v( z,t ) ( le courant i( z,t ) ) est la superposition de deux ondes. La première est une onde qui se propage vers les z croissants alors que la seconde se propage vers les z z décroissants, mais elles s’atténuent toutes au cours de leur propagation d’un facteur e . ● La première s’éloignant du générateur (déplacement du générateur vers le récepteur) est appelée onde incidente (onde progressive). ● La seconde revenant vers le générateur (déplacement du récepteur vers le générateur) est appelée onde réfléchie (onde régressive). Impédance caractéristique de la ligne: elle détermine le flux d’énergie transmis dans la ligne. ZC R jL R jL G jC Z C ne dépend que des caractéristiques électriques de la ligne. Dans le cas général d’une ligne avec pertes elle s’écrit : ZC r jx . Le rapport entre tension et courant incidents d’une part et tension et courant réfléchis d’autre part est constant et représente l’impédance caractéristique de la ligne : z Pr. Derra Mourad Vi ( z ) Vr ( z ) ZC Ii ( z ) Ir ( z ) Lignes de transmission Printemps 2020 p14 Chapitre I Solutions en régime harmonique : lignes sans pertes Lignes sans pertes: Si on peut faire l’approximation d’un conducteur parfait (R = 0) et d’un diélectrique sans pertes (G = 0) on trouve : j LC 0 1 R G 0 LC v ph LC Z C L RC : Résistance caractéristique C Les équations précédentes deviennent : v( z ,t ) V e j ( t LC z ) V e j ( t LC z ) 1 i( z ,t ) (V e j ( t LC z ) V e j ( t LC z ) ) RC Les quatre grandeurs , , , ZC ne dépendent que des constantes primaires R, L, C, G de la ligne et de la pulsation : ce sont les constantes secondaires. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p15 Chapitre I Solutions en régime harmonique : lignes à faibles pertes Lignes à faibles pertes: Dans ce cas, on a : R L et G C 1 R G j ( R jL )( G jC ) j LC 1 1 jL jC En se limitant au premier ordre (approximation), on peut écrire : 2 1 2 j R G 1 C L j LC 1 G R j LC 2 L C 2 L C R jL ZC G jC jL ( 1 R jL ) L ZC ( 1 R jL )( 1 G jC ) jC ( 1 G jC ) C L 1 R G L ZC 1 C 2 jL jC C Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p16 Chapitre I Solutions en régime harmonique : lignes à faibles pertes Résumé 1 R GZ C j LC 2 ZC 1 R GZ C très petite lignes à faible pertes: 2 ZC LC Z L C C ⚠ Ainsi, pour une ligne à faibles pertes, les expressions pour et Z C sont presque identiques à celles d’une ligne sans pertes. Par la suite on pourra considérer une ligne à faibles pertes comme une ligne sans pertes. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p17 Chapitre I La constante d’atténuation La constante de perte est le paramètre qui détermine de combien l’amplitude de l’onde diminue lorsqu’elle se propage dans la ligne de transmission. D’où est la constante d’atténuation. z V e V e z z est reliée avec la distance sur laquelle l’onde est atténuée de 1 e par rapport à sa valeur initiale. Ceci entraîne à une diminution de la puissance de l’onde. On peut donc représenter en terme de dB . Onde initiale : Ai V Onde finale : A f V Pour 1Np / m Pr. Derra Mourad e z et Ai dB 20 log10 20 log10 e z A f 1Np 8.68dB z 1 Lignes de transmission Printemps 2020 p18 Chapitre II lignes chargées : introduction La propagation des ondes dans une ligne de transmission est régie par les conditions aux limites c.