Crear una estación a partir de nada
Abres robotstudio
Te vas a archivo y ahí en crear una estación vacía
Una vez creada te vas a posición inicial y en biblioteca abb agregas el robot con el que quieras
trabajar.
Una vez agregado el robot ahí mismo en posición inicial te vas a sistema de robot y luego en desde
diseño.
En la siguiente ventana pones un nombre a tu sistema, la dirección donde se guardará y la versión
de robotware con el que quiera trabajar.
En la siguiente eliges el robot que tendrá los datos que elegiste (por si hubiera más de un robot o
sistema en la misma estación)
En la siguiente ventana podrás elegir las opciones de software con las que quiera que cuente su
robot, dando clic en opciones te aparecerán y podrás elegirlas.
Después de hacer clic en opciones te aparecerán todas las disponibles y ahí vas eligiendo.
Palomeando las opciones que quieres que tenga tu robot y le das aceptar.
Le das aceptar y te regresará a la ventana anterior. Ahí sólo le das finalizar y ya se creará tu
estación.
Para la comunicación por medio del protocolo Ethernet IP, primero te vas a CONTROLADOR, luego
CONFIGURACION, COMUNICACIÓN, IP SETTINGS. En seguida das clic derecho en el espacio en
blanco y eliges NUEVO IP SETTINGS.
En robot estudio para versión robotware 6
Configuración i/o
Profibus internal anybus device configuras el tamaño de bytes que se unsarán (hasta 64)
Industrial networks  soble clic en profibus_anybus; aquí agregar el nombre que se dará a la
tarjeta y la dirección que tendrá para el PLC
Una vez que pusiste la IP, elegiste la interfaz y le pusiste un nombre de las aceptar y tendrás que
reiniciar el controlador.