à.d. les composants ou circuits connectés aux deux extrémités de la ligne. On prend l’origine soit à la source ou à la charge. On considère une ligne d’impédance caractéristique Z C , de longueur générateur d’impédance interne Z g et chargée par une impédance Z L Zg excitée par un z=0 Onde incidente Onde réfléchie ZL 0 En un point z de la ligne :v( z ) V e z z V e Dans ce cas l’origine est prise à la charge z 1 ; i( z ) (V e z V e z ) ZC v Vi Vr v( ) V e V e 1 1 i( ) V e V e i( ) Vi Vr ZC ZC Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p19 Chapitre II lignes chargées : coefficient de réflexion On définit le coefficient de réflexion en tension et en courant par : Vr ( ) V e En tension V ( ) ( ) Vi ( ) V V e I ( ) V r ( ) e En courant ( ) V ( ) I I Ii ( ) V e V Sur la charge ( 0 ), le coefficient de réflexion en tension est égale à : V ( 0 ) V v( ) V V Or, au point ( 0 ) on a : Z Z Z ZC L L i( ) 0 V V 1 et 2 1 2 1 V ( 0 ) Z L ZC Z L ZC ( 0 ) L V 1 ( 0 ) Z L ZC V Une onde se propageant sur une ligne de transmission d’impédance caractéristique Z C chargée également par une impédance Z C ( c.à.d Z L ZC ) ne subit aucune réflexion : L 0 La condition d’adaptation d’impédance Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p20 Chapitre II lignes chargées : coefficient de réflexion La tension et le courant en tout point de la ligne peuvent être exprimées en fonction de L: 2 v( ) V e ( 1 e ) L 2 i( ) I e ( 1 e ) L On peut aussi définir le coefficient de réflexion pour n’importe quel point sur la ligne : V e V ( ) Le 2 V e L est un nombre complexe. Il s’écrit sous la forme suivante : L Pour une ligne de transmission sans perte : L e j V ( ) L e j( 2 ) On constate que le module de V ( ) ne dépend pas de la position sur la ligne, tandis que son argument est une fonction de . Pr. Derra Mourad v( ) V e j ( 1 L e j( 2 ) ) V j j( 2 ) i( ) e ( 1 e ) L ZC Lignes de transmission Printemps 2020 p21 Chapitre II lignes chargées : coefficient de réflexion Coefficient de réflexion dans le plan complexe : Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008 For Evaluation Only. Lorsqu'on se déplace sur la ligne, le module de L reste constant. Le lieu des points V ( ) est un cercle centré sur l’origine. Quand le déplacement se fait vers le générateur c’est-à-dire quand augmente, l’argument diminue. Im V ( ) V ( ) 2 Re V ( ) L Déplacement vers le générateur : rotation horaire Déplacement vers la charge : rotation anti-horaire Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p22 Chapitre II Les nombres complexes : rappel Rappel sur les nombres complexes : z a ib z a ib z z a ib a ib 2a 2 Re z z z a ib a ib 2ib 2i Im z z a 2 b2 z z a ib a ib a 2 b 2 z Pr. Derra Mourad Lignes de transmission 2 Printemps 2020 p23 Chapitre II Variation du module de la tension le long de la ligne Variation du module de la tension le long de la ligne Calculons l’amplitude de la tension en chaque point d’une ligne sans pertes. v( ) V e j ( 1 V ( )) v( ) V e 2 V 2 j ; v( ) v( ) v( ) 2 ( 1 V ( )) V e j ( 1 V ( )) ( 1 V ( ))( 1 V ( )) 2 V 1 V ( ) V ( ) V ( ) V ( ) Or, V ( ) L e j( 2 ) V ( ) V ( ) 2 Re V ( ) 2 L cos( 2 ) 2 ( ) ( ) V L V 2 v( ) V Pr. Derra Mourad 2 1 2 cos( 2 ) 2 L L Lignes de transmission Printemps 2020 p24 Chapitre II Variation du module de la tension le long de la ligne 1 cos( 2 ) 1 V 1 L v( ) V 1 L v( ) vmax 2 vmin 4 Pr. Derra Mourad 3 4 4 2 4 4 4 Lignes de transmission 4 Printemps 2020 p25 Chapitre II Variation du module de la tension le long de la ligne V ( ) Le j 2 L e j( 2 ) Position des Maximas ( ventres ) : Le j 2 max L L e j 2 k 2 max 2k max k 4 2 Position des Minimas ( nœuds ) : Le j 2 min L L e j( 2k 1 ) 2 min ( 2k 1 ) min Pr. Derra Mourad ( ) k 4 2 Lignes de transmission Printemps 2020 p26 Chapitre II Taux d’onde stationnaire (TOS) Taux ( ou Rapport ) d’onde stationnaire : TOS ( ou ROS ) Selon la charge, le signal maximum et le signal minimum sur la ligne peut varier. Le taux d’onde stationnaire (TOS) définit précisément le rapport entre ces signaux : vmax 1 L vmin 1 L ● Le TOS sur la ligne ne dépend que de la charge de cette ligne. ● Si cette charge est différente de l’impédance caractéristique de la ligne, il va se produire une onde réfléchie au niveau de la charge qui va générer un régime d’ondes stationnaires avec des nœuds et des ventres, dont le TOS permet de caractériser l'amplitude. ● 1 1 L 0 L 1 Ligne adaptée Ligne en circuit ouvert Pr. Derra Mourad Lignes de transmission L 1 L 1 Ligne en court-circuit Printemps 2020 p27 Chapitre II Taux d’onde stationnaire (TOS) Relation entre TOS et les impédances maximale et minimale : ⦿ Lorsque la tension est maximale, l’impédance est maximale et purement résistive : Z max Rmax 1 L vmax ZC imin 1 L Rmax ZC 1 ⦿ Lorsque la tension est minimale, l’impédance est minimale et purement résistive : Z min 1 et 2 1 L vmin Rmin ZC imax 1 L ZC 2 Rmin Z min Z max ZC Pr. Derra Mourad 2 ; Lignes de transmission Z max 2 Z min Printemps 2020 p28 Chapitre II Pr. Derra Mourad Impédance ramenée Lignes de transmission Printemps 2020 p29 Chapitre II Impédance ramenée On en déduit, après calcul, l’impédance en un point de la ligne : Z L Z C 2 e Z L ZC Z( ) Z C Z Z C 2 1 L e Z L ZC 1 Car l’origine est prise sur la charge Z L cosh ZC sinh Z( ) ZC ZC cosh Z L sinh Avec : e e cosh 2 e e sinh 2 Cette équation implique que la ligne de transmission transforme l’impédance de la charge à une autre valeur ( en n’importe quel autre emplacement de la ligne ). Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p30 Chapitre II Impédance ramenée On peut aussi déterminer les relations inverses c’est-à-dire lorsqu’on se déplace du générateur vers la charge ( la référence est prise à la source). Dans ce cas, il suffit de remplacer par . 2 Zg 1 ZL Z2 2 Z 2 ZC Z1 Z 1 cosh 2 Z C sinh 2 Z C cosh 2 Z 1 sinh 2 Z 2 cosh Z C sinh Z 1 ZC Z C cosh Z 2 sinh Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p31 Chapitre II Impédance ramenée Impédance ramenée pour une ligne sans perte : j Or, Z( ) ZC Z L cosh( j ) ZC sinh( j ) ZC cosh( j ) Z L sinh( j ) cosh( j ) cos ; sinh( j ) j sin Z( ) ZC Z L cos( ) jZC sin( ) ZC cos( ) jZ L sin( ) Z( ) ZC Pr. Derra Mourad Z L jZC tg( ) ZC jZ L tg( ) Lignes de transmission Printemps 2020 p32 Chapitre II Impédance normalisée Impédance normalisée ( ou réduite ) : Pour les calculs dans les lignes de transmission, on utilise toujours l’impédance normalisée. Z ZL Z Z ; ZL ; Z ZC ZC ZC Z( ) Z L jtg( ) 1 j Z L tg( ) Si Z L 1 càd Z L ZC Z 1 Z ZC L’impédance est égale toujours à l’impédance caractéristique de la ligne quelque soit la longueur de la ligne L’impédance en un point de la ligne dépend de : L’impédance de charge Z L L’impédance caractéristique Z C La distance réduite Pr. Derra Mourad : 2 Lignes de transmission Printemps 2020 p33 Chapitre II Tronçon de ligne demi-onde Sur une ligne de transmission, il y a trois caractéristiques très importantes de la transformation d’impédance Tronçon de ligne demi-onde : Les variations de la partie réelle et imaginaire de l’impédance ramenée, dans le cas d’une ligne sans pertes, terminée par une charge sont représentées sur la figure ci-dessous pour : On retrouve la même impédance sur la ligne tous les 2 . Il n'y a pas de transformation d'impédance. En effet : Z( ) 0.5 j1.0 Z( ) 2 2 2 tg tg Z Z Z 2 Re Im Z 2 Pr. Derra Mourad 2 Lignes de transmission Printemps 2020 p34 Chapitre II Tronçon de ligne quart d’onde Tronçon de ligne quart d’onde : inverseur d’impédance 4 Zg ZL Z 4 Z 4 2 Z L jtg Z 4 1 j Z L tg 1 1 1 Z 4 Z Z Z Z C2 4 Pr. Derra Mourad Une ligne de transmission de longueur quart d’onde à la fréquence de fonctionnement possède un comportement d’inverseur d’impédance. Ce type de ligne est l’adaptation d’impédance. Lignes de transmission utilisé pour Printemps 2020 p35 Chapitre II Ligne de transmission adaptée Ligne de transmission adaptée (terminée par une impédance caractéristique) : Z L ZC ZL 1 Z 1 Quelque soit donc la longueur de la line de transmission, si la ligne est terminée par une impédance caractéristique, alors l’impédance vue à chaque endroit de la ligne de transmission est égale à l’impédance caractéristique de la ligne. Puisque dans ce cas seul le signal incident est présent le long de la ligne; le signal réfléchi nul n’interfère pas. C’est le cas idéal où toute la puissance délivrée par la source est absorbée pour ne pas revenir vers la source et l’endommager. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p36 Chapitre II Ligne en Court-circuit Zg Z incc iL vL 0 ZL 0 La tension, le courant et la puissance oscillent sinusoïdalement en fonction du temps avec des amplitudes différentes à différents points de la ligne. On n’observe plus de propagation longitudinale mais uniquement un déplacement transversal de chacun de ses points. Ces ondes sont connues comme des ondes stationnaires. La charge ne reçoit pas de puissance et toute la puissance injectée par le générateur lui revient. Z L ZC V On a : Z L 0 L 1 1 V V Z L ZC V La tension et le courant en un point de la ligne court-circuitée, sans pertes, sont données par : vcc ( ) V e j 1 Le j 2 vcc ( ) V e j e j vcc ( ) j2V sin V V j V j2 j j icc ( ) 2 cos i ( ) e 1 e i ( ) e e cc cc L ZC ZC ZC Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p37 Chapitre II Ligne en Court-circuit Position des ventres de tension : Position des nœuds de tension : vcc ( ) 0 2 n min n 2 v min 0 sin 2 1 2 2n 1 2 1 max n 2 2 v max 2 V En dehors des nœuds de tension distancés d’une demi-longueur d’onde, la tension sur une ligne court-circuitée est non nulle, son amplitude peut atteindre 2 V . Le taux d’onde stationnaire est infini : vmax vmin L’impédance d’entrée en un point de la ligne court-circuitée est : Z ( ) Z in ( ) cc in Z L 0 vcc ( ) jZC tg icc ( ) L’impédance est purement réactive Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p38 Chapitre II Ligne en Court-circuit Z incc varie selon la longueur de la ligne : 0 Zincc 0 avec 2k 4 Z incc vcc ( ) j2V Tension 4 avec 2k 1 4 Dans ce cas, la ligne a transformé le courtcircuit en circuit ouvert. 0 4 : 2k 4 2k 1 4 L’impédance de la ligne est positive et imaginaire. Dans ce cas, la ligne se comporte comme une inductance. 4 : Courant Z incc ( ) jZC 2k 1 k 1 2 4 2 L’impédance de ligne est négative et imaginaire. Dans ce cas, la ligne se comporte comme une capacité. icc ( )Z C 2V Impédance L’impédance d’entrée est inductive et capacitive tous les quart de longueur d’onde. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p39 Chapitre II Ligne en Court-circuit Inductance : Z cc in j Léq jZ C tg Z incc Capacitance : 1 jZ C tg j C éq Léq Z C tg 1 C éq Z C tg (H ) (F ) tg 0 tg 0 Z incc Z incc Pr. Derra Mourad j Léq Z incc Lignes de transmission 1 j C éq Printemps 2020 p40 Chapitre II Ligne en Circuit ouvert Zg iL 0 ZL vL Z inco Le courant est nul au niveau de la charge, donc celle-ci ne reçoit aucune puissance. En conséquence, toute la puissance injectée par le générateur lui revient. 2 nœuds ou 2 ventres sont distants de 2 . On a : Z L ZC V ZL L 1 1V V Z L ZC V La tension et le courant en un point de la ligne ouverte, sans pertes, sont données par : vco ( ) V e j 1 Le j 2 vco ( ) V e j e j vco ( ) 2V cos V V j V j2 j j sin ico ( ) j2 i ( ) e 1 e i ( ) e e co co L ZC ZC ZC L’impédance d’entrée en un point de la ligne ouverte est : Z inco ( ) Z in ( ) Pr. Derra Mourad Z L vco ( ) jZC cot ico ( ) Lignes de transmission Printemps 2020 p41 Chapitre II Ligne en Circuit ouvert co Z in varie selon la longueur de la ligne : vco ( ) 2V 2k Z inco Tension 4 2k 1 Z inco 0 4 Dans ce cas, la ligne a transformé le circuit ouvert en court- circuit. 2k 4 2k 1 4 L’impédance est inductive si : 2k 1 Courant L’impédance est capacitive si : ico ( )ZC j2V 4 k 1 2 La ligne en circuit ouvert passe d’un comportement capacitif à un comportement inductif tous les quart de longueur d’onde. Pr. Derra Mourad Impédance Lignes de transmission Printemps 2020 p42 Z inco ( ) jZ C Chapitre II Ligne terminée par une autre ligne Z0 Z1 Ligne infinie (ou terminée par Z 1 ). z 0 Si la première ligne est infiniment longue, ou terminée par sa propre impédance, l’impédance vue par la première ligne est Z 1 . Z 1 Z0 Le coefficient de réflexion est : Z 1 Z0 Une partie de l’onde incidente est réfléchie, et le reste est transmis sur la deuxième ligne. Le coefficient de transmission est : 1 Pr. Derra Mourad Lignes de transmission 2Z0 Z 1 Z0 Printemps 2020 p43 Chapitre II Transfert de puissance : Introduction Le but d’une ligne de transmission est de transférer efficacement la puissance délivrée par le générateur à la charge. Si Z L ZC il y’aura une réflexion sur la ligne de transmission et une partie de l’énergie va revenir au générateur. Lorsqu’on parle de la condition du transfert maximal de la puissance, deux problèmes se posent : la puissance fournie par le générateur doit être transférée au maximum vers la charge. la puissance réfléchie frappe le générateur. Ce dernier est incapable d’absorber la puissance (il délivre la puissance). La puissance revient avec une amplitude et une phase différentes, cela affecte la performance du générateur. Elle change la phase et l’amplitude caractéristique du générateur. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p44 Chapitre II Transfert de puissance Calcul de la puissance réelle à la charge : Première méthode : v 0 V 1 L ⦿ La tension et le courant à la charge sont : V 1 L i 0 ZC ⦿ La puissance réelle est : 1 réelle Re v 0 i 0 2 V 2 1 Re 1 2 j Im L L 2 Z C Pr. Derra Mourad V 2 2 ZC 1 L Lignes de transmission 2 2 Printemps 2020 p45 Chapitre II Transfert de puissance Deuxième méthode : ⦿ La puissance portée par l’onde incidente est donnée par : incidente ⦿ La puissance réfléchie par la charge est donnée par : ⦿ La puissance réelle est : réfléchie V 2 2 ZC V 2 2 ZC réelle incidente réfléchie V 2 V 2 1 2 ZC ZC 2 V V 1 1 2 ZC V 2 1V 2 ZC Pr. Derra Mourad 1 L Lignes de transmission 2 2 2 Printemps 2020 p46 Chapitre II Transfert de puissance Calcul de la puissance complexe à un endroit quelconque de la ligne : v V e 1 L e 2 ⦿ La tension et le courant en un point de la ligne sont : V e 1 L e 2 i ZC 1 ⦿ La puissance complexe est : complexe v i 2 2 1V 2 ZC Elle est la même en tout point de la ligne. Elle représente l’énergie délivrée à la charge. 1 L j 2 Im Le 2 2 Puissance résistive Puissance réactive Elle dépend du point de la ligne. Elle représente l’énergie stockée à cet endroit . Pour calculer cette puissance il faut savoir la valeur de V . Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p47 Chapitre II Transfert de puissance Calcul de V : Zg A C ZC Z Circuit équivalent VS B Zg D i v A Z B Pr. Derra Mourad ZL Lignes de transmission Z VS v Z Z g avec v i Z Printemps 2020 p48 Chapitre II Transfert de puissance v V e 1 L e 2 Or , V e 1 L e 2 i ZC V Z VS e Z Z 1 g 2 e L On peut donc calculer la puissance délivrée à la charge ou bien la puissance à un endroit particulier sur la ligne. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p49 Chapitre III Abaque de Smith Introduction : ⦿ L’abaque de Smith (Phillip Hagar Smith 1939) est un outil graphique qui permet de résoudre des calculs de ligne de transmission, de circuits d’adaptation d’impédance etc., mais qui permet aussi d’afficher plusieurs paramètres comme l’impédance, l’admittance, le coefficient de réflexion, etc... ⦿ L’abaque de Smith a été introduit pour visualiser les charges vues sur une ligne de transmission. ⦿ L’avantage principal de l’abaque de Smith est qu’il permet de convertir rapidement un coefficient de réflexion en impédance, et vice-versa. On travail généralement avec des impédances normalisées sur l’abaque de Smith. ⦿ L’abaque de Smith consiste à superposer deux plans complexes : un plan cartésien représentant le coefficient de réflexion et un faisceau de courbes représentant les impédances normalisées (ou admittances normalisées, car les unes correspondent aux autres par un décalage de 4 . Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p50 Chapitre III Abaque de Smith Construction de l’abaque de Smith : L’idée consiste à tracer les lieux des impédances (admittances) ayant : une même résistance r cte ( conductance g cte ); ou ayant une même réactance x cte (susceptance b cte ); Pour arriver à décrire ces lieux dans le plan complexe des coefficients de réflexion, Smith a du faire une certaine gymnastique mathématique qui est présentée ici dans un but de démystification. Soit Z r jx , alors le coefficient de réflexion peut s’écrire sous deux formes : Forme polaire : Re j Forme cartésienne : u jv Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p51 Chapitre III Abaque de Smith On commence par la relation qui relie le coefficient de réflexion en un point de la ligne de transmission et l’impédance normalisée en ce point : Z 1 Z 1 r jx 1 r jx 1 u Pr. Derra Mourad r 1 jv r 1 r 2 1 x2 r 1 2 x 2 j jx jx 2x r 1 2 x2 u Re v Im Lignes de transmission Printemps 2020 p52 Chapitre III Abaque de Smith Si Z est purement réelle : Z r ; x 0 u r 1 ; v0 r 1 u Re r 1 r 1 0 r 1 Arg r 1 Im r0 Pr. Derra Mourad ● 13 ● 1 ● 3 ● Lignes de transmission ● Re Printemps 2020 p53 Chapitre III Abaque de Smith Si Z est purement imaginaire : Z jx ; r 0 1 2x Arg arctg 2 x 1 Im x 1 ● x ● ● x0 Re ● x 1 Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p54 Chapitre III Abaque de Smith Si Z est complexe et sa partie réelle est constante r Cte 2 2 r 1 Re r 1 Im r 1 2 Cercle de centre et de rayon r Im , 0 r 1 Cercles à résistance 1 normalisée constante r 1 : Axe de résistance Re Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p55 Chapitre III Abaque de Smith Si Z est complexe et sa partie imaginaire est constante x Cte : 2 2 1 1 Re 1 Im x x 1 1 Cercle de centre 1, et de rayon x x Im Cercles à Im Axe de x 0.5 réactance normalisée Réactance 2 constante x 0.2 x2 Prolongement des arcs Re x 1 x0 x 2 x 0.2 x 1 x 0.5 Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p56 Chapitre III Abaque de Smith L’abaque de Smith est simplement constitué de la superposition des figures précédentes (Réseau des cercles à réactance normalisée constante et Réseau des cercles à résistance normalisée constante ) pour une grande quantité de valeurs de r et x . Im Z 0.2 j 0.5 Re Z 0.5 j 0.5 x x0 donne un point qui indique la valeur du L’intersection du lieu r r0 avec celui coefficient de réflexion de la charge normalisée Z0 r0 jx0. Il ne peut y avoir qu’un seul point d’intersection car la relation est bijective entre la charge et son coefficient de réflexion. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p57 Chapitre III Pourtour de l’abaque correspond aux charges dont le module du coefficient de réflexion est maximal et unitaire. Abaque de Smith L’abaque que nous utiliserons le plus souvent se présente comme la figure suivante. Réactance inductive Court-circuit Circuit-ouvert Z 0 Z Réactance capacitive L’axe des réels entre -1 et 1 correspond à des charges résistives pures. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Centre de l’abaque correspond à une charge adaptée dont le coefficient de réflexion est nul. Z 1 Printemps 2020 p58 Chapitre III Abaque de Smith Module et Argument du coefficient de réflexion : ⦿ Le module du coefficient de réflexion est évalué par une règle de 3 en notant la distance du centre O au point de charge P, et en considérant que la distance entre le centre et le pourtour vaut 1. on peut aussi se servir de l’une des échelles radiales dessinées au bas de l’abaque, identifiées par COEF. DE REFL. (V,I), sur la quelle on reporte la distance notée précédemment. P rmin ⦿ L’angle mesuré entre l’axe des réels et le vecteur OP donne l’argument du coefficient de réflexion. On peut l’obtenir en allongeant le vecteur OP jusqu’à ce qu’il atteigne la deuxième échelle circonférentielle. rmax O Cercle TOS ⚠ Attention de ne pas prendre la première échelle circonférentielle qui est destinée au coefficient de transmission en tension. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p59 Chapitre III Abaque de Smith ⦿ Le module du coefficient de réflexion est constant en tout point de la ligne. Si on se déplace sur la ligne en allant de la charge vers la source, cela revient à faire pivoter le vecteur OP dans le sens horaire. Ce dernier va décrire un cercle centré sur le centre de l’abaque qui représente toutes les impédances normalisées vues pour une charge donnée. Chaque point sur ce cercle identifie une impédance vue possible à rencontrer sur la ligne. On l’appelle aussi le cercle de taux d’onde stationnaire constant ( TOS ). Ce dernier coupe l’axe des réels à deux endroits : Coté négatif de l’axe des réels à la valeur r min Coté positif de l’axe des réels à la valeur rmax 1 rmin ⦿ Pour une ligne de transmission, l’impédance normalisée maximale est équivaut au TOS. Ceci suggère une manière de lire le TOS sur l’abaque de Smith : Intersection du cercle TOS constant avec l’axe positif, la valeur de r lue est rmax TOS . Il est toutefois possible de reporter la longueur du vecteur OP sur l’échelle radiale en bas de l’abaque identifié par TOS pour une lecture directe sur l’abaque. ⦿ Pour un tour complet (360°), on retrouve la même impédance. Ce qui correspond à une ème ème distance d’une demi-longueur d’onde sur la ligne. Cela explique la graduation des 3 et 4 échelles circonférentielles allant de 0 à 0.5 dans chacun des sens. Ces échelles sont donc employées pour les déplacements de position d’observation qui modifient le coefficient de réflexion de la charge vue. Pr. Derra Mourad Lignes de transmission Printemps 2020 p60 Chapitre III Abaque de Smith ⦿ Les distances min et max sont rapidement déterminées en terme de longueur d’onde, grâce aux repères sur la graduation des 3èmeet 4ème échelles circonférentielles. On évalue de quelle distance il faut tourner le vecteur OP, dans le sens horaire, pointant vers la charge afin qu’il croise l’axe négatif des réels pour obtenir min et l’axe positif des réels pour obtenir max . ⦿ On a déjà montré que dans le cas d’un transformateur quart d’onde : Z( ) Z( )1 4 ZL min sur l’abaque cela se traduit ainsi : l’admittance normalisée est diamétralement opposée par rapport à l’origine à l’impédance normalisée. Pr. Derra Mourad max YL Lignes de transmission Printemps 2020 p61